康復(fù)輔助器具智能化制造實(shí)現(xiàn)個(gè)性化適配

傳統(tǒng)康復(fù)輔助器具制作工藝傳統(tǒng)矯形器制作工藝主要包括以下步驟：測(cè)量尺寸→石膏取形→制作石膏陰型→修模石膏陽(yáng)型→熱塑版抽真空成型→修整→成型→適配檢查→完成品。傳統(tǒng)假肢制作工藝主要包括以下步驟：測(cè)量尺寸→石膏取形→修陽(yáng)型?！鸁崴苄运芰习宄檎婵粘尚汀鷻z查連接管座→注塑成型→適配檢查→完成品。圖1所示為我中心康復(fù)輔助器具技師為截肢患者測(cè)量尺寸，石膏取形，該過程對(duì)技師技術(shù)要求較高，且患者需要保持一定姿勢(shì)，以便于取形尺寸適合患者，該工序時(shí)間約1h。圖1石膏取形圖2所示為取形后的模型修整，目前模型修整過程完全依靠康復(fù)輔助器具技師憑借工作經(jīng)驗(yàn)手工進(jìn)行操作，此工序時(shí)間約3h，且需要反復(fù)修整，直至模型符合病人穿戴要求。圖2模型修整智能制造技術(shù)的引進(jìn)及應(yīng)用近年來，智能制造技術(shù)的應(yīng)用已逐步滲透到各行各業(yè)，把先進(jìn)的智能制造技術(shù)引入到康復(fù)輔助器具的研發(fā)中來，體現(xiàn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)與智能制造技術(shù)的完美結(jié)合。本中心服務(wù)的傷殘軍人、民政對(duì)象普遍年齡偏大，行動(dòng)不便。為給服務(wù)對(duì)象提供更舒適干凈的服務(wù)環(huán)境，中心引進(jìn)了智能制造設(shè)備——法國(guó)Rodin4D康復(fù)輔助器具七軸數(shù)控加工機(jī)器人。傳統(tǒng)康復(fù)輔助器具的制作要先取型，患者須得脫衣纏繞潮濕的石膏繃帶，心理和體感上都很不舒服。Rodin4D使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)中先進(jìn)的紅外激光掃描儀，不用接觸患者就能取型，且模型數(shù)字化時(shí)間短，精準(zhǔn)度高，讓患者更舒適。技師攜帶小型掃描儀，就可為不方便出門的殘疾人服務(wù)，在提供便捷舒適康復(fù)輔助器具產(chǎn)品的同時(shí)，給予患者更舒適、更有尊嚴(yán)的適配體驗(yàn)。同時(shí)，Rodin4D利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制作系統(tǒng)，采用患者數(shù)據(jù)庫(kù)模式，保存患者的三維數(shù)據(jù)模型，計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)過程中針對(duì)每一個(gè)步驟進(jìn)行了量化處理，制造過程更加精確，更加科學(xué)，適配度也更高。（1）模型數(shù)據(jù)采集如圖3所示，通過紅外激光掃描儀，康復(fù)輔助器具技師能快速地采集到患者數(shù)據(jù)，該過程一般持續(xù)2～3min，與傳統(tǒng)的石膏取形相比，掃描取形過程中患者不用脫去衣物，能最大程度減少患者穿脫衣物的煩惱，且取形時(shí)間很短，掃描結(jié)束后，掃描儀將數(shù)據(jù)以STL文件格式同步發(fā)送到電腦上，用于建立患者數(shù)據(jù)庫(kù)和后期模型制作。圖3模型數(shù)據(jù)采集（2）康復(fù)輔助器具的設(shè)計(jì)康復(fù)輔助器具技師將掃描儀采集的模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Rodin4D設(shè)計(jì)軟件中，結(jié)合患者的CT照片進(jìn)行輔助器具的分析、設(shè)計(jì)。與傳統(tǒng)的手工制作相比，康復(fù)輔助器具技師可以在Rodin4D設(shè)計(jì)軟件上根據(jù)患者的實(shí)際情況進(jìn)行不斷的適用模擬分析，直至找到最佳方案，可以最大限度地提高輔助器具的一次成功率。圖4所示為本中心技師結(jié)合CT照片為脊柱側(cè)彎患者設(shè)計(jì)的脊柱矯形器。（3）康復(fù)輔助器具的制作康復(fù)輔助器具設(shè)計(jì)完成后，由法國(guó)Rodin4D七軸數(shù)控加工機(jī)器人進(jìn)行模型加工。Rodin4D機(jī)器人能適應(yīng)高彈堅(jiān)固的材質(zhì)，模型加工完成后，進(jìn)行輔助器具的注塑成型，圖5所示為本中心七軸數(shù)控加工機(jī)器人進(jìn)行脊柱矯形器加工。圖4結(jié)合CT照片設(shè)計(jì)脊柱矯形器圖5脊柱矯形器加工結(jié)語(yǔ)康復(fù)輔助器具研發(fā)與應(yīng)用是一個(gè)關(guān)系社會(huì)發(fā)展的普惠性工作。通過科技手段加強(qiáng)康復(fù)輔具的適配，是最好的實(shí)現(xiàn)個(gè)性化適配的手段。對(duì)康復(fù)輔助器具需求者而言，選配輔助器具絕不是技術(shù)越高越好，功能越全越好，價(jià)格越貴越好，重要的是適合自身需求，有益于殘余功能的利用和狀況的改善。因此，輔助器具沒有最好的，只有最適合的，要因人適配。使用不合適的輔助器具，不僅是經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)，嚴(yán)重的還會(huì)造成對(duì)身體的二次傷害。隨著智能制造技術(shù)的引進(jìn)，我中心將充分整合人才優(yōu)勢(shì)、設(shè)備優(yōu)勢(shì)，為