MOOC 自動(dòng)控制原理-東北大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課答案

MOOC自動(dòng)控制原理-東北大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課答案第1單元作業(yè)第1單元測(cè)試1、問(wèn)題：下列系統(tǒng)中哪個(gè)不是根據(jù)負(fù)反饋原理進(jìn)行控制的（）。選項(xiàng)：A、反饋控制系統(tǒng)B、偏差控制系統(tǒng)C、閉環(huán)系統(tǒng)D、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)正確答案:【開(kāi)環(huán)系統(tǒng)】2、問(wèn)題：控制系統(tǒng)中，常把幾個(gè)基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于控制器部分（）選項(xiàng)：A、比較環(huán)節(jié)B、放大裝置C、檢測(cè)裝置D、校正環(huán)節(jié)正確答案:【檢測(cè)裝置】3、問(wèn)題：下列系統(tǒng)中哪個(gè)不是根據(jù)給定量的特征分類的（）選項(xiàng)：A、連續(xù)系統(tǒng)B、恒值系統(tǒng)C、隨動(dòng)系統(tǒng)D、程序控制系統(tǒng)正確答案:【連續(xù)系統(tǒng)】4、問(wèn)題：對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程中，下列哪種情況是穩(wěn)定的（）選項(xiàng)：A、持續(xù)振蕩過(guò)程B、衰減振蕩過(guò)程C、發(fā)散振蕩過(guò)程D、等幅振蕩過(guò)程正確答案:【衰減振蕩過(guò)程】5、問(wèn)題：最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性B、快速性C、平穩(wěn)性D、準(zhǔn)確性正確答案:【平穩(wěn)性】6、問(wèn)題：上升時(shí)間反映了系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性B、快速性C、平穩(wěn)性D、準(zhǔn)確性正確答案:【快速性】7、問(wèn)題：調(diào)節(jié)時(shí)間的長(zhǎng)短反映了系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性B、快速性C、平穩(wěn)性D、準(zhǔn)確性正確答案:【快速性】8、問(wèn)題：振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性B、快速性C、平穩(wěn)性D、準(zhǔn)確性正確答案:【平穩(wěn)性】9、問(wèn)題：控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（)選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)D、復(fù)合控制系統(tǒng)正確答案:【開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)#閉環(huán)控制系統(tǒng)#復(fù)合控制系統(tǒng)】10、問(wèn)題：線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是（)選項(xiàng)：A、齊次性B、疊加性C、可加性D、可乘性正確答案:【齊次性#疊加性】11、問(wèn)題：按照給定量的特性，可將系統(tǒng)分為（）選項(xiàng)：A、恒值系統(tǒng)B、隨動(dòng)系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)D、程序控制系統(tǒng)正確答案:【恒值系統(tǒng)#隨動(dòng)系統(tǒng)#程序控制系統(tǒng)】12、問(wèn)題：自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常指系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)態(tài)性能B、暫態(tài)性能C、穩(wěn)定性D、平穩(wěn)性正確答案:【穩(wěn)態(tài)性能#暫態(tài)性能#穩(wěn)定性】13、問(wèn)題：調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)的輸出量進(jìn)入并一直保持在穩(wěn)態(tài)輸出值附近的允許誤差帶內(nèi)所需要的時(shí)間。允許誤差帶寬度一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的（）選項(xiàng)：A、±2％B、±3％C、±4％D、±5％正確答案:【±2％#±5％】14、填空題：在閉環(huán)系統(tǒng)中，除了輸入量對(duì)輸出量產(chǎn)生控制作用外，輸出量參與系統(tǒng)的控制，因而閉環(huán)系統(tǒng)具有能力。正確答案:【抗干擾】15、填空題：閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用作為控制信號(hào)來(lái)糾正偏差的。正確答案:【偏差量】16、填空題：在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為正確答案:【控制器】17、填空題：按偏差原則和按補(bǔ)償原則結(jié)合起來(lái)構(gòu)成的系統(tǒng)，稱為系統(tǒng)。正確答案:【復(fù)合控制】18、填空題：穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越。正確答案:【高】19、填空題：若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為系統(tǒng)。正確答案:【有差】20、填空題：振蕩次數(shù)越少，說(shuō)明系統(tǒng)的越好。正確答案:【平穩(wěn)性】第2單元作業(yè)第2單元測(cè)試1、問(wèn)題：關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()選項(xiàng)：A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.正確答案:【傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；】2、問(wèn)題：若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）選項(xiàng)：A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)正確答案:【】3、問(wèn)題：已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）選項(xiàng)：A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)正確答案:【】4、問(wèn)題：振蕩環(huán)節(jié)一般具有（）儲(chǔ)能元件。選項(xiàng)：A、零個(gè)B、一個(gè)C、二個(gè)D、三個(gè)正確答案:【二個(gè)】5、問(wèn)題：當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）選項(xiàng)：A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)正確答案:【慣性環(huán)節(jié)】6、問(wèn)題：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）選項(xiàng)：A、比例環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)D、微分環(huán)節(jié)正確答案:【慣性環(huán)節(jié)】7、問(wèn)題：某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。