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文檔簡介
高等數(shù)學(xué)公式
(tgx)r=sec2x(arcsinx)"二「一
Vl-x2
(ctgx)r=-esc2x
(secx)'=secx-tgx(arccosx)=——/
Vl-x2
(esc%)'=-escx-etgx
,、,1
{aretgX)=-——
(〃")'=axlna1+xr
(log“x)'=—{arcct-------
xma1+xr
dx=Jsec2xdx-tgx+C
cos2x
jctgxdx=ln|sinx|+C
dx=jesc2xdx--ctgx-\-C
sin2x
jsecx-tgxdx=secx+C
jcscxdx=ln|cscx-etgj^+C
Jescx?ctgxdx=-esex+C
rdx1X
—arctg—+C
aaiaxdx=-^—+C
^dx1x-aJIna
In+c
x2-a2lax+ajshxdx=chx+C
pdx1a+x
In+cJchxdx=shx+C
/2-2aa-x
fdxj/,2=ln(x+7x2±a2)+C
=arcsin-T
Na2-x2a\x2±a2
7171
22
/〃=Jsin"xdx=^cos〃xdx=
1n-2
o0n
2212
J」x+adx=x+a+;1口(尤+J%之+Q2)+c
2
NA"/?一/"inX+V-^2-A2+c
一?2
'2-x2H-----arcsin—+C
22a
導(dǎo)數(shù)公式:
基本積分表:
三角函數(shù)的有理式積分:
,2“1—ll?x,2du
sm%=-----cosx=----------yu—tg,dx—T
1+w1+w21+u2
一些初等函數(shù):兩個重要極限:
ex-e~x「sinx、
雙曲正弦:shx=lim-----=1
-2-
雙曲余弦:"+=e=2.71828182849045..
2x—>ooJQ
雙曲正.切:法》=c名/?V竺=._p.f
chxex-\-ex
arshx-ln(%+
archx=±ln(x+Vx2-1)
71i1+x
artnx=—In-----
21-x
三角函數(shù)公式:
■誘導(dǎo)公式:
、函
數(shù)\sincostgctg
-a-sinacosa-tga-ctga
90°-acosasinactgatga
90°+acosa-sina-ctga-tga
180°-asina-cosa-tga-ctga
180°+a-sina-cosatgactga
270°-a-cosa-sinactgatga
270°+a-cosasina-ctga-tga
36O°-a-sinacosa-tga-ctga
36O°+asinacosatgactga
..c.a+Ba-B
sin(a±〃)=sinacos夕土cosasin/3sina+sin〃o=2sin-----cos.......-
22
cos(a±/?)=cos<zcos/?+sinasin0
..nca+尸.a-/3
sina—sin。=2cos-------sin-------
火")=產(chǎn)嗎22
l+tga-tg/3「a+Ba—B
cosa+cos夕=2cos-----cos--------
/,c、ctga-ctg/3+1
ctg(a±0=&0-22
ctg/3±ctga
cosa-cos/?=2sinsin―—―
22
■和差角公式:■和差化積公式:
?倍角公式:
sinla-2sinacosa
223
cos2a=2cos之a(chǎn)—1=l-2sina=cosa-sin2asin3a=3sin6Z-4sina
ctg2a-lcos3a=4cos3a-3cosa
ctgla=---------
2ctga
tg3a=
Itga
tgla
1—tg2a
?半角公式:
/1-COSQf
12
若=±J1-cosof_1-cosdf_sin。1+cosasinor
1+cosasina1+coscrsmal-cosa
ab
?正弦定理:=2R■余弦定理:c2-a2+b2-2abcosC
sinAsinBsinC
JI
■反三角函數(shù)性質(zhì):arcsinx=--arccosxarctgx=-----arcctgx
高階導(dǎo)數(shù)公式——萊布尼茲(Leibniz)公式:
(MV)(")=fc:/T)v")
k=0
MM("-2)M,+…
=uv+〃小fv'+〃(〃一1)1)???(〃-)+1)/T)產(chǎn)+…+uvw
2!k\
中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用:
拉格朗日中值定理:f(b)—于(a)=
柯西中值定理J■TC)
F(b)-F(a)尸C)
當(dāng)F(x)=x時,柯西中值定理就是立格朗日中值定理,
曲率:
弧微分公式:ds=Jl+V2dx,其中V
平均曲率衣=*△a:從M點(diǎn)到M,點(diǎn),切線斜率的傾角妣量;As:MM弧長。
Ay
da_
M點(diǎn)的曲率:K=lim——
心一0As1dsJ(i+y2]
直線:K=0;
半徑為o的圓:K=—.
