FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 課件 4任務(wù)二 3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

任務(wù)二

項(xiàng)目四FX5UPLC模擬量控制與通信的編程及應(yīng)用

3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信一、任務(wù)導(dǎo)入如果把PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)或PLC與其它智能裝置通過(guò)傳輸介質(zhì)連接起來(lái)，就可以實(shí)現(xiàn)通信或組建網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成功能更強(qiáng)，性能更好的控制系統(tǒng)，這樣可以提高PLC的控制能力及控制范圍實(shí)現(xiàn)綜合及協(xié)調(diào)控制，同時(shí)，還便于計(jì)算機(jī)管理及對(duì)控制數(shù)據(jù)的處理，提供人機(jī)界面友好的操控平臺(tái)；可使自動(dòng)控制從設(shè)備級(jí)發(fā)展到生產(chǎn)線級(jí)，甚至工廠級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)智能化工廠（SmartFactory）的目標(biāo)。本任務(wù)以3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信為例學(xué)習(xí)FX5UPLC串行通信的簡(jiǎn)易PLC間鏈接的編程及應(yīng)用。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信二、知識(shí)準(zhǔn)備（一）通信基礎(chǔ)圖4-21通信系統(tǒng)的組成

通信系統(tǒng)的組成

項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信PLC通信是指PLC與PLC、PLC與PC、PLC與其他控制設(shè)備或遠(yuǎn)程I/O之間的信息交換。PLC通信的任務(wù)就是將地理位置不同的PLC、PC、各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等，通過(guò)介質(zhì)連接起來(lái)，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。

傳送設(shè)備包括發(fā)送、接收設(shè)備（發(fā)送器、接收器）。

主設(shè)備：起控制、發(fā)送和處理信息的主導(dǎo)作用。

從設(shè)備：被動(dòng)地接收、監(jiān)視和執(zhí)行主設(shè)備的信息。

主從設(shè)備在實(shí)際通信時(shí)由數(shù)據(jù)傳送的結(jié)構(gòu)來(lái)確定。

傳送控制設(shè)備

傳送控制設(shè)備主要用于控制發(fā)送與接收之間的同步協(xié)調(diào)。

通信介質(zhì)

通信介質(zhì)是信息傳送的基本通道，是發(fā)送與接收設(shè)備之間的橋梁。

通信協(xié)議

通信協(xié)議是通信過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守的各種數(shù)據(jù)傳送規(guī)則

通信軟件

通信軟件用于對(duì)通信的軟件和硬件進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度、控制與管理。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信并行通信

通信方式

通信時(shí)，數(shù)據(jù)“以字節(jié)或字為單位”同時(shí)進(jìn)行傳送。發(fā)送裝置接收裝置1000111

1…11空閑位0啟動(dòng)位0偶檢驗(yàn)1停止位優(yōu)點(diǎn)：通信速度快。缺點(diǎn)：需要的數(shù)據(jù)線多，成本高用于近距離通信。如：PLC

與擴(kuò)展模塊之間。并行通信需要8根或16根數(shù)據(jù)線項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信串行通信通信時(shí)，數(shù)據(jù)的各個(gè)“2進(jìn)制位”按照從低位到高位的順序，逐位進(jìn)行傳送。發(fā)送裝置接收裝置1000111(字符G的ASII碼)(計(jì)算機(jī))(PLC)優(yōu)點(diǎn)：需要的通信線數(shù)少。缺點(diǎn)：通信速度慢，一般用于距離較遠(yuǎn)的通信。如PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間。串行通信需要1根或2根數(shù)據(jù)線

串行通信主要有兩種類型：異步通信和同步通信。1）同步通信：是一種以字節(jié)為單位傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。2）異步通信：在異步通信中，數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過(guò)傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來(lái)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此獨(dú)立，互不同步。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信串行異步通信通信時(shí)，信息“以字符為單位”、按照“字符的起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位”的順序逐位進(jìn)行傳送。發(fā)送裝置接收裝置1000111

