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數(shù)字航空攝影規(guī)范第2部分:推掃式數(shù)字航空攝影2012-06-29發(fā)布GB/T27920.2—2012前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4航攝計劃與航攝設(shè)計 5機(jī)載IMU/GPS系統(tǒng)及地面基站GPS的要求 6航空攝影飛行實施 67數(shù)據(jù)處理 88成果質(zhì)量檢查 99成果整理和驗收 附錄A(資料性附錄)航攝常用計算公式 附錄B(資料性附錄)偏心分量測定表 附錄C(資料性附錄)點之記 附錄D(資料性附錄)IMU/GPS初始對準(zhǔn)飛行方案 附錄E(資料性附錄)基站同步觀測記錄表 附錄F(資料性附錄)航攝飛行記錄表 附錄G(資料性附錄)IMU/GPS數(shù)據(jù)檢查結(jié)果分析表 附錄H(資料性附錄)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿 附錄I(資料性附錄)航線數(shù)據(jù)文件命名規(guī)則 附錄J(規(guī)范性附錄)GPS觀測數(shù)據(jù)文件命名規(guī)則 附錄K(資料性附錄)航攝鑒定表 附錄L(資料性附錄)IMU/GPS相關(guān)資料編寫要求 附錄M(資料性附錄)航攝資料移交書 附錄N(資料性附錄)航線結(jié)合圖 附錄O(資料性附錄)攝區(qū)完成情況圖 I——第1部分:框幅式數(shù)字航空攝影;——第2部分:推掃式數(shù)字航空攝影。本部分為GB/T27920的第2部分。本部分依據(jù)GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分由國家測繪地理信息局提出。本部分由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC230)歸口。本部分起草單位:中測新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、國家基礎(chǔ)地理信息中心、中國測繪科學(xué)1數(shù)字航空攝影規(guī)范第2部分:推掃式數(shù)字航空攝影1范圍GB/T27920的本部分規(guī)定了采用推掃式航攝儀進(jìn)行航空攝影的技術(shù)要求、成果質(zhì)量的檢查方法及成果的整理驗收要求。本部分適用于測制1:500~1:50000地形圖和影像圖的推掃式數(shù)字航空攝影工作。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。推掃式數(shù)字航空攝影push-broomdigitalphotography采用基于相互平行的雙線陣或多線陣成像探測器的數(shù)字航攝儀沿垂直于線陣方向推進(jìn)掃描獲取影像的豎直航空攝影。推掃式數(shù)字航空攝影基線push-broomdigitalphotographicbaseline航攝儀前視掃描線與后視掃描線所獲取的影像構(gòu)成立體時,這兩個成像時刻航攝儀攝影中心之間的連線(參見附錄A的A.1)。在以攝影中心為原點、攝影主光軸方向為Z軸(天頂方向為正)、航線方向為X軸(飛行方向為正)、垂直于XOZ方向為Y軸的右手坐標(biāo)系中(參見圖B.1),GPS天線相位中心的三維坐標(biāo)(ucps,Vars,在攝區(qū)內(nèi)(或攝區(qū)附近)設(shè)立的,與機(jī)載GPS接收機(jī)同步并連續(xù)采集GPS觀測數(shù)據(jù)的固定GPS觀0級數(shù)據(jù)level0data原始數(shù)據(jù)經(jīng)過分離處理生成的0級影像數(shù)據(jù)、每條掃描線的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)和相關(guān)信息描述數(shù)據(jù)。2利用直接獲取的每條掃描線位置姿態(tài)數(shù)據(jù),將0級影像糾正到攝影基準(zhǔn)面生成帶地理坐標(biāo)的影像。綜合分解率compositiveresolution推掃式數(shù)字航攝儀系統(tǒng)中,衡量鏡頭、分光系統(tǒng)和探測器對黑白相間寬度相等的線狀目標(biāo)影像分辨推掃式數(shù)字航空攝影中,獲取每條掃描線影像的等效曝光時間長度。傳感器掃描周期sensorcycletime;CT推掃式數(shù)字航空攝影中,每條掃描線數(shù)據(jù)獲取的時間長度,主要包括傳感器積分時間、模數(shù)轉(zhuǎn)換時間、傳輸時間和存儲時間。4航攝計劃與航攝設(shè)計4.1航攝計劃的制定根據(jù)測圖需要制定航攝計劃,航攝計劃應(yīng)包括以下內(nèi)容:a)攝區(qū)范圍;b)成圖比例尺和攝影地面分辨率;c)航線敷設(shè)方法和旁向重疊度;d)航攝儀類型、技術(shù)參數(shù)和航攝附屬儀器參數(shù);e)需提供的航攝成果名稱和數(shù)量;f)執(zhí)行航攝任務(wù)的季節(jié)和期限;g)其他技術(shù)要求。4.2航攝設(shè)計4.2.1設(shè)計用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的選擇設(shè)計用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)應(yīng)選擇攝區(qū)最新制作的地形圖、影像圖或數(shù)字高程模型,其比例尺一般應(yīng)根據(jù)測圖比例尺按表1規(guī)定選用。表1設(shè)計用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)測圖比例尺數(shù)字高程模型地形圖34.2.2地面分辨率的選擇各攝影分區(qū)基準(zhǔn)面的地面分辨率應(yīng)根據(jù)不同比例尺航攝成圖的要求,結(jié)合分區(qū)的地形條件、測圖等高距及影像用途等,在確保成圖精度的前提下,本著有利于縮短成圖周期、降低成本、提高測繪綜合效益的原則在表2的范圍內(nèi)選擇。