無人機(jī)采購(gòu)無人機(jī)驗(yàn)收方案

第一節(jié)無人機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 2一、最大水平飛行速度檢驗(yàn) 2二、最大飛行高度檢驗(yàn) 3三、最大續(xù)航時(shí)間檢驗(yàn) 3四、飛行半徑檢驗(yàn) 4五、飛行軌跡檢驗(yàn) 4六、遙控距離測(cè)試 4七、抗風(fēng)能力測(cè)試 4八、定位精度測(cè)試 5九、絕緣電阻檢驗(yàn) 5十、抗電強(qiáng)度檢驗(yàn) 5十一、抗熱能力檢驗(yàn) 5十二、低溫檢驗(yàn) 5十三、振動(dòng)檢驗(yàn) 6十四、可靠性測(cè)試 6第二節(jié)無人機(jī)可靠性測(cè)試 6一、高低溫測(cè)試 7二、跌落測(cè)試 8三、GPS搜星測(cè)試 8四、振動(dòng)測(cè)試 8五、按鍵測(cè)試 9六、線路彎折測(cè)試 9第三節(jié)無人機(jī)培訓(xùn)內(nèi)容 10一、設(shè)備及設(shè)備管理 10二、設(shè)備的選購(gòu)、安裝與調(diào)試 11三、設(shè)備的合理使用和維護(hù)保養(yǎng) 12第四節(jié)無人機(jī)操作員培訓(xùn) 17一、總則 17二、培訓(xùn)人員 17三、培訓(xùn)內(nèi)容 18四、培訓(xùn)重點(diǎn) 20五、技能考評(píng) 20六、正式作業(yè) 21第五節(jié)無人機(jī)培訓(xùn)細(xì)則 21一、無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)培訓(xùn) 21二、無人機(jī)模擬器培訓(xùn) 21三、XX訓(xùn)練機(jī)培訓(xùn) 22四、作業(yè)機(jī)培訓(xùn) 24第六節(jié)無人機(jī)保養(yǎng)要點(diǎn) 25一、保持清潔干燥 25二、電池保養(yǎng) 26三、螺旋槳保養(yǎng) 26四、電機(jī)保養(yǎng) 27第一節(jié)無人機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)一、最大水平飛行速度檢驗(yàn)讓無人機(jī)正常運(yùn)行，升至10米高度，記錄此時(shí)控制器上顯示的距離S1；無人機(jī)以最大速度水平飛行10s，記錄此時(shí)控制器上顯示的距離S2；按照公式計(jì)算最大水平飛行速度。

V＝（S2-S1）/10

公式中：

V：最大水平飛行速度，單位為米每秒（m/s）；S1：控制器上顯示的初始距離，單位為米（m）；S2：控制器上顯示的最終距離，單位為米（m）。二、最大飛行高度檢驗(yàn)讓無人機(jī)正常運(yùn)行，升至10米高度，記錄此時(shí)控制器上顯示的高度H1，然后無人機(jī)以最大爬升速度持續(xù)向上爬升至最大飛行高度，記錄此時(shí)控制器上顯示的高度H2，按照公式計(jì)算最大飛行高度。

H＝H2－H1

公式中：

H:無人機(jī)最大飛行高度，單位為米（m）；H1:控制器上顯示的初始飛行高度，單位為米（m）；

H2:控制器上顯示的最終飛行高度，單位為米（m）。三、最大續(xù)航時(shí)間檢驗(yàn)使用充滿電的電池進(jìn)行試驗(yàn)，將無人機(jī)升至5米高度并懸停，使用秒表開始計(jì)時(shí)，無人機(jī)自動(dòng)下降時(shí)停止計(jì)時(shí)。記錄的時(shí)間即為最大續(xù)航時(shí)間。

