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文檔簡介
實(shí)驗(yàn)五:
DSP的C語言程序入門1、實(shí)驗(yàn)要求:分別利用匯編語言、C語言、C語言和匯編語言混合編程三種方法實(shí)現(xiàn)DSP最小系統(tǒng)板LED燈D1閃爍。2、電路原理圖:簡化原理圖DSP5402編程思路:軟件延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)LED燈閃爍編程原理是:循環(huán)對XF位置1和清0,用示波器可以在XF腳檢測到電平上下周期性變化,當(dāng)然也可以通過LED的閃爍來驗(yàn)證程序的正確與否〔但閃爍頻率不能太快〕,在硬件調(diào)試時(shí)常用于檢測DSP是否工作。3、操作步驟要點(diǎn):〔1〕新建工程/新建文件/添加文件到工程/編輯文件;〔2〕點(diǎn)“rebuildall”工具進(jìn)行編譯、匯編和鏈接;〔3〕裝載上一步生成的out文件;〔4〕點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕,觀察小系統(tǒng)板D1閃爍。4、匯編程序參考:〔主程序文件〕中斷向量表文件鏈接命令表文件5、C程序參考:〔源程序均為C文件〕中斷向量表C文件主函數(shù)C文件鏈接命令表文件DSP的C語言編寫的程序包括存放器頭文件、中斷向量表文件、主函數(shù)文件、鏈接命令表文件和庫文件〔TI提供的運(yùn)行時(shí)支持庫〕,存放器頭文件和庫文件不需要用戶編寫!6、C和匯編混合編程參考:中斷向量表ASM文件主函數(shù)C文件延時(shí)程序ASM文件其他文件不變!程序識(shí)讀提示:〔1〕在中斷向量表中中斷〔Reset中斷〕是每個(gè)程序都應(yīng)該有的,在不需要其它中斷的情況下,可以只用這一局部,后面全部省掉。〔2〕匯編編程時(shí)有一個(gè)重要問題,即中斷向量表的定位,上電時(shí)默認(rèn)是在FF80H處,但實(shí)際上很多情況下無法把中斷向量表加載到FF80處,一般重定向到0080H,并在程序開頭重新設(shè)置一下IPTR的值。K_IPTR .set 0080h LDMPMST,AAND #7FH,A OR#K_IPTR,A STLM A,PMST要注意的是這段代碼要用到累加器A,所以嵌入這段代碼的地方必須在用到累加器A之前。7、思考題:認(rèn)真閱讀教材和參考書,將延時(shí)程序改寫為定時(shí)器查詢方式和定時(shí)器中斷控制的方式,分別用本次課學(xué)習(xí)到的匯編、C語言和混合編程三種方法實(shí)現(xiàn)。提示:定時(shí)查詢方式實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍定時(shí)器查詢的實(shí)驗(yàn)原理來自于定時(shí)器的邏輯框圖:
定時(shí)器存放器〔TIM〕定時(shí)器周期存放器〔PRD〕定時(shí)器控制器存放器〔TCR〕主要部件保留15~
12soft11free10PSC9~
6TRB5TDDR3~
0TSS4TCR中的控制位和狀態(tài)位定時(shí)器開始定時(shí)后,減1計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到0再減1時(shí)產(chǎn)生借位,將會(huì)使中斷標(biāo)志存放器IFR的第3位TINT置1,在程序中可以不斷地查詢該標(biāo)志位的狀態(tài),以判斷定時(shí)時(shí)間到否。原理可參見教材。定時(shí)時(shí)間=TclkX(Ttddr+1)X(Tprd+1)可以思考下面兩個(gè)問題:1、請計(jì)算在本例中最大定時(shí)時(shí)間?2、該怎樣用定時(shí)器查詢方式實(shí)現(xiàn)LED閃爍。1〕TCR中的TSS位置1,關(guān)閉定時(shí)器。2〕加載PRD。3〕重新加載TCR定時(shí)器初始化的步驟
使TDDR初始化令TSS位為0TRB位置1給出定時(shí)器查詢實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍的匯編程序:定時(shí)中斷方式實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍
中斷原理的請參照教材,編程思路和“單片機(jī)定時(shí)器中斷程序”的編寫方法相似。注意如果編程時(shí)用
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