選項(xiàng)：A、比例、時(shí)滯B、慣性、導(dǎo)前C、慣性、時(shí)滯D、慣性、比例正確答案:【慣性、時(shí)滯】8、問(wèn)題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。選項(xiàng)：A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分正確答案:【比例、慣性、微分】9、問(wèn)題：已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】10、問(wèn)題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換的原則是，換位前后的（）保持不變。選項(xiàng)：A、輸入信號(hào)B、輸出信號(hào)C、反饋信號(hào)D、偏差信號(hào)正確答案:【輸出信號(hào)】11、問(wèn)題：分支點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在分支線支路上（）選項(xiàng)：A、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)正確答案:【串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元】12、問(wèn)題：相加點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在相加線支路上（）選項(xiàng)：A、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)C、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)正確答案:【串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)】13、問(wèn)題：梅遜公式主要用來(lái)（）選項(xiàng)：A、判斷穩(wěn)定性B、計(jì)算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡正確答案:【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】14、問(wèn)題：在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）選項(xiàng)：A、輸入B、引出點(diǎn)C、比較點(diǎn)D、傳遞函數(shù)正確答案:【傳遞函數(shù)】15、問(wèn)題：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是選項(xiàng)：A、比例環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、微分環(huán)節(jié)正確答案:【積分環(huán)節(jié)】16、填空題：傳遞函數(shù)的定義：在條件下，系統(tǒng)的拉氏變換與的拉氏變換之比（答案以頓號(hào)“、”間隔）。正確答案:【零初始、輸出量、輸入量】17、填空題：傳遞函數(shù)的就是系統(tǒng)的特征方程式。正確答案:【分母】18、填空題：傳遞函數(shù)分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的。正確答案:【階數(shù)】19、填空題：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)????和,與外作用及初始條件無(wú)關(guān)（答案以頓號(hào)“、”間隔）。正確答案:【結(jié)構(gòu)、參數(shù)##%_YZPRLFH_%##參數(shù)、結(jié)構(gòu)】20、填空題：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是?（答案以小數(shù)形式作答)正確答案:【0.5】21、填空題：兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。正確答案:【G1(s)+G2(s)】第3單元作業(yè)第3單元測(cè)試1、問(wèn)題：系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()選項(xiàng)：A、穩(wěn)定B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升C、臨界穩(wěn)定D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2正確答案:【臨界穩(wěn)定】2、問(wèn)題：系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明()選項(xiàng)：A、系統(tǒng)類型B、系統(tǒng)不穩(wěn)定C、輸入幅值過(guò)大D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案:【輸入幅值過(guò)大】3、問(wèn)題：已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。選項(xiàng)：A、50B、25C、10D、5正確答案:【10】4、問(wèn)題：關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是()選項(xiàng)：A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是C、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性正確答案:【增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差】5、問(wèn)題：已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()選項(xiàng)：A、0B、C、10D、20正確答案:【20】6、問(wèn)題：已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。選項(xiàng)：A、100B、1000C、20D、不能確定正確答案:【20】7、問(wèn)題：對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ξ保持不變時(shí)()選項(xiàng)：A、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越大B、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小C、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不變D、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不定正確答案:【無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小】8、問(wèn)題：一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）選項(xiàng)：A、不變B、不定C、愈小D、愈大正確答案:【愈小】9、問(wèn)題：對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí)()選項(xiàng)：A、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