橋梁自動(dòng)化監(jiān)測解決方案

TO<EHO1_D橋梁*米來來*橋梁作為交通系統(tǒng)的重要組成部分，在人們的日常出行中起著非常重要的作用，對交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展意義重大。然而橋梁在建造和使用過程中，由于受到環(huán)境、車輛、風(fēng)、雨、雪等作用的影響，會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)各部分產(chǎn)生不同程度的損傷和劣化。如果不能及時(shí)對受損橋梁進(jìn)行檢測和維修，不僅影響行車安全，縮短橋梁使用壽命，還可能發(fā)生橋梁破壞和倒塌事故。因此，對橋梁的健康狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測與評估非常重要。橋梁力學(xué)特性及病害分析TO<EHO1_D橋梁按受力特點(diǎn)主要分為3種形式：梁式橋、拱橋、索式橋，梁式橋多用于中小跨徑橋梁，索式橋多用于大跨徑橋梁。梁式橋無水平反力，外力方向垂直于豎向承重結(jié)構(gòu)，受力特征為主梁受彎。斜拉橋拱橋的承重結(jié)構(gòu)是拱圈或拱肋，橋墩或橋臺(tái)承受水平推力，拱橋的承重結(jié)構(gòu)以受壓為主。懸索橋主要承重構(gòu)件是受拉的，懸索橋通過吊索和主纜把主梁所受的恒載、活載傳遞到橋塔和錨碇，主要受力特征以吊索和主纜受拉為主。斜拉橋是一種典型的組合體系橋。它的主要受力構(gòu)件為斜拉吊桿，梁板自重和動(dòng)荷載通過吊桿把力傳遞到橋塔，橋塔基礎(chǔ)承受豎向力和水平向力。橋梁■主要病害分析TO<EHO1_D我國橋梁多為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，主梁裂縫是鋼筋混凝土橋梁中最普遍的一種病害，裂縫產(chǎn)生的原因有混凝土徐變、鋼筋預(yù)應(yīng)力松弛、重載等，裂縫的發(fā)展會(huì)導(dǎo)致橋梁結(jié)構(gòu)剛度減小，承載力降低，影響橋梁結(jié)構(gòu)的耐久性和安全性。梁體跨中部位下?lián)线^大是大跨徑橋梁的常見病害之一。下?lián)系脑蛴谢炷潦湛s徐變、縱向預(yù)應(yīng)力降低、長期荷載、預(yù)拱度偏小等，下?lián)线^大，會(huì)加速橋梁損壞，降低橋梁的使用壽命。溫度應(yīng)力病害也是常見的橋梁病害之一，橋梁整體結(jié)構(gòu)的溫差或局部溫度梯度對于超靜定連續(xù)梁結(jié)構(gòu)的影響較大，過大的溫度差會(huì)導(dǎo)致橋梁局部應(yīng)力増大。橋梁主要病窖分析橋梁裂縫主梁下?lián)贤獭鰷y項(xiàng)與監(jiān)測方案TO<EHO1_D橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測宜以位移監(jiān)測為主，力監(jiān)測為輔，位移測堡具有“測得準(zhǔn)”、“分析得了”的優(yōu)點(diǎn)，比應(yīng)力測垂更能直觀反映橋梁健康狀態(tài)。位移測堡包括“靜位移”和“動(dòng)曉度”測堡，“靜位移”反映橋梁的總體變堡，“動(dòng)撓度”不僅反映橋梁的變形趨勢，還可以直接反映橋梁的損傷程度。橋梁裂縫會(huì)減小梁體的有效截面高度，致使橋梁撓度増加，而撓度又會(huì)加速裂縫發(fā)展。因此，裂縫和撓度監(jiān)測是中小橋最主要的兩個(gè)測項(xiàng)。針對大橋、特大型橋梁，除裂縫、撓度必須監(jiān)測外，還應(yīng)對橋塔傾斜、索力、風(fēng)速風(fēng)向、雨星、環(huán)境溫濕度、車流堡等進(jìn)行監(jiān)測。橋梁監(jiān)測布設(shè)示意圖同禾■測項(xiàng)與監(jiān)測方案TO<EHO1_D橋梁監(jiān)測的主要設(shè)備為裂縫計(jì)、靜力水準(zhǔn)儀、機(jī)器視覺測堡儀、雨堡計(jì)、風(fēng)速風(fēng)向計(jì)、溫濕度計(jì)、攝像機(jī)等。?