a
定積分的近似計算:
矩形法:J/(X)土勺0(%+%+???+/_])
a
梯形法:J/(x)^[:(%+%)+>]+…+%_1
a
bb—a
拋物線法j7(x)F(i)+2(…+—)+4(%+-]
a
定積分應(yīng)用相關(guān)公式:
功:W=Fs
水壓力:F=p-A
引力:I軍M為引力系數(shù)
_12
函數(shù)的平均值:y=----ff(x)dx
b-aa
1b
均方根彳
b-aa
空間解析幾何和向量代數(shù):
空間2點(diǎn)的距離:d=|M“21=J(%—X])2+(%—%)2+0-Z])2
向量在軸上的投影Pr/“9=|洞?COS9e是樂與M軸的夾角。
Pr/“(4+a2)=Pr+Prja2
a-b=\a\-\b\cos0=axbx+a色+。/z,是一個數(shù)量
ah+〃也+4也
兩向量之間的夾角eos6=xxYyyzz
222
Ja^+a+a^-Jb^+b+bz
yxyzyAyz
線速度:v=ivxr.
aay見
斗同為銳角時,
向量的混合積疑應(yīng)]=(MXB).E=bbybz=|@xcosa,a
Cy
代表平行六面體的體積
平面的方程:
1、點(diǎn)法式:A(x-Xo)+3(y-yo)+C(z-Zo)=0,其中力={人民。},%4/,%/。)
2、一般方程:Ax+3y+Cz+D=0
3、截距世方程1+1+三=1
abc
平面外任意一點(diǎn)到該■的距離:d」A.+'%+Czo+”
7A2+B2+C2
x=xQ+mt
空間直線的方程上口="四==^=f,其中8={相,〃,閉;參數(shù)方程卜=%+9
mnp
[z=z0+p/
二次曲面:
222
1、橢球面二+4+二=1
abc
22
2、拋物面二+二=z,(p,q同號)
2p2q
3、雙曲面:
222
單葉雙曲面J+谷-彳=1
abc
222
雙葉雙曲面二-當(dāng)+」=1(馬鞍面)
abc
多元函數(shù)微分法及應(yīng)用
人四八,法/dz,,du,du,du,
芻立1成刀:dz=—dx~\--dydu——dx~\-----dyH---dz
dxdydxdydz
全微分的近似計算:Azxdz=/(x,y)Ax+/y(x,y)Ay
多元復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法
dz_dzdudzdv
z=/[?(/),v(?)]
dtdu8tdvdt
dzdu+dzdv
z=f[u(x,y),v(x,y)]—
oxdudxdvdx
當(dāng)〃=M(X,y),v=v(x,y)時,
,du.du..dv.dv.