四、飛行半徑檢驗(yàn)記錄控制器上顯示的指無人機(jī)從發(fā)射到返航的飛行距離，飛行半徑為控制器上記錄的飛行距離除以2。五、飛行軌跡檢驗(yàn)在地面畫一個(gè)直徑2m的圓；將無人機(jī)從圓點(diǎn)處升空至10米處懸停，持續(xù)15min。監(jiān)測(cè)在懸停過程中無人機(jī)垂直投影位置是否超出此圓。如果垂直投影位置沒有超出此圓，則水平航跡控制精度≤1m；將無人機(jī)升至50米高后懸停10min，記錄懸停過程中控制器上顯示的最大高度與最小高度值，這兩個(gè)高度減去開始懸停時(shí)的高度的值即為垂直航跡控制精度。垂直航跡控制精度應(yīng)＜10m。六、遙控距離測(cè)試即在電腦上查看無人機(jī)飛至距離操作者指定的距離，能通過電腦應(yīng)能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行飛行控制。七、抗風(fēng)能力測(cè)試不小于6級(jí)風(fēng)能夠正常起降、飛行。

八、定位精度測(cè)試（現(xiàn)場(chǎng)定位操作）九、絕緣電阻檢驗(yàn)參考GB16796-XXXX條款5.4.4.1規(guī)定的試驗(yàn)方法，電源開關(guān)接通的情況下，在電源引入端與外殼裸露金屬部件之間，施加500V直流電壓穩(wěn)定5s后，立即測(cè)量絕緣電阻。如外殼無導(dǎo)電件，則設(shè)備的外殼包一層金屬導(dǎo)體，測(cè)量金屬導(dǎo)體與電源引入端之間的絕緣電阻。絕緣電阻測(cè)量值應(yīng)≥5MΩ。十、抗電強(qiáng)度檢驗(yàn)參考GB16796-XXXX條款5.4.3規(guī)定的試驗(yàn)方法，電源引入端與外殼裸露金屬部件之間應(yīng)能承受標(biāo)準(zhǔn)中表1規(guī)定的交流電壓的抗電強(qiáng)度試驗(yàn)，歷時(shí)1min，應(yīng)無擊穿和飛弧現(xiàn)象。

十一、抗熱能力檢驗(yàn)參考GB16796-XXXX條款5.6.2.1規(guī)定的試驗(yàn)方法，在正常工作條件下，工作4h后用點(diǎn)溫度計(jì)或任何合適的方法測(cè)量表面溫度。可觸及零部件的溫升不應(yīng)超過GB8898-XXX表2中正常工作條件下的規(guī)定值。

十二、低溫檢驗(yàn)根據(jù)GB/T2423.1-XXXX規(guī)定的試驗(yàn)方法，將無人機(jī)放入環(huán)境試驗(yàn)箱中，溫度（-25±2）℃，試驗(yàn)時(shí)間16h。試驗(yàn)結(jié)束后在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下恢復(fù)2h，無人機(jī)應(yīng)能正常工作。

十三、振動(dòng)檢驗(yàn)根據(jù)GB/T2423.10-XXXX規(guī)定的試驗(yàn)方法，無人機(jī)在非工作狀態(tài)，無包裝；頻率范圍:10Hz～150Hz；交越頻率:60Hz；

f＜60Hz，恒定振幅0.075mm；

f＞60Hz，恒定加速度9.8m/s2(1g)；單點(diǎn)控制：每軸掃描周期數(shù)l0；試驗(yàn)在無人機(jī)底面上進(jìn)行，試驗(yàn)時(shí)間15min。試驗(yàn)結(jié)束后無人機(jī)應(yīng)無明顯外觀損傷，并能夠正常工作。

