電氣控制與PLC應(yīng)用 課件 4.2 基本指令的功能及應(yīng)用

電氣控制與PLC應(yīng)用——西門(mén)子S7-200基本指令系統(tǒng)及編程（1）基本指令的功能及應(yīng)用2內(nèi)容基本指令的功能及應(yīng)用2位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令指令:

LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接。

LDN（LoadNot）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。

=（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。

NOT:取非指令。用于計(jì)算邏輯的取非操作。位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令用法注：見(jiàn)基本原理4能流基本指令的功能及應(yīng)用2位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令——指令說(shuō)明◆內(nèi)部輸入觸點(diǎn)(I)的閉合與斷開(kāi)僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開(kāi)/常閉接法無(wú)關(guān)。輸入映像寄存器的相應(yīng)位為1，則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);輸入映像寄存器相應(yīng)位為0,則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合?！粼谕粋€(gè)網(wǎng)絡(luò)塊中，“=”指令可以任意次使用，驅(qū)動(dòng)多個(gè)線圈。◆同一個(gè)編號(hào)的線圈在同一個(gè)程序中使用兩次及兩次以上稱(chēng)為線圈重復(fù)輸出。因?yàn)镻LC在運(yùn)算時(shí)僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運(yùn)算結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復(fù)輸出時(shí)，后面的運(yùn)算結(jié)果會(huì)覆蓋前面的結(jié)果，容易引起錯(cuò)誤動(dòng)作，建議避免使用?！籼菪螆D的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊均從左母線開(kāi)始，接著是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束?；局噶畹墓δ芗皯?yīng)用2位操作指令：LD,LDN,OUT,NOT幾個(gè)概念線圈指令盒網(wǎng)絡(luò)塊基本指令的功能及應(yīng)用2觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令A(yù)（And）：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN（AndNot）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。用法基本指令的功能及應(yīng)用2觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令使用說(shuō)明A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個(gè)。A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L對(duì)連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了。基本指令的功能及應(yīng)用2A、AN指令與“＝”指令的連續(xù)使用A、AN指令與“＝”指令不能連續(xù)使用基本指令的功能及應(yīng)用2觸點(diǎn)并聯(lián)指令

基本指令的功能及應(yīng)用2指令：O（OR）：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON（OrNot）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。用法：觸點(diǎn)并聯(lián)指令基本指令的功能及應(yīng)用2

使用說(shuō)明：?jiǎn)蝹€(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。取反指令NOT：無(wú)操作數(shù)置位/復(fù)位指令基本指令的功能及應(yīng)用2指令：N的范圍為1~255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。置位/復(fù)位指令用法：基本指令的功能及應(yīng)用2置位/復(fù)位指令用法：基本指令的功能及應(yīng)用2基本指令的功能及應(yīng)用2什么叫時(shí)序圖？時(shí)序圖的廣義說(shuō)明是：用來(lái)顯示對(duì)象之間的關(guān)系。并強(qiáng)調(diào)對(duì)象之間消息的時(shí)間順序，同時(shí)顯示了對(duì)象之間交互。很難理解，的確，因?yàn)闀r(shí)序圖可用在很多方面，所以才給出這種抽象的說(shuō)明。具體到數(shù)字電子技術(shù)上，時(shí)序圖就是按照時(shí)間順序畫(huà)出各個(gè)輸入輸出脈沖信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)圖。我們還是用例子來(lái)說(shuō)明吧！下圖是一個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈的時(shí)序圖，我們?cè)O(shè)定開(kāi)關(guān)斷開(kāi)為“0”，接通為”1”；而燈通電為“1”，斷開(kāi)為“0”。圖中，表示了開(kāi)關(guān)和燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系是開(kāi)關(guān)通，燈亮，開(kāi)關(guān)斷，燈滅，非常清楚。非常簡(jiǎn)約地、清楚地表示了兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)之間的關(guān)系這就是時(shí)序圖的特點(diǎn)?；局噶畹墓δ芗皯?yīng)用2置位/復(fù)位指令

用法：在PLC的程序中，我們?cè)O(shè)定能流不接通為“0”，接通為”1”

