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文檔簡(jiǎn)介

ASDA_SoftV4.08.05使用簡(jiǎn)介臺(tái)達(dá)伺服剛性調(diào)節(jié)臺(tái)達(dá)伺服數(shù)據(jù)線(xiàn)ASD-CNUS0108(USB-RS232) 臺(tái)達(dá)數(shù)據(jù)線(xiàn)一端連接到B2伺服的CN3端口，另一端連接到工控機(jī)的USB接口上，如下圖所示。1.選擇伺服型號(hào)ASDA-B2 安裝好DeltaASDA-Soft軟件后，打開(kāi)界面如下圖所示2.點(diǎn)擊“開(kāi)始自動(dòng)偵測(cè)”后軟件將連接上伺服 軟件自動(dòng)偵測(cè)成功，如下圖所示，點(diǎn)擊確定。 如下圖所示，點(diǎn)擊“自動(dòng)增益調(diào)整”按鈕，進(jìn)入自動(dòng)增益調(diào)整界面 如下圖所示，進(jìn)入自動(dòng)增益調(diào)整界面 如下圖所示，進(jìn)入自動(dòng)增益調(diào)整界面，首先，勾選“啟動(dòng)增益控制板”；其次，點(diǎn)擊啟動(dòng)伺服 如下圖所示，1.調(diào)節(jié)紅框內(nèi)的三個(gè)速度參數(shù)，需接近機(jī)臺(tái)運(yùn)行時(shí)的速度；2.通過(guò)JOG，設(shè)定兩個(gè)點(diǎn)位“定位1”“定位2”;3.點(diǎn)擊"Start"，軸將在這兩個(gè)點(diǎn)位間反復(fù)運(yùn)動(dòng)；4.當(dāng)“負(fù)載慣量比”穩(wěn)定時(shí)點(diǎn)擊“Stop”;

如下圖所示，1.將右下角紫色框內(nèi)的測(cè)試出來(lái)的負(fù)載慣量比數(shù)據(jù)寫(xiě)入到左上角紫色框的慣量比內(nèi)；2.點(diǎn)擊“計(jì)算增益”；3.點(diǎn)擊“===>>”按鈕將數(shù)據(jù)下載到伺服里

如下圖所示，1.下載時(shí)彈出的按鈕均選確定；2.下載完畢后請(qǐng)點(diǎn)擊“啟動(dòng)伺服”，然后將伺服重新上電查看伺服剛性是否合適，3.如剛性不合適可調(diào)整紫色框內(nèi)的“頻率”及“慣量比”重新

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