十四、可靠性測(cè)試首次故障前工作時(shí)間≥2h，允許進(jìn)行多次重復(fù)試驗(yàn)，每次試驗(yàn)時(shí)間不低于15min。第二節(jié)無人機(jī)可靠性測(cè)試無人機(jī)是指無人駕駛的飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。無人機(jī)運(yùn)用在目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域。可靠性測(cè)試就是為了評(píng)估產(chǎn)品在規(guī)定的壽命期間內(nèi)，在預(yù)期的使用、運(yùn)輸或儲(chǔ)存等所有環(huán)境下，保持功能可靠性而進(jìn)行的活動(dòng)。是將產(chǎn)品暴露在自然的或人工的環(huán)境條件下經(jīng)受其作用，以評(píng)價(jià)產(chǎn)品在實(shí)際使用、運(yùn)輸和儲(chǔ)存的環(huán)境條件下的性能，并分析研究環(huán)境因素的影響程度及其作用機(jī)理。無人機(jī)辦理可靠性測(cè)試，可以通過使用各種環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備模擬氣候環(huán)境中的高溫、低溫、高溫高濕以及溫度變化等情況，加速反應(yīng)產(chǎn)品在使用環(huán)境中的狀況，來驗(yàn)證其是否達(dá)到在研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造中預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，從而對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行評(píng)估，以確定產(chǎn)品可靠性壽命。無人機(jī)辦理可靠性測(cè)試六個(gè)試驗(yàn)。一、高低溫測(cè)試由于無人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜，而且每一款機(jī)器對(duì)于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別，最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對(duì)于溫度的適應(yīng)能有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求，高低溫條件下的飛行測(cè)試是必須的。不能說，飛行器在南方飛沒有問題，但是帶到北方竟無法起飛，又或是無人機(jī)在溫度高或者溫度低的條件下儲(chǔ)存，飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等，對(duì)于普通消費(fèi)者來說，這樣的結(jié)果都是無法接受的。二、跌落測(cè)試跌落測(cè)試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項(xiàng)常規(guī)測(cè)試，一方面是為了檢驗(yàn)無人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全；另一方面其實(shí)就是飛行器的硬件可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機(jī)一樣，無法避免地會(huì)出現(xiàn)一些小磕小碰，或者甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對(duì)于外界的抵御能力，將機(jī)器損壞降到最低，減少維護(hù)的時(shí)間和成本。三、GPS搜星測(cè)試對(duì)于一款無人機(jī)飛行器來說，定位模塊是一個(gè)非常基本的硬件需求，屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息，同時(shí)，在功能上可以輔助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停，航線規(guī)劃和自動(dòng)返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數(shù)量對(duì)于無人機(jī)來說是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長(zhǎng)的時(shí)間才敢起飛，星數(shù)太少或者不穩(wěn)定，在飛行的過程中丟星其實(shí)也會(huì)影響到飛行操控和安全。四、振動(dòng)測(cè)試無人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器，比如IMU慣性測(cè)量單元，這些感知的數(shù)據(jù)如果因?yàn)檎駝?dòng)受影響，最終的結(jié)果就是飛行器可能會(huì)“瘋”掉，完全不受控制；其次，內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身的一體化強(qiáng)度要求較高，如果振動(dòng)導(dǎo)致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等等，其實(shí)都是不能容忍的。