表2地面分辨率測圖比例尺地面分辨率值/cm4.2.3航攝分區(qū)的劃分劃分航攝分區(qū)應(yīng)遵循以下原則:a)分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線相一致;b)當(dāng)?shù)孛娣直媛蚀笥?5cm時,分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于四分之一攝影航高;否則,分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于六分之一攝影航高;c)在地形高差符合b)條規(guī)定,且能夠確保航線直線性的情況下,分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大。分區(qū)的最小范圍1:5000測圖不得小于兩個圖幅,1:10000、1:25000和1:50000測圖不得小于一個圖幅;d)當(dāng)?shù)匦胃卟钔蛔儯匦翁卣鞑顒e顯著或有特殊要求時,可以破圖廓劃分航攝分區(qū)。4.2.4分區(qū)基準(zhǔn)面高度的確定依據(jù)分區(qū)地形起伏和飛行安全條件等確定分區(qū)基準(zhǔn)面高度,具體計算公式參見附錄A.2。4.2.5航線敷設(shè)方法航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則:a)航線一般按東西向平行于圖廓線直線飛行,特定條件下亦可作南北向飛行或沿線路、河流、海b)航線間隔應(yīng)盡量采用數(shù)字高程模型依地形起伏確定;c)單條航線最長飛行時間一般不應(yīng)超過25min,最大不應(yīng)超過30min。4.2.6飛行地速的設(shè)計依據(jù)傳感器掃描周期和地面分辨率設(shè)計飛行地速,具體計算公式參見附錄A的A.3。4.2.7航攝季節(jié)和航攝時間的選擇航攝季節(jié)和航攝時間的選擇應(yīng)遵循以下原則:4a)航攝季節(jié)應(yīng)選擇攝區(qū)最有利的氣象條件,應(yīng)盡量避免或減少地表植被和其他覆蓋物(如:積雪、洪水、揚沙等)對攝影和測圖的不利影響,確保航攝影像能夠真實地顯現(xiàn)地面細(xì)部。b)航攝時,既要保證具有充足的光照度,又要避免過大的陰影。航攝時間一般應(yīng)根據(jù)表3規(guī)定的攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)確定。d)陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市應(yīng)在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾?h內(nèi)攝影,條件允許時,可實施云下攝影。表3攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)地形類別太陽高度角/(°)陰影倍數(shù)/倍平地丘陵地和一般城鎮(zhèn)山地和大、中城市4.2.8航攝地面標(biāo)志的鋪設(shè)根據(jù)航攝需要,需鋪設(shè)地面標(biāo)志的攝區(qū),應(yīng)按照以下原則鋪設(shè):a)地面標(biāo)志應(yīng)在正式航空攝影前鋪設(shè)完畢,且妥善保護(hù);b)地面標(biāo)志的數(shù)量應(yīng)根據(jù)航攝需要確定;c)地面標(biāo)志的形狀、規(guī)格應(yīng)確保標(biāo)志在航攝影像上可準(zhǔn)確辨認(rèn)和量測;d)地面標(biāo)志的顏色應(yīng)根據(jù)攝區(qū)地面景物的光譜特性選定,要確保其與周圍地面具有良好的反差。4.2.9航攝儀的選擇與檢定4.2.9.1航攝儀的選擇航攝儀的選擇主要根據(jù)飛行平臺、地面分辨率和測圖精度等要求綜合考慮確定。所選航攝儀的基本性能應(yīng)滿足以下要求:a)內(nèi)方位元素可精確測定;b)綜合分解率不應(yīng)小于50lp/mm;c)航攝儀的全色波段光譜響應(yīng)范圍應(yīng)覆蓋430nm~660nm,天然真彩色波段的光譜響應(yīng)范圍應(yīng)覆蓋470nm~680nm,多光譜的近紅外波段光譜響應(yīng)范圍應(yīng)覆蓋840nm~880nm;d)各波段影像灰度記錄的動態(tài)范圍不應(yīng)小于12bit;e)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備應(yīng)滿足一個滿架次數(shù)據(jù)存儲要求;f)線陣探測器像元不得有暇點,同一條線陣探測器的像元應(yīng)處于同一直線上,誤差不得大于像元尺寸的三分之一。4.2.9.2航攝儀的檢定航攝儀出現(xiàn)下列情況之一時應(yīng)進(jìn)行檢定:a)新購或距前次檢定超過兩年;b)經(jīng)過大修或主要部件進(jìn)行拆卸或更換后;c)使用或運輸過程中產(chǎn)生劇烈震動后。檢定項目和檢定方法按照數(shù)字航攝儀檢定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。54.2.10航攝儀附件航攝儀附件應(yīng)齊全、性能良好,并滿足以下要求:a)航攝儀的各種數(shù)據(jù)顯示和記錄裝置齊全;b)置平設(shè)備能對航攝儀俯仰角、側(cè)滾角和航偏角進(jìn)行調(diào)整;c)控制設(shè)備能夠按照航攝設(shè)計文件進(jìn)行導(dǎo)航定位。5機(jī)載IMU/GPS系統(tǒng)及地面基站GPS的要求5.1機(jī)載IMU/GPS系統(tǒng)的要求機(jī)載IMU/GPS系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求:a)機(jī)載GPS接收機(jī)應(yīng)為動態(tài)測量型雙頻GPS接收機(jī),采樣間隔不應(yīng)大于0.5s;b)機(jī)載GPS天線應(yīng)采用航空型產(chǎn)品,具有動態(tài)雙頻數(shù)據(jù)接收能力,并有精確定義和穩(wěn)定的相位c)IMU數(shù)據(jù)記錄頻率不應(yīng)小于200Hz;d)IMU/GPS聯(lián)合解算測角中誤差:側(cè)滾角和俯仰角不應(yīng)大于0.005°,航偏角不應(yīng)大于0.01°。