越大B、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越小C、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts不變D、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts不定正確答案:【阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越小】10、問(wèn)題：控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間tS等反映出系統(tǒng)的()選項(xiàng)：A、相對(duì)穩(wěn)定性B、絕對(duì)穩(wěn)定性C、快速性D、平穩(wěn)性正確答案:【快速性】11、問(wèn)題：對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ξ保持不變時(shí)，()選項(xiàng)：A、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量越大B、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量越小C、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不變D、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不定正確答案:【無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不變】12、問(wèn)題：當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）選項(xiàng)：A、ξ0B、ξ=0C、0ξ1D、ξ1正確答案:【ξ0】13、問(wèn)題：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性完全由（）所決定，系統(tǒng)的品質(zhì)取決于它的（）。選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)C、閉環(huán)零點(diǎn)；閉環(huán)零、極點(diǎn)D、閉環(huán)極點(diǎn)；閉環(huán)零、極點(diǎn)正確答案:【閉環(huán)極點(diǎn)；閉環(huán)零、極點(diǎn)】14、問(wèn)題：系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)在s復(fù)平面上（）的位置。選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C、閉環(huán)零點(diǎn)D、閉環(huán)極點(diǎn)正確答案:【閉環(huán)極點(diǎn)】15、問(wèn)題：可能具有復(fù)分離點(diǎn)的系統(tǒng)是（）選項(xiàng)：A、一階系統(tǒng)B、二階系統(tǒng)C、三階系統(tǒng)D、三階以上系統(tǒng)正確答案:【三階以上系統(tǒng)】16、問(wèn)題：若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0正確答案:【含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)】17、問(wèn)題：已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】18、問(wèn)題：給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn),作用是根軌跡向（）推移,穩(wěn)定性變（）選項(xiàng)：A、右半s平面,差B、左半s平面,差C、右半s平面,好D、左半s平面,好正確答案:【右半s平面,差】19、問(wèn)題：針對(duì)根軌跡，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其（）開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為（），則該區(qū)域必是根軌跡。選項(xiàng)：A、左邊，奇數(shù)B、右邊，奇數(shù)C、左邊，偶數(shù)D、右邊，偶數(shù)正確答案:【右邊，奇數(shù)】20、問(wèn)題：根軌跡法是利用（）在S平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求?。ǎ┑奈恢谩＿x項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B、開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)C、閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D、閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)正確答案:【開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)】21、問(wèn)題：給定下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】22、問(wèn)題：若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B、閉環(huán)極點(diǎn)C、閉環(huán)零、極點(diǎn)D、階躍響應(yīng)正確答案:【閉環(huán)極點(diǎn)】23、問(wèn)題：高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢正確答案:【響應(yīng)速度越慢】24、問(wèn)題：在單位斜坡輸入信號(hào)的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（)選項(xiàng)：A、0B、C、KD、以上都不是正確答案:【】25、問(wèn)題：二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比的范圍為（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】26、問(wèn)題：二階系統(tǒng)的阻尼比在（）范圍時(shí)，響應(yīng)曲線為非周期過(guò)程選項(xiàng)：A、B、C、D、以上答案都不對(duì)正確答案:【】27、問(wèn)題：設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的K值應(yīng)為（)選項(xiàng)：A、B、C、1D、4正確答案:【】28、問(wèn)題：設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,若系統(tǒng)增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn),則（）選項(xiàng)：A、調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)B、調(diào)節(jié)時(shí)間縮短C、振蕩頻率增大D、振蕩頻率減小正確答案:【調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)#振蕩頻率減小】29、問(wèn)題：與根軌跡增益有關(guān)的是（）選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C、閉環(huán)零點(diǎn)D、閉環(huán)極點(diǎn)正確答案:【開(kāi)環(huán)零點(diǎn)#開(kāi)環(huán)極點(diǎn)#閉環(huán