du=—dx-\----ayav=—ax-\-----dy
dxdydxdy
隱函數(shù)的求導(dǎo)公式:
隱函數(shù)F(x,y)=O,@=-△,勺一區(qū)*、色
=&()+3」
dxFdx"dxFdx
yydyy
分7分7
隱函數(shù)F(x,y,z)=O,絲=-F",絲=_F」
dxbzdyrz
dFdF
F(x,y,u,v)=O8(F,G)FF
隱函數(shù)方程組,J———uv
G(x,y,",v)=06(w,v)dGdG
GuGv
dudv
1d(F,G)Sv_1a(F,G)
J6(x,v)dxJ5(w,x)
1d(F,G)1S(£G)
J5(y,v)dyJ9(",y)
微分法在幾何上的應(yīng)用:
x=g)⑴
空間曲線^y=以/)在點(diǎn)Ma。,%/。)處的切線方程:%一%=,一九_z—%
9&)〃4)0'伉)
z=0⑺
,,,
在點(diǎn)"處的法平面方程:^(r0)(x-x0)+^(r0)(y-y0)+(y(r0)(z-z0)=0
F、工工F*F,4
若空間曲線方程為則切向量了={
G(x,y,z)=OGyG「G:G;GGy
曲面E@〉/)=0上一點(diǎn)M(Xo,yo,Zo),則:
1、過此點(diǎn)的法向量:n={Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)}
2、過此點(diǎn)的切平面方程Fr(xo,yo,zo)(x-xo)+F/xo,yo,zo)(y-yo)+Fz(xo,yo,zo)(z-zo)=O
3、過此點(diǎn)的法線方程:"一八°—=——=—二一
工(Xo,%,Zo)Fy(x0,y0,z0)Fz(x0,y0,z0)
方向?qū)?shù)與梯度:
函數(shù)z=f(x,y)在一點(diǎn)p(x,y)沿任一方向/的方向?qū)?shù)為3=gcose+gsin0
oloxoy
其中夕為x軸到方向/的轉(zhuǎn)角。
函數(shù)z=f(x,y)在一點(diǎn)p(x,y)的梯度:gra"(x,y)=%:+%/
oxoy
它與方向?qū)?shù)的關(guān)系是更=grad/(x,y>。,其中0=cos9-f+sind,為/方向上的
ol
單位向量。
更是gra"(x,y)在/上的投影。
ol
多元函數(shù)的極值及其求法:
此(尤0,%)=力(/,%)=0,令:加(Xo,%)=AfXy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=C
AC-B->o時,A<℃。。。)為極大值
[A〉0,(%,%)為極小值
貝MAC—B2<O時,無極直
AC—^2=0時,不確定
重積分及其應(yīng)用:
JJ/(%,y)dxdy=jj/(rcos^,rsinO)rdrdO
DD'
z、2
Sz)
曲面z=的面積A+——dxdy
JJw(x,y)擊JJy夕(x,y)db
平面薄片的重心:元=2=?-------------,了=二D
Mjjp(x,y)daMJJ夕(X,y)do
DD
平面薄片的轉(zhuǎn)動慣量:對于x軸/、.=jjy2p(x,y)dc,對于y軸&=JJ/夕(x,y)dcr
DD
平面薄片(位五。嚴(yán)面)對Z軸上質(zhì)點(diǎn)比(0,0,a),(a〉0)的引力:F={Fx,Fy,Fz},其中:
二)JJ夕(X,y)xdb
FFy=川夕(x,y)”\,工二—利w呼
D(x2+y2+a2yD(x2+^2+4Z2)2D(x2+y2+a2)2
柱面坐標(biāo)和球面坐標(biāo):
x=rcosO
柱面坐標(biāo):y=rsin^,jjj于(x,y,z)dxdydz=jjjF(r,0,z)rdrdOdz,
2二2
其中:F(r,^,z)=/(rcos^,rsin^,z)
%=rsin"cos。
球面坐標(biāo),y=rsin/sinadv=rdcp-r^mcp-dO-dr-r2sm(pdrd(pdO
z=rcos(p
2萬7ir?3)
j||f(x,y,z)dxdydz=JJJF(r,(p,0)r2sin(pdrd(pd0=Jdd^d(pjF(r,(p,0)r2sin(pdr
。。000
重心:釬[JU",尸2川邛如,入刑上那"其中M二元=JJJpd?
Q
=222
轉(zhuǎn)動慣量:Ixfff(y+Z)pdv,Iy=+Z)pdv,人=川(/+/).
