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文檔簡介
SZDB/Z29.8-2010
電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第8部分:非車載充電機監(jiān)控單元與電
池管理系統(tǒng)通信協(xié)議
1范圍
SZDB/Z29-2010的本部分規(guī)定了深圳地區(qū)的電動汽車非車載充電機監(jiān)控單元(以下簡稱充電機監(jiān)控
單元)與電池管理系統(tǒng)(BatteryManagementSystem,以下簡稱BMS)之間的通信協(xié)議。在充電過程中,
充電機監(jiān)控單元和BMS監(jiān)測電壓、電流和溫度等參數(shù),同時BMS根據(jù)充電控制算法管理整個充電過程。
本部分適用于深圳地區(qū)電動汽車配套充電設(shè)施建設(shè)與改造工程的非車載充電機。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T19596-2004電動汽車術(shù)語
SZDB/Z29.1-2010電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分:通用要求
SZDB/Z29.3-2010電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分:非車載充電機
SZDB/Z29.9-2010電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第9部分:城市電動公共汽車充電站
ISO11898-1-2003道路車輛-控制器局域網(wǎng)絡(luò):第1部分數(shù)據(jù)鏈層和物理信令
ISO11898-2-2003道路車輛-控制器局域網(wǎng)絡(luò):第2部分高速媒體存取單元
SAEJ1939-11:1999商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:物理層—屏蔽雙絞線(速率:250K比
特/秒)
SAEJ1939-21:2001商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:數(shù)據(jù)鏈路層
SAEJ1939-71:2002商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:應(yīng)用層—車輛
SAEJ1939-73:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:應(yīng)用層—診斷
SAEJ1939-81:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:網(wǎng)絡(luò)管理
SAEJ1939AppendixB:2005商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:地址和標識分配
3術(shù)語和定義
SZDB/Z29.1-2010、ISO11898和SAEJ1939-21界定的術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用,
以下重復(fù)列出了SZDB/Z29.1-2010中的一些術(shù)語和定義。
3.1
幀F(xiàn)rame
組成一個完整消息的一系列數(shù)據(jù)位。
3.2
CAN數(shù)據(jù)幀CANDataFrame
組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域,以幀起始(SOF)開始,幀結(jié)束(EOF)結(jié)尾。
3.3
報文Messages
一個或多個具有相同參數(shù)組編號的“CAN數(shù)據(jù)幀”。
1
SZDB/Z29.8—2010
3.4
標識符Identifier
CAN仲裁域的標識部分。
3.5
標準幀StandardFrame
ISO11898-1-2003中定義的使用11位標識符的CAN數(shù)據(jù)幀。
3.6
擴展幀ExtendedFrame
ISO11898-1-2003中定義的使用29位標識符的CAN數(shù)據(jù)幀。
3.7
優(yōu)先權(quán)Priority
在標識符中一個3位的域,設(shè)置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級,最高優(yōu)先級為0級,最低優(yōu)先級為7級。
3.8
參數(shù)組ParamenterGroup(PG)
在一報文中傳送參數(shù)的集合。參數(shù)組包括:命令、數(shù)據(jù)、請求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。
3.9
參數(shù)組編號ParameterGroupNumber(PGN)
用于唯一標識一個參數(shù)組的一個24位值。參數(shù)組標號包括:保留為、數(shù)據(jù)頁位、PDU格式域(8位)、
組擴展域(8位)。
3.10
可疑參數(shù)編號SuspectParameterNumber(SPN)
應(yīng)用層通過參數(shù)描述信號,給每個參數(shù)分配的一個19位值。
3.11
協(xié)議數(shù)據(jù)單元ProtocolDataUnit(PDU)
一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。
3.12
傳輸協(xié)議TransportProtocol
數(shù)據(jù)鏈路層的一部分,為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機制。
3.13
單體蓄電池Cell
