FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 課件 2任務(wù)二 8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制項(xiàng)目二FX5UPLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)自動(dòng)線上，經(jīng)常會(huì)遇到一臺(tái)送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)各工位請(qǐng)求，前往相應(yīng)的呼叫點(diǎn)進(jìn)行裝卸料的情況。本任務(wù)以8站小車隨機(jī)呼叫為例，圍繞控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)來介紹相關(guān)的基本指令及程序設(shè)計(jì)的方法。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制（一）數(shù)據(jù)比較輸出指令（CMP）名

稱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功

能操作數(shù)[S1.][S2.][D.]數(shù)據(jù)比較輸出16位CMP(P)(_U)比較(s1)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)與(s2)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)，根據(jù)結(jié)果(小于、一致、大于)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項(xiàng)將變?yōu)镺N常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D、W、SD、SW、R的位指定32位DCMP(P)(_U)比較(s1)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)與(s2)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)，根據(jù)結(jié)果(小于、一致、大于)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項(xiàng)將變?yōu)镺N二、知識(shí)準(zhǔn)備

數(shù)據(jù)比較輸出指令使用要素表2-15數(shù)據(jù)比較輸出指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制①只適用于32位數(shù)據(jù)比較輸出指令。項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

數(shù)據(jù)比較輸出指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示16位數(shù)據(jù)比較輸出ENO:=CMP(EN,s1,s2,d);ENO:=CMP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=CMPP(EN,s1,s2,d);ENO:=CMPP_U(EN,s1,s2,d);32位數(shù)據(jù)比較輸出ENO:=DCMP(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMPP(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMPP_U(EN,s1,s2,d);表2-16數(shù)據(jù)比較輸出指令程序表示表中，梯形圖指令框、FBD指令框中的“

”表示數(shù)據(jù)比較輸出指令的助記符，16位數(shù)據(jù)比較輸出分別是CMP、CMP_U、CMPP、CMPP_U，32位數(shù)據(jù)比較輸出分別是DCMP、DCMP_U、DCMPP、DCMPP_U。

數(shù)據(jù)比較輸出指令使用說明1）該指令是將源操作數(shù)(s1)和(s2)中的二進(jìn)制代數(shù)值進(jìn)行比較，結(jié)果控制目標(biāo)操作數(shù)(d)～(d)+2中的一個(gè)為ON。2）(d)由3個(gè)位軟元件組成，(d)中給出的為首地址元件，其他兩個(gè)為后面的相鄰元件。3）當(dāng)執(zhí)行條件由ON→OFF時(shí)，CMP指令將不執(zhí)行，但(d)中位元件的狀態(tài)保持不變，如果要去除比較結(jié)果，需要用軟元件的復(fù)位指令RST才能清除。4）該指令可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。5）如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對(duì)時(shí)，程序出錯(cuò)。項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

數(shù)據(jù)比較輸出指令的應(yīng)用圖2-15數(shù)據(jù)比較輸出指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制圖2-15所示的是16位連續(xù)型無符號(hào)比較指令，當(dāng)X0為ON時(shí)，每一掃描周期均執(zhí)行一次比較，當(dāng)（s1）＞（s2）時(shí)，M0閉合，Y0為ON；當(dāng)（s1）＝（s2）時(shí)，M1閉合，Y1為ON；當(dāng)（s1）＜（s2）時(shí)，M2閉合，Y2為ON。當(dāng)X0為OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，但M0、M1、M2的狀態(tài)保持不變。名稱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功能操作數(shù)（s1）（s2）（s3）（d）數(shù)據(jù)帶寬比較16ZCP(P)(_U)將(s1)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)及(s2)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)的值(帶寬)，與比較源(s3)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果(下、區(qū)域內(nèi)、上)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項(xiàng)將變?yōu)镺N常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D,W,SD,SW,R的位指定（二）數(shù)據(jù)帶寬比較指令（ZCP）

數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素表2-17數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功能操作數(shù)（s1）（s2）（s3）（d）數(shù)據(jù)帶寬比較32DZCP(P)(_U)將(s1)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)及(s2)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)的值(帶寬)，與比較源(s3)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果(下、區(qū)域內(nèi)、上)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項(xiàng)將變?yōu)镺N常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字：LC，LZ位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D,W,SD,SW,R的位指定（二）數(shù)據(jù)帶寬比較（ZCP）指令