賺橋梁主要測,'分類分類監(jiān)測項(xiàng)目監(jiān)測儀器布設(shè)位置裂縫/伸縮縫數(shù)字式裂縫計(jì)/無線拉繩式裂縫計(jì)橋體主要拉裂縫中小橋形變類靜撓度非接觸式靜力水準(zhǔn)儀/機(jī)器視覺智能測星儀跨中、四等分點(diǎn)動(dòng)撓度機(jī)器視覺智能測星儀跨中、四等分點(diǎn)裂縫數(shù)字式裂縫計(jì)橋體主要拉裂縫形變類動(dòng)撓度機(jī)器視覺智能測量儀跨中、四等分點(diǎn)橋塔傾斜傾角測量儀橋塔上部大橋、環(huán)境溫濕度溫濕度計(jì)背陰、向陽處特大橋環(huán)境類雨星計(jì)翻斗式雨屋計(jì)相對空曠處風(fēng)荷載風(fēng)速計(jì)/風(fēng)向計(jì)跨中橋面處應(yīng)力類索力三軸加速度計(jì)受力較大的橋索事件類視頻監(jiān)控/抓拍識(shí)別球形攝像機(jī)/抓拍攝像機(jī)橋面、橋下/橋面同禾■測項(xiàng)與監(jiān)測方案TO<EHO1_D橋梁撓度的兩種測量方式：、什力水來監(jiān)測。橋梁撓度測呈優(yōu)先采用機(jī)器視覺智能測呈儀，當(dāng)現(xiàn)場安裝環(huán)境不滿足機(jī)器視覺智能測星儀要求的，可采用非接觸式靜力水準(zhǔn)儀。機(jī)器視覺智能測量儀配合紅外靶標(biāo)共同使用?對于小型橋梁，一般在橋梁跨中處的梁板下方布設(shè)紅外靶標(biāo)；@對于大橋和中橋，一般在橋梁的跨中處、四等分點(diǎn)處的梁板下方布設(shè)紅外靶標(biāo)；?對于特大橋，一般在橋梁的跨中處、四等分點(diǎn)處、八等分點(diǎn)處的梁板下方布設(shè)紅外靶標(biāo)；1機(jī)器視覺智能測量儀可安裝在橋墩、橋塔或橋臺(tái)上，一臺(tái)機(jī)器視覺智能測星儀可同時(shí)監(jiān)測多個(gè)紅外靶標(biāo)，直接輸出沉降與水平位移。同禾■測項(xiàng)與監(jiān)測方案TO<EHO1_D非接觸式靜力水準(zhǔn)儀一般安裝在橋梁梁板的兩側(cè)，通過水管、氣管和線纜連接形成測線。?對于小型橋梁，一般在橋梁跨中處的梁板兩側(cè)分別布設(shè)；?對于大橋和中橋，一般在橋梁的跨中處、四等分點(diǎn)處的梁板兩側(cè)分別布設(shè)；?對于特大橋，一般在橋梁的跨中處、四等分點(diǎn)處、八等分點(diǎn)處的梁板兩側(cè)分別布設(shè)；每條測線的起始端都需要布設(shè)一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，比如橋塔或橋臺(tái)上。同禾■測項(xiàng)與監(jiān)測方案TO<EHO1_D?裂縫的監(jiān)測是選擇一些較為危險(xiǎn)的貫穿裂縫，并在其兩側(cè)安裝裂縫計(jì)，實(shí)時(shí)監(jiān)測裂縫的寬度變化。視頻監(jiān)控可采用抓拍攝像機(jī)與橋梁動(dòng)撓度聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)撓度超過閾值啟動(dòng)攝像機(jī)抓拍的功能，抓拍攝像機(jī)可安裝在動(dòng)撓度聯(lián)動(dòng)區(qū)域外25m左右，攝像機(jī)安裝髙度在6m左右，確保攝像機(jī)有充足的抓拍區(qū)域。?溫濕度計(jì)通常成對布設(shè)，一個(gè)布設(shè)在橋面上部向陽處，一個(gè)布設(shè)在橋面下部背陰處，用來監(jiān)測橋梁結(jié)構(gòu)所處的環(huán)境溫度不均勻程度，可以輔助結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析。雨量計(jì)、風(fēng)速、風(fēng)向計(jì)用來監(jiān)測橋梁所處區(qū)域的降雨量及風(fēng)速風(fēng)向，結(jié)合橋梁監(jiān)測的其它物理堡變化用以分析橋梁的安全狀況。同禾■測項(xiàng)與監(jiān)測方案TO<EHO1_D視頻監(jiān)控?抓拍攝像機(jī)一般安裝在上下游橋頭附近，通過拍攝車頭或車尾識(shí)別車輛信息。攝像機(jī)一旦檢測到車輛通過，即產(chǎn)生觸發(fā)信息啟動(dòng)抓拍。抓拍攝像機(jī)可以與動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)撓度聯(lián)動(dòng)監(jiān)測，一旦當(dāng)動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)撓度的監(jiān)測值超過閾值時(shí)，抓拍相機(jī)啟動(dòng)抓拍，實(shí)現(xiàn)對橋上超限車輛的抓拍。