YAV USB 8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)USB6402

YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)YVUSB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)V1801武漢亞為電子科技有限公司USB6402I武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)關(guān)于本手冊(cè)為亞為推出的V8OUB數(shù)據(jù)采集卡的用戶手冊(cè)，主要內(nèi)容包括功能概述、8路數(shù)字量輸入功能、8路數(shù)字量輸出功能、應(yīng)用實(shí)例、性能測(cè)試、注意事項(xiàng)及故障排除等。II武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)說明1、產(chǎn)品正常工作必須使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊(cè)為硬件說明書，有關(guān)通信協(xié)議、二次開發(fā)和軟件應(yīng)用方面的詳細(xì)說明請(qǐng)參考我司相應(yīng)資料。3、資料下載：4、請(qǐng)嚴(yán)格按產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)操作。序號(hào) 版本號(hào) 編寫人1 1.0 鄭先科2 2.0 鄭先科3 3.0 鄭先科4 4.0 李雪

編寫日期2014.052016.012017.012017.08

文檔版本表支持對(duì)象YAV8IO采集卡YAV8IO采集卡YAV8IO采集卡YAV8IO采集卡

應(yīng)用時(shí)間2017.012017.08

特別說明適用于R232\485WiFi\GPRSIGBEE\藍(lán)牙433M無線III武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)目 錄0.產(chǎn)品概述........................................................................................................................................................1技術(shù)指標(biāo)................................................................................................................................................1數(shù)字信號(hào)輸入................................................................................................................................1數(shù)字信號(hào)輸出................................................................................................................................2通信總線........................................................................................................................................2供電................................................................................................................................................溫度參數(shù)........................................................................................................................................3硬件特點(diǎn)................................................................................................................................................3原理框圖................................................................................................................................................4接口定義................................................................................................................................................4端子排列........................................................................................................................................4端子描述........................................................................................................................................5采集卡指示燈........................................................................................................................................7機(jī)械規(guī)格................................................................................................................................................81. 數(shù)字量輸入功能.......................................................................數(shù)字量輸入原理...................................................................9DI高低電平/無源觸點(diǎn)輸入..........................................................9計(jì)數(shù)功能輸入......................................................................................................................................10測(cè)頻功能輸入......................................................................................................................................10功能輸入....................................................................10編碼器輸入......................................................................10AO輸出匹配輸入..................................................................1輸入接線方式......................................................................................................................................12. 采集卡信號(hào)接線......................................................................12DI數(shù)字量接線....................................................................12DO數(shù)字量接線...................................................................133. 數(shù)字量輸出功能......................................................................14輸出原理..............................................................................................................................................14DO高低電平輸出.................................................................15測(cè)試輸出....................................................................15AO輸出.........................................................................15輸出接線方式......................................................................................................................................154. 通信協(xié)議......................................................................................................................................................17UB通信..............................................................................................................................................17加載流程..............................................................................................................................................205. 應(yīng)用實(shí)例......................................................................................................................................................22采集卡連接......................................................................22發(fā)現(xiàn)硬件..............................................................................................................................................23軟件功能..............................................................................................................................................23軟件應(yīng)用..............................................................................................................................................23IV武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)LabVIEW...................................................................23其它..............................................................................................................................................246. 性能測(cè)試......................................................................................................................................................25安全規(guī)范..............................................................................................................................................25耐電壓范圍測(cè)試..................................................................25環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試..................................................................26電氣參數(shù)..............................................................................................................................................27通信......................................................................................................................................................277.注意事項(xiàng)及故障排除..................................................................................................................................28注意事項(xiàng)..............................................................................................................................................28通道校正......................................................................................................................................28存儲(chǔ)說明......................................................................................................................................28出貨清單......................................................................................................................................28質(zhì)保及售后..................................................................28特別說明......................................................................................................................................28故障排除..............................................................................................................................................29無法正常連接至上位機(jī)..............................................................................................................29VI例程打開失敗.........................................................................................................................29DI測(cè)頻計(jì)數(shù)沒反應(yīng)............................................................29多卡數(shù)據(jù)相同..............................................................................................................................29采集速度不夠..............................................................................................................................30軟件彈出錯(cuò)誤..............................................................................................................................308. 文檔權(quán)利及免責(zé)聲明..................................................................................................................................319. 聯(lián)系方式............................................................................3210.V智能體驗(yàn)..........................................................................33V武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)0.產(chǎn)品概述UB通信需DC9-24V供電建議24V供電8路DI8路DODI可兼容測(cè)頻計(jì)數(shù)和占空比測(cè)量，編碼器功能，DO可兼容PMOUT和DA輸出功能?？芍苯优浜仙习俜N傳感器使用，9種自動(dòng)保護(hù)措施，安全方便。無需驅(qū)動(dòng)，可在WndowsXP、WIN7（32/64位）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系統(tǒng)下穩(wěn)定運(yùn)行，有配套的電腦軟件，包含波形顯示、存儲(chǔ)、分析等十余種功能，操作簡(jiǎn)單直觀。技術(shù)指標(biāo)功能通道數(shù)電平

輸入輸出功能指標(biāo)參數(shù)指標(biāo)8TL或COS兼容，高電平（數(shù)字1）：2~30V，低電平（數(shù)字0）：≤0.5DI功能，多選一