)零點(diǎn)】30、問(wèn)題：若系統(tǒng)特征方程為，下列說(shuō)法中正確的有（）選項(xiàng)：A、當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B、當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C、繪制根軌跡的起點(diǎn)為開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D、繪制根軌跡的起點(diǎn)為開(kāi)環(huán)極點(diǎn)正確答案:【當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)#繪制根軌跡的起點(diǎn)為開(kāi)環(huán)極點(diǎn)】31、問(wèn)題：若系統(tǒng)特征方程為，N(S)和D(S)分別為m階和n階，下列對(duì)根軌跡繪制法則的說(shuō)明中正確的有（）選項(xiàng)：A、根軌跡對(duì)稱于虛軸B、根軌跡對(duì)稱于實(shí)軸C、根軌跡的分支數(shù)等于n-mD、根軌跡的分支數(shù)等于max(n,m)正確答案:【根軌跡對(duì)稱于實(shí)軸#根軌跡的分支數(shù)等于max(n,m)】32、問(wèn)題：下列關(guān)于分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)的說(shuō)明正確的是（）選項(xiàng)：A、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點(diǎn)B、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會(huì)合C、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點(diǎn)D、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會(huì)合點(diǎn)正確答案:【如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點(diǎn)#如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會(huì)合點(diǎn)】33、問(wèn)題：關(guān)于根軌跡出射角和入射角，下列說(shuō)明中正確的有（）選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡起點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡終點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向C、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡起點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向D、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡終點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向正確答案:【開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡起點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向#開(kāi)環(huán)零點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡終點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向】34、問(wèn)題：當(dāng)根軌跡越過(guò)虛軸，進(jìn)入右半s平面時(shí)（）選項(xiàng)：A、表示出現(xiàn)實(shí)部為正的特征根B、表示出現(xiàn)虛部為正的特征根C、此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始不穩(wěn)定D、此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始穩(wěn)定正確答案:【表示出現(xiàn)實(shí)部為正的特征根#此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始不穩(wěn)定】35、問(wèn)題：下列說(shuō)法中正確的是()選項(xiàng)：A、零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿足這一幅角條件B、零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿足這一幅角條件C、參數(shù)根軌跡是指以根軌跡放大系數(shù)為變量的根軌D、參數(shù)根軌跡是指以根軌跡放大系數(shù)以外的參數(shù)為變量的根軌跡正確答案:【零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿足這一幅角條件#參數(shù)根軌跡是指以根軌跡放大系數(shù)以外的參數(shù)為變量的根軌跡】36、問(wèn)題：在系統(tǒng)中增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)會(huì)引起哪些影響（）選項(xiàng)：A、將使系統(tǒng)的根軌跡向左彎曲B、將使系統(tǒng)的根軌跡向右彎曲根軌跡向左彎曲C、若設(shè)計(jì)得當(dāng)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)會(huì)得到改善D、無(wú)論參數(shù)如何，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都會(huì)變差正確答案:【將使系統(tǒng)的根軌跡向左彎曲#若設(shè)計(jì)得當(dāng)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)會(huì)得到改善】37、問(wèn)題：下列關(guān)于偶極子的說(shuō)法中正確的有（）選項(xiàng)：A、偶極子遠(yuǎn)離原點(diǎn)B、偶極子靠近原點(diǎn)C、開(kāi)環(huán)偶極子不會(huì)影響系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的位置D、開(kāi)環(huán)偶極子會(huì)顯著影響系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的位正確答案:【偶極子靠近原點(diǎn)#開(kāi)環(huán)偶極子不會(huì)影響系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的位置】38、問(wèn)題：決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（）選項(xiàng)：A、阻尼系數(shù)B、超調(diào)量C、自然震蕩角頻率D、調(diào)節(jié)時(shí)間正確答案:【阻尼系數(shù)#自然震蕩角頻率】39、問(wèn)題：如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S做平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。()選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】40、問(wèn)題：如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減震蕩的。