同時(shí)，飛行器自身的振動(dòng)會(huì)影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道，如果你經(jīng)常外出，路上會(huì)受車輛顛簸振動(dòng)的影響，起飛和降落不流暢或者經(jīng)?？目呐雠鲆矔?huì)受到振動(dòng)的影響，所以飛行器對(duì)于振動(dòng)的抵御能力不可忽略。五、按鍵測(cè)試無人機(jī)的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機(jī)身上也有對(duì)頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長(zhǎng)期地頻繁使用都會(huì)出現(xiàn)老化和磨損，按鍵測(cè)試其實(shí)就是在最大使用強(qiáng)度下，測(cè)試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作，抗老化的能力有多強(qiáng)，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會(huì)受到影響，客戶體驗(yàn)不佳。六、線路彎折測(cè)試隨著無人機(jī)一體化的發(fā)展，很多的連線都被商場(chǎng)絞盡腦汁盡可能地設(shè)計(jì)減少了，但還是會(huì)不可避免地有一些模塊之間的連線，而這些線路會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)期的彎折，所以必要的彎折測(cè)試以檢測(cè)模塊之間的連接可靠性非常重要，比如云臺(tái)一般在機(jī)身的下方，云臺(tái)的FPC排線一般肉眼可以看到，如果該排線損壞云臺(tái)將與機(jī)身斷連，無法工作；還有，一旦這些排線破損或者短路，也不能影響到無人機(jī)其它模塊的正常運(yùn)作。第三節(jié)無人機(jī)培訓(xùn)內(nèi)容一、設(shè)備及設(shè)備管理（一）設(shè)備在企業(yè)中長(zhǎng)期使用，在使用過程中，基本保持其實(shí)物狀態(tài)，價(jià)值在一定限額以上的勞動(dòng)資料和其它物質(zhì)資料的總稱。（二）設(shè)備管理中依據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，通過一系列的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和組織的措施，對(duì)設(shè)備壽命周期內(nèi)的所有設(shè)備物質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和價(jià)值運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行的綜合管理工作。設(shè)備管理水平的高低：設(shè)備管理分為前期管理和后期管理兩部分，主要內(nèi)容有技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和組織三個(gè)方面，三者是不可分割的有機(jī)整體。設(shè)備的前期管理包括事項(xiàng)有：依據(jù)企業(yè)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)及生產(chǎn)需要制定企業(yè)設(shè)備規(guī)劃；選擇和購(gòu)置所需設(shè)備，必要時(shí)組織設(shè)計(jì)和制造；組織安裝和調(diào)試即將投入運(yùn)行的設(shè)備。設(shè)備的后期管理包括事項(xiàng)有：對(duì)投入運(yùn)行的設(shè)備正確、合理地使用；精心維護(hù)保養(yǎng)和及時(shí)檢修設(shè)備，保證設(shè)備正常運(yùn)行；適時(shí)改造和更新設(shè)備。（三）設(shè)備管理的主要內(nèi)容1.依據(jù)企業(yè)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)及生產(chǎn)需要制定設(shè)備規(guī)劃；2.選擇、購(gòu)置、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收所需設(shè)備；3.合理使用和維修保養(yǎng)；4.適時(shí)改造、調(diào)撥和更新報(bào)廢；5.合理的經(jīng)濟(jì)管理：合理籌集、使用資金、計(jì)提折舊、費(fèi)用核算等；6.制度管理（四）設(shè)備維修發(fā)展概況1.事后維修：設(shè)備發(fā)生故障后再進(jìn)行維修。2.預(yù)防維修：以預(yù)防為主，加強(qiáng)日常和定期檢查和維護(hù)保養(yǎng)。