8路DI高低電平測(cè)試，默認(rèn)模式，可上拉8路測(cè)頻(0-65kHz)或計(jì)數(shù)(0-2^32)，軟件可選1路AB項(xiàng)編碼器（DI0/1,正反向計(jì)數(shù)），6路DI2路AB項(xiàng)編碼器（DI0/1,DI4/5,正反向計(jì)數(shù)），4路DI(DI2/3/6/7)通道數(shù) 8電平 0/Vcc-0.7V(Vcc為供電電壓)DO 功能，多選一 電壓大

8路DO高低電平輸出，默認(rèn)模式，可上拉2路Out（0-15kHz），DO0，DO4。2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DA輸出頻率設(shè)置1000Hz通過調(diào)節(jié)占空比節(jié)輸出供電 DC9~24V（建議24V）通信 UB數(shù)字信號(hào)輸入輸入路數(shù)：8路電氣標(biāo)準(zhǔn)：TT或CMOS兼容1武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)輸入范圍：高電平（數(shù)字）：2/5V，（12V串聯(lián)1k電阻，24V聯(lián)2k電阻）低電平（數(shù)字）：≤0.5V信號(hào)要共地工作模式（多選一，需定制）：8路DI高低電平測(cè)試，默認(rèn)模式，可上拉8路測(cè)頻(0-65kHz)或計(jì)數(shù)(0-2^32，軟件可選，定制型號(hào)8IO-C1路AB項(xiàng)編碼器（DI0/1,正反向計(jì)數(shù)），6路DI，定制型號(hào)8IO-E2路AB項(xiàng)編碼器（DI0/1,DI4/5,正反向計(jì)數(shù)），4路DI(DI2/3/6/7)，定制型號(hào)8IO-2E數(shù)字信號(hào)輸出輸出路數(shù)：8路輸出模式：高低電平輸出0/12，可驅(qū)動(dòng)繼電器高電平的最低電壓：Vcc-0.7V(Vcc為供電電壓)低電平的最高電壓：0.5V上電（懸空）輸出：高電平集電極開路晶體管輸出，通/斷，可驅(qū)動(dòng)1A設(shè)備最大負(fù)載電壓：30V最大負(fù)載電流：100A（外部上拉大功率50歐姆電阻）工作模式（多選一，需定制）：8路DO高低電平輸出，默認(rèn)模式，可上拉2路PWMOut（015Hz），DO0，DO4。2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DA輸出，頻率設(shè)置1000Hz，通過調(diào)節(jié)占空比，調(diào)節(jié)輸出電壓大通信總線UB2.0高速總線傳輸支持熱插拔UB接口采集卡均可安裝亞為的US通用采集平臺(tái)，平臺(tái)自適應(yīng)亞為的二十余種USB采集卡，可顯示波形、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、輸入輸出控制?；蛘甙惭b亞為提供的GIMS通用采集平臺(tái)，能兼容亞為所有UB、串口或者無線采集卡，具備更多信號(hào)處理與分析功能（付費(fèi)版）。也可根據(jù)SDK二次開發(fā)自己的軟件。2武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)供電電源電壓：DC9~24V(建議24V)電源電流：>1A額定功率：0.3W溫度參數(shù)工作溫度范圍：-30~70℃存儲(chǔ)溫度范圍：-40~80℃硬件特點(diǎn)過壓保護(hù)：高精度分壓、電壓鉗位控制、光耦信號(hào)隔離、穩(wěn)壓控制和過流吸收等5重保護(hù)措施，保護(hù)采集卡使用安全可靠。過流保護(hù)：電流超過500mA，自動(dòng)切斷電源，保護(hù)計(jì)算機(jī)接口，避免出現(xiàn)藍(lán)屏、死機(jī)狀況。過載保護(hù)：負(fù)載電流過大，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。絕緣保護(hù)：工業(yè)級(jí)電路板，具備絕緣層，防止意外漏電和短路，安裝安全方便。通信保護(hù)采用屏蔽線纜和磁環(huán)抑制浪涌技術(shù)有效對(duì)抗輻射或傳導(dǎo)干擾引起的板卡工作不穩(wěn)定?？垢蓴_：透明絕緣材料保護(hù)，可在較高溫度下使用，遇熱不會(huì)滴落。能在電路板上生成保護(hù)膜，防止外界電磁干擾對(duì)芯片和回路工作的影響。EMC檢測(cè)可靠，可在15V/m的強(qiáng)電磁干擾下正常工作?？垢g：透明丙烯酸保護(hù)膜能防止弱酸、堿、鹽霧、酒精、潮氣的侵蝕。防止腐蝕，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，保護(hù)效果持久。免驅(qū)UB設(shè)備無需驅(qū)動(dòng)W系列操作系統(tǒng)均可自動(dòng)識(shí)別硬件不會(huì)出現(xiàn)無法找到驅(qū)動(dòng)的提示。自動(dòng)重連門狗自動(dòng)Reset掉電或拔出再連后軟件與硬件自動(dòng)重連軟件不崩潰可長(zhǎng)期工作。DMA保護(hù)：采用高性能ARM芯片作為主控芯片，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，程序智能，能在抑制干擾、高速采樣、智能控制、數(shù)據(jù)組合等方面發(fā)揮出色作用，采用數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法與批量數(shù)據(jù)傳輸，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和連續(xù)性。智能算法下位機(jī)具備智能濾波算法位機(jī)采用多級(jí)緩存技術(shù)與CRC16校驗(yàn)算法采用干擾丟包分析與補(bǔ)償技術(shù)，使受擾數(shù)據(jù)60%可修復(fù)補(bǔ)償，確保了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。