橋塔/橋墩傾斜：橋塔或橋墩傾斜一般采用傾角測是儀進(jìn)行監(jiān)測。傾角測是儀通常安裝在橋塔頂部，或布設(shè)在橋梁高墩的頂部，通過監(jiān)測橋墩縱橫橋向的傾角，反應(yīng)橋塔或橋墩的傾斜程度。索力：索力監(jiān)測用于大橋、特大橋監(jiān)測，如懸索橋、斜拉橋。索力監(jiān)測一般采用加速度傳感器。傳感器采用抱箍形式固定在待測的橋索上，通過測得的橋索基頻計(jì)算索力值。頃目管理數(shù)據(jù)管理RS485.LoRa.NB-lot{^菲接觸式胖力水準(zhǔn)儀傳輔層智能網(wǎng)關(guān)：采集開關(guān)量、脈沖.數(shù)字、模擬電流、電壓佶號等4G/5G纖傳輸.網(wǎng)線、般拂輸4G/5G趟傳輸、網(wǎng)線、細(xì)專輸錄NB-lot.LoRa、RS485、光纖、網(wǎng)線等多種碰方式，可調(diào)M測頻率串件管理鏈態(tài)勢醐娜?毒翻斗娜斷儀：轉(zhuǎn)換各種織類傳感器信號為數(shù)字信號數(shù)字式裂縫儀傾角測■儀三軸測振儀臟傳感器釀線管理層同禾同感云結(jié)構(gòu)物安全監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)TO<EHO1_OGNSS電器拒機(jī)器視覺測量儀電器柜RS485傳輸RS485.LoRa、NB-lot傳輸橋梁■監(jiān)測常用傳感器I形變監(jiān)測TO<EHO1_D■參數(shù)值型號TH-ISM-ST型（靜態(tài)）靶標(biāo)數(shù)無限制采樣率<lHz分辨率1/100000FOV（視場范圍〉測量距離0-400米（可定制）測量方向豎向與橫向精度±1/50000FOV（短邊）如短邊視場大小10米，位移精度±0.2mm如短邊視場大小100米，位移精度±2mm（通過鏡頭的選擇，可以靈活調(diào)整視場大小，以適配靶標(biāo)點(diǎn)數(shù)與精度要求）標(biāo)定方式AI算法自動(dòng)修正轉(zhuǎn)角及距離影響，無需測距與調(diào)平通訊接口Ethernet（支持POE供電）供電方式DC12V/AC24V系統(tǒng)功率7W工作溫度-40°C~+80°C防護(hù)等級IP65外觀尺寸376mmX136mmx115mm參數(shù)型號TH-INC-D30物理想XY雙向角度堡程±30°分辨率0.01°精度±0.1'供電方式DC10-48V測點(diǎn)功耗0.5W通訊接口RS485數(shù)字接口防護(hù)等級IP68（可短時(shí)泡水）工作溫度-20°C'+65°C尺寸人小<t>68rTHTiX42rnm橋梁■監(jiān)測常用傳感器I形變監(jiān)測TO<EHO1_D參數(shù)值型號TH-LS-D1000TH-LS-D2000TH-LS-D3000物理S位移里程1000mm2000mm2000mm分辨率0.1mm精度±lmm土2mm土3mm供電方式DC24V-48V測點(diǎn)功耗0.5W通訊接口RS485數(shù)宇倍弓防護(hù)等級IP54工作溫度-20°C-+65°C尺寸大小136mmX174mmX92mm非接觸式靜力水準(zhǔn)儀參數(shù)值型號TH-HSL-U100物理堡垂直位移番程100mm分辨率0.01mm精度±0.1mm供電方式DC24~48V測點(diǎn)功耗1.2W通訊接口RS485數(shù)字信號防護(hù)等級IP65工作溫度-20°C~+65°C尺寸大小0116mmx195mm型號TH-DCM-100物理里位移堡程100mm精度±0.2mm供電方式DC10'48V測點(diǎn)功耗0.5W通訊接口RS485數(shù)字接口防護(hù)等級IP67工作溫堪-20°C-+65°C尺寸大小200mmx115mmx70mm橋梁■監(jiān)測常用傳感器TO<EHO1_DI環(huán)境監(jiān)測參數(shù)值型號TH-WSK-V物理里溫度濕度里程-20°C~60°C0%RH?100%RH分辨率o.rc1%秸度±0.2°C±2%供電方式DC5-24V測點(diǎn)功耗0.5W通訊接口RS485數(shù)字接口防護(hù)等級IP66工作溫度-40°C?+85°C尺寸大小4>216mmx470mmY參數(shù)值型號JD-01G物理堡瞬時(shí)甬量、累計(jì)雨置里程0.01mm?4mm/min（允許通過最大雨強(qiáng)8mm/min）分辨率0.1mmmm/min精度<±4%供電方式無需供電通訊接口干算管通斷信號輸出（直接接TH-RTU-C數(shù)字輔入端〉工作溫度-10°C?