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】41、問(wèn)題：超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無(wú)關(guān)。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】42、問(wèn)題：如果系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】43、問(wèn)題：根軌跡是連續(xù)的并且對(duì)稱于實(shí)軸。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】44、問(wèn)題：相角條件是根軌跡存在的充分條件。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】45、問(wèn)題：控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是,則其根軌跡終止于的零點(diǎn)。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】46、問(wèn)題：若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】47、問(wèn)題：給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)作用是根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變好。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】48、問(wèn)題：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)零點(diǎn)向右移動(dòng),相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)減小,使系統(tǒng)穩(wěn)定性變好。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】49、填空題：如果要求系統(tǒng)的快速性好，則_____應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。正確答案:【極點(diǎn)】50、填空題：在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_____。正確答案:【K】51、填空題：繪制根軌跡的充分必要條件為。正確答案:【幅角條件】52、填空題：已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡有條根軌跡終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處（0，1，2，3）。正確答案:【1】53、填空題：以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為，以非開(kāi)環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為（答案以頓號(hào)“、”間隔）正確答案:【常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡】54、填空題：如果開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)m少于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n，則有條根軌跡終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處正確答案:【n-m】55、填空題：正反饋回路的根軌跡被稱為正確答案:【零度根軌跡】56、填空題：設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為正確答案:【-2##%_YZPRLFH_%##（-2，0）##%_YZPRLFH_%##-2，0】57、填空題：根軌跡起于開(kāi)環(huán)，終于開(kāi)環(huán)（答案以頓號(hào)“、”間隔）正確答案:【極點(diǎn)、零點(diǎn)】58、填空題：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)極點(diǎn)向右移動(dòng),相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)變（大；?。?，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變（好；壞）（答案以頓號(hào)“、”間隔)正確答案:【大、壞】59、填空題：設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,若系統(tǒng)增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn),則對(duì)根軌跡分離點(diǎn)位置將向移動(dòng)。正確答案:【右】第4單元作業(yè)第4單元測(cè)試1、問(wèn)題：開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相位裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。選項(xiàng)：A、超調(diào)量%B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間正確答案:【超調(diào)量%】2、問(wèn)題：一階慣性系統(tǒng)的角頻率指=()。選項(xiàng)：A、2B、1C、0.5D、0正確答案:【2】3、問(wèn)題：若某最小相位系統(tǒng)的相位裕度，則下列說(shuō)法正確的是()。選項(xiàng)：A、不穩(wěn)定B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定C、穩(wěn)定D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案:【穩(wěn)定】4、問(wèn)題：開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。選項(xiàng)：A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性正確答案:【穩(wěn)態(tài)精度】5、問(wèn)題：設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】6、問(wèn)題：已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）。選項(xiàng)：A、0?45°B、0?-45°C、0?90°D、0?-90°正確答案:【0?-90°】7、問(wèn)題：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度h等于（）。選項(xiàng)：A、0dBB、C、16dBD、正確答案:【】8、問(wèn)題：奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來(lái)判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)幅值頻率特性B、開(kāi)環(huán)相角頻率特性C、開(kāi)環(huán)幅相頻率特性D、閉環(huán)幅相頻率特性正確答案:【開(kāi)環(huán)幅相頻率特性】9、問(wèn)題：一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。