DI去抖：DI通道具備去抖動(dòng)功能，能準(zhǔn)確測(cè)頻計(jì)數(shù)。軟件強(qiáng)大適應(yīng)UMSWDS等軟件平臺(tái)斷更新的上位機(jī)程序有多種版本可供選擇便二次開發(fā)。應(yīng)用案例及軟件會(huì)定期更新，可提供長(zhǎng)期保障。3武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)原理框圖原理框圖如“原理框圖”所示。采集卡主要由電源、隔離電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路隔離通訊接口以及MCU等組成微控制器采用32位ARM芯片數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，可以應(yīng)用在高性能和高速度的應(yīng)用環(huán)境中。輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，對(duì)輸入信號(hào)采取濾波措施，極大降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)采集卡正常運(yùn)行的影響，使采集卡具有良好的可靠性。采用帶隔離的通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)控制器通訊接口的影響，并具有ED、過壓、過流保護(hù)。原理框圖接口定義端子排列采集卡共有18個(gè)端子，采集卡端子排列如“端子排列圖”所示。4武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)端子排列圖安裝底座圖端子描述端子定義說明：DI0～DI7為8個(gè)數(shù)字量信號(hào)輸入端子（計(jì)頻計(jì)數(shù)需定制）；DO0～DO8為8個(gè)數(shù)字量信號(hào)輸出端子（PWM和DA需定制）；GND為公共接地端。5武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)采集卡外觀管腳分布表端口 信號(hào)類型 說明ND 信號(hào)接地DO0 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO1 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO2 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO3 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO4 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO5 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO6 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO7 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DI0 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端DI1 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端DI2 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端DI3 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端DI4 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端DI5 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端DI6 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端DI7 I 數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端ND 信號(hào)接地ND 電源及信號(hào)接地1V 電源輸入端<說明>：—輸入；O—輸出6武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)采集卡指示燈上電后LD0指示燈常亮，LED1指示燈快閃兩次后1S閃爍一次7武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)機(jī)械規(guī)格采集卡物理尺寸如“機(jī)械尺寸示意圖”所示。外殼機(jī)械尺寸示意圖工控盒尺寸圖18武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)1.數(shù)字量輸入功能數(shù)字量輸入原理數(shù)字量輸入端口原理示意圖如下圖所示。圖中左側(cè)為外部接線，當(dāng)外部輸入為電平信號(hào)時(shí)，輸入信號(hào)的電壓小于0.5V時(shí)，光耦導(dǎo)通，A點(diǎn)輸出低電平輯狀態(tài)為0；當(dāng)輸入信號(hào)的電壓為2~30V時(shí)光耦截止，邏輯狀態(tài)為1。注意：采集卡DI懸空默認(rèn)為高電平所以不接傳感器或者切斷傳感器電路并不表示輸入了0V電壓。如果傳感器低電平無法接近0V，可以在DI和GND之間并聯(lián)50歐姆1W的插件電阻，拉低電平。當(dāng)采集卡接開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)，開關(guān)閉合，光耦導(dǎo)通，邏輯狀態(tài)為0；同理，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，光耦截止，邏輯狀態(tài)為1。數(shù)字量輸入原理示意圖采集卡的數(shù)字輸入DI的性能表如下表所示。通道 功能 性能數(shù)字 光耦隔離輸DI 量 入，耐壓TL 3V