。我們?cè)O(shè)定存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)“0”為低電平“0”的位置線，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)“1”為高電平的”1”的位置線。時(shí)序圖基本指令的功能及應(yīng)用2基本指令的功能及應(yīng)用2置位/復(fù)位指令復(fù)位指令使用說(shuō)明對(duì)位元件來(lái)說(shuō)一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對(duì)它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對(duì)它置位。S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如在上圖中，若I0.0和I0.1同時(shí)為1，則Q0.0、Q0.1肯定處于復(fù)位狀態(tài)而為0。如果對(duì)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位有其特殊性，具體情況大家可參考計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的有關(guān)部分。

基本指令的功能及應(yīng)用2時(shí)序圖基本指令的功能及應(yīng)用2邊沿脈沖指令（EU,ED）上升沿與下降沿：Edgen.邊緣；邊沿復(fù)位下降沿01置位上升沿不適用于定時(shí)器與計(jì)數(shù)器！高電平低電平基本指令的功能及應(yīng)用2邊沿脈沖指令（EU,ED）上升沿脈沖EU（EdgeUp）：在上升沿使能流接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；下降沿脈沖ED（EdgeDown）：在下降沿使能流接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；ENEU無(wú)操作數(shù)！基本指令的功能及應(yīng)用2邊沿脈沖指令（EU,ED）上升沿脈沖EU（EdgeUp）：在上升沿使能流接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；基本指令的功能及應(yīng)用2邊沿脈沖指令（EU,ED）下降沿脈沖ED（EdgeDown）：在下降沿使能流接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間；基本指令的功能及應(yīng)用2復(fù)位、置位指令與邊沿脈沖指令的區(qū)別基本指令的功能及應(yīng)用2復(fù)位、置位指令與邊沿脈沖指令的區(qū)別基本指令的功能及應(yīng)用2LPS(LogicPush)、LRD(LogicRead)、LPP(LogicPop)、LDS(LoadStack)指令S7-200系列PLC提供了一個(gè)9層的堆棧來(lái)處理所有的邏輯操作，棧頂用于存儲(chǔ)當(dāng)前邏輯運(yùn)算的結(jié)果，下面是8位的?？臻g。堆棧中一般按照先進(jìn)后出的原則進(jìn)行操作，每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)入隨機(jī)數(shù)。LPS：邏輯入棧指令(分支或主控指令)，復(fù)制棧頂?shù)闹?，并將這個(gè)值推入棧頂，使棧底的值被壓出丟失。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始?；局噶畹墓δ芗皯?yīng)用2LRD：邏輯讀棧指令，復(fù)制堆棧中的第一個(gè)值到棧頂，不對(duì)堆棧進(jìn)行入棧或出棧操作，但原棧頂值被新值取代。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開(kāi)始第一個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。LPP：邏輯出棧指令(分支結(jié)束或主控復(fù)位指令)，堆棧中的第二個(gè)值到棧頂，棧底補(bǔ)入隨機(jī)數(shù)。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。邏輯堆棧指令是無(wú)操作數(shù)指令。由于堆?？臻g有限(9層)，所以，LPS和LPP指令的連續(xù)使用不得超過(guò)9次。LPS和LPP指令必須成對(duì)使用，在它們之間可以多次使用LRD指令基本指令的功能及應(yīng)用2I0.0閉合時(shí)，則有下面步驟:◆將I0.0的值由LPS指令壓入堆棧存儲(chǔ)(棧頂)，當(dāng)I0.1也閉合時(shí)，Q0.0接通。◆用LRD指令讀出堆棧中存儲(chǔ)的值，但沒(méi)有出棧操作，當(dāng)I0.2閉合時(shí)，Q0.1接通?！粲肔PP指令讀出堆棧中存儲(chǔ)的值，同時(shí)執(zhí)行出棧操作，將LPS指令壓入堆棧的值彈出，當(dāng)I0.3閉合時(shí)，Q0.2接通?；局噶畹墓δ芗皯?yīng)用2LPS：邏輯入棧指令(分支或主控指令)，復(fù)制棧頂?shù)闹?，并將這個(gè)值推入棧頂，使棧底的值被壓出丟失。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。LRD：邏輯讀棧指令，復(fù)制堆棧中的第一個(gè)值到棧頂，不對(duì)堆棧進(jìn)行入?；虺鰲２僮?，但原棧頂值被新值取代。在