構(gòu)成蓄電池的最小單元,一般由正極、負極及電解質(zhì)等組成,其標稱電壓為電化學(xué)偶的標稱電壓。
3.14
蓄電池模塊BatteryModule
一組相聯(lián)的單體蓄電池的組合。
3.15
蓄電池組BatteryPack
由一個或多個蓄電池模塊組成的單一機械總成。
3.16
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診斷故障代碼DiagnosticTroubleCode(DTC)
一種用于識別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。
3.17
停幀F(xiàn)reezeFrame
診斷故障代碼發(fā)生時截取的一部分運行參數(shù)。
4總則
4.1本部分充電機監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間的通信系統(tǒng)采用CAN(控制器局域網(wǎng))通信協(xié)議。
4.2通信協(xié)議的物理層與ISO11898-1-2003標準相兼容,數(shù)據(jù)鏈路層符合ISO11898-1-2003的規(guī)定。
5網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
5.1充電機監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個節(jié)點,即充電機監(jiān)控單元和
BMS。
5.2充電機監(jiān)控單元和BMS的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。
充電充電電池電池
……
機模機模充電測控測控
塊塊模塊模塊
電本規(guī)范定義的池
機管
內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部總線
監(jiān)理
控系
充電充電單統(tǒng)電池電池
機?!瓩C模測控…測控
元BMS
塊塊模塊模塊
圖1充電機監(jiān)控單元與BMS之間的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
6物理層
6.1采用本部分的通信物理層,應(yīng)符合國際標準ISO11898、SAEJ1939-11的規(guī)定。
6.2本部分BMS系統(tǒng)推薦采用雙CAN口,與充電機監(jiān)控單元的通信使用獨立的CAN口。
6.3位時間推薦采用4s,對應(yīng)的位速率250kbit/s。
7數(shù)據(jù)鏈路層
7.1一般要求
數(shù)據(jù)鏈路層為物理連接之間提供可靠數(shù)據(jù)傳輸。本規(guī)范BMS與充電機之間的數(shù)據(jù)幀格式符合ISO
11898-1-2003的規(guī)定。
7.2幀格式
采用本規(guī)范的設(shè)備必須使用CAN擴展幀的29位標識符。具體每個位分配的相應(yīng)定義符合SAE
J1939-21的規(guī)定。
7.3協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
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SZDB/Z29.8—2010
每個CAN數(shù)據(jù)幀包含一個單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),如表1所示。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成,
分別是優(yōu)先級,保留位,數(shù)據(jù)頁,PDU格式,特定PDU,源地址和數(shù)據(jù)域。
表1協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
P(3位)
R(1位)
DP(1位)
PF(8位)
PS(8位)
SA(8位)
DATA(8字節(jié))
注1:P為優(yōu)先級:從最高0設(shè)置到最低7。本規(guī)范充電應(yīng)答信息、充電狀態(tài)信息、充電階段告警信息優(yōu)先級設(shè)為5,其他信
息的缺省優(yōu)先級設(shè)為6。
注2:R為保留位:備今后開發(fā)使用,本規(guī)范設(shè)為0。
注3:DP為數(shù)據(jù)頁:用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁,本規(guī)范設(shè)為0。
注4:PF為PDU格式:用來確定PDU的格式,以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號。
注5:PS為特定PDU格式:PS值取決于PDU格式。在本規(guī)范中采用PDU1格式,PS值為目標地址。
注6:SA為源地址:發(fā)送此報文的源地址。
注7:DATA為數(shù)據(jù)域:若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度≤8字節(jié),可使用數(shù)據(jù)域全部的8個字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度為9~1785
字節(jié)時,數(shù)據(jù)傳輸需多個CAN數(shù)據(jù)幀,通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信,詳見7.5
節(jié)。
7.4協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式
SAEJ1939-21規(guī)范定義兩種PDU格式:PDU1格式(PS為目標地址)和PDU2格式(PS為組擴展)。
PDU1格式實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)幀定向到特定目標地址的傳輸。PDU2格式僅用于不指向特定目標地址的傳輸。
