《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》課件 項(xiàng)目一 液壓基礎(chǔ)

液壓與氣動(dòng)技術(shù)討論1：談?wù)勀闼J(rèn)為的液壓討論2：你見過那些和液壓相關(guān)的設(shè)備討論3：通過本門課的學(xué)習(xí)，大家期望獲得什么學(xué)習(xí)內(nèi)容全過程學(xué)習(xí)/detail/240788781學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)目標(biāo)考核評價(jià)任務(wù)1液壓技術(shù)認(rèn)知1液壓技術(shù)應(yīng)用案

例：飛椅思考1：電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)能行嗎？思考2：需要什么傳動(dòng)裝置才能把電動(dòng)機(jī)的能量傳遞給飛椅？案

例：飛椅機(jī)液傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是太復(fù)雜。案

例：飛椅液體壓力傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)并且傳動(dòng)裝置簡單問題：如何實(shí)現(xiàn)對液壓馬達(dá)的控制？案

例：飛椅工程機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)——液壓式割臺升降塑料機(jī)械——注塑機(jī)微機(jī)電液伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī)飛機(jī)起落架

礦山采掘機(jī)械液壓支架1.工作裝置的升降、傾斜翻轉(zhuǎn)和水平回轉(zhuǎn)；2.行走驅(qū)動(dòng)；3.液壓轉(zhuǎn)向和液壓助力；4.液壓制動(dòng)和液壓助力；5.液壓支承；6.工作裝置工作速度的無級調(diào)節(jié)。液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用部位2液壓傳動(dòng)的工作原理“施加在密閉液體上的壓力絲毫不減地向各個(gè)方向傳遞，其作用于各個(gè)部位的壓力相等”。理論基礎(chǔ)：帕斯卡原理在一般情況下，可認(rèn)為液體是不可壓縮的。當(dāng)液體在管道內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，管內(nèi)液體的質(zhì)量不會(huì)增多也不會(huì)有減少，所以在單位時(shí)間內(nèi)流過每一個(gè)通流裁面的液體質(zhì)量必然相等。連續(xù)性原理連續(xù)性方程

理論基礎(chǔ)：連續(xù)性原理案

例：液壓千斤頂

液壓傳動(dòng)的工作原理分析千斤頂以液體為工作介質(zhì)傳遞動(dòng)力力的傳遞遵循帕斯卡原理p=F/A1=G/A2～壓力F=pA1=GA1/A2A1<

A2→

F<G∴省力運(yùn)動(dòng)的傳遞遵照連續(xù)性原理V1/t=V2/t=q,V1=L1A1,V2=L2A2

A1L1/t=A2L2/t=qq1=A1v1=A2v2=q2v1=q1/A1,v2=q2/A2壓力和流量是液壓傳動(dòng)中的兩個(gè)最基本的參數(shù)。案

例：液壓千斤頂討論：壓力是如何形成的？

結(jié)論：工作壓力取決于負(fù)載知識拓展：壓力和流量工作壓力取決于負(fù)載存在多個(gè)負(fù)載時(shí)，取決于哪一個(gè)？知識拓展：壓力和流量運(yùn)動(dòng)速度取決于流量知識拓展：壓力和流量概念表達(dá)式標(biāo)準(zhǔn)單位常用單位壓力p=F/A1N/m2

，paMpa流量q=V/tm3/sL/min1Mpa=106Pa1m3/s=60000L/min知識拓展：壓力和流量1.液壓傳動(dòng)是以液體（液壓油）為工作介質(zhì)，利用流動(dòng)著液體的壓力能來進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。傳動(dòng)過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換。2.傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化。3.在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載；液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。結(jié)論3液壓系統(tǒng)的組成