+50°C尺寸大/J、0216mmX470mm重83.8Kg橋梁■監(jiān)測常用傳感器TO<EHO1_D環(huán)境監(jiān)測參數(shù)值型號TH-FS-W1測堡范圍0?30m/s反應(yīng)時(shí)間<1S啟動(dòng)風(fēng)力0.4?0.8m/s電氣參數(shù)DC12?24V/0.7W工作壞堍—30°C?+75°C防護(hù)等級IP67通訊方式RS485數(shù)字輸出參數(shù)值型號TH-FX-W1方向S程8或者16方向（0-360°）測堡精度0.5%F.S.使用環(huán)境-20°C'+55°C啟動(dòng)風(fēng)力>0.8m/s電氣參數(shù)DC12-24V/0.3W防護(hù)等級IP67通訊方式RS485數(shù)字輸出風(fēng)向計(jì)橋梁■監(jiān)測常用傳感器TO<EHO1_DI索力監(jiān)測參數(shù)值型號TH-VBR物理fiXYZ三向加速度盪程±2g分辨率O.lmg精度±lmg（采樣頻率4Hz）頻率響應(yīng)范圍0-200HZ供電方式DC10-48V測點(diǎn)功耗0.5W通訊接口RS485數(shù)字接口防護(hù)等級IP68（可短時(shí)泡水）工作溫度-20°C-+65°C尺寸大小068mmX42mm|視頻監(jiān)測雜值型號iDS-2DE7223MWR傳感器類型1/2.8"progressivescanCMOS苗大圖像尺寸1920X1080焦距4.8mm~110mm,23倍光字變倍水平范圍360°垂直范圍-15°~90°（自動(dòng)翻轉(zhuǎn)）強(qiáng)光抑制支持3D降噪支持透霉支持電子防抖支持供電方式AC24V測點(diǎn)功耗居大功耗：42W（其中加熱10W,補(bǔ)光燈18W）通訊接口RS485數(shù)字接口防護(hù)等級IP66；符合GB/T17626.5四級標(biāo)準(zhǔn)工作溫度-30°C'+65°C尺寸大小0220mmX353.4mm垂里4.5kg同禾橋梁監(jiān)測常用數(shù)據(jù)采集傳輸儀器TO<EHO1_D參數(shù)值型號TH-VWD-7（單弦）TH-VWD-7（多弦）測堡通道7通道最離支持6弦物理堡頻率采集范圍400Hz?6kHz分辨率0.1Hz精度土0.5Hz供電方式DC24'48V測點(diǎn)功耗1W通訊接口RS485數(shù)字信號防護(hù)等級IP65工作溫度-20°C~+65°C尺寸大小265mmx185mmx97mm磁隔離RS485*3LoRa射頻接口*1下行接口數(shù)字鋪入*112V數(shù)字摘出*24G/5G全網(wǎng)通（7模18頻）上行接口Ethernet（RJ45）通信協(xié)議同感云tm平臺(tái)協(xié)議、各地MQTT協(xié)議TCP、HTTP等網(wǎng)絡(luò)傳埔協(xié)議支持同時(shí)向多個(gè)數(shù)據(jù)中心發(fā)送數(shù)據(jù)功能貝奮斷點(diǎn)續(xù)傳功能功能特色貝備閾值觸發(fā)短信報(bào)警、觸發(fā)預(yù)警喇叭報(bào)警功能采樣率、上傳周期可配苗可本地査詢傳感器數(shù)據(jù)供電方式DC9?36V測點(diǎn)功耗3W防水等級IP67（配合電氣柜使用）工作溫度?20°C?+65°C尺寸大小170mmx126mmx30mm同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DIA橋梁監(jiān)測項(xiàng)目紹興某匝道橋上部結(jié)構(gòu)采用空心預(yù)制板梁，由于上部結(jié)構(gòu)鉸縫斷裂，不能協(xié)同變形，致使單片板梁受車輛振動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)撓度變大，梁體疲労損傷加劇，業(yè)主單位計(jì)劃對該匝道橋進(jìn)行加固處埋。為確保施工過程中橋梁的安全性，檢驗(yàn)橋梁的加固效果，需要對橋梁的撓度變化進(jìn)行監(jiān)測。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D本方案以“測得準(zhǔn)，分析得了”為監(jiān)測原則，通過使用機(jī)器視覺智能測量儀實(shí)時(shí)監(jiān)測每片梁板跨中動(dòng)撓度，分析同一時(shí)刻不同梁板的變形，檢驗(yàn)橋梁的加固效果?