3.生產(chǎn)維修：根據(jù)設(shè)備重要性選擇不同的維修方法。4.維修預(yù)防：在設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造階段就考慮維修問題，提高設(shè)備的可靠性和易修性。5.設(shè)備綜合管理：在設(shè)備維修預(yù)防的基礎(chǔ)上，從行為科學(xué)、系統(tǒng)理論的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行全面管理的一種重要方式。二、設(shè)備的選購(gòu)、安裝與調(diào)試（一）設(shè)備的選擇與評(píng)價(jià)選擇原則總的原則：技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)上可行。具體來講，需考慮以下因素：1.生產(chǎn)效率：應(yīng)與企業(yè)的長(zhǎng)短期生產(chǎn)任務(wù)相適應(yīng)。2.配套性：性能、能力方面的配套性。3.可靠性：精度保持性、零件耐用性、操作安全性。4.適應(yīng)性：與原有設(shè)備及所產(chǎn)產(chǎn)品相適應(yīng)。5.節(jié)能性：能源利用的性能。6.維修性：可維修、易維修、售后服務(wù)好。7.環(huán)保性：噪音、有害物質(zhì)排放符合標(biāo)準(zhǔn)。（二）設(shè)備的安裝、調(diào)試安裝：在基礎(chǔ)上，找平、灌漿、穩(wěn)固，使設(shè)備精度達(dá)到安裝規(guī)范的要求。調(diào)試：清洗、檢查、調(diào)整、試運(yùn)轉(zhuǎn)、驗(yàn)收、移交。應(yīng)由設(shè)備的使用部門、管理部門、工藝技術(shù)部門協(xié)同調(diào)試。三、設(shè)備的合理使用和維護(hù)保養(yǎng)（一）設(shè)備的合理使用設(shè)備的使用是設(shè)備壽命周期中所占時(shí)間最長(zhǎng)的環(huán)節(jié)。合理的使用設(shè)備可以減少設(shè)備的磨損，提高設(shè)備利用率，發(fā)揮設(shè)備效益。合理的使用設(shè)備應(yīng)注意：1.提高設(shè)備利用率，實(shí)現(xiàn)設(shè)備滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。2.嚴(yán)格操作程序，保證設(shè)備精度。3.為設(shè)備創(chuàng)造良好的工作環(huán)境和條件。4.合理配備操作工人。5.建立健全設(shè)備使用工作制度（二）設(shè)備的磨損理論1.設(shè)備的有形磨損：機(jī)器設(shè)備在使用過程中因震蕩、磨擦、腐蝕、疲勞或在自然力作用下造成的設(shè)備實(shí)體的損耗。也稱物質(zhì)磨損。（1）第Ⅰ種有形磨損：在使用過程中，由于摩擦、應(yīng)力及、化學(xué)反應(yīng)等原因造成的有形磨損，又稱使用磨損。表現(xiàn)為：①零部件尺寸變化，形狀變化；②公差配合性質(zhì)改變，性能精度降低；③零部件損害。（2）第Ⅱ種有形磨損：不是由于使用而產(chǎn)生的，而是源于自然力的作用所發(fā)生的有形磨損，又稱自然磨損。2.設(shè)備的無形磨損：不表現(xiàn)為實(shí)體的變化，卻表現(xiàn)為設(shè)備原始價(jià)值的貶值，又叫精神磨損。有兩種情況：（1）第Ⅰ類無形磨損：由于設(shè)備制造工藝的不斷改進(jìn)，勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高，致使生產(chǎn)同種設(shè)備所需要的社會(huì)平均勞動(dòng)減少，成本降低，從而使原已購(gòu)買的設(shè)備貶值。不影響設(shè)備功能。（2）第Ⅱ類無形磨損：由于社會(huì)技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)性能更完善和效率更高的新型設(shè)備，致使原有設(shè)備陳舊落后，喪失部分或全部使用價(jià)值。又叫技術(shù)性無形磨損。其后果是生產(chǎn)率大大低于社會(huì)平均水平，因而生產(chǎn)成本大大高于社會(huì)平均水平。（三）設(shè)備故障曲線1.設(shè)備故障設(shè)備在其壽命周期內(nèi)，由于磨損或操作使用等方面的原因，使設(shè)備暫時(shí)喪失其規(guī)定功能的狀況。（1）突發(fā)故障：突然發(fā)生的故障。發(fā)生時(shí)間隨機(jī)，較難預(yù)料，設(shè)備使用功能喪失。（2）劣化故障：由于設(shè)備性能的逐漸劣化所引起的故障。發(fā)生速度慢，有規(guī)律可循，局部功能喪失。2.設(shè)備故障率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)故障發(fā)生的比率。3.設(shè)備故障曲線（規(guī)律）實(shí)踐證明，可維修設(shè)備的故障率隨時(shí)間的推移呈圖示曲線形狀，這就是著名的“浴盆曲線”。