無(wú)人機(jī)警用系統(tǒng)項(xiàng)目解決方案

無(wú)人機(jī)警用系統(tǒng)解決方案

、無(wú)人機(jī)警用系統(tǒng)行業(yè)概述

1.行業(yè)概述

無(wú)人機(jī)憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，

能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，受到了警

務(wù)部門的青睞。公安干警和武警利用無(wú)人機(jī)來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)的

社會(huì)事件，交警部門則用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行交通方面的管理，特

警部門則利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中偵察抓捕罪犯等工作。總之，

警用無(wú)人機(jī)在未來(lái)將會(huì)協(xié)助各個(gè)警察部門在公共安全領(lǐng)域

發(fā)揮更為重要的作用。

2.行業(yè)應(yīng)用

[1]無(wú)人機(jī)在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用

一般而言，社區(qū)民警時(shí)公安派出所從事治安防、管理和

溝通群眾的主要力，主要承擔(dān)的職責(zé)有六項(xiàng)，即開展群眾工

作、掌握社情民意、管理實(shí)際人口、組織安全防以與維護(hù)治

安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對(duì)于管轄圍較大、人口較為密集

的地區(qū)，無(wú)人機(jī)的裝備無(wú)疑為社區(qū)民警的工作帶來(lái)了極大的

提升。

(1)公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查

對(duì)于片區(qū)治安來(lái)說(shuō)，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項(xiàng)工

作。但是對(duì)于管轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由

于警務(wù)力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，給犯罪分

子以可乘之機(jī)。無(wú)人機(jī)一般可攜帶多種警務(wù)設(shè)備，包括高清

數(shù)碼攝像機(jī)、夜視儀等，可以幫助社區(qū)民警對(duì)管轄區(qū)域進(jìn)行

定時(shí)定線地巡查。不僅可以節(jié)省警務(wù)力量，而且有利于公安

部門與時(shí)掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。

(2)大型集會(huì)的監(jiān)控

無(wú)人機(jī)可對(duì)會(huì)場(chǎng)空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速

機(jī)動(dòng)到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，

提供強(qiáng)有力的空中情報(bào)保障。將視頻圖像實(shí)時(shí)傳榆回指揮中

心，指揮中心根據(jù)無(wú)人機(jī)傳榆回的資料對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)掌控，一

旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無(wú)人機(jī)可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，極提高了應(yīng)急

處理效率。

(3)聚眾鬧事事件的監(jiān)控

無(wú)人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位不

間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警

方可根據(jù)無(wú)人機(jī)拍攝的資料對(duì)事故責(zé)任方進(jìn)行舉證，同時(shí)可

以了解目標(biāo)區(qū)域的事件發(fā)展情況，與時(shí)形成相應(yīng)的決策，防

止事態(tài)失控。

(4)應(yīng)對(duì)突發(fā)媒介失靈事件

面對(duì)因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件，無(wú)人機(jī)加裝空投裝置

后，能進(jìn)行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞

信息，達(dá)到辟謠效果。小型旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)加裝高音喇叭，

可以進(jìn)行空中喊話，傳遞政府信息。也就是說(shuō)，在正常媒介

失靈的情況下，無(wú)人機(jī)可以暫時(shí)承擔(dān)這一任務(wù)，與時(shí)地完成

政府部門與群眾溝通的任務(wù)，幫助社會(huì)度過(guò)這一危險(xiǎn)期。

[2]無(wú)人機(jī)在公安刑警領(lǐng)域的應(yīng)用

公安刑警最為主要的工作就是進(jìn)行刑事偵查，負(fù)責(zé)刑事

案件的偵破工作。

(1)空中偵查

由于無(wú)人機(jī)可攜帶高清數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等警用設(shè)備，在

某些特定的目標(biāo)區(qū)域或者是由于某種原因而無(wú)法進(jìn)行人員

派遣的某些目標(biāo)區(qū)域，警用無(wú)人機(jī)均可發(fā)揮重大作用。一般

而言，小型的無(wú)人機(jī)以電力為動(dòng)力源，噪聲較小，不易驚醒

目標(biāo)任務(wù)。而且體積較小且高空飛行，也具有較強(qiáng)的隱蔽性。

當(dāng)無(wú)人機(jī)攜帶上高清攝像設(shè)備時(shí)，就可以實(shí)施偵查任務(wù)了。

為警方的下一步行動(dòng)做好準(zhǔn)備。

(2)定點(diǎn)監(jiān)控

無(wú)人機(jī)可以對(duì)逃犯采取的各種逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視，