，F(xiàn)場施工安裝同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DI從同感云數(shù)據(jù)管理平臺(tái)得到2號靶標(biāo)位置的測點(diǎn)數(shù)據(jù)圖可知：加固前單次動(dòng)撓度最大值為5.54mm,加固后單次動(dòng)撓度最大值為1.89mm,橋梁單次動(dòng)撓度最大值明顯降低，橋梁加固效果顯著。數(shù)據(jù)曲線反映橋梁動(dòng)靜撓度隨溫度呈現(xiàn)小幅周期性變化，動(dòng)撓度與施工工況吻合良好。同禾橋梁監(jiān)測典型案例IB橋梁換索監(jiān)測項(xiàng)目TO<EHO1_D該大橋的主橋?yàn)楠?dú)塔斜拉橋，跨徑紐合為111.9m+180m,斜拉索因長期疲勞損傷需要更換上游的四根索。斜拉索更換需要經(jīng)過索力分級卸載、拆索、安裝新索、索力分級張拉等過程，而這些過程都會(huì)對橋梁線形造成影響，所以需要對全過程的橋梁線形進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，用于指導(dǎo)橋粱換索施工，保證橋粱撓度在規(guī)范容許的范圍之內(nèi)。項(xiàng)目原定采用水準(zhǔn)儀人工里測對橋梁線形進(jìn)行施工監(jiān)控，而人工測里周期較長，測堡后數(shù)據(jù)仍需經(jīng)過人工處理后方可擬合成橋梁線形。監(jiān)測數(shù)據(jù)滯后嚴(yán)重，不能滿足橋梁換索動(dòng)態(tài)控制的需求。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D機(jī)器視覺智能測量儀安裝在索塔上，靶標(biāo)安裝在換索的位置，機(jī)器視覺智能測量儀以10Hz的頻率測量，得出靶標(biāo)位置水平及豎向位移變化量?，F(xiàn)場施工安裝同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D分級相HS15號索分級知塞，分級金技±梁典53^技垃対程斜拉索卸載和張拉撓度時(shí)程曲線分級卸荷實(shí)時(shí)曲線分級張拉實(shí)時(shí)曲線￡監(jiān)測曲線完整展現(xiàn)了分級卸載與分級張拉“降”“升”的全過程，實(shí)測值與設(shè)計(jì)值高度吻合.同禾橋梁監(jiān)測典型案例IC橋梁監(jiān)測項(xiàng)目TO<EHO1_D該橋上部結(jié)構(gòu)為單箱梁，橋梁寬度為10.9m,單跨長度約為29m。監(jiān)測區(qū)域?yàn)闃蛄呵瘦^大的一跨，長期遭受車輛偏心力的作用，橋跨已出現(xiàn)明顯裂縫。使用機(jī)器視覺測堡儀對其進(jìn)行動(dòng)撓度及水平位移監(jiān)測，在跨中布設(shè)2個(gè)測點(diǎn)。機(jī)器視覺智能測里儀安裝在橋墩上，監(jiān)測頻率為lOHZo機(jī)器視覺智能測堡儀布設(shè)在橋梁的橋墩位置，靶標(biāo)布設(shè)在橋梁跨中位置，對該橋進(jìn)行動(dòng)撓度及水平位移監(jiān)測。同時(shí)可以實(shí)時(shí)調(diào)取橋梁現(xiàn)場病害畫面，可實(shí)現(xiàn)實(shí)況遙測，對各種事件進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻驗(yàn)證。在跨中布設(shè)2個(gè)測點(diǎn)。機(jī)器視覺測星儀安裝在橋墩上，監(jiān)測頻率為lOHZo同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D壓菱置監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行至今，橋梁撓度極值約1.5mm,撓度動(dòng)態(tài)變化幅值約為0.5mm。橋梁水平位移變化范圍在1mm以內(nèi)，無明顯形變。