5.2地面基站GPS的要求5.2.1地面基站GPS要求地面基站GPS應(yīng)符合以下要求:a)基站GPS接收機(jī)應(yīng)為測量型雙頻GPS接收機(jī),最小采樣間隔不應(yīng)大于0.5s;b)GPS天線應(yīng)帶有抑徑板或抑徑圈,具有雙頻數(shù)據(jù)接收能力;c)應(yīng)配有充足的電池或電源系統(tǒng),能保證航攝作業(yè)中供電不間斷;d)應(yīng)配有能適應(yīng)滿架次作業(yè)所需地面觀測數(shù)據(jù)存儲要求的存儲器。5.2.2地面GPS基站布設(shè)原則5.2.2.1當(dāng)采用差分GPS定位技術(shù)時應(yīng)布設(shè)地面基站。5.2.2.2根據(jù)航攝區(qū)域大小、航攝成圖比例尺合理布設(shè)地面基站,攝區(qū)內(nèi)任意位置與最近基站間的距離不應(yīng)大于表4的規(guī)定。表4攝區(qū)內(nèi)任意位置與最近基站間距離要求表成圖比例尺攝區(qū)內(nèi)任意位置與最近基站間距離/km5.2.2.3當(dāng)采用GPS精密單點定位技術(shù)時無需布設(shè)地面基站。5.2.3地面GPS基站選址5.2.3.1選址前準(zhǔn)備基站選址人員在實地選址前,應(yīng)收集測區(qū)1:50000或更大比例尺地形圖及已有控制資料等,充分65.2.3.2選址要求基站選址應(yīng)滿足下列要求:a)基站周圍應(yīng)便于接收設(shè)備的安置和操作,視野開闊,視場內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15°;b)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、電臺、微波站等),其距離不應(yīng)小于200m;遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道,其距離不應(yīng)小于50m;c)附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號的物件(如大型建筑物等);d)交通方便,并有利于其他測量手段擴(kuò)展和聯(lián)測;e)地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點的保存;f)應(yīng)充分利用符合要求的已有控制點(要求GPSC級或C級以上);g)盡可能使測站附近的小環(huán)境(地形、地貌、植被等)與周圍的大環(huán)境保持一致,以減少氣象元素的代表性誤差;h)周圍應(yīng)具有可靠電源,以保障設(shè)備用電。5.2.4基站布設(shè)5.2.4.1基站位置選定后,應(yīng)制作固定的中心標(biāo)識,要求地基穩(wěn)固、標(biāo)識清晰、便于儀器架設(shè)和對中,同時應(yīng)保證整個航攝期間內(nèi)不移位、不丟失。5.2.4.2基站命名采用4個字符表示,且站名唯一。5.2.4.3基站布設(shè)完畢后應(yīng)參照附錄C填寫點之記,并拍攝基站現(xiàn)場數(shù)碼照片。照片分別采用遠(yuǎn)景和近景的全景拍攝,拍攝方向從南向北。當(dāng)個別點位無法從南向北拍攝時,可選擇其他方向拍攝,但應(yīng)在照片上標(biāo)注方向。照片文件名同基站站名,并以JPEG格式存儲。5.2.5基站點位測量采用已有控制點(要求GPSC級或C級以上)的地面基站不需進(jìn)行點位測量,新選地面基站需按照GPSC級或C級以上的要求進(jìn)行觀測,具體要求見GB/T18314。6航空攝影飛行實施6.1機(jī)載GPS天線安裝機(jī)載GPS天線安裝應(yīng)滿足以下要求:a)應(yīng)穩(wěn)定安裝在飛機(jī)頂部外表面,靠近航攝儀主光軸位置;b)安裝位置應(yīng)便于偏心分量的測量;c)飛機(jī)機(jī)體對GPS信號造成的遮擋最?。籨)天線在飛機(jī)平飛狀態(tài)時應(yīng)處于水平;e)應(yīng)盡量避免飛機(jī)無線電信號的串?dāng)_。6.2偏心分量的測定機(jī)載GPS天線和置平設(shè)備安裝后(在安置航攝儀前),應(yīng)測定GPS天線相位中心至航攝儀量測參考點的偏心分量,3次測量誤差一般不應(yīng)大于5cm,測量成果記入偏心分量測定表(參見附錄B),再換算至攝影中心。76.3飛行準(zhǔn)備飛行前應(yīng)進(jìn)行設(shè)備檢查,確保設(shè)備安裝和參數(shù)設(shè)置正確,具體檢查內(nèi)容為:a)所有基站須在航攝飛行前完成電源、存儲系統(tǒng)等檢查,做好觀測準(zhǔn)備;b)基站GPS接收機(jī)開機(jī)應(yīng)早于機(jī)載GPS接收機(jī)開機(jī);c)檢查系統(tǒng)中存儲設(shè)備容量是否滿足滿架次航攝作業(yè)的要求;d)檢查飛行計劃是否完整,與當(dāng)前攝區(qū)是否吻合;e)檢查機(jī)載GPS偏心分量設(shè)置是否正確。6.4飛行要求6.4.1應(yīng)待飛機(jī)上所有發(fā)動機(jī)啟動并穩(wěn)定向載荷供電后,方可打開航攝系統(tǒng)的電源開關(guān)。6.4.2飛機(jī)上升、下降速率不應(yīng)大于10m/s,且飛行過程中轉(zhuǎn)彎坡度不宜超過20°。6.4.3每架次,在進(jìn)入第一條航線前和出最后一條航線后或中斷飛行前后都應(yīng)進(jìn)行IMU/GPS初始對準(zhǔn)飛行(參見附錄D)。采用地面GPS基站時,當(dāng)?shù)孛娣直媛蚀笥?5cm,初始對準(zhǔn)飛行的位置與其最近的基站之間的距離不應(yīng)大于50km;否則,不應(yīng)大于20km。6.4.4進(jìn)入攝區(qū)航線時,應(yīng)采用左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎交替方式飛行,且每次直線飛行時間一般不應(yīng)超過25min,最大不超過30min。