本規(guī)范考慮到充電機監(jiān)控單元與BMS之間點對點方式通信的數(shù)據(jù)安全性,選用PDU1格式。
7.5參數(shù)組編號(PGN)
參數(shù)組編號PGN是一個24位的值,用來識別CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域?qū)儆谀膫€參數(shù)組,包括:保留位、數(shù)
據(jù)頁位、PDU格式域(8位)和組擴展域(8位)。
若PF值<240,PGN的低字節(jié)置0。否則,將其值設(shè)為組擴展域的值。本規(guī)范PDU采用PDU1格式,因
此PGN的第二個字節(jié)即為PDU格式(PF)值,高字節(jié)和低字節(jié)位均為00H。具體定義詳見SAEJ1939-21《商
用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層》的規(guī)定。
7.6傳輸協(xié)議功能
傳輸協(xié)議為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機制。傳輸協(xié)議功能可分為兩個主要功能:消
息的拆裝和重組、連接管理。本規(guī)范中使用多包數(shù)據(jù)傳輸機制的數(shù)據(jù)為BMS向充電機監(jiān)控單元發(fā)送的各
電池單元數(shù)據(jù),具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉遵循SAEJ1939-21《商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN
通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層》的規(guī)定。
7.7地址的分配
本部分的網(wǎng)絡(luò)地址用于保證消息標識符的唯一性以及表明消息的源地址。單個充電機監(jiān)控單元與
BMS之間是點對點獨立的CAN通信網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)在物理層上與其他充電機監(jiān)控單元不相關(guān),也與充電機監(jiān)
控單元與充電站監(jiān)控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)不相關(guān)。鑒于其網(wǎng)絡(luò)的獨立性,分配的首選地址如表2所示。
充電機和BMS定義為不可配置地址,即該地址固定在ECU的程序代碼中,包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手
段都不能改變其源地址。
表2充電機監(jiān)控單元和BMS地址分配
裝置首選地址
充電機監(jiān)控單元229(E5H)
BMS244(F4H)
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7.8消息類型
ISO11898-1-2003支持五種類型的消息,分別為命令、請求、廣播/響應(yīng)、確認和組功能。本部分
僅使用常用的兩種:請求和確認。具體定義遵循SAEJ1939-21的規(guī)定。
8應(yīng)用層
8.1應(yīng)用層是充電機監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間數(shù)據(jù)通信的核心。本規(guī)范應(yīng)用層的定義主要遵循SAE
J1939-71,采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。
8.2本部分應(yīng)用層數(shù)據(jù)采用協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的PDU1格式(PS為目標地址)。
8.3采用PGN對參數(shù)組進行編號,各個節(jié)點根據(jù)PGN來識別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。
8.4使用“請求PGN”來主動獲取其他節(jié)點的參數(shù)組,詳見7.7條。
8.5采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。
8.6整個充電過程應(yīng)用層中需發(fā)送多個PGN數(shù)據(jù)來實現(xiàn)一個功能的,需同時收到該定義的多個PGN報
文才判斷此功能發(fā)送成功。
8.7定義新的參數(shù)組時,盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個子系統(tǒng)內(nèi)
的參數(shù)放在同一個參數(shù)中;同時,新的參數(shù)組既要充分利用8個字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度,盡量將相關(guān)的參數(shù)放
在同一個組內(nèi),又要考慮擴展性,預(yù)留一部分字節(jié)或位,以便將來進行修改。
8.8修改本部分已定義的參數(shù)組時,不應(yīng)對已定義的字節(jié)或位的定義進行修改;新增加的參數(shù)要與參
數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān),不應(yīng)為節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的PGN中;對于功能相
近的ECU可以利用原來已定義的PGN,利用未定義部分來增加識別位判斷出ECU的功能,充分利用原來
已定義的參數(shù)。
8.9故障診斷的定義遵循SAEJ1939-73中關(guān)于CAN總線應(yīng)用層-診斷的技術(shù)要求,適用于充電過程中