r□機(jī)器視覺智能測垂儀不僅可以監(jiān)測橋梁的動(dòng)靜撓度及水平位移，還可以實(shí)時(shí)調(diào)取橋梁現(xiàn)場病害畫面，可實(shí)現(xiàn)實(shí)況遙測，對各種事件進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻驗(yàn)證。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DID橋梁監(jiān)測項(xiàng)目該橋?yàn)楣F兩用橋梁，線路全長16323公里，跨海段長11.15公里，其中上層為雙向六車道高速公路，下層為雙線鐵路，天窗時(shí)間短,該橋所處海域?yàn)槭澜缛箫L(fēng)口之一，自然環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的人工監(jiān)測方法不能滿足監(jiān)測需求（為確保橋梁的安全運(yùn)營?特別是鐵路部分的安全?在鐵路部分采用機(jī)器視覺監(jiān)測系統(tǒng)逬對軌道及橋梁本體結(jié)構(gòu)的形變進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。軌道上的靶標(biāo)同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D壓菱置軌道縱向位移實(shí)時(shí)曲線■__I—_、奶隹，*■■■■MlBMW??**>MM*?!???WWB?????XQ7邊至一同禾橋梁監(jiān)測典型案例IE橋梁監(jiān)測項(xiàng)目TO<EHO1_D該大橋是連接老城區(qū)和新區(qū)的重要樞紐，交通流是大，超載情況較嚴(yán)重。為提升交通運(yùn)轉(zhuǎn)能力，對該大橋進(jìn)行維修改造并拓寬橋面。但大橋維修改造施工可能對原有橋體結(jié)構(gòu)造成破壞，應(yīng)政府部門要求，對大橋在施工期內(nèi)及運(yùn)營期間進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D根據(jù)大橋的實(shí)際狀況結(jié)合橋梁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以動(dòng)態(tài)撓度監(jiān)測為主，抓拍聯(lián)動(dòng)技術(shù)與自動(dòng)化健康監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合的監(jiān)測方案。測項(xiàng)主要包括主梁撓度、超載抓拍。同時(shí)輔助監(jiān)測體外預(yù)應(yīng)力、應(yīng)力應(yīng)變、結(jié)構(gòu)溫度、環(huán)境溫濕度等。動(dòng)撓度測點(diǎn)主要布設(shè)在主跨的四等分點(diǎn)、T梁跨中，梁底布設(shè)，每斷面布設(shè)3個(gè)測點(diǎn)；超載抓拍布設(shè)在毎個(gè)車道。、、、\拍攝［^域聯(lián)動(dòng)電氣柜」\-紅外靶標(biāo)現(xiàn)場安裝圖同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D該橋使用抓拍聯(lián)動(dòng)后，可有效的記錄車輛超載情況。如下圖所示，該橋梁2021年7月15曰15點(diǎn)12分32秒出現(xiàn)機(jī)器視覺智能測堡儀監(jiān)測的橋梁跨中撓度報(bào)?，隨即啟動(dòng)橋梁上部的撮像機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，視頻數(shù)據(jù)顯示該時(shí)刻橋面有一輛超裁客車同時(shí)行駛至該部位。監(jiān)測數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)完全一致。抓拍車牌照片跨中撓度報(bào)瞥同禾橋梁監(jiān)測典型案例IF橋梁監(jiān)測項(xiàng)目TO<EHO1_D該橋梁跨越交通繁忙的S20髙架，主橋采用四跨變截面鋼箱連續(xù)梁橋，跨徑較大。在施工過程中，將機(jī)器視覺智能測堡儀安裝在橋墩處對施工期已合攏段鋼箱梁跨中及懸臂段擾度進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測。用以監(jiān)測施工方式以及溫度、壞境變化對橋粱跨屮撓度的影響。