6.4.5在攝區(qū)航線飛行過程中,飛行地速與設(shè)計飛行地速之差不應(yīng)大于設(shè)計值的20%。6.4.6航攝飛行過程中應(yīng)及時觀察系統(tǒng)的工作情況,重點觀察GPS信號失鎖現(xiàn)象,根據(jù)實際情況及時處理。出現(xiàn)GPS信號失鎖時,應(yīng)立即中止攝影,并在信號恢復(fù)正常5min后再進(jìn)入航線進(jìn)行攝影,若GPS信號始終無法恢復(fù)正常,應(yīng)立即終止本架次飛行,并查明原因。6.4.7攝影過程中,飛機(jī)俯仰、側(cè)滾和航偏角不應(yīng)大于座架可調(diào)整角度的限定要求。6.4.8基站GPS接收機(jī)應(yīng)在飛行過程中持續(xù)觀測,基站GPS接收機(jī)應(yīng)在機(jī)載GPS接收機(jī)關(guān)機(jī)后關(guān)機(jī),并填寫基站同步觀測記錄表(參見附錄E)。6.4.9每架次飛行結(jié)束后,應(yīng)由攝影員填寫航攝飛行記錄表(參見附錄F)。6.5飛行質(zhì)量和攝影質(zhì)量要求6.5.1飛行質(zhì)量6.5.1.1旁向重疊6.5.1.1.1旁向重疊度一般應(yīng)為20%~30%,個別最小不得小于13%。6.5.1.1.2制作真正射影像時旁向重疊度一般不應(yīng)小于60%。6.5.1.2航線彎曲度航線彎曲度一般不應(yīng)大于1%,當(dāng)航線長度小于5km時,航線彎曲度最大不應(yīng)大于3%。6.5.1.3航高保持6.5.1.3.1同一條航線上,最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于50m。6.5.1.3.2當(dāng)相對航高小于或等于1000m時,航攝分區(qū)內(nèi)實際航高與設(shè)計航高之差不應(yīng)大于50m;當(dāng)相對航高大于1000m時,其實際航高與設(shè)計航高之差不應(yīng)大于設(shè)計航高的5%。6.5.1.4飛行地速保持進(jìn)入航線飛行過程中,一般要求實際飛行地速與設(shè)計飛行地速之差不應(yīng)大于設(shè)計值的20%。8攝區(qū)、分區(qū)邊界覆蓋保證:當(dāng)?shù)孛娣直媛蚀笥?5cm時,航向覆蓋超出邊界線不應(yīng)少于一條基線;否則,不應(yīng)少于兩條基線。旁向覆蓋超出邊界線一般不應(yīng)少于掃描帶寬的30%;在便于施測像片控制點且不影響空三加密時,不應(yīng)少于掃描帶寬的15%。6.5.2攝影質(zhì)量6.5.2.1影像應(yīng)清晰,層次豐富,反差適中,色調(diào)柔和;應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影6.5.2.2影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷;或雖存在少量缺陷,但不應(yīng)影響空三加密和測圖。6.5.2.3影像不應(yīng)有裂縫。6.5.3補(bǔ)攝與重攝補(bǔ)攝與重攝按以下要求進(jìn)行:a)航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時補(bǔ)攝;b)機(jī)載GPS信號失鎖或數(shù)據(jù)無記錄造成掃描線外方位元素?zé)o法解算時,需對此區(qū)間進(jìn)行補(bǔ)攝;整條航線機(jī)載GPS信號失鎖或數(shù)據(jù)無記錄時,需整條航線重攝;c)地面基站GPS信號失鎖、中斷或其他原因?qū)е聮呙杈€外方位元素?zé)o法解算時,可采用GPS精密單點定位技術(shù)進(jìn)行解算;當(dāng)解算精度不能滿足要求時,應(yīng)根據(jù)無法解算范圍的大小,進(jìn)行補(bǔ)攝或重攝;d)因IMU數(shù)據(jù)記錄中斷、初始對準(zhǔn)飛行不充分等原因造成整架次數(shù)據(jù)無法正確解算時,需重攝;e)當(dāng)?shù)孛娣直媛市∮诨虻扔?5cm時,補(bǔ)攝航線兩端不應(yīng)少于兩條基線;當(dāng)?shù)孛娣直媛蚀笥?5cm時,補(bǔ)攝航線兩端不應(yīng)少于一條基線;f)補(bǔ)攝與重攝應(yīng)按照原設(shè)計要求進(jìn)行。7數(shù)據(jù)處理7.1原始數(shù)據(jù)下載7.1.1機(jī)載數(shù)據(jù)下載內(nèi)容機(jī)載數(shù)據(jù)下載內(nèi)容包括:a)原始影像數(shù)據(jù);b)IMU/GPS觀測數(shù)據(jù);c)相關(guān)信息描述數(shù)據(jù)。7.1.2地面基站數(shù)據(jù)下載內(nèi)容地面基站數(shù)據(jù)下載內(nèi)容為地面基站同步觀測數(shù)據(jù)。7.20級數(shù)據(jù)生成7.2.1原始數(shù)據(jù)分離將原始數(shù)據(jù)分離為0級影像數(shù)據(jù)、IMU/GPS數(shù)據(jù)和信息描述數(shù)據(jù)。97.2.2IMU/GPS數(shù)據(jù)處理7.2.2.1將機(jī)載IMU/GPS數(shù)據(jù)分離為GPS觀測數(shù)據(jù)和IMU記錄數(shù)據(jù)。7.2.2.2對每架次的GPS數(shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合處理,生成每條掃描線的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)。7.2.2.3當(dāng)采用GPS差分定位時,IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算的平面、高程和速度偏差不應(yīng)超過表5的規(guī)定。表5IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算偏差限值成圖比例尺平面偏差限值/m高程偏差限值/m速度偏差限值/(m/s)7.2.2.4當(dāng)采用GPS精密單點定位時,IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算的平面位置偏差不應(yīng)大于0.15m,高程偏差不應(yīng)大于0.5m,速度偏差不應(yīng)大于0.6m/s。