選項(xiàng)：A、45°B、-45°C、90°D、-90°正確答案:【45°】10、問(wèn)題：某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。選項(xiàng)：A、10B、20C、30D、40正確答案:【30】11、問(wèn)題：一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（）。選項(xiàng)：A、0～15°B、15°～30°C、30°～60°D、60°～90°正確答案:【30°～60°】12、問(wèn)題：設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值=（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】13、問(wèn)題：比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=()。選項(xiàng)：A、0°B、-90°C、90°D、-180°正確答案:【0°】14、問(wèn)題：有串聯(lián)校正環(huán)節(jié)選項(xiàng)：是屬于（）。A、相位超前校正B、相位滯后校正C、增益校正D、相位滯后超前校正正確答案:【相位超前校正】15、問(wèn)題：下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是()。選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】16、問(wèn)題：若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于()。選項(xiàng)：A、超前校正B、滯后校正C、滯后-超前校正D、不能判斷正確答案:【滯后校正】17、問(wèn)題：已知某校正裝置的傳遞函數(shù)為，若要將此裝置作為滯后校正裝置來(lái)用則該裝置應(yīng)滿足（）。選項(xiàng)：A、B、C、D、以上答案都不正確正確答案:【】18、問(wèn)題：閉環(huán)控制系統(tǒng)因?yàn)橛辛素?fù)反饋，能有效抑制（）中參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。選項(xiàng)：A、正向通道B、反向通道C、前饋通道D、以上答案都不正確正確答案:【正向通道】19、問(wèn)題：進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是()。選項(xiàng)：A、B、C、D、以上答案都不正確正確答案:【】20、問(wèn)題：線性定常穩(wěn)定系統(tǒng)在輸入一個(gè)正弦信號(hào)時(shí)，其輸出為（）。選項(xiàng)：A、頻率不同，幅值和相位可能不同的正弦信號(hào)B、頻率相同，幅值和相位可能不同的正弦信號(hào)C、頻率不同，幅值和相位相同的正弦信號(hào)D、頻率相同，幅值和相位相同的正弦信號(hào)正確答案:【頻率相同，幅值和相位可能不同的正弦信號(hào)】21、問(wèn)題：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)有關(guān)。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。()。選項(xiàng)：A、穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，抗干擾能力B、抗干擾能力，動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性C、抗干擾能力，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能D、動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性，抗干擾能力正確答案:【穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，抗干擾能力】22、問(wèn)題：頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的。()。選項(xiàng)：A、調(diào)節(jié)時(shí)間，快速性B、調(diào)節(jié)時(shí)間，穩(wěn)定性C、峰值時(shí)間，快速性D、峰值時(shí)間，穩(wěn)定性正確答案:【調(diào)節(jié)時(shí)間，快速性】23、問(wèn)題：某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)點(diǎn)坐標(biāo)為（）。選項(xiàng)：，則其頻率特性的奈氏圖終A、(10，j0)B、(1，j1)C、(1，j0)D、(0，j0)正確答案:【(10，j0)】24、問(wèn)題：已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為。選項(xiàng)：A、-1至0B、0至1C、-1至1D、1至2正確答案:【0至1】25、問(wèn)題：若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)和來(lái)做出判斷。（）。選項(xiàng)：A、相位裕量B、幅值裕量C、相角裕度D、增益裕度正確答案:【相位裕量#幅值裕量】26、問(wèn)題：頻域的相對(duì)穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這兩個(gè)量來(lái)估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。選項(xiàng)：A、相位裕度B、增益裕度C、相角裕度D、幅值裕量正確答案:【相位裕度#增益裕度】27、問(wèn)題：根據(jù)校正裝置和系統(tǒng)不可變部分的連接方式，通?？煞殖扇N基本的校正方式：；；。選項(xiàng)：A、串聯(lián)校正B、反饋校正（并聯(lián)校正）C、前饋校正D、滯后校正正確答案:【串聯(lián)校正#反饋校正（并聯(lián)校正）#前饋校正】28、問(wèn)題：最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點(diǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】29、問(wèn)題：閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】30、填空題：對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。正確答案:【開(kāi)環(huán)幅頻特性】31、填空題：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來(lái)確定。（答案以頓號(hào)“、”間隔）正確答案:【慣性、一階微分##%_YZPRLFH_%##一階微分、慣性】32、填空題：延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。正確答案:【相頻特性】33、填空題：頻率特性法主要是通過(guò)系統(tǒng)的來(lái)分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運(yùn)算，計(jì)算量較小。正確答案:【開(kāi)環(huán)頻率特性】34、填空題：比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=。正確答案:【0##%_YZPRLFH_%##0度##%_YZPRLFH_%##0°】35、填空題：設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，相角裕度為45°時(shí)參數(shù)ａ的值為。正確答案:【0.84】36、填空題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L(w)隨K值增加而。