設(shè)備維修期內(nèi)的設(shè)備故障狀態(tài)分三個(gè)時(shí)期：（1）初始故障期故障率由高而低。材料缺陷、設(shè)計(jì)制造質(zhì)量差、裝配失誤、操作不熟練等原因造成。（2）偶發(fā)故障期故障率低且穩(wěn)定，由于維護(hù)不好或操作失誤造成。最佳工作期。（3）耗損故障期故障率急劇升高，磨損嚴(yán)重，有效壽命結(jié)束。（四）設(shè)備維修的基本內(nèi)容1.設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)和檢查（1）維護(hù)保養(yǎng)：是指人們?yōu)楸３衷O(shè)備正常工作以及消除隱患而進(jìn)行的一系列日常保護(hù)工作。按工作量大小和維護(hù)廣度、深度：①日常保養(yǎng)：重點(diǎn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行清洗、潤(rùn)滑、緊固、檢查狀況。由操作人員進(jìn)行。②一級(jí)保養(yǎng)：普遍地進(jìn)行清洗、潤(rùn)滑、緊固、檢查，局部調(diào)整。操作人員在專業(yè)維修人員指導(dǎo)下進(jìn)行。③二級(jí)保養(yǎng)：對(duì)設(shè)備局部解體和檢查，進(jìn)行內(nèi)部清洗、潤(rùn)滑。恢復(fù)和更換易損件。由專業(yè)維修人員在操作人員協(xié)助下進(jìn)行。④三級(jí)保養(yǎng)：對(duì)設(shè)備主體進(jìn)行徹底檢查和調(diào)整，對(duì)主要零部件的磨損檢查鑒定。由專業(yè)維修人員在操作人員配合下定期進(jìn)行。（2）設(shè)備的檢查：對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況、工作性能、零件的磨損程度進(jìn)行檢查和校驗(yàn)，以求及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問題，消除隱患，并能針對(duì)發(fā)現(xiàn)問題，提出維護(hù)措施，做好修理前的各種準(zhǔn)備，以提高設(shè)備修理工作的質(zhì)量，縮短修理時(shí)間。日常檢查定期檢查2.設(shè)備修理設(shè)備修理是對(duì)設(shè)備的磨損或損壞所進(jìn)行的補(bǔ)償或修復(fù)。其實(shí)質(zhì)是補(bǔ)償設(shè)備的物質(zhì)磨損。（1）設(shè)備修理的類型①小修：對(duì)設(shè)備進(jìn)行的局部修理。拆卸部分零部件。②中修：對(duì)設(shè)備部分解體，工作量較大。③大修：全面的修理，對(duì)設(shè)備全部拆卸分解，徹底修理。（2）設(shè)備的修理定額①修理復(fù)雜系數(shù)是表示設(shè)備修理復(fù)雜程度的基本單位②修理勞動(dòng)量定額：是指企業(yè)為完成機(jī)器設(shè)備的各種修理工作所需要的勞動(dòng)量標(biāo)準(zhǔn)。③設(shè)備修理停歇時(shí)間定額是指設(shè)備交付修理開始至修理完工驗(yàn)收為止所經(jīng)過的時(shí)間。④修理周期是指新設(shè)備由開始使用至第一次大修的間隔時(shí)間；或指相鄰兩次大修的間隔時(shí)間。⑤修理周期結(jié)構(gòu)是指在一個(gè)修理周期內(nèi)所安排的各種檢修的次數(shù)和次序。⑥修理間隔期是指相鄰兩次檢修的間隔時(shí)間。3.設(shè)備維修制度（1）計(jì)劃預(yù)修制：按照預(yù)防為主的原則，根據(jù)設(shè)備磨損理論，有計(jì)劃地對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)、檢查、校正和修理，以保證設(shè)備正常運(yùn)行。主要內(nèi)容：日常維護(hù)、定期檢查、計(jì)劃修理。（2）計(jì)劃保修制：有計(jì)劃地對(duì)設(shè)備進(jìn)行三級(jí)保養(yǎng)和修理。（3）全面生產(chǎn)維修制度——核心內(nèi)涵：維修和全員參與。全員參加的、以設(shè)備綜合效率為目標(biāo)的、以設(shè)備一生為對(duì)象的生產(chǎn)維修制。（4）全面設(shè)備管理——核心內(nèi)涵：設(shè)備管理，是設(shè)備生產(chǎn)效率。定義：全體員工積極參與下的設(shè)備整體效率的持續(xù)改善。設(shè)備的維修策略：1.事后維修：設(shè)備發(fā)生故障后才進(jìn)行的維修。事后維修能夠最大限度地利用設(shè)備的零部件，提高了零部件使用的經(jīng)濟(jì)性，因而某些簡(jiǎn)單或不重要的設(shè)備均采用這種維修方式維修的程序：故障記錄故障鑒別維修計(jì)劃與審核故障排除試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)算設(shè)備維修策略：2.預(yù)防維修：基于時(shí)間或工作量的維修。