BMS和充電機監(jiān)控單元的各種故障診斷。
9充電機監(jiān)控單元和BMS間充電報文規(guī)范
9.1一般規(guī)定
本部分定義的充電機監(jiān)控單元和BMS間的網(wǎng)絡(luò)通信報文主要針對正常情況下的自動充電方式。
9.2充電總體流程
整個充電過程包括四個階段:充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。超時
告警信息除特殊規(guī)定外,均為10s。當出現(xiàn)超時后,返回錯誤,并給予提示。充電總流程具體見圖2。
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圖2充電總體流程圖
9.3充電過程通信報文分類
9.3.1充電握手階段
表3充電握手階段報文分類
報文報文描述PGNPGN優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)長度
CRM充電機辨識256000100H68字節(jié)20ms充電機-BMS
BRM電池組身份編512000200H6不定20msBMS-充電機
碼信息
BVMBMS版本768000300H68字節(jié)20msBMS-充電機
CE1充電握手階段1024000400H54位250msBMS-充電機或充電機
錯誤代碼-BMS
9.3.2充電參數(shù)配置階段
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表4充電參數(shù)配置階段報文分類
報文PGN優(yōu)先數(shù)據(jù)
報文描述PGN報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)權(quán)字節(jié)
CE2充電參數(shù)配置階段錯誤代碼1280000500H54位250msBMS-充電機或充電機-BMS
BCP蓄電池充電參數(shù)1536000600H68字節(jié)500msBMS-充電機
BP1蓄電池參數(shù)#11792000700H68字節(jié)500msBMS-充電機
BP2蓄電池參數(shù)#22048000800H68字節(jié)500msBMS-充電機
CTS充電機發(fā)送時間同步信息2304000900H67字節(jié)500ms充電機-BMS
CML充電機最大輸出級別2560000A00H65字節(jié)250ms充電機-BMS
BRO電池充電準備就緒狀態(tài)2816000B00H51位250msBMS-充電機
CRO充電機輸出準備就緒狀態(tài)3072000C00H51位250ms充電機-BMS
9.3.3充電階段
表5充電階段報文分類
報文PGN優(yōu)先數(shù)據(jù)
報文描述PGN報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)權(quán)字節(jié)
BCL電池充電級別4096001000H57字節(jié)1sBMS-充電機
BCS電池充電總狀態(tài)4352001100H57字節(jié)250msBMS-充電機
BS1發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信56字節(jié)100msBMS-充電機
BS2發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息24864001300H52字節(jié)100msBMS-充電機
CCS發(fā)送的充電機充電狀態(tài)5120001400H56字節(jié)250ms充電機-BMS
BMV蓄電池各模塊電壓5376001500H6不定1sBMS-充電機
BMT蓄電池組溫度5632001600H6不定1sBMS-充電機
BSOC蓄電池組荷電容量SOC5888001700H6不定1sBMS-充電機
BAV蓄電池組平均模塊電壓6144001800H6不定1sBMS-充電機
BSTBMS終止充電6400001900H53字節(jié)100msBMS-充電機
CST充電機終止充電6656001A00H53字節(jié)100ms充電機-BMS
CE3充電階段錯誤代碼6912001B00H53位250msBMS-充電機或充電機-BMS
9.3.4充電結(jié)束階段
表6充電結(jié)束階段報文分類
報文PGN優(yōu)先數(shù)據(jù)
報文描述PGN報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)權(quán)字節(jié)
BSDBMS統(tǒng)計數(shù)據(jù)7168001C00H64字節(jié)250msBMS-充電機
CSD充電機統(tǒng)計數(shù)據(jù)7424001D00H66字節(jié)250ms充電機-BMS
CE4充電結(jié)束階段錯誤代碼7680001E00H52位250msBMS-充電機或充電機-BMS
9.4充電機監(jiān)控單元與BMS間報文
這部分具體對應(yīng)用層將用到的參數(shù)組,以及使用中的每個參數(shù)進行定義。其中每個參數(shù)的定義包括
數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)分辨率、數(shù)據(jù)范圍和可疑參數(shù)編號SPN,以供使用時參考。
9.4.1充電握手階段報文格式和內(nèi)容
9.4.1.1PGN256充電機辨識報文(CRM)
報文目的:向BMS提供充電機辨識信息。當BMS和充電機完成物理連接并上電后,該報文由充電機向
BMS每隔20ms發(fā)送一次SPN2562=00的充電機辨識報文。若連發(fā)3幀辨識報文仍未收到BMS辨識信息,則充
電機判斷充電連接異常,同時自動切斷供電回路,并發(fā)超時報文。