設(shè)備需求案

例：汽車報(bào)廢裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓缸液壓泵和油箱液壓泵與油箱溢流閥溢流閥溢流閥換向閥換向閥節(jié)流閥過濾器MM動(dòng)力元件——將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軋?zhí)行元件——將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能控制調(diào)節(jié)元件——控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和流向輔助元件——液壓系統(tǒng)中的其他裝置工作介質(zhì)——傳遞動(dòng)力的媒介結(jié)論1.由GB/786.1-1993規(guī)定的圖形符號為液壓元件標(biāo)準(zhǔn)職能符號。以此符號所標(biāo)示的液壓系統(tǒng)圖為液壓系統(tǒng)原理圖。2.在液壓系統(tǒng)原理圖中，職能符號只表示液壓元件的種類，不表示元件的實(shí)際安裝位置。3.職能符號不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并規(guī)定各符號所表示的都是相應(yīng)元件的靜止位置或零位置（初始位置）4.對于具有特殊性能的非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件,允許用半結(jié)構(gòu)圖表示其結(jié)構(gòu)特征。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖形符號1.對每個(gè)液壓元件只表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，外部形狀一律不表示；2.優(yōu)點(diǎn)：直觀性強(qiáng)，容易理解；3.缺點(diǎn)：圖形復(fù)雜，繪制不便。職能符號圖

半結(jié)構(gòu)圖

1.每個(gè)液壓元件都用國標(biāo)(GB/T786.1-93)規(guī)定的圖形符號來表示；2.優(yōu)點(diǎn)：圖面簡潔，油路走向清楚，設(shè)計(jì)、分析方便。3.缺點(diǎn)：直觀性不如半結(jié)構(gòu)圖強(qiáng)。半結(jié)構(gòu)圖與職能符號圖的區(qū)別4液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)快、慣性小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。2.在同等功率情況下，液壓傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。例如同功率液壓馬達(dá)的重量只有電動(dòng)機(jī)的10%～20%。（如液壓千斤頂，可頂起1.6噸重物，若每位男同學(xué)體重為128斤，可舉起25位男同學(xué)，力大無窮（P=32MP以上））。3.液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行中方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可達(dá)1∶2000（一般為1∶100）。4.操作簡單、方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)它與電氣聯(lián)合控制時(shí)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)和遠(yuǎn)距離控制。5.易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，液壓元件能自行潤滑，使用壽命較長。6.液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。優(yōu)點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。2.液壓傳動(dòng)對油溫變化較敏感，這會(huì)影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在－15℃～60℃范圍內(nèi)較合適。3.為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對油液的污染比較敏感。4.液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易查找原因。5.液壓傳動(dòng)在能量轉(zhuǎn)換（機(jī)械能→壓力能→機(jī)械能）的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力、流量損失大，故系統(tǒng)效率較低。缺點(diǎn)1.查閱資料：與其它傳動(dòng)形式相比較，液壓傳動(dòng)具有哪些優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)？液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作中的三大問題？2.查閱資料，寫成小論文（任選一題）：1）液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況；2）中國液壓技術(shù)的發(fā)展歷程。課后作業(yè)感謝觀看液壓與氣動(dòng)技術(shù)

裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上，設(shè)置行駛駕駛室和起重操縱室兩個(gè)操縱室。任務(wù)引入汽車起重機(jī)1.汽車起重機(jī)是如何工作的？2.基本的液壓回路有哪些？3.這些基本回路如何配合來完成工作呢？任務(wù)分析任務(wù)分析支腿機(jī)構(gòu):架起整車，不使載荷壓在輪胎上。起升機(jī)構(gòu):使重物升降。伸縮機(jī)構(gòu):改變吊臂的長度。變幅機(jī)構(gòu):改變吊臂的傾角?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu):使吊臂回轉(zhuǎn)。汽車起重機(jī)主要運(yùn)動(dòng)任務(wù)2方向控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目一Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)裝調(diào)與運(yùn)維1手動(dòng)換向回路執(zhí)行元件

缸底缸筒活塞活塞桿導(dǎo)向套支承環(huán)缸蓋耳環(huán)防塵圈密封圈密封圈單桿活塞式液壓缸執(zhí)行元件

單桿活塞式液壓缸單桿活塞式液壓缸三種連接形式的單桿活塞缸性能比較：1)簡單連接－無桿腔進(jìn)油F1=p1A1－p2A2

=π[D2p1-(D2-d2)p2]/4v1=q/A1=4q/πD2

單桿活塞式液壓缸單桿活塞缸的推力和速度：2)簡單連接－有桿腔進(jìn)油F2=p1A2-p2A1=π[(D2-d2)p1-D2p2]/4v2=q/A2=4q/π(D2-d2)3）差動(dòng)連接