DI性能表用途 高電平電壓電平測(cè)量測(cè)頻/計(jì)數(shù) 3V正交編碼器測(cè)量 >2V即可倆DI同時(shí)使用

低電平 備注 注意事項(xiàng)0V<0.5V即可干接點(diǎn)（開關(guān)）信號(hào) 接入DI和GND吸合為低電平編碼器為特殊功能，采購時(shí)需定制DI高低電平/無源觸點(diǎn)輸入8路DI通道可以用來采集電壓型或無源觸（干接點(diǎn)型數(shù)字量信號(hào)入信號(hào)邏輯狀態(tài)定義如下表所示。

9武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)DI輸入信號(hào)定義表輸入信號(hào)類型電壓型無源觸點(diǎn)型（干接點(diǎn)）

信號(hào)定義高電平信號(hào) 狀態(tài)1，電壓范圍：>～5V低電平信號(hào) 狀態(tài)0，電壓范圍：0.5V開路觸點(diǎn)信號(hào) 狀態(tài)1閉合觸點(diǎn)信號(hào) 狀態(tài)0計(jì)數(shù)功能輸入DI通道可獨(dú)立配置為計(jì)數(shù)器功能方式一路DI通道作為32位計(jì)數(shù)器模式下可以采集脈沖頻率0.001～200Hz，對(duì)輸入脈沖的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值超過0xFFFFFFF將自動(dòng)清零。該功能具備自動(dòng)去抖動(dòng)（80u）功能。測(cè)頻功能輸入DI通道可獨(dú)立配置為測(cè)頻器功能方式一路DI通道作為16位測(cè)頻器模式下可以采集的輸入脈沖頻率1～6500。注意：對(duì)于非方波脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)、測(cè)頻穩(wěn)定度會(huì)降低。PWM功能輸入DI通道可獨(dú)立配置為PM功能方式每一路DI通道作為16測(cè)頻器同時(shí)具備測(cè)量占空比的功能，該模式下，可以采集的輸入脈沖頻率1～3000Hz，占空比～99%，頻率精度1Hz，占空比精度1%。（本功能為特殊功能，需定制）編碼器輸入DI通道可配置為正交編碼器采集功能，每?jī)陕稤I通道聯(lián)合作為一個(gè)編碼器測(cè)試端，例如A接DI0，B接D1，轉(zhuǎn)速0～3000轉(zhuǎn)/分32位計(jì)數(shù)器，可識(shí)別正反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)值超過0xFFFFFFFF將自動(dòng)清零。（本功能為特殊功能，需定制）注意：對(duì)于方波非脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)、測(cè)頻、PWM測(cè)試穩(wěn)定度會(huì)降低。10武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)AO輸出匹配輸入DI通道可以獨(dú)立配置為對(duì)應(yīng)AO通道的緊急輸出功能的匹配輸入方式輸入匹配電平可通過配置軟件配置當(dāng)DI通道配置為匹配輸入方式且DI端口輸入電平與設(shè)置的匹配電平一致時(shí)對(duì)應(yīng)的AO通道將以設(shè)置的緊急輸出值輸出。（本功能為特殊功能，需定制）輸入接線方式接線方式如“數(shù)字量輸入接線方式示意圖”所示。電壓型數(shù)字量信號(hào)接線時(shí)要注意信號(hào)極性，以免接反。數(shù)字量輸入接線方式示意圖11武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)2.采集卡信號(hào)接線DI數(shù)字量接線DI信號(hào)負(fù)極共用GND，采集卡內(nèi)部上拉，外部可直接接干接點(diǎn)開關(guān)，也可接電壓信號(hào)，低電平小于0.3V有效，測(cè)頻計(jì)數(shù)可直接接入方波，如果計(jì)數(shù)不變化，注意測(cè)量DI低電平是否小于0.3V（具體見后文DI信號(hào)接線圖以及注意事項(xiàng)）注意DI采集分為有內(nèi)部上（4ADPUS2AD采集卡兩種和無內(nèi)部上（V8OAXAXRO、8ADPRO采集卡）。有上拉默認(rèn)為高電平，低電平有效（狀態(tài)變化），可接干接點(diǎn)（無源，如導(dǎo)線開關(guān)）和濕節(jié)點(diǎn)（有源，如TTL高低電平）負(fù)載。無上拉，懸空狀態(tài)不確定，只可接濕節(jié)點(diǎn)（有源的電平信號(hào)兩種接線方式相同都需負(fù)極接采集卡GND采集卡是否上拉可在采集卡供電DI懸空的狀態(tài)下用萬用表測(cè)量端口電壓，如果電壓大于3.3則為有內(nèi)部上拉，部分采集卡是否內(nèi)部上拉可根據(jù)客戶需求定制。12武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)DO數(shù)字量接線DO信號(hào)負(fù)極共用GND，輸出電壓一般為采集卡供電電壓，（具體見后文DO信號(hào)接線圖以及注意事項(xiàng)）。13武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)3.數(shù)字量輸出功能采集卡具有8路數(shù)字量輸出通道，可以配置為用戶控制輸出或?qū)δM量輸入采樣進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。輸出原理數(shù)字量輸出通道采用集電極開路輸出方式內(nèi)置Vc（電源電壓上拉也可在輸出端口連接上拉電源，最大負(fù)載電壓50，最大負(fù)載電流50mA。輸出信號(hào)的內(nèi)部等效電路如“DO輸出等效電路圖”示。DO輸出等效電路圖（出廠默認(rèn)）DO輸出等效電路圖（用戶）DO控制位寫入高電平命令時(shí)，晶體管T1導(dǎo)通，DOUT引腳輸出為低電平信號(hào)；反之DO控制位寫入低電平信號(hào)，T1截止，DOUT被上拉電阻拉為高電平。采集卡內(nèi)部已經(jīng)對(duì)DO控制位進(jìn)行處理在DO端口寄存器中在DOn寫入0對(duì)應(yīng)的DOn端子腳輸出低電平，寫入1即輸出高電平。DO輸出性能表如“DO性能表”所示14武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)DO性能表通道 功能 性能 用途 高電平 低電平 備注高低電平輸出 Vcc 0V