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表7PGN256報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
11字節(jié)2560功率等級,(<01B>:=功率等級1;<10>:=功率等級2;<11>:=功率等級3)
21字節(jié)2561充電機位置,(<00B>:=戶外;<01B>:=戶內(nèi))
31字節(jié)2562辨識結(jié)果,(<00B>:=BMS不能辨識;<01B>:=BMS能辨識)
41字節(jié)2563插頭號,(<0001B>:=一號插頭,<0010B>:=二號插頭,<0011B>:=三號插頭)
54字節(jié)2564充電機串行及地理位置
9.4.1.2PGN512電池組身份編碼信息報文(BRM)
報文目的:向充電機提供電池組身份編碼信息。當BMS收到SPN2562=00的充電機辨識報文后向充電
機每隔20ms發(fā)送一次,數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5節(jié),發(fā)送間隔
為10ms。若連發(fā)3幀辨識報文仍未收到SPN2562=01充電機辨識報文,則BMS判斷充電連接異常,同時自動
切斷充電回路,并發(fā)超時報文。
表8PGN512報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
18字節(jié)2565電池組電池廠家名稱ASCII碼
91字節(jié)電池組生產(chǎn)日期:日(壓縮BCD碼)
101字節(jié)2566電池組生產(chǎn)日期:月(壓縮BCD碼)
112字節(jié)電池組生產(chǎn)日期:年(壓縮BCD碼)
133字節(jié)2567電池組充電次數(shù)
16.11位電池組產(chǎn)權(quán)標識(<0>:=租賃;<1>:=車自有)
2568
16.27位電池組序號
9.4.1.3PGN768BMS版本信息報文(BVM)
報文目的:確認BMS通信協(xié)議版本信息。當BMS收到SPN2562=01充電機辨識報文后,發(fā)送給充電機的
通信協(xié)議版本信息。
表9PGN768報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
18字節(jié)2569通信協(xié)議版本號
9.4.1.4PGN1024充電握手階段錯誤代碼(CE1)
報文目的:充電握手階段發(fā)生的錯誤代碼。
表10PGN1024報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位充電機接收BMS辨識報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
2570
1.21位充電機接收通信版本報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.31位2571BMS接收充電機辨識報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
9.4.2充電參數(shù)配置階段報文格式和內(nèi)容
9.4.2.1PGN1280充電參數(shù)配置階段錯誤代碼(CE2)
報文目的:充電參數(shù)配置階段發(fā)生的錯誤代碼。
8
SZDB/Z29.8-2010
表11PGN1280報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位2572充電機接收電池充電參數(shù)報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.21位2573充電機接收BMS充電準備報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.31位2574BMS接收時間同步和充電機最大輸出參數(shù)超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.41位2575BMS接收充電機充電準備報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
9.4.2.2PGN1536蓄電池充電參數(shù)報文(BCP)
報文目的:充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池充電參數(shù)。
表12PGN1536報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2816蓄電池模塊最高允許充電電壓
32字節(jié)2817最高允許充電電流
51字節(jié)2818最高允許充電電流
62字節(jié)2819最高允許充電總電壓
81字節(jié)2820最高允許溫度
注1:SPN2816蓄電池模塊最高允許充電電壓:數(shù)據(jù)分辨率:0.01V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~655.35
V;
注2:SPN2817最高允許充電電流:數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2818最大允許充電容量:數(shù)據(jù)分辨率:1%/位,0%偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~100%;
注4:SPN2819最高允許充電總電壓:數(shù)據(jù)分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5V;
注5:SPN2820最高允許蓄電池溫度:數(shù)據(jù)分辨率:1oC/位,-40oC偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-40oC~+210oC。
