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文檔簡介

液壓缸§1液壓缸的類型及其特點(diǎn)§2擺動式液壓缸液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,用于驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動或往復(fù)擺動。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用?!?液壓缸的類型及其特點(diǎn)p61液壓缸(oilcylinder)有多種形式,按其作用方式分類,分為單作用式和雙作用式兩大類。單作用式液壓缸(hydrauliccylinder)是指利用液壓油推動活塞(柱塞)作一個(gè)方向運(yùn)動,而反向運(yùn)動則依靠重力或彈簧力等實(shí)現(xiàn)。雙作用式液壓缸是指正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動都依靠壓力油來實(shí)現(xiàn)。液壓缸按不同的使用壓力,又可分為中低壓、中高壓和高壓液壓缸。對于機(jī)床類機(jī)械一般采用中低壓液壓缸,其額定壓力為2.5~6.3MPa;對于要求體積小、重量輕、出力大的建筑車輛和飛機(jī)用液壓缸多數(shù)采用中高壓液壓缸,其額定壓力為10~16MPa;對于油壓機(jī)一類機(jī)械,大多數(shù)采用高壓液壓缸,其額定壓力為25~31MPa。液壓缸按結(jié)構(gòu)型式不同,又分活塞式、柱塞式、擺動式和伸縮式等,其中以活塞式液壓缸(pistoncylinder)應(yīng)用最多。根據(jù)移動和擺動又分移動式液壓缸和擺動式液壓缸,移動式液壓缸主要指活塞式、柱塞式和多級液壓缸。一、活塞式液壓缸(pistoncylinder)活塞式液壓缸按作用方式分有單作用、雙作用之分;雙作用又分雙作用雙活塞桿和雙作用單活塞桿。按其安裝方式不同,又分缸固定式和活塞桿固定式兩種:單作用活塞缸雙作用雙活塞桿雙作用雙作用單活塞桿1、單作用活塞式液壓缸(one-waycylinder)單作用活塞缸——工作時(shí)靠壓力油推動,返回時(shí)靠自重(或彈簧)的作用實(shí)現(xiàn)。1)(職能)圖形符號2、雙作用活塞式液壓缸(double-actingcylinder)雙作用活塞式液壓缸又分雙作用雙活塞桿、雙作用單活塞桿兩種;根據(jù)安裝方式不同又有缸筒固定式和活塞桿固定式兩種雙作用安裝方式

雙作用雙活塞桿雙作用單活塞桿液壓缸筒固定式活塞桿固定式1)雙作用雙活塞桿式液壓缸a、液壓缸固定式(如圖)壓力油a口進(jìn)入液壓缸左腔,當(dāng)液壓油的作用力克服阻力后,活塞和與之相連的工作臺一起從左向右運(yùn)動,缸右腔的油液則從b口流出,v 4—工作臺(不屬于液壓缸組成部分) vF4 F1—缸筒3—活塞2—活塞桿q q壓力油p1流量為q從a口進(jìn)入缸左腔,當(dāng)液壓油的作用力克服阻力后,活塞和與之相連的工作臺一起從左向右運(yùn)動,缸右腔的油(壓力為p2)液則從b口流出,若改變進(jìn)油方向,即液壓油從b口流入缸右腔,缸和工作臺的運(yùn)動反向。從圖中可見,這種缸工作臺的最大活動范圍是活塞有效行程L的3倍。這種安裝方式占地面積大,常用于小型機(jī)床(設(shè)備)。b、活塞桿固定式(如圖)圖中活塞桿2固定,缸筒1和工作臺4連接在一起,當(dāng)壓力p1的液壓油從孔口a流入缸左腔,缸筒1和工作臺4從右向左運(yùn)動,缸右腔的油液則從另一孔b流出,改變進(jìn)油方向,右腔進(jìn)油,缸體向右運(yùn)動。由圖可知,這種缸工作臺的最大活動范圍是缸有效行程L的2倍,占地面積較小,適用于中型及大型機(jī)床。1—缸筒v 3—活塞 vF4—工作臺F2—活塞桿q q2)雙作用單活塞桿式液壓缸如圖所示,單桿活塞缸也有缸固定式和桿固定式兩種安裝方式,無論是缸固定式還是桿固定式,其工作臺的最大活動范圍都是活塞(缸筒)有效行程L的2倍?!ぷ髋_—缸筒 3—活塞 —活塞桿單桿活塞缸缸固定式缸筒 3—活塞 4—工作臺 —活塞桿單桿活塞缸桿固定式二、柱塞式液壓缸 p631、柱塞式液壓缸的特點(diǎn)柱塞式液壓缸為單作用缸,即工作時(shí)靠壓力油推動,返回靠彈簧或自重完成,這種缸內(nèi)壁不需精加工、工藝性好、成本低、制造容易。常用于行程較長的場合,如導(dǎo)軌磨床、龍門刨床。若要求往復(fù)工作運(yùn)動時(shí),常將柱塞缸成對使用,即由兩個(gè)柱塞缸分別完成相反方向運(yùn)動。a)如上圖a)所示,柱塞式液壓缸只能單方向向右運(yùn)動,反向退回時(shí)靠外力,如彈簧力、重力等完成。若要求往復(fù)工作運(yùn)動時(shí),常將柱塞缸成對使用,即由兩個(gè)柱塞缸分別完成相反方向運(yùn)動。如圖b)所示。b)§2 擺動式液壓缸擺動式液壓缸也稱回轉(zhuǎn)式液壓缸或擺動馬達(dá)。常有單葉片和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式,(也有多葉片式的,但很少),擺動式液壓缸由缸筒1、葉片軸2、定位塊3和葉片4組成,見圖。—葉片軸 —缸筒定位塊—葉片單葉片式擺動缸定位塊 —葉片 葉片軸—缸筒雙葉片式擺動缸單葉片擺動缸,其擺動角度可達(dá)300,雙葉片擺缸其擺動角最大可達(dá)0 。雙葉片擺動缸輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片的2倍,在同等條件下角速度則是單葉片的一半。(職能)圖形符號為:擺動式液壓缸的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,但加工制造比較復(fù)雜。在機(jī)床上,用與回轉(zhuǎn)夾具、送料裝置、間歇進(jìn)刀機(jī)構(gòu)等;在液壓挖掘機(jī)、裝載機(jī)上,用于鏟斗的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。目前,在艦船的液壓舵機(jī)上逐步由擺動式液壓缸取代柱塞式液壓缸;在艦船穩(wěn)定平臺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,也不少采用擺動式液壓缸。四、伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸又稱為多級液壓缸,是由兩個(gè)或多個(gè)活塞套裝而成。它的前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒,伸出時(shí)(按活塞1、2的有效工作面積由大到小依次伸出),可獲得很長的工作行程,縮回時(shí)(按活塞有效工作面積由小到大依次縮回)長度則較短,故結(jié)構(gòu)較緊湊。由于各級活塞的有效工作面積不同,在輸入液壓力和流量不變的情況下,液壓缸的推力和速度是分級變化的:先動作的活塞速度低、推力大;后動作的推力小、速度高。圖4—9為雙作用式伸縮缸(亦有

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