1…11空閑位0啟動(dòng)位0偶檢驗(yàn)1停止位位的寬度(占用的時(shí)間)：由波特率(bps)決定。位于字符幀開(kāi)頭，占1位，始終為邏輯0電平

緊跟在起始位之后，可以設(shè)置為5位、6位、7位、8位僅占1位，用于表示串行通信中采用奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)。

每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí)，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢

異步通信的數(shù)據(jù)格式圖4-22異步通信的數(shù)據(jù)格式項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

數(shù)據(jù)傳送方向圖4-23數(shù)據(jù)通信方式示意圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信串行通信方式有：?jiǎn)喂ぁ腚p工和全雙工通信方式。

單工方式:只允許數(shù)據(jù)按照一個(gè)固定方向傳送，通信兩點(diǎn)中的一點(diǎn)為接收端，另一點(diǎn)為發(fā)送端，且這種確定是不可更改的。

半雙工方式:信息可在兩個(gè)方向上傳輸，但在某特定時(shí)刻接收和發(fā)送是確定的。

全雙工方式:信息能在兩個(gè)方向上同時(shí)發(fā)送和接收。a）單工示意圖a）半雙工示意圖a）全雙工示意圖

PLC常用串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232CRS-422CRS-485

通信介質(zhì)RS-232C是串行接口25針、9針T形連接器RS-422C是全雙工、RS-485是半雙工項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信通信介質(zhì)就是在通信系統(tǒng)中位于發(fā)送端與接收端之間的物理通路。采用的通信介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜和光纖等。其中雙絞線往往采用金屬包皮或金屬網(wǎng)包裹以進(jìn)行屏蔽，同軸電纜由內(nèi)、外層兩層導(dǎo)體組成。（二）FX5PLC串行通信的類型表4-13FX5UPLC串行通信的類型項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信簡(jiǎn)易PLC間鏈接功能最多連接8臺(tái)可編程控制器，在這些可編程控制器之間自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理等并列鏈接功能連接2臺(tái)FX5可編程控制器進(jìn)行軟元件相互鏈接的功能用途生產(chǎn)線的分散控制和集中管理等MC協(xié)議功能功能MC協(xié)議是指使用以太網(wǎng)或串行通信，從CPU模塊或外圍設(shè)備(計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面等)訪問(wèn)支持MC協(xié)議的設(shè)備的協(xié)議FX5的串行口的情況下，可可以使用MC協(xié)議的1C/3C/4C幀進(jìn)行通信用途數(shù)據(jù)的采集和集中管理等無(wú)順序通信功能可以與具備RS-232C或者RS-485接口的各種設(shè)備，以無(wú)協(xié)議的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換用途與計(jì)算機(jī)、條形碼閱讀器、打印機(jī)、各種測(cè)量?jī)x表之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換表4-13FX5UPLC串行通信的類型（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信MODBUS串行通信功能MODBUS通信通信網(wǎng)絡(luò)可以是RS-485通信，則可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)主站控制32臺(tái)從站，如果是RS-232C通信，則可以使用1臺(tái)主站控制1臺(tái)從站用途用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制等變頻器通信功能通過(guò)RS-485通信，最多可以對(duì)16臺(tái)變頻器進(jìn)行運(yùn)行控制用途運(yùn)行監(jiān)控、控制值的寫入及參數(shù)的參考與變更等通信協(xié)議支持功能功能可根據(jù)對(duì)象設(shè)備側(cè)(測(cè)量?jī)x器、條形碼閱讀器等)的協(xié)議，在對(duì)象設(shè)備與CPU模塊間發(fā)送接收數(shù)據(jù)用途通訊協(xié)議支持功能是三菱電機(jī)為客戶提供的快速搭建PLC與第三方設(shè)備通信的一個(gè)簡(jiǎn)便工具。該工具內(nèi)置了目前眾多的廠商的自有協(xié)議，用戶只需在該工具上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置即可與其他廠商設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通（三）簡(jiǎn)易PLC間鏈接

