在線網(wǎng)課知慧《自動控制原理（山盟-青島理大）》單元測試考核答案

緒論1.【多選題】(100分)正確答案：BC控制理論的主要任務(wù)是（）A.開發(fā)與應(yīng)用B.分析控制對象C.設(shè)計控制器D.研究控制理論發(fā)展歷史第一章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：BCD下列屬于自動控制系統(tǒng)的是（）A.技術(shù)員通過操作臺控制機床生產(chǎn)速度B.由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制C.飛機自動駕駛系統(tǒng)D.馬桶水箱內(nèi)液位控制2.【多選題】(20分)正確答案：BCD下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是（）A.反饋控制系統(tǒng)一定存在局部反饋校正B.檢測元件用于檢測被控量C.控制器屬于控制裝置D.由被控對象和控制裝置組成3【單選題】(20分)關(guān)于開環(huán)控制說法錯誤的是（）A.信號傳遞是單方向的B.輸出量不參與控制作用C.適合于控制精度要求高的場合D.能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化4【判斷題】(20分負反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠減小偏差，正反饋則恰恰相反。（）A.對B.錯5【判斷題】(20分恒值控制系統(tǒng)設(shè)計的重點是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動的措施。（）A.錯B.對第二章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：BDEG下列關(guān)于特征根與固有模態(tài)的關(guān)系，正確的說法是（）A.右半平面特征根對應(yīng)的模態(tài)收斂B.左半平面特征根對應(yīng)的模態(tài)收斂C.軸上特征根對應(yīng)的模態(tài)是等幅振蕩D.實特征根對應(yīng)單調(diào)指數(shù)模態(tài)E.虛軸上特征根對應(yīng)的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂F.重根對應(yīng)的模態(tài)收斂性與根的重數(shù)有關(guān)G.復(fù)特征根對應(yīng)的模態(tài)是震蕩的2.【多選題】(20分)正確答案：BCD關(guān)于線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是（）A.典型響應(yīng)指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的響應(yīng)B.響應(yīng)指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時間變化的函數(shù)關(guān)系。C.脈沖響應(yīng)的積分就是階躍響應(yīng)D.脈沖響應(yīng)的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)3.【多選題】(20分)正確答案：ABCDE關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是（）A.分母多項式=0即為特征方程B.只適用于線性時不變系統(tǒng)C.由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定D.與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式E.是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換4.【多選題】(20分)正確答案：ABCD關(guān)于傳遞函數(shù)極點，正確的說法是（）A.與輸入信號無關(guān)B.個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)C.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運動D.就是系統(tǒng)的特征根5.【多選題】(20分)正確答案：BD關(guān)于傳遞函數(shù)零點，正確的說法是（）A.離某極點越近，則該極點對應(yīng)的運動在輸出中比重越大B.影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重C.不可以阻斷輸入的運動形式D.可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)E.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運動第三章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：BD關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是（）A.系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號則系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定C.不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定D.系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定2.【多選題】(20分)正確答案：AD勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關(guān)于原點對稱的根，以下說法正確的是（）A.關(guān)于原點對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到B.關(guān)于原點對稱的根可求解輔助方程的導(dǎo)數(shù)方程得到C.關(guān)于原點對稱的根無法求得D.關(guān)于原點對稱的根可求解輔助方程得到3.【多選題】(20分)正確答案：ACDE反應(yīng)系統(tǒng)響應(yīng)快速性的指標(biāo)有（）A.延遲時間B.超調(diào)量C.峰值時間D.上升時間E.過渡過程時間F.靜態(tài)誤差4.【多選題】(20分)正確答案：BC上升時間的定義為（）A.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值90%的時間B.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間C.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值的時間D.輸出首次達到其峰值的時間5.【多選題】(20分)正確答案：ABCD下列關(guān)于一階系統(tǒng)說法正確的是（）A.輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為TB.階躍響應(yīng)不存在超調(diào)C.時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢D.