7.3粗糾正影像制作利用直接獲取的每條掃描線位置姿態(tài)數(shù)據(jù),將0級影像糾正到攝影基準(zhǔn)面,生成帶地理坐標(biāo)的粗糾正影像。8成果質(zhì)量檢查8.1檢查范圍檢查范圍包括飛行質(zhì)量、影像質(zhì)量、機(jī)載IMU/GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量和地面基站GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量。8.2檢查項目和方法8.2.1飛行質(zhì)量8.2.1.1旁向重疊度利用粗糾正影像、瀏覽影像或影像輸出片進(jìn)行旁向重疊度的檢查。a)利用粗糾正影像或瀏覽影像檢查旁向重疊度是否超限。b)利用影像輸出片進(jìn)行檢查時,將相鄰輸出片旁向重疊中心線附近1cm范圍內(nèi)的地物重疊后,將重疊百分尺的末端置于第二張像片的邊緣,讀取第一張像片的邊緣在重疊百分尺上分劃值,此即為像片的旁向重疊度。如攝區(qū)為山地或高層建筑物密集的城市,則將相鄰像片重疊部分中心線附近1cm范圍內(nèi)的地物重疊后,再將一張像片的直線影像轉(zhuǎn)繪到相鄰像片上形成的曲線,用重疊百分尺量取像片邊緣的最小分劃值,即為最小旁向重疊度,按照6.5.1.1的要求檢查旁向重疊度是否超限。8.2.1.2航線彎曲度利用機(jī)載GPS記錄的位置數(shù)據(jù),參考附錄A.7中的公式計算每一條航線的航線彎曲度,按照6.5.1.2的要求檢查各航線彎曲度是否超限。8.2.1.3航高保持8.2.1.3.1對同一航線內(nèi)的機(jī)載GPS記錄的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,按照6.5.1.3.1的要求檢查該航線內(nèi)航高是否超限。8.2.1.3.2利用機(jī)載GPS記錄的高程數(shù)據(jù)與設(shè)計航高進(jìn)行比較,按照6.5.1.3.2的要求檢查各航線航高是否超限。8.2.1.4飛行地速保持利用機(jī)載GPS記錄的飛行地速與設(shè)計飛行地速進(jìn)行比較,按照6.5.1.4的要求檢查各航線飛行地速是否超限。采用影像輸出片、瀏覽影像或IMU/GPS數(shù)據(jù),按照6.5.1.5的要求檢查攝區(qū)、分區(qū)的覆蓋情況是8.2.1.6漏洞8.2.1.6.1按8.2.1.1規(guī)定的方法檢查航攝相對漏洞。8.2.1.6.2按8.2.1.1和8.2.1.5規(guī)定的方法檢查航攝絕對漏洞。8.2.2影像質(zhì)量利用瀏覽影像檢查影像的清晰度、層次的豐富性、色彩反差、色調(diào)柔和情況,以及影像有無裂縫、云、8.2.3機(jī)載IMU/GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容有:a)IMU數(shù)據(jù)是否正常和連續(xù);b)GPS偏心分量測定精度是否滿足要求;c)機(jī)載GPS衛(wèi)星信號有無失鎖、缺失;d)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理精度是否滿足要求;e)將a)、b)、c)的檢查結(jié)果填入IMU/GPS數(shù)據(jù)檢查結(jié)果分析表(參見附錄G);將d)的檢查結(jié)果填入IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿(參見附錄H)。8.2.4地面基站GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容有:a)地面基站GPS衛(wèi)星信號有無失鎖、缺失;b)地面基站點位的測量是否滿足精度要求。c)將a)、b)的檢查結(jié)果填入IMU/GPS數(shù)據(jù)檢查結(jié)果分析表(參見附錄G)。注:當(dāng)采用GPS精密單點定位技術(shù)時,無地面基站GPS數(shù)據(jù)相關(guān)檢查內(nèi)容。9成果整理和驗收9.1成果整理9.1.1航空攝影數(shù)據(jù)整理9.1.1.1航空攝影數(shù)據(jù)指各波段0級數(shù)據(jù),以航線為單元存儲,每個0級數(shù)據(jù)目錄下包括一張數(shù)據(jù)目錄對照表,表的格式和航線數(shù)據(jù)文件命名參見附錄I。9.1.1.2航線編號采用以航線為單位的流水編號,自左至右1~4位為攝區(qū)代號,5~6位為分區(qū)號,7~9位為航線號,具體表示方法參見附錄I;當(dāng)有補(bǔ)飛航線時,補(bǔ)飛航線的航線號在原航線編號后加補(bǔ)飛碼,具體表示方法參見附錄I。9.1.1.30級影像數(shù)據(jù)采用通用非壓縮圖像格式存儲。9.1.1.4航空攝影數(shù)據(jù)一般應(yīng)采用硬盤存儲,硬盤存放于硬質(zhì)塑料包裝盒內(nèi)。9.1.1.5硬盤和其包裝盒標(biāo)簽的注記內(nèi)容包括:a)攝區(qū)名稱;b)攝區(qū)代號;c)航攝儀類型及其編號;d)航攝儀主距;e)航攝時間;f)攝區(qū)面積;g)地面分辨率:h)航攝單位;i)盤號(分盤序號/總盤數(shù));j)數(shù)據(jù)類型及級別;k)分區(qū)號;m)航線號9.1.2地面基站同步觀測數(shù)據(jù)和地面基站測量數(shù)據(jù)整理9.1.2.1地面基站同步觀測數(shù)據(jù)以架次為單元存儲。9.1.2.2地面基站測量數(shù)據(jù)中包括GPS觀測數(shù)據(jù)、點之記和GPS數(shù)據(jù)處理資料。a)GPS觀測數(shù)據(jù)包括原始數(shù)據(jù)格式和RINEX數(shù)據(jù)格式。RINEX數(shù)據(jù)命名見附錄J。b)點之記包括基站的點之記電子文檔和現(xiàn)場觀測數(shù)碼照片,文件名與基站名一致。c)GPS數(shù)據(jù)處理資料包含地面控制網(wǎng)的GPS成果。