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第一&二節(jié)多元函數(shù)一、空間解析幾何簡介二、多元函數(shù)的概念三、二元函數(shù)的極限與連續(xù)第四章多元函數(shù)微積分橫軸縱軸豎軸定點(diǎn)空間直角坐標(biāo)系一、空間直角坐標(biāo)系
過空間一點(diǎn)引三條兩兩相互垂直的數(shù)軸,就構(gòu)成空間直角坐標(biāo)系.
三個坐標(biāo)軸的正方向符合右手系.即當(dāng)右手的四個手指從軸正向轉(zhuǎn)過的角度指向軸正向時,大拇指所指的方向就是軸的正向.
這三個坐標(biāo)平面將空間分成八個部分,每一部分稱為一個卦限.每兩個坐標(biāo)軸所在的平面、、稱為坐標(biāo)平面.如下圖所示:Ⅶ面面面空間直角坐標(biāo)系共有八個卦限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ空間的點(diǎn)有序數(shù)組特殊點(diǎn)的表示:坐標(biāo)軸上的點(diǎn)坐標(biāo)面上的點(diǎn)一一對應(yīng)空間兩點(diǎn)間距離空間兩點(diǎn)間距離公式特殊地:若兩點(diǎn)分別為解設(shè)與二定點(diǎn)A和B等距離的點(diǎn)為
例1
求與二定點(diǎn)和等距離的點(diǎn)的軌跡方程.依題意所以化簡,得說明:動點(diǎn)軌跡為線段
AB的垂直平分面.顯然在此平面上的點(diǎn)的坐標(biāo)都滿足此方程,不在此平面上的點(diǎn)的坐標(biāo)不滿足此方程.特殊情形?當(dāng)
D=0時,Ax+By+Cz=0表示
通過原點(diǎn)的平面;?By+Cz+D=0表示平面平行于
x
軸;?
Ax+Cz+D=0表示?
Ax+By+D=0表示?
Cz+D=0表示?Ax+D=0表示?
By+D=0表示平行于
y
軸的平面;平行于
z
軸的平面;平行于xOy
面的平面;平行于yOz
面的平面;平行于zOx
面的平面.(一)平面的一般方程:
球面方程
在空間與一定點(diǎn)的距離為一定值的點(diǎn)的軌跡稱為球面.設(shè)為球面上的任意一點(diǎn),則因此球面方程為即特別,當(dāng)球心在原點(diǎn)時,球面方程為常見的曲面方程
一條平面曲線(二)旋轉(zhuǎn)曲面
繞其平面上一條定直線旋轉(zhuǎn)一周所形成的曲面叫做旋轉(zhuǎn)曲面.該定直線稱為旋轉(zhuǎn)軸.例如:建立yOz面上曲線C
繞
z
軸旋轉(zhuǎn)所成曲面的方程:故旋轉(zhuǎn)曲面方程為當(dāng)繞
z軸旋轉(zhuǎn)時,若點(diǎn)給定yOz
面上曲線
C:則有則有該點(diǎn)轉(zhuǎn)到思考:當(dāng)曲線C繞y軸旋轉(zhuǎn)時,方程如何?例3.試建立頂點(diǎn)在原點(diǎn),旋轉(zhuǎn)軸為z
軸,半頂角為的圓錐面方程.解:在yOz面上直線L的方程為繞z
軸旋轉(zhuǎn)時,圓錐面的方程為兩邊平方例4.
求坐標(biāo)面xOz
上的雙曲線分別繞
x軸和
z
軸旋轉(zhuǎn)一周所生成的旋轉(zhuǎn)曲面方程.解:繞
x
軸旋轉(zhuǎn)繞
z
軸旋轉(zhuǎn)這兩種曲面都叫做旋轉(zhuǎn)雙曲面.所成曲面方程為所成曲面方程為(三)柱面引例.