由一階微分方程描述第四章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：AC下述說法正確的是（）A.根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。B.角條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。C.模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。D.模條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。2.【多選題】(20分)正確答案：ABD有角條件導(dǎo)出的根軌跡繪制規(guī)則有（）A.實軸上的根軌跡。B.復(fù)極點的出射角和復(fù)零點的入射角。C.根軌跡的分離匯合點坐標(biāo)。D.根軌跡漸近線的方向角。3.【多選題】(20分)正確答案：ABC繪制正反饋根軌跡，需要做調(diào)整的繪制規(guī)則有。（）A.時軸上的根軌跡分布。B.根軌跡在復(fù)零點和復(fù)極點的入射出射角。C.漸近線的方向角。D.分離匯合點的分離角和匯合角。4【單選題】(20分)根軌跡的正確定義是（）A.根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時開環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。B.根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。C.根軌跡就是閉環(huán)系統(tǒng)特征根的位置D.根軌跡就是開環(huán)系統(tǒng)特征根的位置5【單選題】(20分)關(guān)于根軌跡說法錯誤的是：（）A.關(guān)于實軸對稱。B.對于180度根軌跡而言，時軸上右側(cè)開環(huán)零幾點個數(shù)和是奇數(shù)的部分為根軌跡。C.當(dāng)開環(huán)零點數(shù)小于開環(huán)極點數(shù)時，根軌跡條數(shù)等于開環(huán)零點數(shù)。D.始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點和無窮遠點。第五章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：AC穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號，如下說法正確的是（）A.輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。B.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有相角不同，幅值相同。C.輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號頻率相關(guān)，稱為相頻特性。D.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有幅值不同，相角相同。2.【多選題】(20分)正確答案：ABCD關(guān)于頻率特性說法正確的是（）A.頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。B.幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。C.頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。D.將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。3.【多選題】(20分)正確答案：ABC關(guān)于極坐標(biāo)圖說法正確的是？（）A.極坐標(biāo)圖終止于原點說明系統(tǒng)具有低通濾波特性。B.頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖。C.極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。D.對于極坐標(biāo)圖上的特定點，實部的絕對值代表輸入輸出正弦信號之間的幅值變化，虛部代表輸入輸出正弦信號之間變化角度的正切值。4.【多選題】(20分)正確答案：CD關(guān)于基本環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖說法錯誤的是：（）A.積分環(huán)節(jié)對相角恒為-90度。B.慣性環(huán)節(jié)和震蕩環(huán)節(jié)對轉(zhuǎn)折頻率都是時間常數(shù)的倒數(shù)。C.可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。D.折線圖時準(zhǔn)確的對數(shù)頻率特性圖。5.【多選題】(20分)正確答案：ABC關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是：（）A.Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度B.Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度C.Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度第六章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：ABCD控制系統(tǒng)的基本的校正方式有（）A.前饋校正B.局部反饋校正C.串聯(lián)校正D.復(fù)合校正2.【多選題】(20分)正確答案：BCD從頻域角度，系統(tǒng)的串聯(lián)校正方式主要有（）A.復(fù)合校正B.滯后超前校正C.超前校正D.滯后校正3【單選題】(20分)超前校正的作用是（）A.提供滯后相角B.提供超前相角C.時間滯后D.時間超前4【判斷題】(20分微分環(huán)節(jié)起到“提前預(yù)報”的作用。其作用的結(jié)果是使系統(tǒng)的超調(diào)減小，振蕩減弱，過渡過程加快。（）A.錯B.對5【判斷題】(20分滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低中頻段和高頻段的開環(huán)增益而不影響低頻段。（）A.錯B.對第七章單元測試1【判斷題】(20分控制系統(tǒng)中全部信號都是定義在離散時間域的系統(tǒng)稱為離線控制系統(tǒng)。（）A.錯B.對2【判斷題】(20分計算機控制系統(tǒng)中，將連續(xù)被控量轉(zhuǎn)換成離散信號的是D/A裝置，將離散控制量轉(zhuǎn)換成連續(xù)控制信號的是A/D裝置。（）A.錯B.對3【判斷題】(20分數(shù)字PID控制器屬于離散系統(tǒng)的直接設(shè)計方法得到的數(shù)字控制器。（）A.對B.錯4【判斷題】(20分數(shù)字控制器直接設(shè)計法得到的控制器控制效果一定比間接設(shè)計法得到的控制效果好。（）A.對B.錯5【判斷題】(20分最少拍控制器設(shè)計中，針對不同的輸入信號得到的控制器是一樣的。（）A.對B.錯第八章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：ACD非線性系統(tǒng)的特征有（）A.可能存在自激振蕩現(xiàn)象B