運動控制系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青島恒星科技學(xué)院

運動控制系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島恒星科技學(xué)院90雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定起動時分為哪三個階段（）。

答案:電流上升階段###ASR很快進入飽和###ACR不飽和位置伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)給定量的變化。（）

答案:對直流電動機的調(diào)速方法有調(diào)壓調(diào)速、弱磁調(diào)速和串電阻調(diào)速三種，最常用的方法是變壓調(diào)速。（）

答案:對轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ACR。（）

答案:對直流調(diào)速用可控直流電源主要包括晶閘管可控整流器和V-M變換器兩類。（）

答案:錯它組反接制動階段：正組待逆變，反組整流。（）

答案:對常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。（）

答案:對SPWM控制技術(shù)包括單極性控制、雙極性控制兩種方式。（）

答案:對當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機械特性曲線。（）

答案:對CFPWM的控制目標(biāo)是電流盡量接近正弦波。（）

答案:對在轉(zhuǎn)速反饋控制的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中引入電流截止負(fù)反饋的目的是解決系統(tǒng)起動或堵轉(zhuǎn)時電流過大問題。（）

答案:對異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)基頻以下在變頻同時變壓的主要原因是保持磁通的恒定。（）

答案:對α=β配合控制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主回路中的環(huán)流為瞬時脈動環(huán)流。（）

答案:對環(huán)流是指不流過電動機或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。（）

答案:對在可逆系統(tǒng)中存在少量環(huán)流，可以保證電流的無間斷反向，加快反向時的過渡過程。（）

答案:對運動控制系統(tǒng)是指以機械運動的驅(qū)動設(shè)備電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換器為驅(qū)動，在控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。（）

答案:對閉環(huán)系統(tǒng)的精度主要取決于給定環(huán)節(jié)和電動機環(huán)節(jié)的精度。（）

答案:錯3/2變換是三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系之間的變換，等效原則是不同坐標(biāo)系下繞組所產(chǎn)生的磁動勢一致。（）

答案:對α＝β配合控制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)正向制動過渡過程分為四個階段。（）

答案:錯可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，環(huán)流的存在只有不利方面。（）

答案:錯SVPWM的控制目標(biāo)是在電動機空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩（）。

答案:對邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)（DLC）工作的依據(jù)信號有轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號和零電流檢測。（）

答案:對它組逆變階段：正組待整流，反組逆變。（）

答案:對開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電動機產(chǎn)生靜態(tài)速降是因為電樞回路電阻壓降，而加入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)減少靜態(tài)速降的實質(zhì)在于自動調(diào)節(jié)作用。（）

答案:對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定起動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，ASR很快退飽和，ACR不飽和，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在給定值附近。（）

答案:對數(shù)字測速方法有M法、T法和M/T法三種。（）

答案:對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計時選擇典型系統(tǒng)的主要依據(jù)是系統(tǒng)對跟隨性能和抗擾性能的不同要求。（）

答案:對進行異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型簡化的基本方法為坐標(biāo)變換。（）

答案:對從能量轉(zhuǎn)換角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗還是利用，可以將異步電動機調(diào)速系統(tǒng)分為轉(zhuǎn)差功率消耗型、轉(zhuǎn)差功率饋送型和轉(zhuǎn)差功率不變型三類。（）

答案:對異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)基頻以下運行時為保持磁通的恒定，需采用定子電壓補償控制。（）

答案:對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電動機允許的最大電流是由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）輸出限幅值決定的。（）

答案:對直流電力拖動控制系統(tǒng)和交流電力拖動控制系統(tǒng)比較，（）流電力拖動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型簡單；（）流電力拖動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計簡單。

答案:直、直直流調(diào)速系統(tǒng)要求一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速，以（）調(diào)速方式為最好。

答案:降低電樞電壓雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動機的額定參數(shù)：nN=1600r/min，IN=10A，Ce=0.127V.min/r，；電樞回路總電阻R=1.5Ω，電力電子變換器放大倍數(shù)Ks=20;ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器,U*nm=10V,U*im=5V時。電流反饋系數(shù)β（）。