數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素表2-17數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素(續(xù))項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

數(shù)據(jù)帶寬比較指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示16位數(shù)據(jù)帶寬比較ENO:=ZCP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=ZCP_U(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=ZCPP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=ZCPP_U(EN,s1,s2,s3,d);32位數(shù)據(jù)帶寬比較ENO:=DZCP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=DZCP_U(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=DZCPP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=DZCPP_U(EN,s1,s2,s3,d);表2-18數(shù)據(jù)帶寬比較指令程序表示表中，梯形圖指令框、FBD指令框中的“”表示數(shù)據(jù)帶寬比較指令的助記符，16位數(shù)據(jù)區(qū)間比較分別是ZCP、ZCP_U、ZCPP、ZCPP_U，32位數(shù)據(jù)區(qū)間比較分別是DZCP、DZCP_U、DZCPP、DZCPP_U。

數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用說明1）ZCP指令是將源操作數(shù)（s3）的數(shù)據(jù)和兩個(gè)源操作數(shù)(s1)和(s2)的數(shù)據(jù)（區(qū)間）進(jìn)行比較，結(jié)果送到(d)中，(d)占用3個(gè)軟元件，（d）中為三個(gè)相鄰元件首地址的元件。2）ZCP指令為二進(jìn)制代數(shù)比較，并且(s1)＜(s2)，如果(s1)＞(s2)，則把(s1)視為(s2)處理。3）當(dāng)執(zhí)行條件由ON→OFF時(shí)，不執(zhí)行ZCP指令，但（d）中元件的狀態(tài)保持不變，若要去除比較結(jié)果，需要用軟元件的復(fù)位指令才能清除。4）該指令可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制圖2-16數(shù)據(jù)帶寬比較指令的應(yīng)用

數(shù)據(jù)帶寬比較指令的應(yīng)用項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制圖2-16所示的是16位脈沖型無符號(hào)帶寬比較指令，當(dāng)X10由OFF變?yōu)镺N時(shí)，執(zhí)行一次帶寬比較，當(dāng)（s3）＜（s1）時(shí)，M3閉合，Y0為ON；當(dāng)（s1）≤（s3）≤（s2）時(shí)，M4閉合，Y1為ON；當(dāng)（s3）＞（s2）時(shí)，M5閉合，Y2為ON。當(dāng)X10為OFF時(shí)，不執(zhí)行ZCP指令，但M3、M4、M5的狀態(tài)保持不變。（二）數(shù)據(jù)批量復(fù)位指令（ZRST）名稱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功能操作數(shù)（d1）（d2）數(shù)據(jù)批量復(fù)位16位ZRST在相同類型的(d1)與(d2)中指定的軟元件之間進(jìn)行批量復(fù)位位元件：Y,M,SM,L,F,B,SB,S字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z,LZ,LCZRSTP表2-19ZRST指令使用要素

ZRST指令使用要素項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

ZRST指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示連續(xù)型數(shù)據(jù)批量復(fù)位ENO:=ZRST(EN,d1,d2);脈沖型數(shù)據(jù)批量復(fù)位ENO:=ZRSTP(EN,d1,d2);表2-20ZRST指令程序表示

ZRST指令使用說明1）目標(biāo)操作數(shù)(d1)和[(d2)指定的元件為同類軟元件，(d1)指定的元件編號(hào)應(yīng)≤(d2)指定的元件編號(hào)。若(d1)元件編號(hào)＞(d2)元件編號(hào)，則只有(d1)指定的元件被復(fù)位。2）單個(gè)位元件和字元件可以用RST指令復(fù)位。3）ZRST(P)指令為16位指令，可為(d1)、(d2)指定超長(zhǎng)計(jì)數(shù)器(LC)與超長(zhǎng)變址寄存器(LZ)。即可在(d1)、(d2)中指定32位軟元件。但不允許混合指定，即不能在(d1)中指定16位計(jì)數(shù)器，而在(d2)中指定32位超長(zhǎng)計(jì)數(shù)器。項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

ZRST（P）指令的應(yīng)用圖2-17ZRST(P)指令的應(yīng)用

雖然ZRST指令是16位指令，但（d1）和（d2）也可以指定32位計(jì)數(shù)器。

位元件M500～M599成批復(fù)位，字元件ST0～ST10成批復(fù)位，超長(zhǎng)計(jì)數(shù)器LC0～LC20成批復(fù)位。

當(dāng)SM402由OFF→ON時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)批量復(fù)位指令。項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制1）熟練掌握數(shù)據(jù)比較輸出指令和數(shù)據(jù)批量復(fù)位指令在程序中的應(yīng)用。2）根據(jù)控制要求編制梯形圖程序。3）會(huì)FX5UPLCI/O接線。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編制梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

