機電控制與可編程序控制器試題及答案

機電控制與可編程序控制器試題及答案一、填空1、接觸器的觸點分為和，用來通斷大電流的主電路，用于通斷小電流的控制電路?！仓饔|點輔助觸點主觸點輔助觸點〕2、速度繼電路主要由、和三局部組成?！捕ㄗ愚D子觸頭〕3、要求幾個條件同時具備時，才使繼電器線圈得電動作，可用幾個＿與線圈＿的方法實現(xiàn)?！渤ｉ_觸點串聯(lián)〕4、時間繼電器按延時方式可分為＿，＿和＿三類?！餐娧訒r型斷電延時型通斷電延時型〕5、在電氣控制線路中，通常采用＿或＿作短路保護?！踩蹟嗥髯詣涌諝忾_關〕6、可編程序控制器按硬件的結構形式可分為＿、＿。〔整體式組合式〕7、為識別各個按鈕的作用，以防止誤操作，通常在按鈕帽上涂以不同的顏色，以示區(qū)別。常以表示起動按鈕，而表示停止按鈕?！簿G色紅色〕8、熱繼電器主要由、和三局部組成。〔熱元件雙金屬片觸頭系統(tǒng)〕9、熔斷器主要由和組成?！踩垠w熔管〕10、電磁鐵由、和組成?！矂畲啪€圈鐵心銜鐵〕11、異步電動機的正反轉控制可通過改變電動機的實現(xiàn)?！捕ㄗ酉嘈颉?2、電壓繼電器可分為、和繼電器三種?！策^電壓欠電壓零電壓〕13、接觸器的觸點分為＿＿和＿＿．＿＿用來通斷大電流的主電路．＿＿用來通斷小電流的控制電路．〔主觸點輔助觸點主觸點輔助觸點〕14、熔斷器的安秒特征為＿＿，即短路電流越大，熔斷時間越＿＿，這就能滿足短路保護的要求．〔反時限特性短〕15、線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的觸點稱為＿＿，而處于閉合狀態(tài)的觸點稱為＿＿．常開觸點〔或動斷觸點〕常閉觸點〔或動會觸點〕16、空氣阻尼式時間繼電器是利用＿＿來到達延時目的的．它由＿＿和＿＿、＿＿三局部組成。空氣阻尼原理電磁機構延時系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)17、電器控制線路系統(tǒng)圖的包括_、_、和_。(電氣原理圖電氣設備安裝圖電氣設備接線圖)18、速度繼電器主要由＿、＿和＿三局部組成?！捕ㄗ愚D子觸頭〕19、電動機具有過載保護的電路中，熱繼電器的熱元件應在__中，常閉觸點應_在_中?！泊?lián)主電路串聯(lián)控制電路〕20、電壓繼電器可分為＿、＿和__繼電器三種?！策^電壓負電壓零電壓〕21、按鈕主要根據(jù)使用場合所需要的__、__、及__來選用?！灿|點數(shù)觸點形式顏色〕22、接觸器主要由__、__和__三個局部組成?！搽姶畔到y(tǒng)觸頭系統(tǒng)滅弧裝置〕23、觸點按其原始狀態(tài)可分為＿和＿?！渤ｉ_觸頭〔或動合觸頭〕常閉觸頭〔或動斷觸頭〕〕24、熱繼電器是利用電流的＿原理工作的電器?！矡嵝?5、電器控制線路的全部觸點都按__繪出、對接觸器、繼電器等是指___觸點狀態(tài)；對按鈕、行程開關是指__的觸點位置?！病捌匠！睜顟B(tài)線圈未通電時沒有受到外力時〕26、多速電動機是由改變__。來改變其轉速的?！捕ㄗ永@組的磁極對數(shù)〕27、在梯形圖中__觸點和并聯(lián)___的個數(shù)沒有限制?！泊?lián)觸點〕28、反接制動是在要停車時，改變電動機的三相電源線的＿，并在速度近于零時__?！蚕嘈蚯袛嚯娫础?9、熔斷器的安秒特性為___，即短路電流越大，熔斷時間越___。這就能滿足短路保護的要求。〔反時限特性，短〕30、要求幾個條件中的任意條件具備時，使繼電器線圈得電動作，可用幾個__條件再與線圈串聯(lián)的方法實現(xiàn)。(常開觸點，并聯(lián))31．接觸器的觸點分為和。用來通斷大電流的主電路，用于通斷小電流的控制電路?！仓饔|點輔助觸點主觸點輔助觸點〕32．電器控制線路系統(tǒng)圖包括、和。〔電氣原理圖電氣設備安裝圖電氣設備接線圖〕33．空氣阻尼式時間繼電器是利用來到達延時目的的。它由、和三局部組成。〔空氣阻尼原理電磁機構延時系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)〕34．按鈕主要根據(jù)使用場合所需要的、及來選用。〔觸點數(shù)觸點形式顏色〕35．線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的觸點稱為，而處于閉合狀態(tài)的觸點稱為?！渤ｉ_觸點(或動斷觸點)常閉觸點(或動合觸點)〕二、問答(20分)1．