也可以搭載紅外設(shè)備，對(duì)夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)躲藏在叢

林里的犯罪嫌疑人進(jìn)行掃描式飛行搜索。無(wú)人機(jī)將逃犯的逃

跑路線提前通報(bào)警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。

(3)追捕罪犯

當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時(shí)，可能由于某些原因警方

無(wú)法立即阻止力量響應(yīng)，這就帶來(lái)了一定程度上的時(shí)間滯

后。時(shí)間滯后越久，追捕犯罪分子的難度越大，捕獲其的可

能性就越小。如果裝備警用無(wú)人機(jī)的話，這樣，時(shí)間滯后可

以大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒(méi)有完全組織起來(lái)之前，完全

可以先出動(dòng)警用無(wú)人機(jī)，對(duì)逃犯實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，完成對(duì)目標(biāo)

逃犯的定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)傳送回指揮中

心，為警方的抓捕做好準(zhǔn)備。

[3]無(wú)人機(jī)在反恐處突領(lǐng)域的應(yīng)用

對(duì)于公安武警和特警而言，他們的主要職責(zé)就是應(yīng)對(duì)突

發(fā)的暴力事件和反恐事件，例如3?1火車站暴力恐怖事件。

在反恐處突等任務(wù)重，警用無(wú)人機(jī)的用處是極大的。

警用作業(yè)圖示：

第一步：無(wú)人機(jī)迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場(chǎng)勘查，并將現(xiàn)場(chǎng)大

致情況與時(shí)反饋給指揮中心；

第二步：無(wú)實(shí)施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷

亡等情況與時(shí)傳回智慧中心，便于指揮中心做出下一步行

動(dòng)；

第三步：指揮中心根據(jù)無(wú)人機(jī)傳回來(lái)的消息，迅速做出決策,

對(duì)武警特警、

救護(hù)人員、消防人員等進(jìn)行合理部署；

第四步：無(wú)人機(jī)不間斷對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控、將犯罪分子的動(dòng)態(tài)

實(shí)時(shí)傳遞給指揮部，配合武警特警部隊(duì)進(jìn)行精確抓捕。

事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急指揮車指揮中心

[4]邊防監(jiān)控

我國(guó)共有陸地邊界線約22000多公里，分別與14個(gè)國(guó)

家接壤，其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對(duì)我國(guó)邊境線

出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動(dòng)嚴(yán)重的情況，客觀上

要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn)，反應(yīng)的速度快。傳統(tǒng)的邊

防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進(jìn)行。無(wú)人機(jī)減少了人力的浪

費(fèi)，提高了監(jiān)控效率。

這種金屬制造的飛機(jī)經(jīng)折疊后可被塞進(jìn)肩包。它的另一

大優(yōu)點(diǎn)是噪音小，不易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前

所未有的便利”。

[5]森警

1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動(dòng)駕使

2.快速反應(yīng)，應(yīng)急機(jī)動(dòng)性強(qiáng)

3.能夠高清晰度實(shí)時(shí)回傳巡查圖像

4.險(xiǎn)情現(xiàn)場(chǎng)回饋，輔助搶險(xiǎn)救災(zāi)指揮決策

5.人機(jī)分離安全性高

6.維護(hù)方便

另外，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡(jiǎn)便,

機(jī)動(dòng)性好，便于投放，又沒(méi)有人員安全的風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)。

三、絕云無(wú)人機(jī)的解決方案

1.導(dǎo)航控制系統(tǒng)

智慧蜂導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一整套全面的機(jī)載自動(dòng)駕駛儀

與地面站控制系統(tǒng)。它為包括固定翼，直升機(jī).多軸飛行器，

飛艇以與垂直起降飛行器在的各類無(wú)人飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了

富有彈性的解決方案。智慧蜂系統(tǒng)還能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)

程監(jiān)控，或與第三方應(yīng)用程序互動(dòng)實(shí)現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換，最佳路徑

生成等先進(jìn)功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺(tái)地面站，至少一塊

智慧蜂飛控扳，合適的無(wú)線數(shù)據(jù)，還可能包括多臺(tái)遠(yuǎn)程地面

站以與實(shí)時(shí)視頻設(shè)備。

智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強(qiáng)大的微型

導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器得以運(yùn)行高度優(yōu)化的

延伸卡門濾波器融合處理慣導(dǎo)傳感器與GPS數(shù)據(jù)：全面完善

的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn)：先進(jìn)的神經(jīng)元

自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功

能。導(dǎo)航與控制回路運(yùn)行頻率運(yùn)每秒200次.以充分保障高

性能飛控的實(shí)現(xiàn)。

神經(jīng)元自適應(yīng)控制簡(jiǎn)介

本公司所獨(dú)立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛控采用了最方便實(shí)