9.4.2.3PGN1792蓄電池參數(shù)#1(BP1)
報文目的:充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池物理參數(shù)1。
表13PGN1792報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2821車號
312位2822蓄電池模塊串聯(lián)數(shù)
4.54位2823蓄電池模塊并聯(lián)數(shù)
52字節(jié)2824整車蓄電池估計剩余容量
72字節(jié)2825整車蓄電池額定容量
注1:SPN2821車號:數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~65536;
注2:SPN2822蓄電池模塊串聯(lián)數(shù):數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量;數(shù)據(jù)范圍:1~4096;
注3:SPN2823蓄電池模塊并聯(lián)數(shù):數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量;數(shù)據(jù)范圍:1~16;
注4:SPN2824整車蓄電池估計剩余容量:數(shù)據(jù)分辨率:1Ah/位,0Ah偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~65535Ah;
SPN2825整車蓄電池額定容量:數(shù)據(jù)分辨率:1Ah/位,0Ah偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~65535Ah。
9.4.2.4PGN2048蓄電池參數(shù)#2報文(BP2)
報文目的:充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池物理參數(shù)2。
表14PGN2048報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2826蓄電池充電電流
32字節(jié)2827整車蓄電池總電壓
51字節(jié)2828供應(yīng)商代碼
61字節(jié)2829蓄電池組組數(shù)
72字節(jié)2830每組蓄電池只數(shù)
注1:SPN2826蓄電池充電電流,數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量:數(shù)據(jù)范圍:-3200A~+3353.5A;
注2:SPN2827整車蓄電池總電壓,數(shù)據(jù)分辨率:0.1V/位,0V偏移量:數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5V;
注3:SPN2828電池供應(yīng)商代碼,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量:數(shù)據(jù)范圍:0~255:
注4:SPN2829蓄電池組組數(shù),數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量:數(shù)據(jù)范圍:1~16;
注5:SPN2830每組蓄電池只數(shù),數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量;數(shù)據(jù)范圍:1~65536。
9
SZDB/Z29.8—2010
9.4.2.5PGN2304充電機發(fā)送時間同步信息報文(CTS)
報文目的:充電參數(shù)配置階段充電機發(fā)送給BMS的時間同步信息。
表15PGN2304報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
17字節(jié)2844年/月/日/時/分/秒
注:SPN2844日期/時間:
第1字節(jié):秒(壓縮BCD碼);第2字節(jié):分(壓縮BCD碼);第3字節(jié):時(壓縮BCD碼);第4字節(jié):日(壓
縮BCD碼);第5字節(jié):月(壓縮BCD碼);第6~7字節(jié):年(壓縮BCD碼)。
9.4.2.6PGN2560充電機最大輸出級別報文(CML)
報文目的:充電機發(fā)送給BMS充電機最大輸出級別,以便估算甚于充電時間。
表16PGN2560報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2576最大輸出電壓(V)
32字節(jié)2577最大輸出電流(A)
51字節(jié)2578最大輸出功率(kW)
注1:SPN2576最大輸出電壓(V),數(shù)據(jù)分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0V~+6553.5A;
注2:SPN2577最大輸出電流(A),數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2578最大輸出功率(kW),數(shù)據(jù)分辨率:0.1kW/位,-3200kW偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200kW~
3353.5kW。
9.4.2.7PGN2816電池充電準備就緒報文(BRO)
報文目的:BMS發(fā)送給充電機電池充電準備就緒報文,讓充電機確認電池已經(jīng)準備充電。
表17PGN2816報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位2579電池是否充電準備好(<0>:=BMS沒做好充電準備;<1>:=BMS做好充電準備)
9.4.2.8PGN3072充電機輸出準備就緒報文(CRO)
報文目的:充電機發(fā)送給BMS充電機輸出準備就緒報文,讓電池確認充電機已經(jīng)準備輸出。
