線性系統(tǒng)理論智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年湘潭大學(xué)

線性系統(tǒng)理論智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年湘潭大學(xué)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的物理意義：從時間角度看，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣使?fàn)顟B(tài)向量隨著時間的推移不斷地作坐標(biāo)變換，不斷地在狀態(tài)空間中作轉(zhuǎn)移，故稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。（）

答案:對對于時不變系統(tǒng)，不管是線性系統(tǒng)還是非線性系統(tǒng)，連續(xù)時間系統(tǒng)還是離散時間，李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定和一致穩(wěn)定必為等價（）.

答案:對外部描述只是對系統(tǒng)的一種不完全描述，不能反映黑箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不能控或不能觀測的部分（）

答案:對

答案:對無論連續(xù)時間系統(tǒng)還是離散時間系統(tǒng)，線性原構(gòu)系統(tǒng)的對偶系統(tǒng)也為線性系統(tǒng)，時變（或時不變）原構(gòu)系統(tǒng)的對偶系統(tǒng)也為時變（或時不變）系統(tǒng)。（）

答案:對

答案:對所謂連續(xù)時間線性系統(tǒng)的時間離散化問題，就是基于一定的采樣方式和保持方式，由系統(tǒng)的連續(xù)時間狀態(tài)空間描述導(dǎo)出相應(yīng)的離散時間狀態(tài)空間描述，并對兩者的系數(shù)矩陣建立對應(yīng)的關(guān)系式。（）

答案:對線性二次型控制問題的求解，對有限時間情形歸結(jié)為求解矩陣?yán)杩ㄌ岽鷶?shù)方程，對無限時間情形歸結(jié)為求解黎卡提微分方程（）

答案:錯史密斯形是導(dǎo)出有理分式矩陣史密斯-麥克米倫形的橋梁，史密斯-麥克米倫形是研究多數(shù)人多輸出線性時不變系統(tǒng)極點(diǎn)和零點(diǎn)的基礎(chǔ)（）

答案:對

答案:對

答案:錯狀態(tài)變量組數(shù)學(xué)上表征為一個線性無關(guān)極大變量組。（）

答案:對若系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測，則漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性為等價（）

答案:對

答案:對多輸入多輸出系統(tǒng)的一個基本屬性是其有限與無窮極點(diǎn)總數(shù)和有限與無窮零點(diǎn)總數(shù)一般是平衡的（）

答案:錯由時間域輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述可采用多種算法實現(xiàn)兩種描述間的轉(zhuǎn)換。（）

答案:對

答案:對受擾運(yùn)動就是系統(tǒng)的狀態(tài)零輸入響應(yīng)（）.

答案:對

答案:錯

答案:對從零空間角度，多輸入多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的奇異性體現(xiàn)為（）

答案:最小指數(shù)###非空性

答案:

答案:-3###-1###-4###1線性非奇異變換的基本作用（）。

答案:導(dǎo)出反映各種層面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征的狀態(tài)空間描述規(guī)范型###簡化系統(tǒng)分析和綜合的計算過程

答案:

答案:-1###1

答案:連續(xù)時間線性系統(tǒng)的時間離散化模型的三個基本假設(shè)為（）。

答案:等周期采樣###采樣周期大小滿足香農(nóng)采樣定理要求的條件###零階保持方式對完全能觀測多輸出連續(xù)時間時不變系統(tǒng)，狀態(tài)維數(shù)為n，輸出維數(shù)為q，設(shè)rankC=m，則能觀測性指數(shù)滿足如下（）.

答案:規(guī)范MFD的提出起因于傳遞函數(shù)矩陣的不可簡約MFD的不唯一性，規(guī)范MFD類型包括（）

答案:波波夫形MFD###埃爾米特形MFD當(dāng)A和B為，AB和BA具有相同的特征值集。（）

答案:同維非奇異方陣離散時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)可分解為和（）。

答案:零輸入響應(yīng)，零初態(tài)響應(yīng)下列各多項式矩陣中，非右互質(zhì)的為（）

答案:傳遞函數(shù)矩陣所有不可簡約MFD具有相同的埃爾米特形MFD和相同波波夫形MFD，即規(guī)范MFD滿足（）

答案:唯一性

答案:

答案:

答案:

答案:由傳遞函數(shù)型輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述的算法為，狀態(tài)空間描述的結(jié)果。（）

答案:不惟一，不惟一

答案:

答案:PBH判據(jù)中,n維連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)完全能控的充分必要條件為（）

答案:下列多項式矩陣中，不為單模陣的是（）

答案:時間離散化不改變系統(tǒng)的（）。

答案:時變或時不變性

答案:從零極點(diǎn)角度，多輸入多輸出傳遞函數(shù)矩陣的奇異性反映極點(diǎn)總個數(shù)和零點(diǎn)總個數(shù)的（）

答案:不平衡性類同于時域方法中的狀態(tài)空間描述，在復(fù)頻域方法中充當(dāng)同樣角色的是（）

答案:矩陣分式描述已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/s(s+1),則它是（）.