用的神經(jīng)元實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)技術(shù)，神經(jīng)元控制飛行的同時(shí)，會(huì)自動(dòng)

學(xué)習(xí)如何進(jìn)一步優(yōu)化控制，而無(wú)需讓神經(jīng)元事先通過(guò)“在線

鍛煉”或者事先建模來(lái)學(xué)會(huì)飛行，從而實(shí)現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可

靠的跟蹤控制性能。無(wú)論是固定翼、多旋翼還是直升機(jī)、飛

艇等各種飛行器，在全自主飛行的過(guò)程中，都能夠緊密貼近

航線而又不會(huì)左右搖擺，同時(shí)跟蹤指令速度與高度而又避免

兩者陷入震蕩模式。在極改善了跟蹤控制性能同時(shí)，大幅降

低了系統(tǒng)集成與維護(hù)的費(fèi)用。因此，神經(jīng)元自適應(yīng)控制標(biāo)志

著飛控領(lǐng)域的革命性進(jìn)展，已成為導(dǎo)航飛控最尖端的核心技

術(shù)。

神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛控規(guī)格與特性

-重量：20克：

-尺寸：長(zhǎng)62厘米，寬42厘米

-強(qiáng)大的150W2/15WdlPS數(shù)字信號(hào)處理器。

-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器

和全向磁場(chǎng)傳感器。

-充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道與通訊端口

-支持眾多外接器件，比如GPS,無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸器與外接傳感

器比如聲納或激光陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機(jī)榆出。

-六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)。

-全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn)。

-先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤

性能，廣泛適用于固定翼，直升機(jī)，四軸飛行器，飛艇，與

各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云

臺(tái).能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或定目標(biāo)。

-全面支持遙感測(cè)繪，自動(dòng)生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自

動(dòng)觸發(fā)負(fù)載任務(wù)，詳細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理

如圖像拼臺(tái)編輯。

2.飛機(jī)機(jī)型

1.

對(duì)角電機(jī)間距：70厘米

四旋翼無(wú)人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：4公斤

最大有效載荷：1.5公斤

最大爬升率：5米每秒

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘

載重500克時(shí)35分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

2.

對(duì)角電機(jī)間距：110厘米

八旋翼無(wú)人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：10公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

5

W最高速度：50公里每小時(shí)

/

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載60分鐘

載重1.2公斤時(shí)40分鐘

載重2.5公斤時(shí)30分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.

對(duì)角電機(jī)間距：168厘米

大型六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：30公斤

最大有效載荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時(shí)

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘

載重5公斤時(shí)35分鐘

載重10公斤時(shí)25分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

4.

對(duì)角電機(jī)間距：128厘米

大型四旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：15公斤

最大有效載荷：8公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時(shí)

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘

載重2公斤時(shí)30分鐘

載重4公斤時(shí)20分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

5.

對(duì)角電機(jī)間距：84厘米

六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛重量：6公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時(shí)

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空：60分鐘

載重1公斤時(shí)40分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手拋無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度：1.06來(lái)

機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時(shí)：90分鐘

最大飛行速度：90公里/小時(shí)

最大航程：100公里

最大起飛重量：3公斤

有效載荷：05公斤

起飛方式：手拋

降落方式：滑降或深度失速

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

7.

翼展：2.4米

三角翼機(jī)身長(zhǎng)度：1.7米

機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時(shí)：90分鐘

最大飛行速度：80公里/小時(shí)

最大航程：120公里

最大起飛重量：10公斤

有效載荷：2公斤

起飛方式：彈射

降落方式：滑降或深度失速

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.任務(wù)負(fù)載

原產(chǎn)地

序數(shù)備

名稱型號(hào)規(guī)格和制造單價(jià)總價(jià)

號(hào)量注

商

1機(jī)載微光攝HX-WG12841臺(tái)50005000

像機(jī)

2機(jī)載紅外熱HX-HW12851套美國(guó)1500015000

成像攝像機(jī)FLIR

（包含兩軸

云臺(tái)

3機(jī)載無(wú)線圖HX-TC12861套100000100000

傳系統(tǒng)

4像機(jī)(包含HX-SSXJ12972套日本2500025000

4128G

MicroSD

卡)

相機(jī)：索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機(jī)(16-50mm)詳細(xì)參數(shù)

主要發(fā)布日期2014年08月

性能產(chǎn)品類型微單

產(chǎn)品定位自拍美顏相機(jī)

操作方式全手動(dòng)操作

傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

傳感器尺寸APS畫幅(23.5*15.6mm)

有效像素2430萬(wàn)

數(shù)碼變焦4倍

圖像分辨率3:2

L(24M):6000X4000

M(12M)：4240X2832

S(6M)：3008X2000

16:9

L(20M)：6000X3376

M(10M)：4240X2400

S(5.1M)：3008X1688

高清攝像全高清(1080)

