控制工程基礎(chǔ)課后習(xí)題答案

精選工程方案文件編號(hào)：2020年6

月

版本號(hào)：A

控制工程基礎(chǔ)課后習(xí)題答案修改號(hào)：1

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第一章習(xí)題解答

U\U2

1-4

1^602

第二章習(xí)題解答

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2-6

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2-8

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2-11

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10602

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10602

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第三章習(xí)題解答

3-11/(75+1)

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3-7

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3-17

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3-17

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第四章習(xí)題解答

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4-4

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10602

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4-6

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K

8G(s)H(s)=

5(75-1)

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10602

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(o->0+co-?0+

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K

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A(GJ)Im

co—>ooCO->00co^O

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co^(r7\=12GW90

(p((D)=-180°

0Re\

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lim24((D)—>0,lim(p((D)=-180°

CD->00co—>oo

(p((D)>-90°0<(D<9.59

(p((o)=-90°co=9.59

(P(CD)<-90°co>9^9

2

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7

J"(100—dy+64fo2(O[(100_(D2)2+64(02]

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7G(s)H(s)=>婚+1)*2/1)

KJO+GA^Q+GA分

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(p((o)=-270°+arctgon?+arctgu^2>-270°

li嗎A(co)Too,lim(p(co)=-270°①-Im

co->O+O)TO+

limJ((o)f0,lim(p((o)=-90°

(0->00CO->x

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*VT1T20Re

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5(75-1)

“、K

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9G(s)H(s)=秋士個(gè)

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(P(CD)=-90。+〃%吆§+(-180。+arcEgco)

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CO->0+CD->0+

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?、“、—4KK(3-co?)

limG(j(j3)H(j(d)=-4K+joe

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s

J((D)=—

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3T0+

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co->0+

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CD—>0C

G(s)=-----—

11'/1+O.Ols

0.01?

G(j(o)=...........-7-42

l+10-4(o2l+10co

O.Olco

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i+io-4?2

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CD—>ooowO

10602

12加而會(huì)

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y(D(l+yO.l?)1+0.0182(0(1+0.01(0)

limGCyco)=-0.1-yoo=ooZ-90°

tofo+

50(0.65+1)

13G(s)=

$2(4S+I)

50Vl+0.36(O2

A(o)=

(D2V1+16CO2

(p(co)=-180°+arctgO.6a)-arctg4(d<-180°

limT4((D)—>oo

3->0+

lim(p((D)=-180°

3f0+

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co->oo

limcp(co)=-180°

CO->oc

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2G{s}H(s)=

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s2(s2+s+l)(lQs+l)

10(S+0.2)

4G(s)H(s)=

s2(s+0.1)

8(s+0.1)

5G(s)H(s)=--^0602-----z-------

s(s+S+l)(S，+4S+25)

2

1G(s)=-------------

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