。oQ
曲線積分:
第一類曲線積分(對弧氏的曲線積分):
設(shè)/?(%?)在L上連續(xù),L的參數(shù)方程為r=9⑺,(aW0,則:
【y=〃⑺
P___________________x=t
\f(x,y)ds=jfl9(t),w(t)]yl0"⑺+(t)dt(a<£)特殊情況,
Lay=。⑺
第二類曲線積分(對蜥的曲線積分):
設(shè)L的參數(shù)方程."=9⑺,則:
、y=wQ)
P
JP(x,y)dx+Q(x,y)dy=j{P[^(O,^(O]^V)+。即⑺〃⑺],⑺}df
La
兩類曲線積分之間的Pdx+Qdy=^(Pcostz+Qcos/3)d&其中a和夕分別為
LL
L上積分起止點(diǎn)處切向勖方向角。
格林公式也卷磊端林公式小署副團(tuán),Pdx+Q力
當(dāng)尸=—y,Q=x,即:/=2時,得至IjD的面積:A=jjdxdy=Jxdy-ydx
?平面上曲線積分與路彳疣關(guān)的條件:
1、G是一個單連通區(qū)域;
2、P(x,y),Q(x,y)在G內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)且乎="。注意奇點(diǎn),如0,0),應(yīng)
oxdy
減去對此奇點(diǎn)的積分,注意方向相反!
?二元函數(shù)的全微分求積
在孚="時,Pdx+Qdy才是二元函數(shù)/(x,y)的全微分,其中:
oxdy
(%,y)
w(x,y)=jP(x,y)dx+Q(%,y)辦通常設(shè)%=%=0。
(與加
曲面積分:
對面積的曲面積分Jjf(x,y,z)ds=jjf[x,y,z(x,y)]Jl+z;(羽y)+zj(羽y)dxdy
I%
對坐標(biāo)的曲面積分JjP(x,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+/?(x,z)dxdy其中:
z
JJR(x,y,*dxdy=±jjR[x,y,z(x,y)]dxdy取曲面的上側(cè)時取居*;
工Dxy
JJP(%,y,z)dydz=±JJ尸[九(>/),y,z]dydz取曲面的前側(cè)時取詔*;
sDyz
JJQ(九,y,z)dzd%=±JJQ[x,y(z,x),z]dzdx取曲面的右側(cè)時取1^*。
ZDzx
兩類曲面積分之間的5源:jjPdydz+Qdzdx+Rdxdy=jj(Pcostz+Qcosj3+Rcosy)ds
EZ
高斯公式:
小雙+名+空)dv=9Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=抄(Pcosa+Qcos0+Rcusyjds
吧dxdydz
高斯公式的物理意義——通量與散度:
散度:小八普+詈+去即:單位體積內(nèi)所產(chǎn)野勺流體質(zhì)量,
若divDvO,則為消失…
通量:A-nds=Ands=JJ(Pcosa+Qcos4+Rcos/)ds,
ZXz
因此,高斯公式又可寫成:jjjdivAdv=1A^ds
QS
斯托克斯公式—曲線積分與曲面積分的關(guān)系:
cr.dRdQ.,,,dP8R.,,,dQdP
11(----------)dydz+(----------)dzdx+(-----dxdy-JPdx+Qdy+Rdz
?dydzdzdxdxdyr
dydzdzdxdxd)COS。cos,cos/
上式左端又可寫成口ddddd5
£dxdydzJdxdydz
PQRPQR
空間曲線積分與路徑般的條件色舒言嗑
ijk
555
旋度:roM=
dxdydz
PQR
向量場4沿有向閉曲線"的環(huán)流量,尸d%+Qdy-\-Rdz=JA-tds
rr
常數(shù)項級數(shù):
1一〃“
等比數(shù)列:!+£+/+…+q"T=j
"q
等差數(shù)列=1+2+3+…
2