鏡頭鏡頭類型伸縮式

特點(diǎn)等效35mm焦距24-75mm

鏡頭結(jié)構(gòu)8組9片（1片低色玻璃片和4片非球面鏡片）

鏡頭說(shuō)明鏡頭型號(hào)：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS（SELP1650）,

實(shí)際焦距:f=16-50mm

廣角鏡頭是（超廣角）

長(zhǎng)焦鏡頭否

對(duì)焦方式增強(qiáng)型混合自動(dòng)對(duì)焦（相位檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦+快速智

能自動(dòng)對(duì)焦）

支持4D對(duì)焦

對(duì)焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點(diǎn)，鎖定AF

對(duì)焦點(diǎn)數(shù)204點(diǎn)（包含179個(gè)相位對(duì)焦點(diǎn)，25個(gè)反差式對(duì)

焦選擇區(qū)域）

對(duì)焦輔助方式對(duì)焦輔助燈

圍：約0.3m—約3.0m

最大光圈F3.5-F5.6

顯示顯示屏類型觸摸屏，翻轉(zhuǎn)屏，高清屏

功能顯示屏尺寸3英寸

顯示屏像素92萬(wàn)像素液晶屏

液晶屏特性液晶屏視野率：約100%

亮度控制：手動(dòng)（±2.0級(jí)），晴朗天氣

可調(diào)角度：向上約180°

快門快門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能快門速度30-1/4000秒，B門

笑臉快門支持

閃光閃光燈類型置

燈閃光模式禁止閃光，自動(dòng)閃光，強(qiáng)制閃光，低速同步，后簾

同步閃光

閃光指數(shù)約GN4

其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒

支持電子前簾快門

曝光曝光模式程序自動(dòng)曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）,手

控制動(dòng)曝光（M）

曝光補(bǔ)償±3EV（1/3EV步長(zhǎng)）

測(cè)光方式多重測(cè)光，中央重點(diǎn)測(cè)光，點(diǎn)測(cè)光

白平衡自動(dòng)，預(yù)設(shè)（日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈（暖

白色），熒光燈（冷白色），熒光燈（日光白色），熒光燈（日光），

閃光燈，水中自動(dòng)，色溫/濾光片，自定義，自定義設(shè)置）

色溫：2500-9900K,帶有濾光片補(bǔ)償功能

感光度ISO100-25600

場(chǎng)景模式肖像，運(yùn)動(dòng)，微距，風(fēng)景，黃昏，夜景肖像，夜景，

手持夜景，動(dòng)作防抖

拍攝防抖性能光學(xué)防抖（鏡頭防抖）

性能自拍功能2秒，10秒

連拍功能支持（最高約6/秒）

特技效果玩具相機(jī)，流行色彩，分色（彩色，黑白），復(fù)古

照片，柔光亮調(diào)，局部彩色（紅，綠，藍(lán)，黃），強(qiáng)反差單色，柔

焦，HDR繪畫，豐富色調(diào)黑白，微縮景觀，水彩畫，插圖

面部識(shí)別支持

降噪能力長(zhǎng)時(shí)間曝光降噪：快門時(shí)間長(zhǎng)于1秒時(shí)可用

高感光度降噪：標(biāo)準(zhǔn)/低可選

拍攝模式智能自動(dòng)，增強(qiáng)自動(dòng)，程序自動(dòng)，光圈優(yōu)先，快門

優(yōu)先，手動(dòng)曝光，動(dòng)態(tài)影像，掃描全景（2D）,場(chǎng)景選擇

畫質(zhì)模式精細(xì)/標(biāo)準(zhǔn)

色彩空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色彩技術(shù)

功能遙控功能支持（可選有線）

參數(shù)無(wú)線性能WiFi

NFC功能支持

其它功能支持眼控對(duì)焦，自動(dòng)構(gòu)圖功能，清晰影像縮放

存儲(chǔ)存儲(chǔ)卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數(shù)文件格式圖片：RAW,RAW+JPEG

視頻：XAVCS,AVCHD,MP4

接口HDMI接口支持

參數(shù)其它接口USB2.0

電池電池類型鋰電池（NP-FW50）

性能續(xù)航能力400（根據(jù)CIPA標(biāo)準(zhǔn)）

外觀外形特點(diǎn)大屏幕

設(shè)計(jì)機(jī)身顏色白色，棕色，黑色

外形尺寸109.6X62.8X35.7mm

產(chǎn)品重量約224g（僅機(jī)身），283g（包含電池和存儲(chǔ)卡）

其它麥克風(fēng)/揚(yáng)