MOOC 自動(dòng)控制原理-西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課答案

MOOC自動(dòng)控制原理-西北工業(yè)大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課答案第一周作業(yè)第二周作業(yè)第三周作業(yè)第四周作業(yè)第五周作業(yè)第六周作業(yè)1~3章單元測(cè)驗(yàn)1、問(wèn)題：適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A、只能是單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；B、可以是單輸入，單輸出的時(shí)變系統(tǒng)；C、可以是非線(xiàn)性系統(tǒng)；D、只能是單輸入，單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)。正確答案:【只能是單輸入，單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)?！?、問(wèn)題：一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）選項(xiàng)：A、響應(yīng)速度越慢；B、響應(yīng)速度越快；C、準(zhǔn)確度越高；D、準(zhǔn)確度越低。正確答案:【響應(yīng)速度越慢；】3、問(wèn)題：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）選項(xiàng)：A、是某一瞬時(shí)的輸出值；B、反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度；C、反映系統(tǒng)的動(dòng)特性；D、只取決于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)。正確答案:【反映系統(tǒng)的動(dòng)特性；】4、問(wèn)題：I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）選項(xiàng)：A、與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)；B、與輸入信號(hào)的形式有關(guān)；C、1；D、與各環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)有關(guān)。正確答案:【1；】5、問(wèn)題：線(xiàn)性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的類(lèi)型主要取決于系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)增益；B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置；C、型別；D、閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置。正確答案:【閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置。】6、問(wèn)題：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t0時(shí)系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、輸入為0；B、輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0；C、輸入、輸出為0；D、輸出及其各階導(dǎo)數(shù)為0。正確答案:【輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0；】7、問(wèn)題：系統(tǒng)速度誤差為零，說(shuō)明該系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A、是Ⅰ型系統(tǒng)；B、是Ⅱ型系統(tǒng)；C、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有積分環(huán)節(jié)；D、閉環(huán)不穩(wěn)定。正確答案:【是Ⅱ型系統(tǒng)；】8、問(wèn)題：加測(cè)速反饋改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的機(jī)理是（）選項(xiàng)：A、阻尼比增加；B、阻尼比減??；C、開(kāi)環(huán)增益增加；D、開(kāi)環(huán)增益減小。正確答案:【阻尼比增加；】9、問(wèn)題：某系統(tǒng)靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0，說(shuō)明該系統(tǒng)是（）選項(xiàng)：A、0型系統(tǒng)；B、Ⅰ型系統(tǒng)；C、Ⅱ型系統(tǒng)；D、Ⅲ型系統(tǒng)。正確答案:【0型系統(tǒng)；】10、問(wèn)題：在典型欠阻尼二階系統(tǒng)中附加一個(gè)閉環(huán)零點(diǎn)，則（）選項(xiàng)：A、對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響；B、超調(diào)量增大；C、穩(wěn)態(tài)誤差減?。籇、峰值時(shí)間增大。正確答案:【超調(diào)量增大；】11、問(wèn)題：關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的是（）選項(xiàng)：A、積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；B、比例項(xiàng)的系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；C、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零；D、可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差。正確答案:【可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差?！?2、問(wèn)題：由以下條件可以確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）選項(xiàng)：A、開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；C、閉環(huán)零點(diǎn)；D、閉環(huán)極點(diǎn)。正確答案:【閉環(huán)極點(diǎn)?！?3、問(wèn)題：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是在哪一種輸入信號(hào)下進(jìn)行討論的（）選項(xiàng)：A、脈沖信號(hào)B、階躍信號(hào)C、斜坡信號(hào)D、正弦信號(hào)正確答案:【階躍信號(hào)】14、問(wèn)題：二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則（）選項(xiàng)：A、快速性能改善；B、超調(diào)量愈大；C、峰值時(shí)間提前；D、對(duì)動(dòng)態(tài)特性無(wú)影響。正確答案:【對(duì)動(dòng)態(tài)特性無(wú)影響?！康谄咧茏鳂I(yè)第八周作業(yè)第九周作業(yè)第十周作業(yè)第十一周作業(yè)第十二周作業(yè)第十三周作業(yè)單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1、問(wèn)題：下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果選項(xiàng)：A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益C、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償正確答案:【增加微分環(huán)節(jié)】2、問(wèn)題：高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）選項(xiàng)：A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、調(diào)節(jié)時(shí)間短D、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)正確答案:【調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)】3、問(wèn)題：下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】4、問(wèn)題：關(guān)于奈氏判據(jù)的輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）選項(xiàng)：A、F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)正確答案:【F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)】5、問(wèn)題：若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則兩個(gè)系統(tǒng)有相同的（）選項(xiàng)：A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C、閉環(huán)極點(diǎn)D、階躍響應(yīng)正確答案:【閉環(huán)極點(diǎn)】6、問(wèn)題：關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是（）選項(xiàng)：A、如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于左半s平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)；B、如果系統(tǒng)無(wú)閉環(huán)零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)，與其他零極點(diǎn)無(wú)關(guān)；D、如果系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于右半s平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。正確答案:【如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于左半s平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)；】7、問(wèn)題：已知四個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相特性曲線(xiàn)分別如圖所示，其中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）選