調(diào)和級數(shù)口+L+』H----1■,是發(fā)散的
23n
級數(shù)審斂法:
1、正項級數(shù)的審斂法——根植審斂法(柯西判別法):
「<1時,級數(shù)收斂
設(shè):夕=lim曲7,則<「〉1時,級數(shù)發(fā)散
n—>oo
夕=1時,不確定
2、比值審斂法:
/<1時,級數(shù)收斂
設(shè):夕=limW,則夕〉1時,級數(shù)發(fā)散
H—>00TJ
"〔夕=1時,不確定
3、定義法:
S.=%+/+…+“存在,則收斂;否則;O;。
?—>oo
交錯級頻1-"2+“3-%+…(或-"1+"2-〃3+??,,”“>0)的審斂法---萊布尼茲定理:
如果交錯級數(shù)滿%口,那么級數(shù)收斂且其和4對,其余項項絕對儆|<―。
jifgn
絕對收斂與條件收斂:
(1)%+"2T---卜--9其中孫為任意實數(shù);
⑵同+|的|+同+???+⑷+…
如果⑵收斂,貝/1)肯定收斂,且稱為絕對攵斂級數(shù);
如果⑵發(fā)散,而⑴收斂,則稱a)為條件收斂級數(shù)。
調(diào)和級數(shù)》4發(fā)散,而z中便斂;
級數(shù)》《收斂;
n
/p<l時發(fā)散
P級數(shù):2二,2〉1時收斂
nl
幕級數(shù):
1
23/|乂<1時,收斂于一—
1+x+x-+X+??-+%+???(1-x
\|x|>1時,發(fā)散
對于級數(shù)(3)%+%尤+的尤2+…+a"x"+…,如果它不是僅在原點(diǎn)I攵斂,也不是在全
/|x|<R時收斂
數(shù)軸上都收斂,則必存ER,使口』〉7?時發(fā)散其中R稱為收斂半徑。
=R時不定
Ip大0時,R=—
求收斂半徑的方法:設(shè)im回=夕,其中%,4+1是⑶的系數(shù),貝j夕=0時,7?=+oo
rt->00Z7\
“\p-+oo時,R=0
函數(shù)展開成幕級數(shù):
函數(shù)展開成泰勒級數(shù):/(X)=/(%0)(%-犬0)+,")(%-%o)2H---F—~號^(尤-尤0),H
2!nl
廣〃+D(產(chǎn)、
余項:Rn=l一g(九一/)〃+1,7(工)可以展開成泰勒級數(shù)自流要條件是jimH.=0
(n+1)!〃-g
X。=0時即為麥克勞林公式:/(X)=/(0)+/(0)尤++…+匕8尤"+…
2!n\
一些函數(shù)展開成幕級數(shù):
(1+x)=l+mx+^^----------------------x+???(-l<x<l)
r3/2n-l
sinx=x-2——l-----------1-(-1)"-1------------1—(-oo<x<+oo)
3!5!(2n-l)!
歐拉公式:
cosx=
eix=cosx+z?s?inx或
sinx=
2
三角級數(shù):
8a00
/(0=4+sin(〃初+0〃)=-+cos+bnsinnx)
n=l2n=[
其中,劭=〃4,%=A〃sin外,b'=4cos%,M=xo
正交性d,sinx,cos%,sin2x,cos2%…sin幾x,coszu???任意兩個不同項的乘積匹刈
上的積分=0。
傅立葉級數(shù):
Q8
/(%)=」+Z(ancosnx+bnsinnx),周期=2%
2n=\
[71
a=—j/(x)cosnxdx(?=0,1,2.?.)
其中-71
71
1
bnjf(x)sinnxdx(〃=1,2,3…)
71-71
1n212
1++.?.=<(相加)
FH—+…~8~1+
52+不6
冗?
1111萬2,J
H-----------------(相減)
-24if一不12
正弦級數(shù):an=0,b“n=1,2,3…/(x)=WXsinzu是奇函數(shù)
/(x)=T+Za”coszu是偶函數(shù)
余弦級數(shù):b,n=0,ann=0,1,2--?