分析方程表示怎樣的曲面.的坐標(biāo)也滿足方程解:在
xOy面上,表示圓C,沿圓周C平行于
z軸的一切直線所形成的曲面稱為圓故在空間過此點(diǎn)作柱面.對任意
z,平行
z
軸的直線
l,表示圓柱面在圓C上任取一點(diǎn)其上所有點(diǎn)的坐標(biāo)都滿足此方程,平行定直線并沿定曲線C
移動的直線l形成的軌跡叫做柱面.
表示拋物柱面,母線平行于
z
軸;準(zhǔn)線為xOy
面上的拋物線.
z
軸的橢圓柱面.
z
軸的平面.
表示母線平行于(且z
軸在平面上)表示母線平行于C
叫做準(zhǔn)線,l
叫做母線.一般地,在三維空間柱面,柱面,平行于x
軸;平行于
y
軸;平行于
z
軸;準(zhǔn)線xOz
面上的曲線l3.母線柱面,準(zhǔn)線
xOy
面上的曲線l1.母線準(zhǔn)線
yOz面上的曲線l2.母線(四)二次曲面三元二次方程適當(dāng)選取直角坐標(biāo)系可得它們的標(biāo)準(zhǔn)方程,下面僅就幾種常見標(biāo)準(zhǔn)型的特點(diǎn)進(jìn)行介紹.研究二次曲面特性的基本方法:截痕法和伸縮變形法其基本類型有:橢球面、拋物面、雙曲面、錐面的圖形統(tǒng)稱為二次曲面.(二次項(xiàng)系數(shù)不全為0)1.橢球面(1)范圍:(2)與坐標(biāo)面的交線:橢圓與的交線為橢圓:(4)當(dāng)a=b
時為旋轉(zhuǎn)橢球面;同樣的截痕及也為橢圓.當(dāng)a=b=c
時為球面.(3)截痕:為正數(shù))2.拋物面(1)橢圓拋物面(p,q
同號)(2)雙曲拋物面(鞍形曲面)(p,q同號)特別,當(dāng)p=q時為繞
z軸的旋轉(zhuǎn)拋物面.3.雙曲面(1)單葉雙曲面橢圓.時,截痕為(實(shí)軸平行于x
軸;虛軸平行于z軸)平面上的截痕情況:雙曲線:虛軸平行于x軸)時,截痕為時,截痕為(實(shí)軸平行于z
軸;相交直線:雙曲線:(2)雙葉雙曲面雙曲線橢圓注意單葉雙曲面與雙葉雙曲面的區(qū)別:雙曲線單葉雙曲面雙葉雙曲面4.橢圓錐面橢圓在平面x=0或y=0上的截痕為過原點(diǎn)的兩直線.可以證明,橢圓①上任一點(diǎn)與原點(diǎn)的連線均在曲面上.①(橢圓錐面也可由圓錐面經(jīng)x
或y方向的伸縮變換得到)(五)空間曲線的一般方程空間曲線可視為兩曲面的交線,其一般方程為方程組例如,方程組表示圓柱面與平面的交線
C.C觀察兩個例子
例2
一定質(zhì)量的理想氣體,它的壓強(qiáng)P和體積V、絕對溫度T之間的關(guān)系是(其中R是比例常數(shù))這兩個例子的實(shí)質(zhì)是依賴于多個變量的函數(shù)關(guān)系.二、多元函數(shù)的概念
例1
病人在進(jìn)行補(bǔ)液時,補(bǔ)液量N與正常血容量V、正常紅細(xì)胞比容(單位容積血液中紅細(xì)胞所占容積百分比)A及病人紅細(xì)胞比容B的關(guān)系為類似地可定義三元函數(shù)
其中、為自變量,為因變量,點(diǎn)集稱為函數(shù)的定義域.二元及二元以上的函數(shù)稱為多元函數(shù).元函數(shù)記為
定義4-1
設(shè)有三個變量、、,是平面上的一個點(diǎn)集.如果對于任意點(diǎn),變量按照一定的法則總有唯一確定的值和它對應(yīng),則稱變量是變量、的二元函數(shù),記作1.鄰域點(diǎn)集稱為點(diǎn)P0的
鄰域.例如,在平面上,(圓鄰域)在空間中,(球鄰域)說明:若不需要強(qiáng)調(diào)鄰域半徑
,也可寫成點(diǎn)P0
的去心鄰域記為2.