正確答案:【上移】37、填空題：系統(tǒng)主反饋回路中最常見(jiàn)的校正形式是和反饋校正。正確答案:【串聯(lián)校正】38、填空題：已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率=。正確答案:【1.25】39、填空題：若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種。正確答案:【相位滯后-超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滯后_超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滯后-超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滯后——超前校正】第5單元作業(yè)第5單元測(cè)試1、問(wèn)題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列（）因素有關(guān)。選項(xiàng)：A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、初始條件C、輸入信號(hào)大小D、A、B、C正確答案:【A、B、C】2、問(wèn)題：非線性系統(tǒng)自持振蕩是與（）有關(guān)。選項(xiàng)：A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、初始條件C、輸入信號(hào)大小D、A、B、C正確答案:【A、B、C】3、問(wèn)題：系統(tǒng)中有二個(gè)非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1、N2，則合成的描述函數(shù)必是（）。選項(xiàng)：A、N1/N2B、N1*N2C、N1+N2D、需重新分析計(jì)算正確答案:【需重新分析計(jì)算】4、問(wèn)題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列哪些因素有關(guān)（）。選項(xiàng)：A、初始值B、輸入形式C、輸入幅值D、時(shí)間正確答案:【初始值#輸入形式#輸入幅值】5、問(wèn)題：以下哪些是描述函數(shù)法對(duì)非線性系統(tǒng)的假設(shè)條件（）。選項(xiàng)：A、系統(tǒng)運(yùn)行與一個(gè)低通濾波器相似B、系統(tǒng)可歸化為線性部分與非線性部分相串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu)C、非線性部分輸出的高次諧波振幅高于基波振幅D、系統(tǒng)中僅有一個(gè)非線性元件，并且該非線性項(xiàng)是時(shí)不變的正確答案:【系統(tǒng)運(yùn)行與一個(gè)低通濾波器相似#系統(tǒng)可歸化為線性部分與非線性部分相串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu)#系統(tǒng)中僅有一個(gè)非線性元件，并且該非線性項(xiàng)是時(shí)不變的】6、問(wèn)題：1.典型非線性特性有________，________，________，________。()。選項(xiàng)：A、飽和B、繼電器C、死區(qū)D、間隙（回環(huán)）正確答案:【飽和#繼電器#死區(qū)#間隙（回環(huán)）】7、問(wèn)題：一個(gè)非線性元件在正弦輸入下，其輸出是同頻率的一個(gè)正弦量，但振幅和相位發(fā)生變化。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8、問(wèn)題：當(dāng)非線性系統(tǒng)的線性部分的幅相特性曲線W(jω)包圍非線性部分的負(fù)倒描述函數(shù)曲線-1/N(A)，則該非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問(wèn)題：在某些非線性系統(tǒng)中，隨著時(shí)間的增大，誤差的累積而使系統(tǒng)響應(yīng)接近固定幅度的周期解，就形成了極限環(huán)，也叫自振。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】10、問(wèn)題：描述函數(shù)法只用于分析穩(wěn)定性和自持振蕩，不能得到系統(tǒng)的響應(yīng)。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】11、問(wèn)題：在改善非線性系統(tǒng)的性能時(shí)，可以通過(guò)增加非線性環(huán)節(jié)，與原來(lái)的非線性環(huán)節(jié)相疊加，對(duì)非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償，最后消除非線性的影響。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】12、問(wèn)題：具有自振的非線性系統(tǒng)可以通過(guò)修正線性部分來(lái)修正系統(tǒng)性能，當(dāng)W(jω)與-1/N(A)相交時(shí)，系統(tǒng)自振將消除。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】13、填空題：非線性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由_________決定的。正確答案:【系統(tǒng)，本身特性】14、填空題：相平面法適用于________階非線性系統(tǒng)，描述函數(shù)法適用于________階非線性系統(tǒng)。正確答案:【一、二；任意】15、填空題：死區(qū)特性等效于在系統(tǒng)中加入一個(gè)元件。正確答案:【變?cè)鲆妗?6、填空題：描述函數(shù)可以看作對(duì)非線性的延伸。正確答案:【頻率響應(yīng)】17、填空題：在正弦輸入下，非線性系統(tǒng)的輸出中有一個(gè)與輸入信號(hào)頻率相同的分量，稱為_(kāi)_，其他分量的頻率均為輸入信號(hào)頻率的倍。（答案以頓號(hào)“、”間隔）正確答案:【基波分量、奇數(shù)】18、填空題：在非線性系統(tǒng)中，穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)稱為_(kāi)。正確答案:【自振】第6單元作業(yè)第6單元測(cè)試1、問(wèn)題：在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是（）選項(xiàng)：A、輸入等于零B、初始狀態(tài)等于零C、輸入和初始狀態(tài)都等于零D、輸入和初始狀態(tài)都不等于零正確答案:【初始狀態(tài)等于零】2、問(wèn)題：若線性離散系統(tǒng)的極點(diǎn)位置為，則該離散系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A、穩(wěn)定B、臨界穩(wěn)定C、不穩(wěn)定D、不確定正確答案:【不穩(wěn)定】3、問(wèn)題：I型線性離散控制系統(tǒng)，跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)，當(dāng)采樣周期后減小時(shí)，跟蹤精度（）選項(xiàng)：A、提高B、下降C、不變D、不確定正確答案:【提高】4、問(wèn)題：下列描述正確的是（）選項(xiàng)：A、連續(xù)信號(hào)可以通過(guò)保持器轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)B、采樣周期T選的越小，則即采樣角頻率選得越高，控制效果也越好C、在工程實(shí)踐中，普遍采用一階保持器D、z變換與其原連續(xù)時(shí)間函數(shù)一一對(duì)應(yīng)正確答案:【