注意事項(xiàng)電流<20A數(shù)字量DO MOS管輸出輸出

PM輸出MOS管輸出

內(nèi)部Vcc上拉Vcc 0V去掉內(nèi)部上拉電阻控制外部負(fù)載電源通斷

頻率1～65Hz占空比0.1-99.9電流需<1AMOS管為外加特殊功能，采購時(shí)需定制DO高低電平輸出DO通道可以用來直接輸出高低電平信號(hào)。使用內(nèi)部12V上拉（出廠默認(rèn)），可驅(qū)動(dòng)20mA負(fù)載，使用外部上拉（例如電源24，上拉電阻100Ω），可驅(qū)動(dòng)大功率負(fù)載（例如照明燈泡等）。注意：DO作為驅(qū)動(dòng)輸出需要根據(jù)所需電流和功率，詳細(xì)計(jì)算上拉電阻，一般是所需電流越大，上拉電阻阻值越小，對(duì)于超過50mA的電流，上拉電阻一般使用大功率的碳膜電阻，否則會(huì)因?yàn)殡娮璋l(fā)熱而燒毀器件。PWM測(cè)試輸出DO通道可獨(dú)立配置為PMOut功能方式，可以輸出脈沖頻率1～6500H，占空比1%～99%，頻率精度1Hz，占空比精度1%。AO輸出DO通道可作為AO輸出，一般頻率設(shè)置為1000H，通過調(diào)節(jié)占空比，可達(dá)到調(diào)節(jié)輸出電壓有效值的目的，例如DO5V上拉時(shí)，占空比為0，輸出電壓0V，占空比為50%，輸出電壓2.5V。輸出接線方式DO輸出端口在使用時(shí)可去掉內(nèi)部上拉電阻，自行在外部連接上拉電阻。采集卡的DOn端子腳與用戶的上拉電阻連接，COM端子腳與用戶的信號(hào)地相連接，如“DO接線方式示意圖”所示。15武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)DO接線方式示意圖DO驅(qū)動(dòng)繼電器接線示意圖采集卡的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)繼電器接線方式如“DO驅(qū)動(dòng)繼電器接線示意圖”所示連接固態(tài)繼電器時(shí)需要接一個(gè)限流電阻連接普通繼電器時(shí)需要接一個(gè)續(xù)流二極管保護(hù)內(nèi)部電路不被損壞COM是輸出信號(hào)的公共地，與采集卡電源電壓輸入地GND是隔離的，接線時(shí)需要注意，不要混淆。16武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)4.通信協(xié)議USB通信此處為簡(jiǎn)版，詳見《VUSB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊(cè)》YAVUSB接口的采集卡無需安裝驅(qū)動(dòng)可利用ADIO86.dll與其他開發(fā)平臺(tái)產(chǎn)生數(shù)據(jù)交互dll基于VS2010開發(fā)部分操作系統(tǒng)加載dll時(shí)出錯(cuò)需msvc100d.dllsvr120d.dll配合使用，直接放ADIO86.dll同文件夾下即可，如果是64位開發(fā)平臺(tái)（注意：64位操作系統(tǒng)如果用的是32位開發(fā)平臺(tái)依然需要用ADIO86版本可ADIO64.dll改名為ADIO86.dll，替換并重啟軟件。該dll可用于通用開發(fā)平臺(tái)，例如VC++、VB、C#、Dlphi等。YAVUB接口的采集卡，無需安裝驅(qū)動(dòng)，可利用ADIO86.dll與其他開發(fā)平臺(tái)產(chǎn)生數(shù)據(jù)交互，dll基于V2010開發(fā)分操作系統(tǒng)加載dll時(shí)出錯(cuò)需svcr100d.dllms20d.dll合使用直接放ADIO86.dll同文件夾下即可，如果是64位開發(fā)平臺(tái)（注意：64位操作系統(tǒng)如果用的是32位開發(fā)平臺(tái)，依然需要使用ADIO86版本），可ADIO64.dll改名為ADIO86.dll，替換并重啟軟件。該dll可用于通用開發(fā)平臺(tái)，例如VC++、VB、C#、Delphi等。調(diào)用ADIO86.dll，使用時(shí)多檢查參數(shù)正確性，勿要過于懷疑函數(shù)本身。查找設(shè)備FndDeviceintndDevice(oid)，初始化DLL函數(shù)，返回設(shè)備數(shù)量n，返回0或者1，表示沒有識(shí)別任何設(shè)備，此函數(shù)推薦單卡用戶使用。intndYavDevice(charstring)初始化DLL函數(shù)查找YAV設(shè)備并返回設(shè)備數(shù)量n返回0表示沒有識(shí)別任何設(shè)備，此函數(shù)推薦多卡用戶使用。返回：設(shè)備數(shù)，大于0打開成功，0或-1查找失敗。以上兩種函數(shù)二選一，后者主要用于多卡同一電腦使用，不可兩種函數(shù)同時(shí)都用。