懸挑段數(shù)據(jù)：懸挑段在未合攏前，跨中撓度隨溫度上升下沉，隨溫度呈周期性變化，合攏后，在下一個(gè)懸挑段尚未施工之前，沉降變化穩(wěn)定。合拔段數(shù)據(jù)：受相鄰的懸挑段的影響，在未合攏前，跨中撓度隨溫度的變化上拱，隨溫度呈周期性變化，合攏后，由于相鄰段受力發(fā)生改變，沉降變化穩(wěn)定。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DIG橋梁監(jiān)測項(xiàng)目該大橋位于浙江省舟山市，是寧波舟山港主通道主線中的一環(huán)。大橋起于岑港互通，路線向北延伸，在馬目山入海后轉(zhuǎn)向東北，依次跨越長白西航道、舟山中部港域西航道和岱山南航道，在岱山雙合登陸，海中設(shè)置長白互通，連接長白島，大橋全長16.34公里。監(jiān)測合龍段位于主梁兩主塔屮間，距離橋塔約280m。本項(xiàng)目主要監(jiān)測合龍段隨時(shí)間、光照、溫濕度等客觀環(huán)境影響下，合龍段（下料口）的尺寸變化情況，從而確定合適的吊裝、合龍時(shí)間。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D&黯合龍段長度約6m，機(jī)器視覺智能測雖儀距離靶標(biāo)約280m。在合龍段兩側(cè)、兩端各安裝1個(gè)紅外線靶標(biāo)，在合龍段兩側(cè)各安裝1個(gè)激光收斂計(jì)，機(jī)器視覺智能測堡儀安裝在橋塔上。機(jī)器視覺測里儀監(jiān)測出合龍段的撓度、水平位移，激光收斂計(jì)監(jiān)測得到合龍段的伸縮位移。兩種僅器結(jié)合測星出合龍段三維尺寸變化情況，確定合適的吊裝、合龍時(shí)間。颺挑ftttW爆大HIW水平位移監(jiān)測同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DIH橋梁監(jiān)測項(xiàng)目該橋?yàn)榭招陌辶菏綐颍招陌逯g存在濕接縫，在長期車輛荷載的擾動(dòng)下，濕接縫可能產(chǎn)生松動(dòng)導(dǎo)致空心板之間的整體協(xié)同受力能力降低，造成單板受力。將會(huì)影響橋梁的結(jié)構(gòu)安全，故對該橋進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測。本項(xiàng)目中，通過機(jī)器視覺智能測堡系統(tǒng)監(jiān)測梁板動(dòng)撓度的變化星，并將圖形抓拍與動(dòng)撓度聯(lián)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)撓度值超過設(shè)定的閾值時(shí)，則啟動(dòng)攝像機(jī)對重載車輛進(jìn)行圖像抓拍，獲得相關(guān)監(jiān)測數(shù)據(jù)。同禾橋梁監(jiān)測典型案例樂現(xiàn)場an布設(shè)TO<EHO1_D動(dòng)撓度測點(diǎn)布設(shè)在跨中車道中心的下方2#?6#梁處各布設(shè)一個(gè)靶標(biāo)，共布設(shè)5個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，機(jī)器視覺智能測雖儀安裝在2#橋墩的蓋梁上。抓拍攝像機(jī)安裝在橋頭的立桿上，立桿的橫桿宜伸長到道路的中心線位置，抓拍攝像機(jī)可以抓拍4個(gè)車道。壓糞置如下圖所示，該橋梁于2021年7月5日14點(diǎn)54分08秒出現(xiàn)機(jī)器視覺智能測星儀監(jiān)測的跨中撓度報(bào)警，隨即啟動(dòng)上部抓拍相機(jī)。視頻顯示該時(shí)刻有一輛汽車駛過橋梁，荷載超標(biāo)，系統(tǒng)成功抓拍車牌照片并識(shí)別車牌。抓拍車牌照片同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DII橋梁監(jiān)測項(xiàng)目該大橋是上海市索明區(qū)境內(nèi)的跨海大橋，位于長江入?？谥希巧虾３缑髟浇ǖ乐匾M成部分之一。大橋由主航道橋、輔航道橋、江中非通航孔橋、陸上引橋、兩座橋塔以及各橋墩組成；主橋路段平面路線呈“S”型，呈東北至西南方向布酋。全橋采用扭絞型平行鋼絲斜拉索，按空間扇形索面布S，主墩采用變栽面鉆孔灌注樁基礎(chǔ)。