9.1.2.3一般應(yīng)采用硬盤存儲,硬盤存放于硬質(zhì)塑料包裝盒內(nèi)。9.1.2.4硬盤外注明攝區(qū)名稱、攝區(qū)代號和數(shù)據(jù)內(nèi)容。9.1.2.5硬盤包裝盒標(biāo)簽的注記內(nèi)容應(yīng)包括:a)攝區(qū)名稱;b)攝區(qū)代號;c)觀測日期;d)觀測單位;e)數(shù)據(jù)內(nèi)容。9.1.3瀏覽影像整理9.1.3.1瀏覽影像制作要求:a)瀏覽影像以航線為單元,將粗糾正影像按照10:1(寬高比例不變)進(jìn)行重采樣,采樣后影像以帶坐標(biāo)信息的通用圖像格式存儲;b)瀏覽影像文件名為在航線編號后加瀏覽影像標(biāo)識號(“LL”)。9.1.3.2瀏覽影像一般用硬盤存儲,硬盤存放于硬質(zhì)塑料包裝盒內(nèi)。9.1.3.3硬盤外注明攝區(qū)名稱、攝區(qū)代號和數(shù)據(jù)內(nèi)容。9.1.3.4硬盤包裝盒標(biāo)簽注記的內(nèi)容包括:a)攝區(qū)名稱;b)攝區(qū)代號;d)航攝儀類型及編號;e)航攝時間;f)航攝面積;h)盤號(分盤序號/總盤數(shù));k)航線號;1)航線總數(shù)。9.1.4影像輸出片整理9.1.4.1=影像輸出片制作要求:a)以航線為單元,對粗糾正影像進(jìn)行重采樣,采樣后掃描線寬為1900個像素(寬高比例不變);b)將重采樣后的航帶影像以2700個像素寬由西到東(或由北到南)進(jìn)行切割,相鄰塊之間保證50個像素的重疊區(qū);c)輸出片數(shù)據(jù)文件編號為在航線編號后加3位分塊序列號;d)輸出片編號標(biāo)注:東西或南北方向飛行時應(yīng)在輸出像片西北角標(biāo)注,字頭統(tǒng)一朝北;其他方向飛行時,應(yīng)在影像相對于實地近北或近東方向標(biāo)注,輸出片編號字體為等線體,字高4mm,編號左邊距影像邊緣10mm,上邊距影像邊緣5mm;e)輸出片尺寸:高20cm,寬28cm,影像四周側(cè)邊距5mm,靠左側(cè)放置;f)輸出片用光面相紙輸出,輸出分辨率為254dpi。9.1.4.2采用與影像輸出片幅面尺寸相適應(yīng)規(guī)格的像片盒存放。9.1.4.3輸出片應(yīng)按攝區(qū)、分區(qū)或圖幅分盒存放,面積較小或條帶式的大比例尺攝影時可按攝區(qū)、航線分盒存放。9.1.4.4像片盒標(biāo)簽注記包括正面標(biāo)簽和側(cè)面標(biāo)簽,要求如下:2)攝區(qū)代號;6)輸出片起止片號;7)輸出片總數(shù);8)航攝單位;9)航攝時間;10)像片盒編號(分盒序號/總盒數(shù)(單套的盒數(shù)))。b)像片盒側(cè)面標(biāo)簽粘貼在像片盒側(cè)面。標(biāo)簽注記內(nèi)容包括:1)攝區(qū)名稱;2)攝區(qū)代號;4)圖幅號;5)套序號(套序號/總套數(shù))。9.1.5文檔資料整理9.1.5.1紙質(zhì)文檔資料的整理紙質(zhì)文檔資料應(yīng)按以下要求整理:a)所有文檔應(yīng)單獨裝訂成冊,存放在A4幅面的檔案盒內(nèi);b)每份檔案盒中應(yīng)包含資料清單。9.1.5.2電子文檔資料的整理電子文檔資料應(yīng)按以下要求整理:a)電子文檔的名稱和內(nèi)容應(yīng)與紙質(zhì)文檔一致,無電子格式的紙質(zhì)文檔應(yīng)掃描成電子文檔;b)電子文檔的存儲介質(zhì)為光盤。光盤存放于硬質(zhì)塑料盒內(nèi),盒外注明攝區(qū)名稱、攝區(qū)代號和資料名稱。9.2驗收與移交9.2.1驗收程序9.2.1.1航攝執(zhí)行單位按本規(guī)范和攝區(qū)合同的規(guī)定對全部航攝成果資料逐項進(jìn)行認(rèn)真檢查,并詳細(xì)填寫檢查記錄手簿。9.2.1.2航攝執(zhí)行單位根據(jù)航攝資料移交書和攝區(qū)合同規(guī)定,將全部成果資料整理齊全后,移交給航攝委托單位代表驗收。9.2.1.3航攝委托單位代表依據(jù)本規(guī)范和攝區(qū)合同規(guī)定對全部成果資料驗收合格后,雙方在移交書上9.2.2移交的資料9.2.2.1航空攝影紙質(zhì)文檔資料航空攝影紙質(zhì)文檔資料包括:a)航空攝影技術(shù)設(shè)計書;b)航攝儀及附件技術(shù)參數(shù)檢定報告;c)航攝飛行記錄表;d)航線結(jié)合圖;e)攝區(qū)完成情況圖;f)航攝鑒定表;g)航空攝影資料移交書;h)航攝飛行IMU/GPS記錄報告;i)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理報告;j)其他相關(guān)資料。9.2.2.2地面基站測量相關(guān)紙質(zhì)文檔資料地面基站測量相關(guān)紙質(zhì)文檔資料應(yīng)包括:a)地面基站測量技術(shù)設(shè)計書;b)地面基站測量設(shè)備檢定資料;c)地面基站點之記;d)地面基站GPS觀測手簿;e)聯(lián)測國家大地點的GPS觀測手簿;f)地面基站點位測量報告;h)地面基站測量資料檢查報告;i)地面基站測量技術(shù)總結(jié)報告;j)其他相關(guān)資料注:當(dāng)采用GPS精密單點定位技術(shù)或地面基站采用已有控制點時,成果中不含地面基站測量相關(guān)內(nèi)容。9.2.2.3影像輸出片按9.1.4要求整理的影像輸出片。9.2.2.4數(shù)據(jù)資料數(shù)據(jù)資料應(yīng)包括:a)原始數(shù)據(jù);b)各波段0級數(shù)據(jù);c)IMU/GPS后處理解算數(shù)據(jù);d)瀏覽影像數(shù)據(jù);e)地面基站同步觀測數(shù)據(jù);f)地面基站測量數(shù)據(jù);g)9.2.2.1和9.2.2.2中除手簿和地面基站點之記外的所有文檔的電子資料;h)其他相關(guān)資料。注1:當(dāng)采用GPS精密單點定位技術(shù)時,成果中不含涉及基站相關(guān)內(nèi)容;注2:當(dāng)?shù)孛婊静捎靡延锌刂泣c時,成果中不含地面基站測量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)資料應(yīng)按以下方式存儲:a)一級文件夾以攝區(qū)名稱加攝區(qū)代號命名,包含若干二級文件目錄;b)二級文件目錄分別為原始數(shù)據(jù)、0級數(shù)據(jù)、瀏覽影像數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)四個文件目錄。