F3=p1(A1-A2)=πd2p1/4∵v3A1=q+v3A推，

v3=q/(A1-A2)=4q/πd2結(jié)論：差動(dòng)連接時(shí)實(shí)際的有效作用面積是活塞桿的橫截面積，

在不增加流量的前提下，采用差動(dòng)連接，可實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動(dòng)的其他方法？單桿活塞式液壓缸單桿活塞缸的推力和速度：雙桿活塞式液壓缸雙桿活塞缸的推力和速度：結(jié)論：活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度和推力相同，常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度相同的場合。雙桿活塞式液壓缸執(zhí)行元件

定義：在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件為柱塞的液壓缸。柱塞缸柱塞缸式中D—柱塞直徑柱塞缸的輸出力F和運(yùn)動(dòng)速度v：式中D—柱塞直徑雙作用柱塞缸：執(zhí)行元件

工作特點(diǎn)？F、V如何變化？伸縮缸執(zhí)行元件單作用液壓缸a單桿b雙桿雙作用液壓缸伸縮缸柱塞缸液壓缸職能符號按結(jié)構(gòu)形式分為：活塞式，柱塞式，擺動(dòng)式等。按液壓力的作用方式：單作用式（液體只控制缸一腔單向運(yùn)動(dòng)），雙作用式（液體控制缸兩腔實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)）按使用壓力分：低壓、中壓、中高壓、高壓液壓缸。液壓缸的類型小結(jié)

液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用來執(zhí)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或小于360°的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。液壓缸的作用液壓缸的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維修方便，工作可靠；重量輕，傳力大，壽命長；運(yùn)動(dòng)慣性小，制動(dòng)精度高，可作頻繁換向；易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控和自控。小結(jié)方向控制元件

大家知道駕駛員在操縱室里搬動(dòng)的零件是什么嗎？它是干什么用的呢？換向閥方向控制元件

控制液壓油流動(dòng)方向的液壓元件叫換向閥。起重機(jī)用的是手動(dòng)換向閥。換向閥換向閥的原理分析組成：閥體＋閥芯＋操縱定位裝置。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：閥體、閥芯均有臺肩和沉割槽；閥體內(nèi)腔每個(gè)沉割槽對應(yīng)一個(gè)外接油口。工作原理：閥芯對閥體的相對位置改變，油口的通斷關(guān)系改變。

1.換向閥的工作原理分析換向閥的職能符號2.換向閥的閥芯工作狀態(tài)表達(dá)--位與通位-閥芯相對閥體的位置，用方框表示。常態(tài)位-閥芯不動(dòng)作時(shí)的位置。通-外接油口。P-壓力油進(jìn)口T(或O）-回油口A、B-與執(zhí)行元件連接的工作油口L-泄漏油口K-控制油口。箭頭-表示兩油口連通，但并不表示油流的實(shí)際方向；符號⊥或┰-表示此油路被閥芯封閉。職能符號換向閥的職能符號

液動(dòng)

液動(dòng)外控電液動(dòng)

手動(dòng)

機(jī)動(dòng)