為確保橋梁運(yùn)營安全，采用機(jī)器視覺智能測量系統(tǒng)對大橋跨中撓度進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D選取6月1日0時(shí)至6月7日12時(shí)機(jī)器視覺智能測堡系統(tǒng)獲取的大橋跨中撓度數(shù)據(jù)分析可知：(1)撓度數(shù)據(jù)整體平滑，撓度數(shù)據(jù)日孌化呈現(xiàn)很強(qiáng)的規(guī)律性：2-4時(shí)，橋梁沉降最小；10-11時(shí)，橋梁沉降最大。符合斜拉橋受溫度影響的撓度變化規(guī)律。(2)撓度曲線大部分為向下突刺，符合汽車通過橋梁跨中時(shí)造成的跨中動(dòng)撓度變化規(guī)律。(3)6月1日0時(shí)至6月7日12時(shí)時(shí)段內(nèi)，隆起最大值為44.92mm(6月4日2時(shí)19分19秒)，沉降最大值為283.12mm(6月6日10時(shí)27分16秒)，豎向位移最大差值為328.04mm。ijmkh大拚機(jī)測％系快的屮撓坆<n>大橋跨中撓度數(shù)據(jù)圖同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DIJ橋梁監(jiān)測項(xiàng)目四川某橋梁，位于成都市都江堰彩虹大道，跨越金馬河，修建于2006年，是一座二十五跨簡支預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁橋。為確保橋梁的使用安全并對可能發(fā)生的病害及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，延長橋梁使用壽命，采用了機(jī)器視覺監(jiān)測系統(tǒng)，對該橋梁跨中的動(dòng)撓度進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測。該系統(tǒng)在對側(cè)蓋梁設(shè)立了基準(zhǔn)靶標(biāo)，用于校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_DIK橋梁監(jiān)測項(xiàng)目某系桿拱橋建成于1997年，橋梁全長554.5m,跨徑組合形式：7X25.0m+lX62.8m+12X25.0m；橋面總寬10.0m,行車道寬9.0m。主跨為預(yù)應(yīng)力鋼筋砼系桿拱橋，引橋采用預(yù)應(yīng)力鋼筋砼T梁。橋臺(tái)采用樁柱式，鉆孔灌注樁基礎(chǔ)。該橋梁拱肋出現(xiàn)銹脹，吊桿及橋面板出現(xiàn)多條裂縫，可能影響橋梁結(jié)構(gòu)安全，故對該橋進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測。JI.I同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D非接觸式靜力水準(zhǔn)儀：監(jiān)測橋墩的沉降和跨中的撓度，橋梁兩側(cè)對稱布設(shè)。激光收斂計(jì)：監(jiān)測橋梁拱腳的水平位移，布設(shè)在拱腳處。GNSS：監(jiān)測橋梁的空間變位，布設(shè)在拱肋頂部及拱腳處，監(jiān)測三維位移。環(huán)境溫濕度計(jì)：監(jiān)測橋址處的環(huán)境溫濕度，在橋梁的背陰處和向陽處各布設(shè)一個(gè)。風(fēng)速風(fēng)向計(jì)：監(jiān)測風(fēng)荷載的大小及風(fēng)荷載的方向，布設(shè)在拱肋頂部或橋梁空曠處。三軸測振儀：監(jiān)測橋梁的振動(dòng)，安裝于主梁、橋索及拱肋處。表面應(yīng)變計(jì)：監(jiān)測橋梁應(yīng)力，布設(shè)在橋梁受拉應(yīng)力較大的位置。同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D通過沉降測線可知橋面總體平穩(wěn)，局部最大沉降望不超過1mm,相鄰測點(diǎn)沉降差也不超過1mm,未超過報(bào)警值。a9■ill右幅差異沉降曲線圖左幅差異沉降曲線圖同禾橋梁監(jiān)測典型案例TO<EHO1_D從裂縫監(jiān)測曲線得知，監(jiān)測初期裂縫有發(fā)展趨勢，但之后趨于穩(wěn)定，后期曲線基本呈現(xiàn)直線狀態(tài)，橋梁裂縫無明顯増大。從加速度監(jiān)測曲線得知，z向