9.2.3驗收報告航攝委托單位代表完成驗收后,應(yīng)寫出驗收報告。報告的主要內(nèi)容應(yīng)包括.a)航攝依據(jù)——航攝合同和技術(shù)設(shè)計;b)完成的航攝圖幅數(shù)和面積;c)對成果資料質(zhì)量的基本評價;d)存在問題及處理意見。(資料性附錄)航攝常用計算公式A.1推掃式航空攝影基線航攝儀前視掃描線與后視掃描線所獲取的影像構(gòu)成立體時,這兩個成像時刻航攝儀攝影中心之間的連線。圖A.1推掃式航空攝影基線示意圖A.2攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程A.2.1攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程是將分區(qū)個別突出最高點與最低點舍去不計外,使分區(qū)內(nèi)高點平均高程與低點平均高程面積各占一半的平均高程面。A.2.2采用DEM設(shè)計時,攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程按式(A.1)計算:…………(A.1)h基——攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程,單位為米(m);h;——分區(qū)內(nèi)DEM格網(wǎng)點的高程值,單位為米(m)。A.2.3在地形圖上選擇高程點計算分區(qū)基準(zhǔn)面高程公式在平原和地形高差不大的平緩地區(qū),用式(A.2)計算:h——攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程,單位為米(m);…………(A.5)A.3飛行地速A.4航高…………A.5旁向重疊度qy=qx+(1-qy)△h/HGB/T27920.2—2012A.6航線間隔Dy——物方航線間隔,單位為米(m);dy——像方航線間隔,單位為毫米(mm);Ly——像方掃描帶寬,單位為毫米(mm);qy——影像旁向重疊度,%;f——焦距,單位為毫米(mm);H——攝影航高,單位為米(m)。A.7航線彎曲度式中:E——航線彎曲度,%;△l——掃描線中心點偏離航線首末掃描線中心點連線的最大距離,單位為米(m);L——航線首末掃描線中心點連線的長度,單位為米(m)。(資料性附錄)偏心分量測定表基本信息攝區(qū)代號攝區(qū)名稱飛機(jī)型號飛機(jī)編號航攝儀型號航攝儀編號備注:偏心分量偏心分量w/mGPS天線相位中心至航攝儀量測參考點的坐標(biāo)分量123平均值航攝儀量測參考點至攝影中心的坐標(biāo)分量結(jié)果測量員:日期:檢查員:日期:圖B.1偏心分量示意圖(資料性附錄)點名點號所在圖幅(1:50000)概略緯度交通路線圖概略經(jīng)度概略高程站址所在地最近水源最近住所供電系統(tǒng)郵電通訊點位描述點位略圖實地照片1實地照片2(資料性附錄)IMU/GPS初始對準(zhǔn)飛行方案飛機(jī)進(jìn)入第一條航線前須進(jìn)行至少5min平飛后進(jìn)行S形或8字形飛行,之后再進(jìn)行最多5min的平飛,離開最后一條航線也須進(jìn)行最多5min的平飛,然后進(jìn)行S形或8字形飛行后再進(jìn)行至少5min平飛。根據(jù)航線布設(shè)方案的要求,可在下列七種初始對準(zhǔn)飛行方案中選擇合適的方案執(zhí)行(離開最后一條航線的初始對準(zhǔn)飛行按圖示方向反向執(zhí)行即可)。圖D.2初始對準(zhǔn)飛行方案圖D.3初始對準(zhǔn)飛行方案圖D.4初始對準(zhǔn)飛行方案圖D.5初始對準(zhǔn)飛行方案圖D.6初始對準(zhǔn)飛行方案圖D.7初始對準(zhǔn)飛行方案圖D.8初始對準(zhǔn)飛行方案(資料性附錄)基站同步觀測記錄表攝區(qū)代號/攝區(qū)名稱觀測日期天氣情況接收機(jī)型號接收機(jī)編號天線型號天線編號基站名衛(wèi)星高度截止角/°采樣間隔/s基站開機(jī)時間天線高/m垂高□斜高□基站關(guān)機(jī)時間天線高/m數(shù)據(jù)目錄名數(shù)據(jù)文件名數(shù)據(jù)量/MBGPS觀測時異常記錄(資料性附錄)航攝飛行記錄表 _時分到_時_分?jǐn)z區(qū)名稱攝區(qū)代號航攝分區(qū)地面分辨率/m絕對航高/m攝影方向航線條數(shù)地形地貌飛機(jī)型號飛機(jī)編號硬盤編號航攝儀型號航攝儀編號焦距/mm基站名偏心分量u/m:w/m:天氣狀況水平能見度垂直能見度攝影員備注:表惇2航攝飛行航線記錄表航攝分區(qū)航線編號開始時間結(jié)束時間航向猻翼猻翼猻卞猻卞俯仰角猻汴猻汴備注填表人8提交人8接收人8攝區(qū)代號8機(jī)組[8年月日(資料性附錄)IMU/GPS數(shù)據(jù)檢查結(jié)果分析表基站數(shù)據(jù)檢查序號基站名數(shù)據(jù)目錄名數(shù)據(jù)量/MB有無異常123評價分析1.無異常,可進(jìn)行后續(xù)處理。2.部分基站有異常,可進(jìn)行后續(xù)處理?!?.所有數(shù)據(jù)有異常,不能進(jìn)行后續(xù)處理?!?.其他:備注采用GPS精密單點定位技術(shù)時可不填寫本項內(nèi)容。機(jī)載數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)有無失鎖發(fā)生失鎖區(qū)間所在區(qū)間°時間/s1234評價分析1.無失鎖,可進(jìn)行后續(xù)處理。2.失鎖時間較短,且在非航攝區(qū)域,可進(jìn)行后續(xù)處理。3.在航線上失鎖時間較短,可進(jìn)行后續(xù)處理。4.失鎖時間長,部分區(qū)間無法后續(xù)處理,建議補(bǔ)攝《有無異常其他分析結(jié)果1.數(shù)據(jù)記錄連續(xù)無失鎖,或有失鎖現(xiàn)象,但失鎖時間較短,可進(jìn)行后續(xù)處理。