表18PGN3072報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
充電機是否充電準備好(<0>:=充電機沒做好充電準備;<1>:=充電機做好充
1.11位2580
電準備)
9.4.3充電階段報文格式和內(nèi)容
9.4.3.1PGN4096電池充電級別報文(BCL)
報文目的:讓充電機實時更新電池的充電級別。在恒壓充電模式下,充電機的輸出的電壓應(yīng)滿足電
壓需求值,輸出的電流不能超過電流需求值;在恒流充電模式下,充電機輸出的電流應(yīng)滿足電流需求值,
輸出的電壓不能超過電壓需求值;在恒功率充電模式下,充電機輸出的功率應(yīng)滿足功率需求值,輸出的
電壓不能超過電壓需求值。
10
SZDB/Z29.8-2010
表19PGN4096報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2581電壓需求(V)
32字節(jié)2582電流需求(A)
52字節(jié)2583功率需求(kW)
71字節(jié)2584充電模式
注1:SPN2581電壓需求:數(shù)據(jù)分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5V;
注2:SPN2582電流需求:數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2583功率需求:數(shù)據(jù)分辨率:0.1kW/位,-3200kW偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200kW~3353.5kW;
注4:SPN2584充電模式,001B:恒壓充電;010B:恒流充電;100B:恒功率充電。
9.4.3.2PGN4352電池充電總狀態(tài)報文(BCS)
報文目的:讓充電機確定電池當前的充電狀態(tài)和剩余充電時間。
表20PGN4352報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2585電壓測量值(V)
32字節(jié)2586電流測量值(A)
51字節(jié)2587電池組最高溫度
61字節(jié)2588當前荷電狀態(tài)SOC
71字節(jié)2589估算充滿時間
注1:SPN2585電壓測量值:數(shù)據(jù)分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5V;
注2:SPN2586電流測量值:數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2587電池組最高溫度:數(shù)據(jù)分辨率:1oC/位,-40oC偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-40oC~+210oC;
注4:SPN2588當前SOC:數(shù)據(jù)分辨率:1%/位,0%偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~100%;
注5:SPN2589估算充滿時間,數(shù)據(jù)分辨率:1min/位,0min偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~1440min。
9.4.3.3PGN4608蓄電池發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報文(BS1)
報文目的:充電階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池狀態(tài)信息。
表21PGN4608報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2831最高蓄電池模塊電壓及組號
31字節(jié)2832最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號
41字節(jié)2833最高蓄電池組溫度
51字節(jié)2834最高溫度檢測點編號
6.11位2835蓄電池模塊電壓過高(<0>:=不過高;<1>:=過高)
6.21位2836蓄電池模塊電壓過低(<0>:=不過低;<1>:=過低)
6.31位2837整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高(0-不過高;<1>:=過高)
6.41位2838整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過低(<0>:=不過低;<1>:=過低)
6.51位2839蓄電池充電過電流(<0>:=未過流;<1>:=過流)
6.61位2840蓄電池組內(nèi)溫度過高(<0>:=不過高;<1>:=-過高)
6.71位2841蓄電池均衡故障(<0>:=均衡;<1>:=均衡故障)
6.81位2842蓄電池匹配故障(<0>:=匹配;<1>:=匹配故障)
注1:SPN2831蓄電池模塊最高允許充電電壓及組號:
1-12位:最高蓄電池模塊電壓,數(shù)據(jù)分辨率:0.01V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~40.95V;
13-16位:最高蓄電池模塊電壓的蓄電池組號,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15;
注2:SPN2832最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~255;
注3:SPN2833最高蓄電池溫度,數(shù)據(jù)分辨率:1oC/位,-40oC偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-40oC~+210oC;
