STM32課程設(shè)計貪吃蛇

STM32課程設(shè)計貪吃蛇D第第課程設(shè)計任務(wù)要求本次的課程設(shè)計目的是實現(xiàn)一個經(jīng)典的貪吃蛇游戲，整個游戲?qū)崿F(xiàn)功能分別為：1、初始化程序。2、隨機紅點、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、判斷邊框。系統(tǒng)硬件設(shè)計硬件設(shè)計原理圖根據(jù)此硬件設(shè)計圖再結(jié)合軟件設(shè)計就能做出此游戲。系統(tǒng)軟件實現(xiàn)此次的課程設(shè)計在于開發(fā)個貪吃蛇游戲，其流程圖如下圖所示。程序流程圖為方便介紹，此軟件實現(xiàn)只給出主要程序部分:1、本例程提供了硬件平臺的初始化GPIO是常規(guī)輸入/輸出端口，STM32F103RCT6有PA、PB、PC、PD、PE共5個16位的GPIO。STM32的GPIO都可編程，具有很多復(fù)用功能。GPIO可以配置為很多總模式，這些模式有：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸入、推挽輸出、推挽復(fù)用、開漏復(fù)用。通過對GPIO寄存器編程，可以設(shè)置每個端口的工作模式。24C02EEPROM是開發(fā)板板載的2Kbit（256個字節(jié)）EEPROM，型號為：24C02，用于掉電數(shù)據(jù)保存。因為STM32內(nèi)部沒有EEPROM，所開發(fā)板外擴了24C02，用于存儲重要數(shù)據(jù)，用來做IIC實驗，該芯片直接掛在STM32的IO口上。IIC(Inter－IntegratedCircuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，高速IIC總線一般可達400kbps以上。IIC總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號，它們分別是：開始信號、結(jié)束信號和應(yīng)答信號。開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。結(jié)束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。應(yīng)答信號：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應(yīng)答信號，CPU接收到應(yīng)答信號后，根據(jù)實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應(yīng)答信號，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。/*********************************************************************名稱：AT24CXX_Init(void)*功能：初始化IIC接口********************************************************************///初始化IIC接口voidAT24CXX_Init(void){ IIC_Init();}voidIIC_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外設(shè)IOPORTC時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;}/********************************************************************名稱：voidCMLCD_Init(void)*功能：初始化觸摸屏的硬件接口********************************************************************/voidCMLCD_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTC時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//設(shè)置成推免輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC0313 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1;//初始化GPIOC21 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); TPEN=1;}2、貪吃蛇功能控制SPI是串行外設(shè)端口，是一種同步串行外設(shè)端口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進行通信、交換信息。STM32的SPI支持全雙工同步傳輸，可選擇以8或16位傳輸幀格式進行傳輸，支持多種模式。USART為STM32的同步異步接收器。它提供了一種靈活的方法與使用異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進行全雙工數(shù)據(jù)交換。USART利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。另外，它還允許多處理器通信。USART也可以使用DMA方式直接將接受的數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)存或從內(nèi)存中批量發(fā)送數(shù)據(jù)，也支持多種中斷方式。TFT-LCD即薄膜晶體管液晶顯示器。其英文全稱為:ThinFilmTransistor-LiquidCrystalDisplay。TFT-LCD與無源TN-LCD、STN-LCD的簡單矩陣不同，它在液晶顯示屏的每一個象素上都設(shè)置有一個薄膜晶體管（TFT），可有效地克服非選通時的串?dāng)_，使顯示液晶屏的靜態(tài)特性與掃描線數(shù)無關(guān)，因此大大提高了圖像質(zhì)量。TFT-LCD也被叫做真彩液晶顯示器。ALIENTEK提供的2.8寸TFTLCD模塊，其驅(qū)動芯片有很多種類型，比如有:ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/1505/B505/C505/NT35310/NT35510等。LED（DS0和DS1）。其電路在ALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板上默認(rèn)是已經(jīng)連接好了的。DS0接PA8，DS1接PD2。/*********************************************************************名稱：intmain(void)*功能：主函數(shù)********************************************************************/#include"led.