更換融斷器的熔體時的平安考前須知有哪些?①熔體熔斷后，應首先查明熔體熔斷的原因，排除故障。②更換的熔體規(guī)格應與負荷的性質及線路電流相適應。③更換熔體時，必須停電更換，以防觸電。2．什么是PLC的輸入／輸出滯后現(xiàn)象?造成這種現(xiàn)象的原因是什么?可采取哪些措施縮短輸入／輸出滯后時間?PLC以掃描方式執(zhí)行操作，在掃描過程中PLC的輸入／輸出信號間的邏輯關系，存在著原理上的滯后，掃描周期越長，滯后就越嚴重。產生輸入／輸出滯后的原因有如下幾個方面：①輸入濾波器有時間常數(shù)；②輸出繼電器有機械滯后；③延遲作用與執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)管理公共操作、I／O刷新所占用的時間有關。用戶程序的長短及指令操作的復雜程度、程度設計安排直接影響輸入／輸出的滯后時間。3．PLC控制系統(tǒng)有那些特點?①可靠性高。PLC在器件選擇、硬件電路設計、軟件設計方面采取很多提高可靠性的措施。②應用靈活。由于PLC已實現(xiàn)了產品的系統(tǒng)化、標準的積木式硬件結構和單元化的軟件設計，使得它不僅可以適應大小不同、功能繁復的控制要求，而且可以適應各種工藝流程變更較多的場合；③編程簡單。大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線路圖有許多相似之處，容易被操作者接受并掌握。(答：可靠性高，應用靈活，編程簡單。也可以)。4．開關量輸入單元、輸出單元有哪幾種類型?各有何特點?開關量輸入單元：直流輸入單元和交流輸入單元；直流輸入單元，用于直流信號輸入；交流輸人單元，用于交流信號輸入。開關量輸出單元：繼電器輸出單元，晶閘管輸出單元，晶體管輸出單元等。繼電器輸出單元適合控制直流、交流負載，輸出響應時間長；晶閘管輸出單元適合控制交流負載，輸出響應時間短；晶體管輸出單元適合控制直流負載，輸出響應時間短。5．比擬PLC控制和繼電接觸器控制的優(yōu)缺點。繼電器控制線路的控制作用是通過許多導線與繼電器硬連接實現(xiàn)的，控制功能是固定的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實現(xiàn)的，可以通過軟件編程改變其控制功能。6．PLC根本硬件由哪幾局部組成?各局部主要作用是什么?PLC硬件是以微處理器為核心的輸入輸出接口電路構成。微處理器電路：完成PLC控制功能。輸入接口電路：完成開關量的輸入，模擬量的輸入，高速脈沖的輸入。輸出接口電路：完成開關量的輸出，模擬量的輸出。通訊、網(wǎng)絡接口：完成通訊和聯(lián)網(wǎng)功能。7．輸入輸出模塊中為什么要設光電隔離電路?隔離PLC內部電路和外部電路電的連接，提高PLC的抗干擾能力。8．開關量輸入單元、輸出單元有哪幾種類型?各有何特點?開關量輸入單元：直流輸入單元和交流輸入單元；直流輸入單元，用于直流信號輸入；交流輸入單元，用于交流信號輸入。開關量輸出單元：繼電器輸出單元，晶閘管輸出單元，晶體管輸出單元等。繼電器輸出單元適合控制直流、交流負載，輸出響應時間長；晶閘管輸出單元適合控制交流負載，輸出響應時間短；晶體管輸出單元適合控制直流負載，輸出響應時間短。9．什么是PLC的輸入／輸出滯后現(xiàn)象?造成這種現(xiàn)象的原因是什么?可采取哪些措施縮短輸入／輸出滯后時間?PLC以掃描方式執(zhí)行操作，在掃描過程中PLC的輸入／輸出信號間的邏輯關系，存在著原理上的滯后，掃描周期越長，滯后就越嚴重。產生輸入／輸出滯后的原因有如下幾個方面：(1)輸入濾波器有時間常數(shù)；(2)輸出繼電器有機械滯后；(3)延遲作用與執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)管理公共操作、I／O刷新所占用的時間有關。用戶程序的長短及指令操作的復雜程度、程度設計安排直接影響輸入／輸出的滯后時間。10．信息通信指令有哪幾種？功能是什么？答：用于各種PLC的信息通信指令如下：C200H：SEND(90)、RECV(98)