答案:0.333某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為nN=1600r/min，額定速降△nN=110r/min，當(dāng)要求靜差率s≤20%時，允許多大的調(diào)速范圍（）。

答案:3.6（）電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系，機械特性硬。

答案:同步SVPWM控制方式與一般的SPWM相比較，輸出電壓最多可提高（）。

答案:15%直流電動機的理想起動過程期望轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之前，電樞電流為（）電流，達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之后，電樞電流為（）電流。

答案:最大允許、負(fù)載零矢量的插入有效地解決了（）。

答案:定子磁鏈?zhǔn)噶糠蹬c旋轉(zhuǎn)速度的矛盾雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)反向運行時，占空比（）于零，電壓系數(shù)（）于零。

答案:大、小典型機械負(fù)載中，船舶螺旋槳屬于（）負(fù)載。

答案:通風(fēng)機類根據(jù)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限，電動機在第四象限為（）狀態(tài)。

答案:反向制動普通籠型異步電動機降壓調(diào)速帶（）負(fù)載穩(wěn)定工作時，調(diào)速范圍有限，帶（）負(fù)載運行，調(diào)速范圍可以稍大一些。

答案:恒轉(zhuǎn)矩、風(fēng)機類某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為nN=1600r/min，額定速降△nN=100r/min，當(dāng)要求靜差率s≤10%時，允許多大的調(diào)速范圍（）。

答案:1.8某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機的額定轉(zhuǎn)速為nN=1600r/min，額定速降△nN=110r/min，若要求D=10,s≤5%,則系統(tǒng)的額定速降最多能有（）。

答案:8.4基于某型單片機控制的調(diào)速系統(tǒng)屬于（）控制系統(tǒng)。

答案:數(shù)字吊車電動機提升下放重物時，電動機所承擔(dān)的機械負(fù)載屬于典型機械負(fù)載中的（）負(fù)載。

答案:位能性恒轉(zhuǎn)矩可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中，本組逆變階段為電流（）的過程。

答案:由正向負(fù)載電流到零轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）不具備的作用為（）

答案:對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制能夠通過調(diào)節(jié)電流轉(zhuǎn)矩分量來抑制轉(zhuǎn)子磁鏈波動所引起的電磁轉(zhuǎn)矩變化，但這種調(diào)節(jié)只有當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化后才起作用。（）

答案:對以下哪種情況異步電動機定子不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場：（）。

答案:兩相對稱繞組，通入兩相直流電流直流電機的主磁通并不是唯一地由勵磁繞組的勵磁電流決定。（）

答案:錯異步電動機的數(shù)學(xué)模型從三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系后，電壓方程的維度有何變化（）。

答案:從6維降到4維異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。（）

答案:對屬于H型雙極式PWM變換器缺點()。

答案:開關(guān)損耗大在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運行時可利用反組晶閘管實現(xiàn)回饋制動，反轉(zhuǎn)運行時不可以利用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動。（）

答案:錯可逆VM系統(tǒng)的靜態(tài)環(huán)流包括直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流，采用a=β配合工作制，可以消除()環(huán)流;采用環(huán)流電抗器可以抑制()環(huán)流。（）

答案:直流平均、瞬時脈動兩組晶閘管裝置可逆運行模式中，不允許讓兩組晶閘管同時處于整流狀態(tài)，否則將造成電源短路。（）

答案:對采用V-M系統(tǒng)實現(xiàn)可逆調(diào)速時需要兩套整流裝置的原因是()。

答案:電樞電流雙向的要求閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多。（）

答案:對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，()環(huán)稱作內(nèi)環(huán);()調(diào)節(jié)器的輸出作為電流環(huán)的給定輸入。（）

答案:電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR起實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差的作用。（）

答案:錯轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)在()時起作用，而在系統(tǒng)正常的()時不起作用。（）

答案:起動、穩(wěn)速運行轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括了電流上升階段、恒流升速階段和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段三個階段。其中，()階段，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器始終是飽和的;()階段，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和