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"lcd.h"#include"tanchishe.h"#include"cmlcd.h"#include"timeit.h"#include"stdlib.h"http://畫一個大點(2*2的點) //x,y:坐標(biāo)//color:顏色voidTP_Draw_Big_Point(u16x,u16y,u16color){ POINT_COLOR=color; LCD_DrawPoint(x,y);//中心點 LCD_DrawPoint(x+1,y); LCD_DrawPoint(x,y+1); LCD_DrawPoint(x+1,y+1); } intmain(void){ u8sta,sta1; u16rand_color; delay_init(); //延時函數(shù)初始化 uart_init(9600); //串口初始化為9600 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 LCD_Init(); time_init(); CMLCD_Init();//觸摸屏初始化 AT24CXX_Init();//eeprom初始化 sta1=TP_Get_Adjdata(); if(!sta1) { sta=CMLCD_Adjust(); if(sta) { TP_Save_Adjdata();//校準(zhǔn)成功就保存參數(shù) LCD_ShowString(40,40,100,16,16,"SUCCESSFUL!"); } else { LCD_ShowString(40,40,100,16,16,"NOSUCCESSFUL!"); } } TABCHISHE_Init(); while(1) { delay_ms(500);//產(chǎn)生隨機坐標(biāo) if(snake.eat_sta) { snake.eat_sta=0; snake.rand_x=8*(1+(int)(29.0*rand()/(RAND_MAX+1.0))); snake.rand_y=8*(1+(int)(34.0*rand()/(RAND_MAX+1.0))); rand_color=LCD_ReadPoint(snake.rand_x,snake.rand_y); while(rand_color==BLUE)//隨機點不能是蛇身上的點 { snake.rand_x=8*(1+(int)(29.0*rand()/(RAND_MAX+1.0))); snake.rand_y=8*(1+(int)(34.0*rand()/(RAND_MAX+1.0))); rand_color=LCD_ReadPoint(snake.rand_x,snake.rand_y); }LCD_Fill(snake.rand_x,snake.rand_y,snake.rand_x+snake.size,snake.rand_y+snake.size,RED); } LED0=!LED0; TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE);//關(guān)中斷防止中斷服務(wù)函數(shù)對顯示坐標(biāo)的影響 snake.eat_sta=show(snake.d1); disappear(snake.d2,turn); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//開中斷 }}/********************************************************************名稱：voidTABCHISHE_Init(void)*功能：貪吃蛇初始化********************************************************************/voidTABCHISHE_Init(void){ Shuzu_Init(turn);//轉(zhuǎn)向數(shù)組初始化 LCD_Clear(WHITE); POINT_COLOR=RED; LCD_DrawLine(0,282,240,282); LCD_DrawLine(120,280,120,320); LCD_ShowString(20,290,72,12,12,"left/down"); LCD_ShowString(20,303,36,12,12,"score:"); LCD_ShowString(140,290,64,12,12,"right/up"); //以下為貪吃蛇程序初始化 LCD_Fill(120,160,136,168,BLUE);//一開始蛇長度為2個SIZE snake.eat_sta=0; snake.length=2; LCD_ShowxNum(56,303,snake.length,3,12,0x80); snake.max=MAX; snake.size=8; snake.d1=0; snake.d2=0; snake.x1=128;snake.x2=snake.x1+snake.size;snake.y1=160;snake.y2=snake.y1+snake.size;snake.X1=112;snake.X2=snake.X1+snake.size;snake.Y1=160;snake.Y2=snake.Y1+snake.size; snake.rand_x=8*(1+(int)(29.0*rand()/(RAND_MAX+1.0))); snake.rand_y=8*(1+(int)(34.0*rand()/(RAND_MAX+1.0)));LCD_Fill(snake.rand_x,snake.rand_y,snake.rand_x+snake.size,snake.rand_y+snake.size,RED);}/********************************************************************名稱：voiddisappear(u8d,u16turn[MAX][3])*功能：貪吃蛇移動尾部消失格子********************************************************************///新消失的一格//參數(shù)：往左消失，往右消失voiddisappear(u8d,u16turn[MAX][3]){ inti=0; if(d==0)//默認(rèn)方向為從左到右 { snake.X1=snake.X1+snake.size;snake.X2=snake.X2+snake.size; LCD_Fill(snake.X1,snake.Y1,snake.X2,snake.Y2,WHITE);//新顯示的一格 } elseif(d==1)//方向為下到上 { snake.Y1=snake.Y1-snake.size;snake.Y2=snake.Y2-snake.size; LCD_Fill(snake.X1,snake.Y1,snake.X2,snake.Y2,WHITE);//新顯示的一格 } elseif(d==2)//方向為右到左 { snake.X1=snake.X1-snake.size;snake.X2=snake.X2-snake.size; LCD_Fill(snake.X1,snake.Y1,snake.X2,snake.Y2,WHITE);//新顯示的一格 } elseif(d==3)//方向為上到下 { snake.Y1=snake.Y1+snake.size;snake.Y2=snake.Y2+snake.size; LCD_Fill(snake.X1,snake.Y1,snake.X2,snake.Y2,WHITE);//新顯示的一格 } for(i=0;i<MAX;i++)//先判斷是否是轉(zhuǎn)方向點 { if(snake.X1==turn[i][0]&&snake.Y1==turn[i][1]) { snake.d2=turn[i][2]; turn[i][0]=400; //轉(zhuǎn)向完畢清除記錄的坐標(biāo)（將坐標(biāo)變?yōu)長CD以外區(qū)域） turn[i][1]=400; break; } } }/********************************************************************名稱：u8show(u8d)*功能：貪吃蛇移動前部新增格子********************************************************************///新顯示的一格//參數(shù)：往左顯示，往右顯示u8show(u8d){ staticu8i=0; u16color,color1; //判斷是否撞到自己的身體 if(d==0) { color=LCD_ReadPoint(snake.x2+4,snake.y2-4); color1=LCD_ReadPoint(snake.x2+3,snake.y2-3); if(color==BLUE&&color1==BLUE) { LCD_ShowString(40,40,100,16,16,"NOSUCCESSFUL!"); printf("color%xcolor1%x\r\n",color,color1); printf("shezhuangziji0\r\n"); delay_ms(5000); TABCHISHE_Init(); d=snake.d1; } } elseif(d==1) { color=LCD_ReadPoint(snake.x1+4,snake.y1-4); color1=LCD_ReadPoint(snake.x1+3,snake.y1-3); if(color==BLUE&&color1==BLUE) { LCD_ShowString(40,40,100,16,16,"NOSUCCESSFUL!"); printf("color%xcolor1%x\r\n",color,color1); printf("shezhuangziji1%d%d%d\r\n",snake.d1,snake.d2,d); delay_ms(5000); TABCHISHE_Init(); d=snake.d1; printf("%d%d%d\r\n",snake.d1,snake.d2,d); } } elseif(d==2) { color=LCD_ReadPoint(snake.x1-4,snake.y1+4); color1=LCD_ReadPoint(snake.x1-3,snake.y1+3); if(color==BLUE&&color1==BLUE) { LCD_ShowString(40,40,100,16,16,"NOSUCCESSFUL!"); printf("color%xcolor1%x\r\n",color,color1); printf("shezhuangziji2\r\n"); delay_ms(5000); TABCHISHE_Init(); d=snake.d1; } } elseif(d==3) { color=LCD_ReadPoint(snake.x2-4,snake.y2+4); color1=LCD_ReadPoint(snake.x2-3,snake.y2+3); if(color==BLUE&&color1==BLUE) { LCD_ShowString(40,40,100,16,16,"NOSUCCESSFUL!"); printf("color%xcolor1%x\r\n",color,color1); printf("shezhuangziji3\r\n"); delay_ms(5000); TABCHISHE_Init(); d=snake.d1; } } if((snake.y1==0&&d==1)||(snake.x1==0&&d==2)||(snake.y2==280&&d==3)||(snake.x2==240&&d==0))//蛇撞到墻了 { LCD_ShowString(40,40,100,16,16,"NOSUCCESSFUL!"); printf("shezhuangqiang\r\n"); delay_ms(5000); TABCHISHE_Init(); d=snake.d1; } if(snake.rand_x==snake.x1&&snake.rand_y==snake.y1)//判斷是否增加長度即碰到隨機點 { i=1; if(snake.d2==0) {snake.X1-=16;snake.X2-=16;}//在尾端增加一格 elseif(snake.d2==1) {snake.Y1+=16;snake.Y2+=16;} elseif(snake.d2==2) {snake.X1+=16;snake.X2+=16;} elseif(snake.d2==3) {snake.Y1-=16;snake.Y2-=16;} snake.length++; LCD_ShowxNum(56,303,snake.length,3,12,0x80); } if(d==0)//默認(rèn)方向為從左到右 { snake.x1=snake.x1+snake.size;snake.x2=snake.x2+snake.size; LCD_Fill(snake.x1,snake.y1,snake.x2,snake.y2,BLUE);//新顯示的一格 } elseif(d==1)//方向為下到上 { snake.y1=snake.y1-snake.size;snake.y2=snake.y2-snake.size; LCD_Fill(snake.x1,snake.y1,snake.x2,snake.y2,BLUE);//新顯示的一格 } elseif(d==2)//方向為右到左 { snake.x1=snake.x1-snake.size;snake.x2=snake.x2-snake.size; LCD_Fill(snake.x1,snake.y1,snake.x2,snake.y2,BLUE);//新顯示的一格 } elseif(d==3)//方向為上到下 { snake.y1=snake.y1+snake.size;snake.y2=snake.y2+snake.size; LCD_Fill(snake.x1,snake.y1,snake.x2,snake.y2,BLUE);//新顯示的一格 } if(i==1) { i=0;return1;} return0;} /********************************************************************名稱：voidCM_Scan()*功能：觸摸屏掃描函數(shù)********************************************************************/voidCM_Scan(){ staticu8times=0; staticu8i=0; if(TPEN==0&&!times) { times=1; if(CMLCD_GetLCD())//取坐標(biāo)成功后再選擇是否轉(zhuǎn)向 { if(cmlcdxy.X>=0&&cmlcdxy.X<=120&&cmlcdxy.Y>=280&&cmlcdxy.Y<=320) { if(snake.d1==0||snake.d1==2) snake.d1=3; elseif(snake.d1==1||snake.d1==3)