CV：SEND(192)、RECV(193)、CMND(194)CS1：SEND(90)、RECV(98)、CMND(490)SEND：數(shù)據(jù)發(fā)送指令。在程序執(zhí)行該指令時，把本地PLC(源節(jié)點)數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，送到指定(目標)節(jié)點PLC數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。RECV：數(shù)據(jù)接收指令。在程序執(zhí)行該指令時，把指定(源)節(jié)點PLC數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，讀到本地(目標)節(jié)點的PLC并寫入數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。CMND：發(fā)送FINS指令的指令，用于CV、CS1系列PLC。在程序執(zhí)行該指令時，可以向指定節(jié)點發(fā)送FINS指令，讀寫指定節(jié)點PLC的存儲區(qū)、讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)、改變操作模式以及執(zhí)行其它功能。11．什么是FINS通信協(xié)議？如何使用？答：FINS通信協(xié)議是由OMRON開發(fā)、用于工廠自動化控制網(wǎng)絡的指令/響應系統(tǒng)。FINS通信除用于ControllerLink網(wǎng)，還用于CompoBus/D、SYSMACLink、SYSMACNET、Ethernet等網(wǎng)絡以及網(wǎng)絡之間的通信。在PLC的用戶程序里，不需要復雜的編程，使用FINS指令，就能夠讀寫另一個PLC數(shù)據(jù)區(qū)內容，甚至控制其運行。CS1系列、CV系列PLC是在程序中執(zhí)行CMND指令來發(fā)送FINS信息的。12．路徑表包括幾種形式？在信息通信中起什么作用？答：路徑表包括本地網(wǎng)絡表、中繼網(wǎng)絡表。本地網(wǎng)絡表提供了安裝在PLC上的通信單元的單元號和所屬網(wǎng)絡的地址。中繼網(wǎng)絡表要包括三項內容：終點網(wǎng)絡(EndNetwork)、中繼網(wǎng)絡(RelayNetwork)和中繼節(jié)點(RelayNode)。終點網(wǎng)絡是與本地PLC不直接連接的網(wǎng)絡，中繼節(jié)點、中繼網(wǎng)絡是本地PLC去終點網(wǎng)絡時，數(shù)據(jù)必須送至的第一個節(jié)點和網(wǎng)絡地址。由路徑表可以確定本地PLC經中繼節(jié)點至最終節(jié)點通信的路徑?？缇W(wǎng)進行信息通信或遠距離編程/監(jiān)控時必須對每一個節(jié)點建立路徑表。13.什麼是配置器？它的作用是什么？答：配置器是在一臺個人計算機上運行的應用軟件，而該計算機是作為CompoBus/D網(wǎng)的一個節(jié)點。在計算機上要安裝專用的ISA板3G8F5-DRM21或專用的PCMCIA卡3G8E2-DRM21。當使用下述任意功能時，要使用配置器：(1)用戶設定遠程I/O分配；(2)在同一臺PLC上安裝一個以上的主單元；(3)在同一個網(wǎng)絡中連接多個主單元；(4)設定通信參數(shù)。14.那些PLC可以入以太網(wǎng)？以太網(wǎng)的功能有哪些？答：以太網(wǎng)中的PLC節(jié)點有三種類型：CS1機、CV機和C200H機。CS1機、CV機上分別安裝Ethernet

單元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200H上那么要安裝PLC卡單元C200HW-PCU01，并在PLC卡上插上市售的以太網(wǎng)卡，除此之外，C200H的CPU單元上還要插上通信板C200HW-COM01/04，并用總線連接單元把PLC卡與通信板連接起來。15.以太網(wǎng)的主要功能有：FINS通信、FTP效勞、Socket效勞。15.FTP的功能是什么？答：文件傳輸協(xié)議FTP支持以太網(wǎng)中的上位機讀寫PLC內存卡中的文件。內存卡有RAM、EPROM、EEPROM等類型，插在PLC的CPU單元上。FTP基于客戶-效勞器模式，由客戶向效勞器發(fā)出文件操作指令。以太網(wǎng)單元不支持FTP客戶功能，僅可作為FTP效勞器。16.進行系統(tǒng)配置時有那些方法？具體含義是什么？