電磁動(dòng)彈簧復(fù)位3.換向閥的控制方式表達(dá)--閥芯的移動(dòng)靠什么力？換向閥的中位機(jī)能4.中位機(jī)能的定義三位的換向閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。不同滑閥機(jī)能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同。換向閥的中位機(jī)能5.常用中位機(jī)能的特點(diǎn)和作用換向閥的中位機(jī)能6.各種常用中位機(jī)能，油路的連通方式O型M型雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓雙向鎖緊，油泵卸荷換向閥的中位機(jī)能6.各種常用中位機(jī)能，油路的連通方式H型P型差動(dòng)連接油缸浮動(dòng)，泵卸荷換向閥的中位機(jī)能6.各種常用中位機(jī)能，油路的連通方式Y(jié)型K型單向鎖緊，油泵卸荷油缸浮動(dòng)，系統(tǒng)保壓換向閥的中位機(jī)能7.中位機(jī)能選擇考慮因素系統(tǒng)保壓；系統(tǒng)卸荷；換向平穩(wěn)性和精度；起動(dòng)平穩(wěn)性；液壓缸“浮動(dòng)”或在任意位置上的停止。8.換向閥的性能要求油路導(dǎo)通時(shí)，壓力損失要??；油路斷開時(shí)，泄漏量要??；閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)。任務(wù)實(shí)施運(yùn)用軟件進(jìn)行手動(dòng)換向回路模擬仿真設(shè)計(jì)1）如果起重機(jī)各換向閥串聯(lián)使用，正確選用三位四通換向閥，補(bǔ)全中位，并說出原因。原因：2鎖緊回路鎖緊回路如何保證支腿不發(fā)生“縮腿”，確保安全性？鎖緊回路1.用換向閥中位機(jī)能鎖緊采用O、M型中位機(jī)能。結(jié)構(gòu)簡單，但泄漏較大，鎖緊效果不好。只能用在要求不高的場合。鎖緊回路2.用液控單向閥鎖緊兩個(gè)液控單向閥做成一體時(shí)，就是雙向液壓鎖。單向閥結(jié)構(gòu)、原理及符號普通單向閥液控單向閥錐閥式直通單向閥KAB液壓鎖職能符號主要用于汽車起重機(jī)、泵車、輪式挖掘機(jī)等設(shè)備的支腿油路中。換向閥在中位時(shí)，液壓鎖里面的單向閥必須反向關(guān)閉，才能起到鎖緊活塞桿的作用。這就需要液壓鎖A、B兩油口的液壓油能通過換向閥中位流回油箱，所以與液壓鎖配合使用的換向閥最好為Y型中位或H型中位。液壓鎖鎖緊回路思考：鎖緊回路中的換向閥應(yīng)選擇哪種中位機(jī)能？任務(wù)實(shí)施運(yùn)用軟件進(jìn)行鎖緊回路仿真設(shè)計(jì)1）請分析如圖所示鎖緊回路液壓原理仿真圖，把控制口X連接到合適的油路上，正確選用三位四通換向閥并在“√”處補(bǔ)全其中位，說明做出這種選擇的原因。原因：1.完成學(xué)習(xí)通上

項(xiàng)目一

任務(wù)2的作業(yè)；2.完成學(xué)習(xí)通在線課程

項(xiàng)目一

任務(wù)3壓力控制回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)

課前預(yù)習(xí)。課后作業(yè)液壓與氣動(dòng)技術(shù)

汽車起重機(jī)利用方向控制回路實(shí)現(xiàn)了各執(zhí)行元件的換向動(dòng)作或啟停動(dòng)作，那么，

1.液壓油是如何流入液壓缸的呢？2.系統(tǒng)會(huì)不會(huì)因?yàn)檫^載而經(jīng)常出現(xiàn)故障呢？3.起重機(jī)完成工作后，各個(gè)液壓缸陸續(xù)縮回時(shí)，會(huì)不會(huì)因?yàn)橹亓Φ挠绊懚\(yùn)動(dòng)失控呢？任務(wù)引入任務(wù)分析1.液壓油是由液壓泵送入液壓缸的。2.不會(huì)，第一次課我們就了解了系統(tǒng)有溢流閥保護(hù)。3.不會(huì)，肯定有和重力平衡的裝置。任務(wù)3壓力控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目一Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)裝調(diào)與運(yùn)維1調(diào)壓回路動(dòng)力元件

液壓泵它的工作原理是什么？泵相當(dāng)于人體的心臟。液壓泵齒輪泵1.液壓泵職能符號：液壓泵的職能符號及性能參數(shù)2.液壓泵主要性能參數(shù)（1）壓力

工作壓力P：指泵實(shí)際工作時(shí)的壓力，對泵來說，工作壓力是指它的輸出壓力。

實(shí)際工作壓力取決于相應(yīng)的外負(fù)載。

額定壓力Pt：泵、馬達(dá)在額定工況條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過

此值就是過載。液壓泵的職能符號及性能參數(shù)2.液壓泵主要性能參數(shù)（1）壓力

工作壓力P：指泵實(shí)際工作時(shí)的壓力，對泵來說，工作壓力是指它的輸出壓力。

實(shí)際工作壓力取決于相應(yīng)的外負(fù)載。

額定壓力Pt：泵、馬達(dá)在額定工況條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過

此值就是過載。（2）流量

排量v：泵的軸每轉(zhuǎn)一周，由于其密封容腔幾何體積變化而排出液體的體積，亦即在無泄漏的情

況下，其泵轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)排出的油液體積。

理論流量qt：泵在單位時(shí)間內(nèi)由于其密封容腔幾何體積變化而排出的液體體積。泵、馬達(dá)的流量

為其轉(zhuǎn)速與排量的乘積。

實(shí)際流量q：泵在單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出的液體體積。因?yàn)楸煤婉R達(dá)存在內(nèi)泄漏，油液具有壓縮性，所