簡(jiǎn)易PLC間鏈接的構(gòu)成項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信是針對(duì)FX5系列PLC的一種串行通信。簡(jiǎn)易PLC間鏈接功能，就是在最多8臺(tái)FX5可編程控制器或者FX3可編程控制器之間，通過(guò)RS-485通信連接，進(jìn)行軟元件相互鏈接的功能。1）根據(jù)要鏈接的點(diǎn)數(shù)，有3種模式可以選擇。即模式0、模式1和模式2。2）在最多8臺(tái)FX5可編程控制器或FX3可編程控制器之間自動(dòng)更新數(shù)據(jù)鏈接。3）總延長(zhǎng)距離最長(zhǎng)為1200m(僅限全部由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí))。當(dāng)內(nèi)置RS-485和RS-485-BD通信板的最長(zhǎng)傳輸距離為50m。4）對(duì)于鏈接用內(nèi)部繼電器(M)、數(shù)據(jù)寄存器(D)，F(xiàn)X5可以分別設(shè)定起始軟元件編號(hào)。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-24簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

簡(jiǎn)易PLC間鏈接的硬件項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信FX5UCPU模塊可以使用內(nèi)置RS-485端口、通信板、通信適配器，使用簡(jiǎn)易PLC間鏈接功能。通信通道的分配不受系統(tǒng)構(gòu)成的影響，為固定狀態(tài)。FX5UCPU模塊簡(jiǎn)易PLC間鏈接可使用的硬件如圖4-25所示。注意：1臺(tái)CPU模塊中僅限1個(gè)通道可以使用簡(jiǎn)易PLC間鏈接。圖4-25FX5UCPU模塊簡(jiǎn)易PLC間鏈接可使用的硬件表4-14簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信規(guī)格項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信規(guī)格及性能項(xiàng)

目規(guī)

格備

注連接臺(tái)數(shù)最多8臺(tái)

—

傳送規(guī)格

符合RS-485規(guī)格

—最大總延長(zhǎng)距離僅由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)1200m以下由FX5-485ADP、FX3U-485ADP構(gòu)成時(shí)500m以下上述以外的構(gòu)成時(shí)50m以下混有內(nèi)置RS-485端口、FX5-485-BD、FX3系列用485-BD時(shí)50m以下協(xié)議格式

簡(jiǎn)易PLC間鏈接

—

控制順序

—

—通信方式半雙工雙向

—波特率38400bps—

通信規(guī)格表4-14簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信規(guī)格（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格備

注字符格式起始位1位—

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位—

奇偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)—

停止位1位—

報(bào)頭固定—

結(jié)束符固定—

控制線——

和校驗(yàn)固定—

表4-15

簡(jiǎn)易PLC間鏈接的鏈接模式及鏈接點(diǎn)數(shù)項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

鏈接規(guī)格站號(hào)機(jī)型模式0模式1模式2內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站0點(diǎn)各站4點(diǎn)各站32點(diǎn)各站4點(diǎn)各站64點(diǎn)各站8點(diǎn)主站站號(hào)0FX5—D(x)～D(x+3)M(y)～M(y+31)D(x)～D(x+3)M(y)～M(y+63)D(x)～D(x+7)FX3D0～D3M1000～M1031D0～D3M1000～M1063D0～D7從站站號(hào)1FX5—D(x+10)～D(x+13)M(y+64)～M(y+95)D(x+10)～D(x+13)M(y+64)～M(y+127)D(x+10)～D(x+17)FX3D10～D13M1064～M1095D10～D13M1064～M1127D10～D17站號(hào)2FX5—D(x+20)～D(x+23)M(y+128)～M(y+159)D(x+20)～D(x+23)M(y+128)～M(y+191)D(x+20)～D(x+27)FX3D20～D23M1128～M1159D20～D23M1128～M1191D20～D27表4-15