答：1〕類比法，通過相同規(guī)模系統(tǒng)的類比，大致確定可選用的廠家產品及機型。2〕估算法，估算I/O點數(shù)及模擬量路數(shù)，并確定要選用的機型。3〕計算法，依完整性原那么計算所需的模塊數(shù)。這里可能有多個方案，那就應計算出各個方案的結果。4〕計算各個方案的投入費用，并依經濟性原那么選其中最優(yōu)者。17.CPM1APLC的內部繼電器是怎樣劃分的？那些繼電器有斷電保護功能？答：內部繼電器區(qū)分為兩局部：一局部供輸入點/輸出點用，稱為輸入/輸出繼電器區(qū)；另一局部供PLC內部的程序使用，稱為內部輔助繼電器區(qū)。輸入繼電器區(qū)有10個通道000～009，其中，000，001通道是CPU單元輸入通道，002～009通道用于和CPU單元連接的擴展單元的輸入通道。輸出繼電器區(qū)有10個通道010-019，其中，010，011通道用于CPU單元輸出通道，012～019通道用于和CPU單元連接的擴展單元的輸出通道。保持繼電器具有斷電保持功能，即當電源掉電時，它們能夠保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)。18.C200H

PLC標準I/O單元在CPU機架和擴展I/O機架插槽位的通道號是如何確定的？答：C200H

PLC標準I/O單元在CPU機架和擴展I/O機架插槽位的通道號確實定方法如下所示。機架槽1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽9槽10CPUIR000IR001IR002IR003IR004IR005IR006IR007IR008IR009擴展機架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR019擴展機架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR019擴展機架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR01919.C200H

PLC

的根本組成有那幾局部？答：C200H

PLC的根本組成：一個提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機架〔母板〕，一個CPU單元、電源單元、假設干個I/O單元或特殊I/O單元。20.模擬量輸入單元具有哪些功能？答：模擬量輸入單元它可將現(xiàn)場設備〔如傳感器等〕輸出的多種模擬量信號轉換成PLC可讀的數(shù)字量形式。它接受CPU單元發(fā)來的指令和相關參數(shù)完成相應的功能，并將執(zhí)行的結果和狀態(tài)返回給主CPU。一旦其開關設置CPU指令和參數(shù)傳送完畢，模擬量輸入單元就可獨立地完成A/D轉換及各項規(guī)定的功能，并不需要主CPU干預。它還可以對自身運行狀態(tài)和外部輸入信號范圍進行監(jiān)視，它對外部輸入信號進行連續(xù)的、周期性的循環(huán)采樣和轉換。CPU將模擬量輸入單元的結果和狀態(tài)返回均是通過相應的IR區(qū)和DM區(qū)來實現(xiàn)的。21.模擬量輸出單元具有哪些功能？答：模擬量輸出單元將PLC的數(shù)字量轉換為模擬信號輸出，以驅動現(xiàn)場模擬裝置。模擬量輸出單元可以不需要主CPU干預而獨立運行，按照主CPU給定的參數(shù)輸出各路模擬量，并將運行狀態(tài)提供應CPU。命令、參數(shù)和狀態(tài)的傳送也是通過相應的IR區(qū)和DM區(qū)來進行的。模擬量輸出單元提供三種輸出功能：輸出限幅、輸出極限報警和脈沖輸出，這些功能必須用編程器來設置，在用戶程序中不能改變這些數(shù)據(jù)。22．編程時是怎樣處理梯形圖分支的？編程時一般應用IL〔連鎖〕與ILC〔連鎖去除〕指令或者是暫存繼電器TR來實現(xiàn)梯形圖的分支結構的。23．CMP(20)、BCMP(68)、TCMP〔85〕的作用分別是什么？答：CMP指令比擬C1和C2兩個通道中數(shù)據(jù)的大?。籅CMP指令將16個范圍值〔上限和下限〕以下限在前，上限在后的順序存放在以CB開始的32個連續(xù)通道中，然后將數(shù)據(jù)CD與這16個范圍值依次進行比擬；TCMP指令將CD通道的內容與TB開始的16個連續(xù)通道的內容逐個進行比擬。