以額定流量和實(shí)際流量是不同的。

額定流量q：指泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的輸出流量，亦即在額定轉(zhuǎn)速和額定

壓力下輸出的流量。溢流閥式中D—柱塞直徑

當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載達(dá)到或超過溢流閥的限定壓力時(shí)，其閥芯打開，使壓力不再上升。溢流閥在液壓系統(tǒng)中的主要功用是調(diào)壓、穩(wěn)壓、安全保護(hù)等。溢流閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。

溢流閥閥芯調(diào)壓彈簧調(diào)壓手輪閥體出油口進(jìn)油口阻尼孔結(jié)構(gòu)職能符號溢流閥工作原理當(dāng)進(jìn)口壓力小于調(diào)定壓力當(dāng)進(jìn)口壓力大于調(diào)定壓力回路仿真設(shè)計(jì)運(yùn)用軟件進(jìn)行調(diào)壓回路模擬仿真設(shè)計(jì)1）分析該回路能實(shí)現(xiàn)二級調(diào)壓的原因。原因：2）在定量泵系統(tǒng)中，溢流閥的作用是什么？2平衡回路平衡回路為防止汽車起重機(jī)吊臂、變幅缸在重力作用下自行收縮，需要設(shè)置平衡回路，提高變幅運(yùn)動(dòng)的可靠性。順序閥

順序閥是以壓力為控制信號，在一定的控制壓力作用下能自動(dòng)接通或斷開某一油路。順序閥按結(jié)構(gòu)不同分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種;按控制油來源不同有內(nèi)控式和外控式之分。順序閥結(jié)構(gòu)、類型閥芯閥體上閥蓋下閥蓋控制活塞彈簧1）內(nèi)控外泄2）內(nèi)控內(nèi)泄3）外控外泄4）外控內(nèi)泄順序閥進(jìn)口油液→控制油道→控制活塞下端面，壓力達(dá)到彈簧調(diào)定壓力時(shí)，控制活塞推動(dòng)閥芯上移，進(jìn)出油口連通，出口油液可至執(zhí)行元件工作。直動(dòng)式順序閥工作原理順序閥與溢流閥的區(qū)別溢流閥的作用是穩(wěn)定閥的入口壓力，而順序閥則是接通或切斷某一油路等。溢流閥的彈簧腔與出油口相通，而順序閥接負(fù)載時(shí)彈簧腔需單獨(dú)接回油箱，以免彈簧腔有油壓。溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口接負(fù)載。溢流閥的進(jìn)口最高壓力由調(diào)壓彈簧限定，順序閥進(jìn)口壓力由工況決定。溢流閥順序閥順序閥平衡回路外控順序閥和單向閥反向并聯(lián)組成平衡閥。功用：起限速平衡作用，防止因重力使工作裝置下落超速或突然下落。應(yīng)用：起重機(jī)械、挖掘機(jī)械等。任務(wù)實(shí)施運(yùn)用軟件進(jìn)行平衡回路仿真設(shè)計(jì)1）將如圖所示平衡回路補(bǔ)全，并說明原因。原因：1.完成學(xué)習(xí)通上

項(xiàng)目一

任務(wù)3的作業(yè)；2.完成學(xué)習(xí)通在線課程

項(xiàng)目一

任務(wù)4Q2-8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)傳動(dòng)分析與故障診斷排除

課前預(yù)習(xí)。課后作業(yè)液壓與氣動(dòng)技術(shù)汽車起重機(jī)利用方向控制回路、壓力控制回路實(shí)現(xiàn)了各執(zhí)行元件的換向動(dòng)作、啟停動(dòng)作以及系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性。那么1.汽車起重機(jī)工作時(shí)一般需注意什么？2.Q2-8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)有哪些？3.汽車起重機(jī)常見的故障及診斷方法有哪些？任務(wù)引入任務(wù)分析1.一般要求輸出力大，動(dòng)作要平穩(wěn)，耐沖擊，操作要靈活、方便、可靠、安全。2.單泵、開式、串聯(lián)液壓系統(tǒng)，一般采用中、高壓手動(dòng)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)對安全性要求較高。