實(shí)施預(yù)防維修的程序?yàn)椋褐芷谛枨笥涗浘S修計(jì)劃與審核維護(hù)（修理）試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)算設(shè)備維修策略：3.預(yù)知維修：基于狀態(tài)的維修，也就是狀態(tài)監(jiān)測(cè)維修。實(shí)施預(yù)知維修可以準(zhǔn)備地掌握設(shè)備的實(shí)際技術(shù)狀態(tài)，在協(xié)調(diào)生產(chǎn)的安全性和維修管理的經(jīng)濟(jì)性的前提下，在合理的時(shí)機(jī)對(duì)設(shè)備實(shí)施符合其實(shí)際需求的維修措施，但是預(yù)知維修通常需要較大的資源（專業(yè)技術(shù)人員及儀器儀表）投入，因而通常條件下只適用于企業(yè)中的主要設(shè)備及關(guān)鍵設(shè)備。第四節(jié)無人機(jī)操作員培訓(xùn)一、總則為幫助采購(gòu)方人員對(duì)無人機(jī)的使用，提升項(xiàng)目人員素質(zhì)和業(yè)務(wù)水平，并有計(jì)劃地充實(shí)其知識(shí)技能，發(fā)揮其能力，特制定《無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)管理制度》，作為無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)實(shí)施與管理的依據(jù)。二、培訓(xùn)人員考慮到后續(xù)取證等因素，參加無人機(jī)駕駛?cè)藛T培訓(xùn)的人員，原則上選派年齡較小、空間方向感較強(qiáng)、接受能力較強(qiáng)的人員參加。三、培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容包括：理論課、實(shí)踐課（考證實(shí)操課、電力巡檢及快速測(cè)繪特色課）1.理論課課程訓(xùn)練內(nèi)容課時(shí)1無人機(jī)概述2系統(tǒng)組成和介紹3無人機(jī)駕駛員巡航階段操縱技術(shù)及相關(guān)知識(shí)、充電設(shè)備和電池的使用、無人機(jī)系統(tǒng)安全運(yùn)行管理、應(yīng)急處置練習(xí)實(shí)踐4無人機(jī)裝機(jī)調(diào)試實(shí)踐5無人機(jī)遙控裝置設(shè)置6飛行原理與性能7氣象8交通管制9無人機(jī)飛行手冊(cè)和其他文檔10無人機(jī)電網(wǎng)巡視技術(shù)11無人機(jī)快速測(cè)繪技術(shù)合計(jì)2.實(shí)踐課課程科目地面帶飛單飛總時(shí)1模擬器訓(xùn)練2無人機(jī)組裝、維修、維護(hù)和保養(yǎng)3地面站設(shè)置與飛行前準(zhǔn)備4起飛與降落訓(xùn)練5主飛行訓(xùn)練6緊急情況下的指揮操作7電網(wǎng)巡視飛行8快速測(cè)繪訓(xùn)練9結(jié)業(yè)考核合計(jì)3.AOPA取證經(jīng)過一定技能培訓(xùn)和相關(guān)業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，培訓(xùn)人員已具備參加AOPA駕駛證考核能力。由公司統(tǒng)一委派培訓(xùn)人員前往相關(guān)考試地點(diǎn)參加考試。考試分為理論機(jī)考、實(shí)操考試、口試、地面站（機(jī)長(zhǎng)單獨(dú)考試項(xiàng)目）四大部分。只有前面考試合格，才有資格進(jìn)行下一部分考試。4.跟班業(yè)務(wù)實(shí)操取得無人機(jī)駕駛合格證后，培訓(xùn)人員已具備一定操作水平和業(yè)務(wù)能力。但無人機(jī)作業(yè)存在一定的專業(yè)性和危險(xiǎn)性，獲證人員還需跟班實(shí)習(xí)。四、培訓(xùn)重點(diǎn)1.需熟悉掌握外業(yè)作業(yè)方法、作業(yè)注意事項(xiàng)、作業(yè)條件；2.需熟悉掌握內(nèi)業(yè)各項(xiàng)專業(yè)軟件使用方法、分析標(biāo)準(zhǔn)；3.需熟悉掌握無人機(jī)管理、存放取用制度、沖放電制度等標(biāo)準(zhǔn)。五、技能考評(píng)經(jīng)過跟班業(yè)務(wù)實(shí)操，需進(jìn)行業(yè)務(wù)技能考評(píng)。由公司相關(guān)人員組成考評(píng)小組，對(duì)培訓(xùn)人員的各項(xiàng)業(yè)務(wù)技能進(jìn)行考評(píng)，考評(píng)合格方可正式作業(yè)。六、正式作業(yè)正式作業(yè)階段，合格人員按照相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成小組作業(yè)，并能得出作業(yè)結(jié)果，出具分析報(bào)告。并且對(duì)無人機(jī)相關(guān)硬件能過做到合理使用、合理維護(hù)、合理保養(yǎng)。七、周期復(fù)證按照AOPA要求，自取得駕駛合格證起，每?jī)赡陱?fù)證一次。