假設相等，那么在結果通道R的相應位上置1；否那么，清0。24．PLC主要特點有哪些？PLC的開展趨勢如何？答：可靠性高，通用性強，使用靈活性、方便，編程簡單。PLC的開展有兩個主要趨勢。其一是向體積更小、速度更快、高可靠性高、功能更強、價格更低的小型PLC方向開展；其二是向功能大型化、網(wǎng)絡化、良好兼容性和多功能方向開展。25.PLC控制和繼電接觸器控制、微機控制的優(yōu)缺點。答：PLC控制和繼電接觸器控制比擬：傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過許多導線與繼電器硬連接實現(xiàn)的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實現(xiàn)的，PLC控制系統(tǒng)可以通過軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。與微機控制的比擬：編成簡單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。26.為什么稱PLC的內部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點在使用上有何特點？答：PLC內部的繼電器并不是實際的硬繼電器，而是PLC內部的存儲單元。因此，稱為“軟繼電器”，梯形圖是由這些“軟繼電器”組成的梯形圖控制線路圖，它們并不是真正的物理連接，而是邏輯關系的連接，稱為“軟連接”。當存儲單元某位狀態(tài)為1時，相當于某個繼電器線圈得電；當該位狀態(tài)為0時，相當于該繼電器線圈斷電。軟繼電器的常開觸點、常閉觸點可以在程序中使用無數(shù)屢次。27．PLC的性能指標主要有那些？PLC是怎樣分類的？答：I/O總點數(shù)，即輸入或輸出的點數(shù)總數(shù)量，是PLC很重要的指標。PLC機器產品不同I/O能力也不同。一般小型PLC機在256點以下〔無模擬量〕。中型PLC機在256～2048〔模擬量64～128路〕。而大型機2048點以上〔模擬量128～512路〕。按控制規(guī)模分類主要以開關量計數(shù)，模擬量的路數(shù)可折算成開關量的點數(shù)，一般一路相當于8點~16點。根據(jù)I/O點數(shù)通，PLC大致可分為微型機，小型機、中型機、大型機、超大型機。28.隔離開關和負荷開關配合使用時，對它們的操作順序有什么規(guī)定？答：分閘：應先斷開負荷開關，再斷開隔離開關。合閘：應先合上隔離開關，后合上負荷開關。29．組合開關的結構有什么特點？型號的含義是什么？答：組合開關由動觸片、靜觸片、方形轉軸、手柄、定位機構和外殼等局部組成。它的動、靜觸片分別疊裝在數(shù)層絕緣墊板內組成雙斷點橋式結構。而動觸片又套裝在有手柄的絕緣方軸上，方軸隨手柄而旋轉。于是每層動觸片隨方軸轉動而變化位置來與靜觸片分斷和接觸。組合開關的頂蓋局部由凸輪、彈簧及手柄等零件構成操作機構，這個機構由于采用了彈簧儲能，使開關快速閉合及分斷。組合開關的分合速度與手柄的旋轉速度無關，有利于滅弧。組合開關型號的含義如以下圖所示30．接觸器的用途是什么？選擇接觸器時主要考慮那些技術數(shù)據(jù)？答：接觸器用來頻繁地接通和切斷主電路或大容量控制電路，它廣泛地用于控制電動機和其它電力負載。選擇接觸器主要考慮以下技術數(shù)據(jù)：①電源種類：交流或直流。②主觸點額定電壓、額定電流。③輔助觸點種類、數(shù)量及觸點額定電流。④勵磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓。⑤額定操作頻率〔次/h〕，即允許的每小時接通的最屢次數(shù)。31．比擬接近式行程開關與機械式行程開關的優(yōu)缺點。答：接近式行程開關具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長、耐沖擊振動、耐潮濕、能適應惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點。32．比擬交、直流電磁鐵的特點。答：交流電磁鐵的特點：①勵磁電流與銜鐵位置有關，當銜鐵處于起動位置時，電流最大；當銜鐵吸合后，電流就降到額定值。②吸力與銜鐵位置有關，但影響比直流電磁鐵小的多，隨著氣隙的減小，其吸力將逐漸增大，最后將到達1.5~2倍的初始吸力。