《港口起重機(jī)械》課件-5 起重機(jī)械 制動器作用與分類

THEPORTCRANE港口起重機(jī)·THEPORTCRANE起重機(jī)械制動器作用與分類起重機(jī)械制動器作用與分類

起重機(jī)械是通過各種機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動來完成物料搬運(yùn)作業(yè)的，具有間歇動作、頻繁正逆運(yùn)動、經(jīng)常起動和制動的工作特征，因此，制動裝置是保證起重機(jī)械正常運(yùn)行和安全工作的關(guān)鍵，是起重機(jī)械的重要組成部分。

所謂制動，就是對運(yùn)動物體施加一個與原運(yùn)動方向相反的阻力（或阻力矩），從而使其減速或停止運(yùn)動的過程。

達(dá)到系統(tǒng)制動目的的裝置稱為制動器。

根據(jù)所施加阻力的性質(zhì)，制動可分為機(jī)械制動、電氣制動和液力制動等。1．起重機(jī)械制動器的作用起重機(jī)械制動器作用與分類

機(jī)械制動。通過機(jī)械裝置向運(yùn)動物體施加制動力或制動力矩，從而使其減速、停止運(yùn)動或支持不動的制動過程稱為機(jī)械制動，廣泛應(yīng)用于各種起重機(jī)械。機(jī)械制動屬于直接接觸式制動，主要采用各種機(jī)械式制動裝置來進(jìn)行。

電氣制動。通過改變輸入電動機(jī)的電流參數(shù)，使其進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，產(chǎn)生與機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反的、起阻礙作用的電磁轉(zhuǎn)矩，從而形成電氣制動。

液力制動。通過液力偶合器、離合器等組成的液力裝置，或各種液壓泵、液壓閥等組成的液壓裝置，利用液體介質(zhì)及裝置所產(chǎn)生的流體阻尼進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，從而形成與運(yùn)動系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的、起阻礙作用的制動力矩的制動。1．起重機(jī)械制動器的作用起重機(jī)械制動器作用與分類（1）減速及停車制動。通過制動系統(tǒng)消耗機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械能，從而使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速及停車制動。（2）支持制動。停車后的工作機(jī)構(gòu)利用制動器的制動力防止其在位能性外力（重力、下滑力和風(fēng)力等）的持續(xù)作用下產(chǎn)生不必要的運(yùn)動，從而使機(jī)構(gòu)較長時間維持靜止不動狀態(tài)即為支持制動。（3）落重調(diào)（限）速制動。起升機(jī)構(gòu)可以控制制動器的制動力矩與載重力矩相平衡，同時吸收位能，從而使載重以可調(diào)控（或限定）的速度無動力下降。（4）緊急安全制動。為了防止某些緊急狀況或特定氣象狀況出現(xiàn)而發(fā)生后果非常嚴(yán)重的特殊事故，需在相應(yīng)機(jī)構(gòu)低速軸末端專門裝設(shè)有別于工作制動器的失效保護(hù)制動器，以實(shí)現(xiàn)事故狀態(tài)下最后的緊急安全制動。1．起重機(jī)械制動器的作用起重機(jī)械制動器作用與分類（1）按制動器主要作用可分：

減速及停車制動器

支持制動器

落重調(diào)（限）速制動器

緊急安全制動器。2．起重機(jī)械制動器分類（2）按制動器驅(qū)動裝置類型可分為：

電力液壓制動器

電磁制動器

液壓制動器

氣動制動器。不同種類的起重機(jī)械上可以見到各類機(jī)械摩擦式制動器，目前已實(shí)現(xiàn)高度的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。起重機(jī)械制動器作用與分類2．起重機(jī)械制動器分類（3）按制動器結(jié)構(gòu)形式可分為：

鼓式制動器

盤式制動器

帶式制動器

蹄式制動器鼓式制動器盤式制動器帶式制動器蹄式制動器起重機(jī)械制動器作用與分類（4）按制動器工作狀態(tài)分為；1）常閉式制動器。常閉式制動器在機(jī)構(gòu)失去驅(qū)動力時應(yīng)處于抱閘狀態(tài)。2）常開式制動器。常開式制動器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有在機(jī)構(gòu)需要制動時司機(jī)才根據(jù)實(shí)際需求操縱制動器進(jìn)行抱閘。3）綜合式制動器。綜合式制動器表現(xiàn)為機(jī)構(gòu)通電工作時為常開式，可通過操縱系統(tǒng)隨機(jī)制動，機(jī)構(gòu)斷電不工作時，制動器抱閘成為常閉式。2．起重機(jī)械制動器分類起重機(jī)械制動器作用與分類

（5）按制動器在機(jī)構(gòu)中布置位置可分為高速軸制動器（布置在減速器輸入軸上）和低速軸制動器（布置在減速器輸出軸或卷筒軸上）。（6）按制動器松閘裝置的行程可分為短行程制動器（松閘行程小于5mm）和長行程制動器（松閘行程大于20mm）。（7）按電源種類可分為交流型和直流型。

2．起重機(jī)械制動器分類總結(jié)今天這次課，我們介紹了起重機(jī)械制動器的作用與分類，主要講了機(jī)械制動的作用和起重機(jī)制動器的分類，課后同學(xué)們要及時復(fù)習(xí)，深入理解，牢固掌握。課后思考