答案:Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定

答案:

答案:2對漸近穩(wěn)定的連續(xù)時間線性時不變自治系統(tǒng)，用以表征自由運(yùn)動衰減性能的衰減系數(shù)定義為如下一個正實數(shù)（）

答案:

答案:基于特征結(jié)構(gòu)狀態(tài)響應(yīng)關(guān)系式可以看出，狀態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動模式即函數(shù)結(jié)構(gòu)，主要由所決定。（）

答案:特征值

答案:

答案:非奇異

答案:對

答案:

答案:

答案:

答案:對有限時間線性二次型控制，不管受控系統(tǒng)為時變還是時不變，最優(yōu)狀態(tài)反饋陣必為（）

答案:時變觀測器的基本功能在于對狀態(tài)或狀態(tài)函數(shù)進(jìn)行重構(gòu)以使?fàn)顟B(tài)反饋可以物理構(gòu)成。觀測器存在的充分條件是被觀測系統(tǒng)完全能控（）

答案:錯控制系統(tǒng)的綜合歸結(jié)為按期望性能指標(biāo)設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，控制系統(tǒng)的實現(xiàn)著重于解決物理構(gòu)成和實際運(yùn)行中出現(xiàn)的理論問題（）

答案:對解耦控制在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛背景和應(yīng)用，對靜態(tài)解耦是受控系統(tǒng)可鎮(zhèn)定且靜態(tài)解耦判別矩陣為（）

答案:滿秩綜合理論的核心是對相應(yīng)類型的性能指標(biāo)建立狀態(tài)反饋可綜合條件，性能指標(biāo)類型包括（）

答案:二次型最優(yōu)###漸近穩(wěn)定###極點(diǎn)配置###解耦下面哪些穩(wěn)定性定義是屬于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的第一法定義（）.

答案:不穩(wěn)定###一致穩(wěn)定###漸近穩(wěn)定###李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定變量梯度法和克拉索夫斯基方法屬于構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的規(guī)則化方法。（）.

答案:對下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是?（）

答案:Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。對于連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)，若系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測，則系統(tǒng)外不穩(wěn)定當(dāng)且僅當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定。（）

答案:對已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是則它是（）。

答案:Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定系統(tǒng)按能控性/能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解,則（）

答案:系統(tǒng)的特征多項式可以分解為能控/能觀子系統(tǒng)和不能控/不能觀子系統(tǒng)的特征多項式的乘積。對于線性系統(tǒng)，無論是連續(xù)時間系統(tǒng)還是離散時間系統(tǒng)，時變系統(tǒng)還是時不變系統(tǒng)，能控性和能觀測性之間在概念和判據(jù)形式上存在對偶關(guān)系.（）

答案:對對于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)？（）.

答案:能控且能觀關(guān)于能控性與能觀測性，以下說法錯誤的是？（）.

答案:能控性是解決能否找到輸出轉(zhuǎn)移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題###能觀測性性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問題，能控是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題###能控性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸入量確定出狀態(tài)的問題兩個相互對偶的系統(tǒng)，它們的（）是對偶的。.

答案:可控性和可觀測性###狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣###線性屬性###傳遞函數(shù)以下推論中，正確的是（）

答案:關(guān)于特征值對狀態(tài)響應(yīng)的影響，以下結(jié)論正確的是（）。

答案:若特征值具有負(fù)實部，則運(yùn)動模式隨時間單調(diào)地或振蕩地衰減至穩(wěn)態(tài)過程。###對實數(shù)特征值，運(yùn)動模式為指數(shù)函數(shù)形式。###若特征值具有正實部，則運(yùn)動模式隨時間單調(diào)地或振蕩地擴(kuò)散至無窮大而不能達(dá)到穩(wěn)態(tài)。###對共軛復(fù)數(shù)特征值，運(yùn)動模式為指數(shù)正余弦函數(shù)形式。

答案:不同于連續(xù)時間線性系統(tǒng)，離散時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不保證必為非奇異。（）

答案:對需要對狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣和輸入引入附加的限制條件，以保證狀態(tài)方程解的存在性和唯一性。（）

答案:對組合系統(tǒng)的基本組合方式為并聯(lián)、串聯(lián)、反饋三種類型。（）

答案:對代數(shù)等價系統(tǒng)具有哪些相同的代數(shù)結(jié)構(gòu)特性？（）

答案:特征多項式###極點(diǎn)###特征值系統(tǒng)坐標(biāo)變換的幾何含義就是換基，即把狀態(tài)空間的坐標(biāo)系由一個基地?fù)Q為另一個基底。（）

答案:對

答案:

答案:系統(tǒng)內(nèi)部變量的個數(shù)一般必大于狀態(tài)的維數(shù)n，而任意n個線性無關(guān)的內(nèi)部變量組都有資格取成為系統(tǒng)的狀態(tài)變量組對于動態(tài)系統(tǒng)，我們還可以進(jìn)一步按照其機(jī)制、特性和作用時間類型等，來進(jìn)行多種方式的分類。（）

答案:對以下哪些是線性系統(tǒng)理論的主要學(xué)派？：（）.

答案:線性系統(tǒng)的代數(shù)理論###線性系統(tǒng)的幾何理論###線性系統(tǒng)的多變量頻域方法###線性