直流電磁鐵的特點：①勵磁電流的大小僅取決于勵磁線圈兩端的電壓及本身的電阻，而與銜鐵的位置無關。②直流電磁鐵的吸力在銜鐵起動時最小，而在吸合時最大。33．一臺三相異步電動機，額定功率為5.5KW，額定電壓為380V，額定電流為11.25A，起動電流為額定電流的7倍，試選用對它進行控制和保護用的按鈕、接觸器、熱繼電器和組合開關。答：電動機的額定電流AIN25.11，起動電流為控制電路采用交流220V供電。那么起動按鈕〔優(yōu)先選綠色〕和停止按鈕〔優(yōu)先選紅色〕選用額定電壓≥220V的即可。接觸器選用交流接觸器，主觸點的額定電壓≥380V，額定電流應≥78.75V，勵磁線圈選擇額定電壓交流220V，頻率50Hz。熱繼電器的額定電流應≥1.05IN=1.05×11.25=11.8A。組合開關的額定電壓為交流380V，三極觸點，額定電流≥78.25A即可。34．在下表中填上電器的圖形符號和文字符號。35.自鎖環(huán)節(jié)怎樣組成？它起什么作用？并具有什么功能？答：一般可用起動按鈕和接觸器的常開觸點并聯(lián)，然后再和接觸器的線圈串聯(lián)可得。當按下起動按鈕后，可實現(xiàn)長動，它又具有失壓保護功能。36．什么是互鎖環(huán)節(jié)，它起到什么作用？答：將兩個接觸器的常閉觸點分別串聯(lián)到對方的線圈回路中，即可得到互鎖。它用來防止兩個接觸器同時得電。三、讀圖分析(14分)以下圖所示為機床工作臺自動往復行程控制的電路，行程開關ST1、ST2分別裝在機床床身的兩側需要返回的位置，擋鐵裝在工作臺上。試分析該電路的工作過程，并說明行程開關ST3、ST4以及接觸器KM1和KM2的常閉觸點的作用。線路工作過程如下：按下起動按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖，電動機正轉，工作臺前進，當?shù)竭_預定行程后，擋塊壓下ST1，ST1常閉觸點斷開，切斷接觸器KM1，(4分)同時ST1常開觸點閉合，反向接觸器KM2得電，電動機反轉，工作臺后退。當后退到位，擋塊壓下ST2，工作臺又轉到正向運動，進行下一個工作循環(huán)。(4分)直到按下停止按鈕SB1才會停止。行程開關ST3、ST4分別為正向、反向終端保護行程開關，當ST1、ST2失靈時，防止工作臺因超出極限位置而發(fā)生事故。接觸器KM1和KM2的常閉觸點互相串在對方的線圈回路中，可保證正、反向接觸器KM1和KM2不能同時閉合，以防止電源短路。(6分)四、改錯(15分)找出以下梯形圖中的錯誤，并改正。常ON繼電器18130。五、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令(20分)1.六、設計題(15分)1、一臺三項交流電機驅動機床工作臺前后運動，SQ1和SQ2為限位開關，安裝在機床前后的預定位置上。當按下正向啟動按鈕SB1，電動機正轉，機床工作臺向前運行，當運行到終端位置時，裝在機床工作臺上的擋鐵(撞塊)碰撞限位開關SQ1，電動機斷電停轉，機床工作臺停止運行；按下反向啟動按鈕SB2時，電動機反轉，機床工作臺向后運行，當運行到終端位置時，裝在機床工作臺上的擋鐵(撞塊)碰撞限位開關SQ2，電動機斷電停止，機床工作臺停止運行；停機時按下停機按鈕SB3，電動機停下來。過載時熱繼電器FR動作，電動機停止。按上述工作要求：(1)設計電機控制主回路；(2)選擇PLC，設計PLC控制回路；(3)分配I／O通道，畫出梯形圖。1．圖(a)為電機控制主回路，圖(b)為PCL控制回路，固(c)為控制梯形圖。選CPM1A10點PLC(也可以選其它型號PLC)2．I／O點分配正向啟動按鈕SB100000反向啟動按鈕SB200001停止按鈕SB300002熱保護FR100003機床前端行程開關SQ100004機床后端行程開關SQ200005電機正轉控制接觸器KM100100電機反轉控制接觸器KM2001012.用PLC設計一個先輸入優(yōu)先電路。輔助繼電器20000~20003分別表示接受00000～00003的輸入信號(假設00000有輸入，20000線圈接通，依此類推)。電路功能如下：(1)當未加復位信號時(00004無輸入〕，這個電路僅接受最先輸入的信號，而對以后的輸入不予接收；(2)當有復位信號時(00004加一短脈沖信號)，該電路復位，可重新接受新的輸入信號。3