周期為2/的周期函數(shù)的傅立葉級數(shù):
瑪eznjjx7
于(X)+cos+sin等),周期=2/
=^/En=l^-Ir^
a=;J/(x)cos竿dx
n5=0,1,2…)
l一1I
其中<I
b"=-^f(x)sm^dx5=1,2,3…)
、-I
微分方程的相關(guān)概念:
一階微分方程:y'=/(x,y)或P(x,y')dx+Q(x,y)dy=0
可分離變量的微分方程一階微分方程可以例g(y)dy=/(x)dx的形式,解法:
Jg(y)辦=J/(x)dx得:G(y)=R(x)+C稱為隱式通解。
齊次方程:一階微分身呈可以寫成半=/(x,y)=9(x,y),即寫成)的函數(shù),解法:
axx
設(shè)M=2,則@="+工也,"+立■=磯"),:"=3—分離變量,積分后將々弋替M,
xdxdxdxx(p(u)-ux
即得齊次方程通解。
一階線性微分方程:
1、一階線性微分方程§+P(x)y=Q(x)
dx
(當(dāng)。(x)=0時,為齊次方程,y=CeI"⑴"
[當(dāng)。(x)w0時,為非齊次方程,y=
2、貝努力方程,+P(x)y=Q(x)y",(“wO,l)
dx
全微分方程:
如果P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0中左端是某函數(shù)的全稔分方程,即:
du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0,其中:一=P(x,y),一=Q(x,y)
dxdy
:.〃(x,y)=C應(yīng)該是該全微分方程的I解。
二階微分方程:
d2y》、dy?〃、//'(x)三°時為齊次
#+“石+*y—7寸為非齊次
二階常系數(shù)齊次線性微分方程及其解法:
(*)y"+py'+qy=O,其中p應(yīng)為常數(shù);
求解步驟:
1、寫出特征方程0)/+pr+q=O,其中尸廠的系數(shù)及常數(shù)項恰好是*)式中的系數(shù);
2、求出(△)式的兩個根小馬
3、根據(jù)?々的不同情況,按下表寫X*式的通解:
中2的形式(*)式的通解
兩個不相等實根(p?-曲>0)y=qe"+
rx
兩個相等實根(。2-曲=0)y=(q+c2x)e'
一對共甄復(fù)根(P?-的<0)y=*(qcos償+c2sinJ3x)
rx=a+i/3,r^-a-ip
22
二階常系數(shù)非齊次線性微分方程
y"+py'+qy=f(x),p,g為常數(shù)
/(尤)=於&(尤)型,4為常數(shù);
/(九)=e,q(x)cos5+匕(x)sinftzc]型
一、原函數(shù)與不定積分概念
微積分學(xué)主要包含兩大內(nèi)容:微分學(xué)與積分學(xué),主要工具是極限思想方法。單元二和單元三
就是微分學(xué)及其應(yīng)用。本單元是積分學(xué)中的不定積分,是求導(dǎo)數(shù)的逆過程。例如,如果已知
運(yùn)動的速度規(guī)律:V=v(t),要求運(yùn)動的位移規(guī)律s=s(t);又如,已知函數(shù)的
變化率為y=f(X),要求原來的函數(shù)y=F(X),這都是求不定積分問題。
定義1設(shè)函數(shù)y=f(x)在某個區(qū)間上有定義,如果存在函數(shù)y=F(x),對于該
區(qū)間上任一點(diǎn)x,使得F'(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx成立,
則稱F(x)是f(x)在該區(qū)間上的一個原函數(shù)(primitivefunction)。例如
(1)尸⑴=3/-5/+x-7是=9--10x+l在S,+8)上的一個原函數(shù)
(2)F(x)=3/-5/+x+15池是/(x)=9--10x+l在(-8,+8)上的一個原函數(shù)
(3)F(x)=3/_5sin2x+e*=9,一10smxcosx+e*在(-8,+8)上的一個嚀
函數(shù)
(4)90)=3(:。524升一7附0)=-245也4芯(:054升在(-8,+8)上的一個原函數(shù)
(5)F(x)=3COS24X+12TS/(X)=-24sin4xcos4x在(-8,+8)上的一個原函數(shù)
一般地說,由于常數(shù)的導(dǎo)數(shù)為。,如果F(x)是f(x)的一個原函數(shù),那么F(x)
+C也都是f(x)的原函數(shù)(其中C是任意常數(shù))。因此,如果f(x)有一個原
函數(shù)F(x),它就有原函數(shù)族:F(x)+C,這個原函數(shù)族就稱為f(x)的不
定積分。即
定義2如果F(x)是f(x)的一個原函數(shù),則稱原函數(shù)族F(x)+C為f(x)
的不定積分(indefiniteintegral),
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