Q2-8型汽車起重機(jī)采用液壓起重技術(shù)，具有承載能力大，可在有沖擊、振動(dòng)和環(huán)境較差的條件下工作。掌握其液壓系統(tǒng)的工作過程及常見故障的診斷排除是我們合理、安全、高效地使用其工作的保證。1.動(dòng)力裝置：牽引車；2.傳動(dòng)裝置：液壓系統(tǒng)；3.工作裝置：工作臺、吊臂、起升機(jī)構(gòu)、支撐支腿和行駛機(jī)構(gòu)；4.電氣設(shè)備：各類控制信號。任務(wù)4Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

傳動(dòng)分析與故障診斷排除項(xiàng)目一Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)裝調(diào)與運(yùn)維1液壓系統(tǒng)傳動(dòng)過程分析起重順序

任務(wù)實(shí)施

起重時(shí)，動(dòng)作順序?yàn)椋悍畔潞笾取畔虑爸取{(diào)整吊臂長度—調(diào)整吊臂起重角度—起吊—回轉(zhuǎn)—落下載重—收前支腿—收后支腿—起吊作業(yè)結(jié)束。上車部分(下車部分)回轉(zhuǎn)接頭變幅起升伸縮回轉(zhuǎn)前支退后支腿基本回路

任務(wù)實(shí)施

1)支腿收放回路起重作業(yè)時(shí)使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車的水平度，一般為四腿結(jié)構(gòu)。以避免支承軟腿現(xiàn)象。小組任務(wù)：寫出支腿收放回路中液壓油的傳動(dòng)路線。活塞桿伸出時(shí)：活塞桿縮回時(shí)：中位鎖緊時(shí)：思考：液壓鎖為啥配套使用M型中位換向閥？基本回路

任務(wù)實(shí)施

2)回轉(zhuǎn)回路

Q2-8型汽車起重機(jī)采用ZMD40柱塞液壓馬達(dá)控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)速度1～3r/min。由于慣性小，一般不設(shè)緩沖裝置，操作三位四通手動(dòng)換向閥C可控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。小組任務(wù)：寫出回轉(zhuǎn)回路中液壓油的傳動(dòng)路線。液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)（左進(jìn)右出）時(shí)：液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)（右進(jìn)左出）時(shí)：

基本回路

任務(wù)實(shí)施

3)吊臂伸縮回路

Q2-8型汽車起重機(jī)工作時(shí)，通過控制三位四通手動(dòng)換向閥D來控制吊臂伸縮并調(diào)節(jié)吊臂的運(yùn)動(dòng)速度。Q2-8型汽車起重機(jī)移動(dòng)時(shí)應(yīng)將吊臂縮回。吊臂縮回時(shí)，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，還在收縮缸下腔的回油路上安裝了平衡閥14，以提高收縮運(yùn)動(dòng)的可靠性。小組任務(wù)：寫出伸縮回路中液壓油的傳動(dòng)路線?；钊麠U伸出時(shí)：活塞桿縮回時(shí)：基本回路

任務(wù)實(shí)施

4)變幅回路

Q2-8型汽車起重機(jī)采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)的方式，提高吊臂變幅機(jī)構(gòu)的承載能力，其工作原理與吊臂伸縮回路相同。基本回路

任務(wù)實(shí)施

5)起升回路

Q2-8型汽車起重機(jī)采用ZMD40型柱塞液壓馬達(dá)帶動(dòng)重物升降，通過控制三位四通手動(dòng)換向閥F來實(shí)現(xiàn)變速和換向，通過液控單向順序閥（平衡閥）8來限制重物超速下降。

閘缸（單作用液壓缸）是制動(dòng)缸。單向節(jié)流閥7的作用有兩個(gè)，一是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)；二是保證吊物升降停止時(shí)，制動(dòng)缸中的油馬上與油箱相通，使馬達(dá)迅速制動(dòng)。小組任務(wù)：寫出起升回路中液壓油的傳動(dòng)路線?；钊麠U伸出時(shí)：活塞桿縮回時(shí)：問題思考：

任務(wù)實(shí)施各個(gè)執(zhí)行元件的速度是如何控制的？上車部分(下車部分)回轉(zhuǎn)接頭變幅起升伸縮回轉(zhuǎn)前支退后支腿

任務(wù)總結(jié)系統(tǒng)特點(diǎn)1