分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電液復(fù)合ABS控制研究

分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電液復(fù)合ABS控制研究分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電液復(fù)合ABS控制研究摘要：本論文主要研究了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制的相關(guān)問(wèn)題。首先介紹了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的工作原理和優(yōu)勢(shì)，然后分析了電液復(fù)合ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，最后討論了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)。通過(guò)理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的方法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞：分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，電液復(fù)合ABS，控制，技術(shù)1.引言隨著全球能源問(wèn)題和環(huán)境問(wèn)題日益加劇，電動(dòng)汽車作為一種新型的環(huán)保交通工具受到了廣泛的關(guān)注。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、獨(dú)立控制、高效能等優(yōu)勢(shì)，但在制動(dòng)系統(tǒng)方面存在一定的技術(shù)難題。傳統(tǒng)的機(jī)械式剎車系統(tǒng)不適用于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，因此需要研究開(kāi)發(fā)適用于該類車輛的電液復(fù)合ABS控制系統(tǒng)。2.分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的工作原理和優(yōu)勢(shì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車是指每個(gè)車輪都配備了獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，通過(guò)各個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的精確控制，從而提高車輛的穩(wěn)定性和靈活性。與傳統(tǒng)的中央驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車相比，分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有更高的能量利用率和更低的能量損耗。3.電液復(fù)合ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理電液復(fù)合ABS系統(tǒng)是利用電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪制動(dòng)力的精確控制。其基本結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、壓力調(diào)節(jié)器、液壓泵和液壓管路。當(dāng)車輛需要制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)控制液壓泵的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的制動(dòng)控制。4.分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制的關(guān)鍵技術(shù)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制的關(guān)鍵技術(shù)主要包括電機(jī)控制策略、壓力控制策略和故障診斷策略。電機(jī)控制策略需要根據(jù)不同的駕駛條件和路面狀況來(lái)確定合適的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式；壓力控制策略需要根據(jù)制動(dòng)需求和制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)來(lái)確定適當(dāng)?shù)膲毫刂品绞?；故障診斷策略需要通過(guò)監(jiān)測(cè)車輪速度和制動(dòng)壓力來(lái)判斷系統(tǒng)是否存在故障，并及時(shí)采取相應(yīng)的措施。5.分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制的挑戰(zhàn)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制面臨著轉(zhuǎn)矩分配不一致、壓力調(diào)節(jié)不精確和故障診斷難度大等挑戰(zhàn)。轉(zhuǎn)矩分配不一致會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力分配不均勻，從而影響車輛的制動(dòng)性能；壓力調(diào)節(jié)不精確可能導(dǎo)致制動(dòng)力的不穩(wěn)定，從而影響車輛的穩(wěn)定性；故障診斷難度大會(huì)增加系統(tǒng)的維護(hù)和修復(fù)成本。6.驗(yàn)證和評(píng)估通過(guò)理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制方法的有效性和可行性。結(jié)果表明，所提出的方法能夠有效地改善分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的制動(dòng)性能和穩(wěn)定性，并提高系統(tǒng)的故障診斷性能。7.結(jié)論本論文主要研究了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制的相關(guān)問(wèn)題。通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析和研究，提出了一種有效的控制方法，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性和有效性。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車中電液復(fù)合ABS控制的研究對(duì)于提高電動(dòng)汽車的制動(dòng)性能和安全性具有重要意義。參考文獻(xiàn)：[1]QuZ,ZhouH,ChenH,etal.ResearchonCompoundBrakingControlforDistributedDrivingElectricVehicle[J].IEEETransactionsonVehicularTechnology,2015.[2]DuY,SunF,ChenH.ResearchonBrakingForceAllocationStrategyforDistributedDrivingElectricVehicle