表2-21設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺(tái)4三菱FX5數(shù)字量輸入輸出模塊

FX5-16ER/ES1塊58站隨機(jī)呼叫模擬控制掛件

1個(gè)6以太網(wǎng)通信電纜

1根7連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制圖2-188站小車隨機(jī)呼叫模擬控制面板（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)要求項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制某車間生產(chǎn)線上有8個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，其模擬控制面板如圖2-18所示。每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)限位開關(guān)（SQ）和一個(gè)呼叫按扭（SB）。1）按下起動(dòng)按鈕系統(tǒng)起動(dòng)，送料車開始應(yīng)能停留在8個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)限位開關(guān)的位置上。2）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于m號(hào)工作臺(tái)（SQm為ON）處，這時(shí)n號(hào)工作臺(tái)呼叫（SBn為ON），當(dāng)m＞n時(shí)，送料車左行，直至SQn動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號(hào)大于呼叫按扭SB的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。3）當(dāng)m＜n時(shí)，送料車右行，直至SQn動(dòng)作，到位停車。4）當(dāng)m＝n，即小車所停位置編號(hào)等于呼叫號(hào)時(shí)，送料車原位不動(dòng)。5）小車運(yùn)行時(shí)呼叫無效。6）具有左行、右行指示，原點(diǎn)不動(dòng)指示。7）運(yùn)行過程中，當(dāng)按下停止按鈕，運(yùn)料運(yùn)行至呼叫工位后系統(tǒng)停止。項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制具體控制要求如下：

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)輸入元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)輸出元件編號(hào)1＃限位開關(guān)SQ1X0小車左行控制接觸器KM1Y0002＃限位開關(guān)SQ2X1小車右行控制接觸器KM2Y001………小車左行指示HL1Y0048＃限位開關(guān)SQ8X7小車右行指示HL2Y0051＃呼叫按鈕SB1X10小車原位指示HL3Y0062＃呼叫按鈕SB2X11………8＃呼叫按鈕SB8X17起動(dòng)按鈕SB9X20停止按鈕SB10X21表2-228站小車隨機(jī)呼叫I/O分配表項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制圖2-198站小車隨機(jī)呼叫I/O接線圖項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制圖2-208站小車隨機(jī)呼叫控制梯形圖

編制程序項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制圖2-208站小車隨機(jī)呼叫控制梯形圖（續(xù)）（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制將圖2-20所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，按照?qǐng)D2-19進(jìn)行PLC輸入、輸出端接線，并將PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。1）本任務(wù)程序中小車呼叫前停止在某一工作臺(tái)以及有某一工作臺(tái)呼叫是如何實(shí)現(xiàn)的？2）如果用順控程序指令編制梯形圖，程序應(yīng)如何編制？3）本任務(wù)程序是否響應(yīng)小車運(yùn)行中的呼叫，如不響應(yīng)，是如何實(shí)現(xiàn)的？四、任務(wù)考核表2-23

任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制五、知識(shí)拓展（一）觸點(diǎn)比較指令表2-24觸點(diǎn)比較指令使用要素名稱助記符功能操作數(shù)16位32位（s1）（s2）取觸點(diǎn)比較LD(_U)＝LDD(_U)＝（s1）＝(s2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZLD(_U)＞LDD(_U)＞(s1)＞(s2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通LD(_U)＜LDD(_U)＜(s1)＜(s2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通LD(_U)＜＞LDD(_U)＜＞(s1)≠(s2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通LD(_U)＜＝LDD(_U)＜＝(s1)≤(s2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通LD(_U)＞＝LDD(_U)＝(s1)≥(s2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制名稱助記符功能操作數(shù)16位32位（s1）（s2）與觸點(diǎn)比較AND(_U)＝ANDD(_U)＝(s1)＝(s2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZAND(_U)＞ANDD(_U)＞(s1)＞(s2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通AND(_U)＜ANDD(_U)＜(s1)＜(s2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通AND(_U)＜＞ANDD(_U)＜＞(s1)≠(s2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通AND(_U)＜＝ANDD(_U)＜＝(s1)≤(s2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通AND(_U)＞＝ANDD(_U)＞＝(s1)≥(s2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通表2-24