第五節(jié)無人機(jī)培訓(xùn)細(xì)則一、無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)培訓(xùn)（一）培訓(xùn)目的了解多旋翼無人機(jī)的分類、無人機(jī)作業(yè)過程、相關(guān)規(guī)定及其法律風(fēng)險(xiǎn)。（二）培訓(xùn)內(nèi)容《無人機(jī)駕駛員航空知識(shí)手冊(cè)》、《一般運(yùn)行和飛行規(guī)則》及《輸電管理所多旋翼無人機(jī)飛行員培訓(xùn)課件》。二、無人機(jī)模擬器培訓(xùn)該培訓(xùn)內(nèi)容建議以10個(gè)課程完成。（一）培訓(xùn)目的熟悉遙控器功能，掌握無人機(jī)基本操作。（二）培訓(xùn)內(nèi)容模擬器的飛行考核采用刺氣球的方式，在跟隨視覺模式下，控制四軸飛行器在中等難度下5分鐘內(nèi)刺破6個(gè)氣球?yàn)榭己送ㄟ^。三、XX訓(xùn)練機(jī)培訓(xùn)（一）培訓(xùn)目的熟悉天地飛遙控器功能，使用遙控器操作XX訓(xùn)練機(jī)平穩(wěn)升降，定點(diǎn)懸停。（二）培訓(xùn)內(nèi)容1.初級(jí)操作①保持飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致，進(jìn)行原地起飛和降落。②保持飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致，練習(xí)懸停，注意通過控制前/后/左/右來調(diào)整飛行器的懸停位置。③控制飛行器向左/向右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)必須是飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致。④保持飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致，練習(xí)向前、向后、向左、向右飛行。⑤緩慢飛行到前方，按要求懸停，并進(jìn)行降落。2.中級(jí)操作①先使飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致，進(jìn)入懸停，控制飛行器按一個(gè)矩形的航線上順/逆時(shí)針飛行，飛行結(jié)束回到原點(diǎn)進(jìn)行降落。②先使飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致，進(jìn)入懸停，向左旋轉(zhuǎn)90度，然后控制飛行器按一個(gè)矩形的航線上順時(shí)針飛行，飛行結(jié)束回到原點(diǎn)進(jìn)行降落。③先使飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致，進(jìn)入懸停，向右旋轉(zhuǎn)90度，然后控制飛行器按一個(gè)矩形的航線上順時(shí)針飛行，飛行結(jié)束回到原點(diǎn)進(jìn)行降落。④保持飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員一致，控制飛行器在一個(gè)圓形的航線上飛行。飛行過程中注意使飛行器的高度不變，并盡量保持航線是圓形的。3.高級(jí)操作①先使飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員相對(duì)，進(jìn)入懸停，控制飛行器按一個(gè)矩形的航線上順/逆時(shí)針飛行，飛行結(jié)束回到原點(diǎn)進(jìn)行降落。②保持飛行器機(jī)頭方向與學(xué)員相對(duì)，控制飛行器在一個(gè)圓形的航線上飛行。飛行過程中注意使飛行器的高度不變，并盡量保持航線是圓形的。③保持飛行器機(jī)頭一直指向它飛行的前方，控制飛行器在一個(gè)圓形的航線上逆時(shí)針飛行。飛行過程中使飛行器高度不變，并盡量保持航線是圓形的。④保持飛行器機(jī)頭一直指向一個(gè)圓形的航線中心，控制飛行器在一個(gè)圓形的航線上逆時(shí)針飛行。飛行過程中使飛行器高度不變，并盡量保持航線是圓形的。⑤控制飛行器的機(jī)頭方向，控制飛行器沿著水平面上的一個(gè)“8”字形航線上飛行。飛行過程中注意使飛行器高度不變，并盡量保持航線是“8”字形的。四、作業(yè)機(jī)培訓(xùn)（一）培訓(xùn)目的1.熟悉遙控器各功能，熟悉地面站的各參數(shù)定義及操作方法；2.了解障礙物對(duì)飛行器飛行軌跡的信號(hào)、操作等影響。（二）培訓(xùn)內(nèi)容1.熟悉說明書無人機(jī)的詳細(xì)功能及注意事項(xiàng)。2.地面站軟件操作學(xué)習(xí)地面站軟件的安裝方法、操作要領(lǐng)及注意事項(xiàng)。該項(xiàng)目要求學(xué)員熟練、獨(dú)立完成地面站軟件安裝、口述參數(shù)含義、拍攝樣張照片等操作流程。3.組裝、檢查及校準(zhǔn)先由教練現(xiàn)場(chǎng)示范精靈3的組裝、檢查及校準(zhǔn)流程，隨后每位學(xué)員獨(dú)立進(jìn)行操作。該項(xiàng)目要求每位學(xué)員必須熟