該函數(shù)如果無法調(diào)用，證明用戶開發(fā)平臺(tái)DLL調(diào)用功能沒有配置正確。打開設(shè)備OpenYavDeviceintOpenYavDevice(unsinedshortaskID)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，返回?cái)?shù)值大于25，表示硬件異常，一個(gè)卡就是0兩個(gè)卡就分別為0,1，255失敗。17武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)TaskID：USB設(shè)備編號(hào)，單設(shè)備為0（默認(rèn)），多個(gè)設(shè)備為02……。讀取數(shù)據(jù)GetYavDataintGetYavData(unsignedshortaskID,intDAQDataBuffer,unsinedintDataSize,intYavParam,intCNTBuffer,unsignedint*IOBuffer)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，一個(gè)卡就是0，兩個(gè)卡就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無設(shè)備，-257/258信錯(cuò)誤，-259類型錯(cuò)誤。返回?cái)?shù)值255，表示超時(shí)。TaskID：USB設(shè)備任務(wù)編號(hào)，默認(rèn)0；DAQDataBuffer：緩存數(shù)據(jù)數(shù)組，初始化長(zhǎng)度必須大于DataSize；LabVIEW中數(shù)據(jù)類型為無符號(hào)32位整形，其他平臺(tái)均為unsignedint。數(shù)據(jù)根據(jù)通道數(shù)全通道交叉排列，【X00X01…N……X10X1…X1N……XN】，其中M是通道數(shù)，M由采集卡型號(hào)決定，N單次是采樣長(zhǎng)度，必須為64整數(shù)倍。例如兩路采集卡，是0101……,8路是012345671234567……，16是012~15012……，循環(huán)排列8IO采集卡測(cè)頻計(jì)數(shù)功能返回的依次是DI0計(jì)數(shù)測(cè)頻DI1計(jì)數(shù)測(cè)頻……DI7計(jì)數(shù)測(cè)頻值。編碼器功能，返回的是編碼器1，編碼器2的計(jì)數(shù)值。交替連接。數(shù)據(jù)解算單極性采集卡例如010V量程AI精度12位為無符號(hào)數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制除以4095，再乘以量程。例如10V量程，再乘以1（實(shí)際電阻會(huì)有偏差9.83會(huì)比較精確體可用其他第三方設(shè)備做校準(zhǔn)）會(huì)得到通道數(shù)據(jù)，即真值X9.83/4095。正負(fù)量程的雙極性采集卡，例如AI精度16（或24位），為有符號(hào)數(shù)，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，除以2^(16-1)-1，再乘以量程。例如±10V量程，再乘以20。DataSize：?jiǎn)未尾蓸娱L(zhǎng)度，必須為32的整數(shù)倍，例如322565121024204最大為8190，是幾個(gè)通道加起來的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，例如1024表示每個(gè)通道512，不可用其他數(shù)值，越小越快，越大每次采集的越多更新越慢。為了顯示通暢，一般設(shè)置為采樣率的四分之一到一半，例如1k采樣率，設(shè)置512為宜。YaParam采集卡參數(shù)數(shù)組次為報(bào)警采樣率通道數(shù)量程具體參數(shù)范圍及含義見“配置命令一覽表”。CNTBuffer：數(shù)字量讀數(shù)數(shù)組，初始化長(zhǎng)度必須大于2。分別對(duì)應(yīng)通道1通道2計(jì)數(shù)/測(cè)頻。IOBufferIO量狀態(tài)數(shù)組初始化長(zhǎng)度必須大于2分別對(duì)應(yīng)DIDO狀態(tài)。0代表DI都為低電平代表D0高，D1低，3代表都為高電平。務(wù)必對(duì)每一個(gè)參數(shù)提供正確初始化值尤其是數(shù)組必須注意長(zhǎng)度否則VB\VC等平臺(tái)調(diào)用會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤或者崩潰。配置設(shè)備SetYvParmintSetYvParam(unsinedshortTaskD,unsignedhrCMD,unsinedchr*SetPam)返回：CMD代表成功，非CMD表示失敗。