2.數(shù)據(jù)記錄部分失鎖或中斷,需對補(bǔ)攝。3.其他可選如下區(qū)間:A-非攝區(qū)區(qū)間B-航線上C-航線轉(zhuǎn)彎D-(其他)記錄員:檢查員:(資料性附錄)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿H.1機(jī)載IMU/GPS數(shù)據(jù)檢查檢查項名稱異常情況處理方案GPS數(shù)據(jù)H.2IMU和GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合解算1)解算精度航線數(shù)/計算次數(shù):精度指標(biāo)精度值是否合格位置偏差/m速度偏差/(m/s)情況說明2)外方位元素輸出輸出外方位元素成果名:3)異常情況記錄異常情況處理方案H.3檢查意見□解算成果全部合格,可采用□部分合格,部分可采用□成果質(zhì)量全部不合格,不可用處理易(簽字):檢查易(簽字):(資料性附錄)航線數(shù)據(jù)文件命名規(guī)則I.1航線編號具體要求如下:a)攝區(qū)代號由兩位年代號和兩位序列號組成,序列號不足兩位用0補(bǔ)齊,例如1009表示2010年第9號攝區(qū);b)分區(qū)號由兩位序列號組成,不足兩位用0補(bǔ)齊,例如01表示1分區(qū);c)航線號為流水編號,由三位數(shù)字組成,不足三位用0補(bǔ)齊,例如001表示第一條航線;d)補(bǔ)飛航線號為在原航線編號后增加補(bǔ)飛碼,補(bǔ)飛碼由1位英文字母表示,b表示第一次補(bǔ)飛,c表示第二次補(bǔ)飛,依次類推。I.20級數(shù)據(jù)目錄下應(yīng)附一張數(shù)據(jù)目錄對照表,格式如表I.1所示:表I.1數(shù)據(jù)目錄對照表航線編號航線標(biāo)識號……同一條航線上的0級數(shù)據(jù)應(yīng)有相同的航線標(biāo)識號。航線標(biāo)識號的命名規(guī)則應(yīng)附有說明信息,例如,1002230831表示2010年2月23日8點31分。(規(guī)范性附錄)GPS觀測數(shù)據(jù)文件命名規(guī)則a)SSSS表示測站(測點)名稱,4個字符,點名應(yīng)唯一;b)DDD表示年積日,3個字符;(資料性附錄)航攝鑒定表K.1航攝鑒定表一般以航線覆蓋的一個或多個相鄰圖幅為單元整理,圖幅的最小分幅單元為1:10000(當(dāng)成圖比例尺大于或等于1:10000時)或1:50000(當(dāng)成圖比例尺小于1:10000大于1:50000時)標(biāo)準(zhǔn)圖幅。K.2航攝鑒定表示例:攝區(qū)1009攝影比例尺絕對航高分區(qū)01圖幅名稱(編號)H50E044001、H50E044002、H50E044003圖幅在測區(qū)(分區(qū))的位置示意圖H50E045002H50E045003XI150E044001100901003bH50E044002XCXCXXXXXXXXX100901001100901002H5)E044)03100901003100901004航線編號航攝日期航攝儀類型/編號兩端輸出片序列號片數(shù)1009010012010.10.08ADS80/130001~0301009010022010.10.08ADS80/130001~0301009010032010.10.08ADS80/130001~030100901003b2010.10.10ADS80/1304001~0201009010042010.10.08ADS80/130001~030航線條數(shù)5輸出片總張數(shù)1航攝儀類型ADS80航攝儀編號2航攝儀類型ADS80航攝儀編號3航攝儀類型航攝儀編號說明:具體參數(shù)見航攝儀技術(shù)參數(shù)文件檢查說明:檢查意見:驗收意見:K.3航攝鑒定表以攝區(qū)或分區(qū)為單元裝訂成冊,封面設(shè)計如下:(資料性附錄)IMU/GPS相關(guān)資料編寫要求L.1航攝飛行IMU/GPS記錄報告航攝飛行IMU/GPS記錄報告應(yīng)包括:a)偏心分量測定表;b)基站同步觀測記錄表;c)航攝飛行記錄表。注:每個架次應(yīng)包括b)、c)兩項。L.2IMU/GPS數(shù)據(jù)處理報告IMU/GPS數(shù)據(jù)處理報告應(yīng)包括:a)IMU/GPS數(shù)據(jù)檢查結(jié)果分析表;b)IMU/GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿。L.3地面基站點位測量報告地面基站點位測量報告應(yīng)包括:a)基站點位測量說明及精度報告;b)坐標(biāo)成果。注:采用GPS精密單點定位技術(shù)時,地面無基站相關(guān)內(nèi)容。(資料性附錄)航攝資料移交書航攝資料移交書應(yīng)包括航攝任務(wù)說明、航攝面積統(tǒng)計表和航攝資料統(tǒng)計表。具體格式和內(nèi)容如下:根據(jù)年月日合同執(zhí)行攝區(qū)航空攝影任務(wù),完成航攝面積及移交資料如下表:表M.1航攝面積統(tǒng)計地區(qū)類別完成航攝面積地面分辨率攝影種類旁向重疊備注表M.2航攝資料統(tǒng)計表規(guī)格單位份數(shù)數(shù)量備注原始數(shù)據(jù)套各波段0級數(shù)據(jù)套IMU/GPS后處理解算數(shù)據(jù)套影像輸出片套像片瀏覽影像套航攝飛行記錄表張附電子文檔航攝鑒定表張附電子文檔航攝儀及附件技術(shù)參數(shù)檢定報告張附電子文檔攝區(qū)完成情況圖張附電子文檔航線結(jié)合圖張附電子文檔航攝技術(shù)設(shè)計書本附電子文檔航攝資料移交書本附電子文檔航攝飛行IMU/GPS記錄報告本附電子文檔IMU/GPS數(shù)據(jù)處理報告本其他表M.3地面基站測量資料統(tǒng)計表規(guī)格單位份數(shù)數(shù)量備注地面基站同步觀測數(shù)據(jù)套地面基站測量數(shù)據(jù)套地面基站測量技術(shù)設(shè)計
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