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1自動沖壓線工藝余料回收現(xiàn)狀在許多冷沖壓自動線生產(chǎn)中,工藝余料一般落入地坑板式鏈輸出打包成廢料,或者在板式鏈末端用人力完成工藝余料的回收,還有的在兩工序中間放置一個余料回收箱,利用機(jī)器人抓取的方式回收余料。余料回收箱滿載后,要停機(jī)5~10min,安排1~2人將滿載余料回收箱移出生產(chǎn)線,并放置空余料回收箱。為了克服以上不足,需要設(shè)計一種用于冷沖壓自動線修邊工序工藝余料自動回收的裝置。2輸送裝置的設(shè)計思路與方案(1)設(shè)計思路為提升自動線沖壓生產(chǎn)板料利用率,以達(dá)到節(jié)能、再利用和降低成本的目的,很多自動沖壓現(xiàn)場都對工藝余料進(jìn)行回收。但在回收工作中遇到以下問題:①自動化沖壓生產(chǎn)線大多未考慮工藝余料回收問題,工藝余料直接落入地坑后由廢料輸送線輸送至打包機(jī)進(jìn)行打包處理,落入地坑內(nèi)造成板料變形和表面劃傷,造成工藝余料回收率降低。②自動沖壓生產(chǎn)過程中工藝余料與廢料同時滑落,難以單獨回收。③為保證人員安全,自動生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中為全封閉狀態(tài),禁止人員進(jìn)入,須停機(jī)才能進(jìn)行余料收集活動,影響生產(chǎn)效率。為降低生產(chǎn)成本,保障自動沖壓線生產(chǎn)效率,降低安全隱患,完全可采用自動化回收裝置進(jìn)行作業(yè),從而大幅提升板料利用率。(2)設(shè)計方案為實現(xiàn)工藝余料的自動回收,經(jīng)過認(rèn)真研究和各種方案的比較,最終設(shè)計出一種獨特的回收裝置進(jìn)行工藝余料的自動回收。裝置由壓力機(jī)、模具、工藝余料滑料導(dǎo)板、皮帶機(jī)及工藝余料回收箱等部件組成(見圖1)。該裝置的獨特之處主要體現(xiàn)在以下幾個方面。1)通過Profi-NET與PLC通信建立自動沖壓線與皮帶機(jī)之間的通信,實現(xiàn)自動沖壓線中不同工藝余料的準(zhǔn)確篩選及自適應(yīng)、自動化回收。2)工藝余料滑料導(dǎo)板采用雙層結(jié)構(gòu),廢料通過上層導(dǎo)板滑入地坑,工藝余料通過下層導(dǎo)板落于皮帶機(jī)接料端,上層導(dǎo)板與下層導(dǎo)板有一定傾角,避免廢料滑落在下層導(dǎo)板上,實現(xiàn)工藝余料與廢料的分離,便于工藝余料的回收,如圖2所示。3)皮帶機(jī)(見圖3)為變頻可升降式。升降式設(shè)計可保證皮帶機(jī)高度可調(diào),使得機(jī)器人向皮帶機(jī)上放置工藝余料時高度差最小,對皮帶的損傷最小。皮帶機(jī)為兩端雙向伺服控制,根據(jù)程序號不同實現(xiàn)相應(yīng)的位移、角度和速度定量控制,使皮帶轉(zhuǎn)速與所生產(chǎn)的沖壓件節(jié)拍一致。4)皮帶機(jī)底部裝有萬向輪,使用定位銷與地面的定位孔進(jìn)行定位,便于皮帶機(jī)適應(yīng)不同產(chǎn)品件不同工位的余料回收。5)皮帶機(jī)出料端滑料板可根據(jù)工藝余料大小、形狀進(jìn)行角度調(diào)節(jié),不同工藝余料自動導(dǎo)正裝入余料回收箱內(nèi)。6)余料回收箱可實現(xiàn)板料料重及回收板料總厚度檢測,自動調(diào)整箱底與皮帶出料端的高度差,避免余料磕碰,回收箱接料完成后可通過AGV轉(zhuǎn)運小車實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運。3工藝余料自動回收裝置的應(yīng)用自動沖壓線工藝余料自動回收裝置應(yīng)用后,板料回收率及回收質(zhì)量均得到了大幅提升,保障了自動沖壓線生產(chǎn)節(jié)拍,提高了生產(chǎn)效率,運行前后各項目對照情況見表1。采用工藝余料自動化回收,自動沖壓線改為全封閉式,收集工藝余料無需停機(jī)作業(yè),因此自動回收勢在必行。以每隔60min更換一次工藝余料小車來計算,每小時用于工藝余料回收的時間為10min=600s,每班回收工藝余料時間為8×600=4800(s)。4結(jié)語自動沖壓線工藝余料自動回收裝置通過雙層滑料導(dǎo)板實現(xiàn)自動沖壓線不同工藝余料的準(zhǔn)確篩選,可升降變頻式皮帶機(jī)通過P
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