18武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)TaskID：USB設(shè)備編號(hào)。CMD：命令參數(shù)，詳見“配置命令一覽表”。etParam：etParam數(shù)組功能詳見“配置命令一覽表”，最多可一次性寫入14個(gè)數(shù)據(jù)。該函數(shù)功能較多，可以控制采集卡的工作方式、設(shè)置采樣率等等。例如設(shè)置采樣率，其等級(jí)為050F，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制為515對(duì)應(yīng)2005001K2K5K10K20K50K100K200KH（最高采樣率根據(jù)卡型號(hào)視情而定。etYavParam(0,FA,[A,0,0,0])設(shè)置設(shè)備0采樣率為10功能詳見配置命令一覽表”。單次讀取數(shù)據(jù)etYavOnceintGetYavOnce(unsignedshortTasID,unsinedintDAQDataBuffer)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，一個(gè)卡就是0，兩個(gè)卡就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無設(shè)備，-257/258信錯(cuò)誤，-259類型錯(cuò)誤。返回?cái)?shù)值255，表示超時(shí)。該函數(shù)為不用調(diào)用FindDevice\OpenYavDevice\GetYavData等函數(shù)簡(jiǎn)易高速單次讀取所有通道參數(shù)的函數(shù)，能自動(dòng)打開設(shè)備，讀取后關(guān)閉設(shè)備的方法，簡(jiǎn)單易用，對(duì)于采樣率要求不高的開發(fā)者非常實(shí)用。TaskID：USB設(shè)備編號(hào)；DAQDataBuffer：緩存數(shù)據(jù)數(shù)組，初始化為36個(gè)長(zhǎng)度的數(shù)組，031為通道AI，3235分別為DI0\DI1的測(cè)頻計(jì)數(shù)DIDOLabVIEW中數(shù)據(jù)類型為無符號(hào)32整形其他平臺(tái)均為unsignedint據(jù)根據(jù)通道數(shù)全通道交叉排列，【X00X01…X0N……X10X11…X1N……XMN】，其中M是通道數(shù)，M由采集卡型號(hào)決定，N單次是采樣長(zhǎng)度。例如兩路采集卡，是011……,8路是0134567134567……，16路是012~15012……，循環(huán)排列。單次設(shè)置數(shù)據(jù)SetYavOnceintetYavOnceunsignedshortTaskD,unsignedchr*YavPaam)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，一個(gè)卡就是0，兩個(gè)卡就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無設(shè)備，-257/258信錯(cuò)誤，-259類型錯(cuò)誤。返回?cái)?shù)值255，表示超時(shí)。該函數(shù)為不用調(diào)用FindDevice\OpenYavDevice\SetYavParam等函數(shù)，簡(jiǎn)易高速單次讀取所有通道參數(shù)的函數(shù)，能自動(dòng)打開設(shè)備，讀取后關(guān)閉設(shè)備的方法，簡(jiǎn)單易用，對(duì)于采樣率要求不高的開發(fā)者非常實(shí)用。YaParam:地址+命令+數(shù)據(jù)，聯(lián)合單次下發(fā)，最多可一次性寫入16數(shù)據(jù)。注意：本DLL適用于任何可以調(diào)用dll的開發(fā)平臺(tái)，經(jīng)過測(cè)試，目前能支持幾乎所有平臺(tái)所有版本的數(shù)據(jù)采集，不存在dll無法調(diào)用或者錯(cuò)誤的情況。如果您在開發(fā)的過程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，多半是dll加載不正確，或者輸入的參數(shù)有誤。64平臺(tái)注意加載ADIO64.dll編譯時(shí)注意選擇x86還是x64。19武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)請(qǐng)注意數(shù)據(jù)類型，以及數(shù)組緩沖區(qū)大小。如果緩沖區(qū)太小，就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)存錯(cuò)誤。所以申請(qǐng)數(shù)組，可以盡量大一些空間。例如：設(shè)備0輸出為高電平SetYavParam(0,D0,,0,0,0；設(shè)置SetYavParam(0,FC,05,00,50,50)。設(shè)置的瞬間，影響采集速度。5)關(guān)閉設(shè)備uint32_tCloseDvice(uint_tTaskD)返回：1代表成功，非1失敗，此函數(shù)一般無需調(diào)用。系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。uint32_taskID：USB設(shè)備編號(hào)加載流程加載流程示意圖20武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)深色背景為必須操作的函數(shù)。讀取數(shù)據(jù)返回255為超時(shí)。在采集速度要求較高的情況下，不要反復(fù)配置設(shè)備參數(shù)與改變DO狀態(tài)，否則影響采集數(shù)據(jù)時(shí)間精度。21武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)5.應(yīng)用實(shí)例采集卡連接連接示意圖使用本設(shè)備所需數(shù)據(jù)采集卡；帶USB接口的電腦；LabVIEW軟件；方口USB線。直流電源。22武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)發(fā)現(xiàn)硬件插入U(xiǎn)B接口，電腦右下角彈出“發(fā)現(xiàn)新硬件”，或者是右鍵點(diǎn)擊“我的電腦”找到“管理”打開，出現(xiàn)如圖“發(fā)現(xiàn)硬件”所示“HID-compliantdevice”。發(fā)現(xiàn)硬件圖打開并運(yùn)行軟件，即可開始信號(hào)采集。軟件功能包含采集、分析、低速/高速顯示、波形顯示、DI顯示、DO控制、存儲(chǔ)、速率調(diào)節(jié)、測(cè)頻計(jì)數(shù)等全功能程序，適合不懂編程的跨學(xué)科人才直接使用。源程序見資料包（以下同此）。具體參考US使用手冊(cè)。軟件應(yīng)用LabVIEWLabVIEW2017程中附有ADIO86.dll相關(guān)說明，所有可以調(diào)用dll開發(fā)平臺(tái)（VB、VC、MATLAB等）均可使用。安裝setup.ee文件。運(yùn)行桌面UMS…….ee文件，運(yùn)行前必須接好硬件的USB接口。23武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)點(diǎn)擊“開始/停止”按鈕控制采集的開始和停止。在不同的工作模式下，控制采集卡的輸入輸出口，平臺(tái)便可以顯示相應(yīng)的圖表數(shù)據(jù)。下圖程序界面僅供參考，平臺(tái)在不斷更新，會(huì)不定期發(fā)布最新，最實(shí)用的應(yīng)用案例，敬請(qǐng)關(guān)注。軟件使用詳細(xì)請(qǐng)參考《亞為USB采集卡通用采集平臺(tái)（UMS2017）軟件操作說明》全功能程序界面圖（示例，僅供參考）其它與采集卡相關(guān)的其它軟件應(yīng)用情況詳情請(qǐng)參考《YAVUB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊(cè)》。采集卡使用技巧，可在搜狐視頻平臺(tái)搜索查看我司相關(guān)視頻教程。24武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)6.性能測(cè)試安全規(guī)范安全性：通過GB4943準(zhǔn)測(cè)試；PCB制品精密度：測(cè)試符合GB/T14838008標(biāo)準(zhǔn)；溫度：測(cè)試符合GB-T-71412008標(biāo)準(zhǔn)；EMC：測(cè)試符合EC10004-2標(biāo)準(zhǔn)；EMI：測(cè)試符合EC1000-4-4標(biāo)準(zhǔn)；具體測(cè)試過程詳見亞為產(chǎn)品測(cè)試規(guī)范一覽表。亞為產(chǎn)品測(cè)試規(guī)范一覽表序號(hào) 文件編號(hào)1 VQC-研（C）-100-12 VQC-研（C）-100-23 VQC-研（C）-100-34 VQC-研（C）-100-45 VQC-研（C）-100-56 VQC-研（C）-100-67 VQC-研（C）-100-78 VQC-研（C）-100-8