注4:SPN2834蓄電池組最高溫度檢測點編號:
1-4位:最高溫度檢測點組內(nèi)位置,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15;
5-8位:最高溫度檢測點所在蓄電池組號;數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15。
11
SZDB/Z29.8—2010
9.4.3.4PGN4864BMS發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報文(BS2)
報文目的:充電階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池狀態(tài)信息。
表22PGN4864報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位2590絕緣狀態(tài)(<0>:=-正常;<1>:=不正常)
1.21位2591高壓連接狀態(tài)(<0>:=正常;<1>:=不正常)
1.31位2592看門狗狀態(tài)(<0>:=復(fù)位;<1>:=有效,緊急停機)
1.41位2593充電允許(<0>:=禁止;<1>:=允許)
1.53位2594蓄電池類型
1.81位2595操作模式(<0>:=非IC卡模式;<1>:=IC卡模式)
2.13位2596系統(tǒng)類型標識碼
2.43位2597蓄電池電壓檢測單元標識
2.72位2598BMS生命信息
注1:SPN2594蓄電池類型:
<001B>:=閥控密封鉛酸蓄電池;<011B>:=NiH蓄電池;<100B>:=A類Li+蓄電池(小電阻);
<101B>:=B類Li+蓄電池(中電阻);<110B>:=C類Li+蓄電池(大電阻);
注2:SPN2596BMS系統(tǒng)類型標識碼:
<001B>:=標準配置型;<010B>:=電壓優(yōu)先配置型;<011B>:=溫控優(yōu)先配置型;
注3:SPN2597蓄電池電壓檢測單元標識:
鉛酸蓄電池類:<001B>:=2V系列;<010B>:=6V系列;<011B>:=12V系列;
NiH蓄電池類:<001B>:=1.2V系列;<010B>:=6V系列;<011B>:=12V系列;
Li蓄電池類:固定為001B
注4:SPN2598BMS生命信息:
<01B,10B>:=兩個數(shù)據(jù)交替發(fā)送為有效:<其他>:無效。
9.4.3.5PGN5120充電機充電狀態(tài)報文(CCS)
報文目的:讓BMS確認充電機當前的充電狀態(tài)和累計充電時間。
表23PGN5120報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2845電壓輸出值(V)
32字節(jié)2846電流輸出值(A)
52字節(jié)2847累計充電時間(min)
注1:SPN2845電壓輸出值(V)
數(shù)據(jù)分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5V;
注2:SPN2846電流輸出值(A)
數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2847累計充電時間(min)
數(shù)據(jù)分辨率:1min/位,0min偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~65535min。
9.4.3.6PGN5376蓄電池各模塊電壓報文(BMV)
報文目的:蓄電池組各個模塊電壓值。由于PGN2816的數(shù)據(jù)域的最大長度超出8字節(jié),需使用傳輸協(xié)
議功能傳輸,詳見7.5條。
表24PGN5376報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
11字節(jié)序列編號01
22字節(jié)2886蓄電池模塊#1電壓
42字節(jié)2887蓄電池模塊#2電壓
62字節(jié)2888蓄電池模塊#3電壓
81字節(jié)預(yù)留
12
SZDB/Z29.8-2010
表24PGN5376報文格式(續(xù))
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
91字節(jié)序列編號02
102字節(jié)2889蓄電池模塊#4電壓
122字節(jié)2890蓄電池模塊#5電壓
142字節(jié)2891蓄電池模塊#6電壓
161字節(jié)預(yù)留
。。。。。。。。。。。。。。。。。
6811字節(jié)序列編號86
6822字節(jié)3141蓄電池模塊#256電壓
6842字節(jié)3141蓄電池模塊#256電壓
注:SPN2886~SPN3141分別對應(yīng)蓄電池模塊#1~#256的電壓:
1-12位:蓄電池模塊電壓,數(shù)據(jù)分辨率:0.01V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~40.95V;
13-16位:蓄電池模塊所屬組號,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15。
9.4.3.7PGN5632蓄電池組溫度報文(BMT)
報文目的:蓄電池組溫度。數(shù)據(jù)長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5節(jié)。
表25PGN5632報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
11字節(jié)序列編號01
21字節(jié)3142蓄電池組#1溫度
31字節(jié)3143蓄電池組#2溫度
41字節(jié)3144蓄電池組#3溫度
51
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