區(qū)域(1)
內(nèi)點(diǎn)、外點(diǎn)、邊界點(diǎn)設(shè)有點(diǎn)集
E
及一點(diǎn)
P:
若存在點(diǎn)P
的某鄰域U(P)
E,
若存在點(diǎn)P的某鄰域U(P)∩E=,
若對點(diǎn)
P
的任一鄰域U(P)既含
E中的內(nèi)點(diǎn)也含E則稱P為E
的內(nèi)點(diǎn);則稱P為E
的外點(diǎn);則稱P為E
的邊界點(diǎn).的外點(diǎn),顯然,E
的內(nèi)點(diǎn)必屬于E,
E
的外點(diǎn)必不屬于E,E
的邊界點(diǎn)可能屬于E,也可能不屬于E.PD(2)開區(qū)域及閉區(qū)域
若點(diǎn)集E
的點(diǎn)都是內(nèi)點(diǎn),則稱E
為開集;
若點(diǎn)集E
E
,則稱E
為閉集;
若集D
中任意兩點(diǎn)都可用一完全屬于D的折線相連,
開區(qū)域連同它的邊界一起稱為閉區(qū)域.則稱D
是連通的;
連通的開集稱為開區(qū)域
,簡稱區(qū)域;。。
E
的邊界點(diǎn)的全體稱為E
的邊界,記作
E;例4
求的定義域.解所求定義域?yàn)樽宰兞康娜≈捣秶Q為函數(shù)的定義域.無界開區(qū)域解所求定義域?yàn)槔?
求的定義域.有界閉區(qū)域解要使函數(shù)有意義,必須同時滿足例6
求的定義域.所求定義域?yàn)橛薪玳]區(qū)域
二元函數(shù)的圖形
設(shè)函數(shù)的定義域?yàn)?,對于任意取定的,對?yīng)的函數(shù)值為,這樣,以為橫坐標(biāo)、為縱坐標(biāo)、為豎坐標(biāo)在空間就確定一點(diǎn),當(dāng)取遍上一切點(diǎn)時,得到一個空間點(diǎn)集
這個點(diǎn)集稱為二元函數(shù)的圖形.注意:二元函數(shù)的圖形通常是一張曲面.三、二元函數(shù)的極限與連續(xù)
定義4-2
設(shè)函數(shù)在點(diǎn)的某一鄰域內(nèi)有定義(點(diǎn)可以除外).如果當(dāng)沿任何路徑趨近于時,函數(shù)無限趨近于一個常數(shù),則稱當(dāng)時,以為極限,記作(2)定義中的方式是任意的.
注意(1)二元函數(shù)的極限運(yùn)算法則與一元函數(shù)類似;1.二元函數(shù)的極限或例7
求極限多元函數(shù)的極限可以應(yīng)用一元函數(shù)求極限的法則解例8
證明解因?yàn)橛忠驗(yàn)樗岳?
證明不存在.當(dāng)k取不同的值時,所得的值不同證明當(dāng)沿曲線趨于時所以不存在.2.二元函數(shù)的連續(xù)性
定義4-3
如果二元函數(shù)滿足則稱函數(shù)在點(diǎn)處連續(xù).(1)在點(diǎn)及其鄰域內(nèi)有定義(2)極限存在(3)
如果在區(qū)域D內(nèi)的每一點(diǎn)都連續(xù),則稱函數(shù)在區(qū)域D內(nèi)連續(xù).函數(shù)的不連續(xù)點(diǎn)叫做間斷點(diǎn).例10
討論函數(shù)在(0,0)的連續(xù)性.所以函數(shù)在(0,0)處間斷.因?yàn)椴淮嬖冢饫?1
求函數(shù)的間斷點(diǎn).
解函數(shù)在圓周
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