文件名稱電路板元件規(guī)范電路板焊接規(guī)范元件安裝檢驗(yàn)規(guī)范電路板高溫老化檢驗(yàn)規(guī)范電路板高低溫循環(huán)檢驗(yàn)規(guī)范電路板震動(dòng)檢驗(yàn)規(guī)范電源連接線進(jìn)廠檢驗(yàn)規(guī)范電磁兼容檢驗(yàn)規(guī)范耐電壓范圍測(cè)試耐電壓范圍測(cè)試表測(cè)試條件： 測(cè)試溫度2℃ 量程0-10V通道類型 通道 Min

工作范圍（V）Max

耐壓范圍（V）Min MaxDOD00DI(內(nèi)部5V上拉)DI00DI內(nèi)部無上拉) DI0 0

24 -0.7 305 -600 6024 -600 6025武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試表測(cè)試項(xiàng)目 項(xiàng)目?jī)?nèi)容 測(cè)試結(jié)果高溫存儲(chǔ) 8℃，10h PSS低溫存儲(chǔ) -4℃，120h PSS高溫使用 7℃，2h PSS低溫使用 -30℃，2h PSS連續(xù)工作 連續(xù)上電工作70h PSS高溫高濕存儲(chǔ) 8℃RH95，120h PSS溫度循環(huán) -40~80℃，10個(gè)循環(huán) PSS電磁兼容性 1K~6Gz，0-15V/m PSS跌落試驗(yàn) 0.5/1/2m PSS抗震 1.5g加速度 PSS高原試驗(yàn) 0-3℃，海拔4000m PSS耐壓試驗(yàn) 3倍量程電壓 PSS采集卡自保，電源試驗(yàn) 電源反接/短路電腦正常異常激勵(lì) 信號(hào)反接/浪涌 PSS符合EC60068國際標(biāo)準(zhǔn)，符合中國GB2423《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)方法》國家標(biāo)準(zhǔn)，符合GJB360電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)軍用標(biāo)準(zhǔn)。循環(huán)測(cè)試流程圖26武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)電氣參數(shù)電氣參數(shù)表（b=2℃）參數(shù)數(shù)字量輸入低電平高電平計(jì)數(shù)頻率測(cè)頻頻率占空比數(shù)字量輸出負(fù)載電壓負(fù)載電流負(fù)載功耗PMOut占空比PMOut頻率隔離電壓供電電壓供電電流（5）功耗（5）

PaeterDiitalInputogicleel0ogicleel1CounterFrequencyFrequncyDutyDiitalutputoadVoltaeoadCurrentPorDissipationPMOutDutyPMOutFrequncyIsolationoltaePorSupySupplyurrentPorConuption

最小值典型值最大值單位Mi.Typ.Max.Uit0 0.5 1 V2 5 30 V0.01 1 20 Hz1 100 600 Hz01 50 10 %0 VCC V20 mA200 mW1 50 10 %1 100 600 Hz10 Vc5 V30 mA0.15 W通信UB采集卡提供二次開發(fā)的SDK包含DLL和.h文件供常用開發(fā)平（VC等）調(diào)用，詳見《UB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊(cè)》。27武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)7.注意事項(xiàng)及故障排除注意事項(xiàng)通道校正采集卡在出廠時(shí)均經(jīng)過校準(zhǔn)，一般不需要用戶進(jìn)行再校準(zhǔn)；但在某些情況下，用戶需要對(duì)模擬量進(jìn)行校準(zhǔn)，用戶可通過US對(duì)采集卡進(jìn)行校準(zhǔn)。具體詳見《亞為USB采集卡通用采集平臺(tái)使用說明》。存儲(chǔ)說明密封保存期：12月（溫度≤30℃，相對(duì)濕度≤60%）。烘烤：推薦使用充氮方式烘烤。烘烤返工要求：125±5℃，24小時(shí)。推薦儲(chǔ)存條件：相對(duì)濕度≤50%環(huán)境下包裝。出貨清單采集卡、US方口線、包裝盒各一個(gè)，開發(fā)資料（官網(wǎng)下載）。電源等耗材用戶自備。質(zhì)保及售后收貨7天內(nèi)有質(zhì)量問題包退換，一年內(nèi)免費(fèi)維修。6*24小時(shí)技術(shù)服務(wù)。特別說明公司為各種硬件產(chǎn)品提供全面高效的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)軟件配套服務(wù)，并發(fā)布相應(yīng)的安裝程序，采用配套軟件可以充分地發(fā)揮產(chǎn)品的使用性能，可靠地實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)采集功能。如有特殊功能需求，可聯(lián)系我司定制上位機(jī)程序，此外我司提供特定硬件的上位機(jī)開發(fā)服務(wù)。28武漢亞為電子科技有限公司 0278777225YAVUB8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)故障排除無法正常連接至上位機(jī)UB口采集卡US是否連接正常示燈是否（不亮供電問題換USB端口還是不亮則板卡損壞返廠維修）。設(shè)備管理器中是否有新設(shè)備（無設(shè)備，換電腦，部分WIN10平板電腦無法識(shí)別，如果還不行，板卡損壞，返廠維修）。軟件運(yùn)行后是否顯示硬件不正常，反復(fù)檢查以上步驟。VI例程打開失敗例程需安裝LabVIEW2017或其以上版本，如果打不開建議重新安裝更高版本的LabVIEW。程序運(yùn)行出錯(cuò)查看程序壓縮包是否為整體解壓縮路徑下data文件夾是否有ADIO86.dll動(dòng)態(tài)鏈接庫每一處調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點(diǎn)里面都要配置dll路徑文件夾及文件名稱以及放置相對(duì)關(guān)系不可隨意改變。如果其他開發(fā)平臺(tái)，觀察MSVCR100D.dll等相關(guān)系統(tǒng)自帶動(dòng)態(tài)鏈接庫是否正常加載（開發(fā)平臺(tái)編