觸點(diǎn)比較指令使用要素(續(xù))項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制名稱助記符功能操作數(shù)16位32位（s1）（s2）或觸點(diǎn)比較OR(_U)＝ORD(_U)＝(s1)＝(s2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZOR(_U)＞ORD(_U)＞(s1)＞(s2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通OR(_U)＜ORD(_U)＜(s1)＜(s2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通OR(_U)＜＞ORD(_U)＜＞(s1)≠(s2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通OR(_U)＜＝ORD(_U)＜＝(s1)≤(s2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通OR(_U)＞＝ORD(_U)＞＝(s1)≥(s2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通表2-24觸點(diǎn)比較指令使用要素(續(xù))①只適用于32位觸點(diǎn)比較指令。

觸點(diǎn)比較指令程序表示項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示取觸點(diǎn)比較16位不對(duì)應(yīng)32位與觸點(diǎn)比較16位不對(duì)應(yīng)32位或觸點(diǎn)比較16位不對(duì)應(yīng)32位表2-25觸點(diǎn)比較指令程序表示

觸點(diǎn)比較指令使用說明1）觸點(diǎn)比較指令LD(_U)=、LDD(_U)=～OR(_U)＞＝、ORD(_U)＞＝(共72條)用于將兩個(gè)源操作數(shù)(s1)、(s2)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果決定觸點(diǎn)的通斷。2）(s1)、(s2)數(shù)據(jù)的最高位位為1時(shí)，將被視為BIN值的負(fù)數(shù)，進(jìn)行比較運(yùn)算(無符號(hào)運(yùn)算除外)。3）取觸點(diǎn)比較指令和順控程序指令取指令類似，用于和左母線連接或用于分支中的第一個(gè)觸點(diǎn)。4）與觸點(diǎn)比較指令和順控程序指令與指令類似，用于和前面的觸點(diǎn)組和單觸點(diǎn)串聯(lián)。項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制5）或觸點(diǎn)比較指令和順控程序指令或指令類似，用于和前面的觸點(diǎn)組或單觸點(diǎn)并聯(lián)。6）對(duì)于32位觸點(diǎn)比較指令，通過32位數(shù)據(jù)處理指令(LDD=等)，指定32位計(jì)數(shù)器(LC)的比較。如果指定了16位數(shù)據(jù)處理指令(LD=等)，則會(huì)發(fā)生程序出錯(cuò)或運(yùn)算出錯(cuò)(軟元件變址(LZ)亦相同)。圖2-21觸點(diǎn)比較指令的應(yīng)用

觸點(diǎn)比較指令的應(yīng)用a）梯形圖b）指令表項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制（二）用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制

任務(wù)要求應(yīng)用計(jì)數(shù)器與觸點(diǎn)比較指令，構(gòu)成24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器，15min為一設(shè)定單位，共96個(gè)時(shí)間單位?？刂破鞯目刂埔螅涸缟?：30，電鈴（Y0）每秒響1次，6次后自動(dòng)停止；9：00～17：00，起動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)（Y1）；晚上18：00開園內(nèi)照明（Y2）；晚上22：00關(guān)園內(nèi)照明（Y2）。

I/O分配輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)起停開關(guān)S1X0電鈴HAY015min快速調(diào)整開關(guān)S2X1住宅報(bào)警HCY1格數(shù)調(diào)整開關(guān)S3X2園內(nèi)照明HLY2表2-26簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制I/O分配表項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

編制程序圖2-22簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制梯形圖項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制（三）字軟元件的位設(shè)置指令[BSET(P)]項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度助記符功能操作數(shù)（d）（n）字軟元件的位設(shè)置16位BSET對(duì)(d)中指定的字軟元件的第(n)位進(jìn)行設(shè)置(1)位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,ZBSETP表2-27BSET(P)指令使用要素

BSET(P)指令使用要素

BSET(P)指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示連續(xù)型字軟元件的位設(shè)置ENO:=BSET(EN,n,d);脈沖型字軟元件的位設(shè)置ENO:=BSETP(EN,n,d);表2-28BSET(P)指令指令程序表示項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC控制

BSET(P)指令使用說明項(xiàng)目二任務(wù)二8站小車隨機(jī)呼叫的PLC