簡(jiǎn)易PLC間鏈接的鏈接模式及鏈接點(diǎn)數(shù)（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信站號(hào)機(jī)型模式0模式1模式2內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站0點(diǎn)各站4點(diǎn)各站32點(diǎn)各站4點(diǎn)各站64點(diǎn)各站8點(diǎn)從站站號(hào)3FX5—D(x+30)～D(x+33)M(y+192)～M(y+223)D(x+30)～D(x+33)M(y+192)～M(y+255)D(x+30)～D(x+37)FX3D30～D33M1192～M1223D30～D33M1192～M1255D30～D37站號(hào)4FX5—D(x+40)～D(x+43)M(y+256)～M(y+287)D(x+40)～D(x+43)M(y+256)～M(y+319)D(x+40)～D(x+47)FX3D40～D43M1256～M1287D40～D43M1256～M1319D40～D47站號(hào)5FX5—D(x+50)～D(x+53)M(y+320)～M(y+351)D(x+50)～D(x+53)M(y+320)～M(y+383)D(x+50)～D(x+57)FX3D50～D53M1320～M1351D50～D53M1320～M1383D50～D57表4-15

簡(jiǎn)易PLC間鏈接的鏈接模式及鏈接點(diǎn)數(shù)（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信站號(hào)機(jī)型模式0模式1模式2內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站0點(diǎn)各站4點(diǎn)各站32點(diǎn)各站4點(diǎn)各站64點(diǎn)各站8點(diǎn)從站站號(hào)6FX5—D(x+60)～D(x+63)M(y+384)～M(y+415)D(x+60)～D(x+63)M(y+384)～M(y+477)D(x+60)～D(x+67)FX3D60～D63M1384～M1415D60～D63M1384～M1447D60～D67站號(hào)7FX5—D(x+70)～D(x+73)M(y+448)～M(y+479)D(x+70)～D(x+73)M(y+448)～M(y+511)D(x+70)～D(x+77)FX3D70～D73M1448～M1479D70～D73M1448～M1511D70～D77

注：1.

x:數(shù)據(jù)寄存器(D)的鏈接軟元件起始編號(hào)。

2.

y:內(nèi)部繼電器(M)的鏈接軟元件起始編號(hào)。

3.

FX5系列PLC主站和從站的位元件和字元件編號(hào)可以根據(jù)需要修改，但是FX3系列PLC主站和從站的位元件和字元件編號(hào)是固定的不能修改。

簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信接線項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-263臺(tái)FX5UPLC簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信的接線圖

圖4-26中，①連接的雙絞電纜的屏蔽層請(qǐng)務(wù)必采取D類接地。②請(qǐng)務(wù)必在回路的兩端設(shè)置終端電阻。對(duì)于內(nèi)置RS-485端口、FX5-485-BD、FX5-485ADP，請(qǐng)使用切換開(kāi)關(guān)將終端電阻設(shè)定為110Ω。

注意：在進(jìn)行簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信接線時(shí)，一定要在確定斷開(kāi)可編程控制器電源的情況下進(jìn)行。與RS-485通信設(shè)備連接時(shí)，使用帶屏蔽的雙絞電纜。

通信設(shè)定項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-27基本設(shè)置-選擇協(xié)議格式FX5UPLC內(nèi)置RS-485端口可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置的方式啟用相應(yīng)的簡(jiǎn)易PLC間鏈接功能，在編程軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就不需要進(jìn)行基于程序的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置、固定設(shè)置、鏈接軟元件設(shè)置和SD/SM設(shè)置。

基本設(shè)置主要用于通信協(xié)議格式的設(shè)置。

固有設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-28固有設(shè)置主要進(jìn)行本站號(hào)、本地站總數(shù)、刷新范圍、重試次數(shù)、監(jiān)視時(shí)間的設(shè)置。對(duì)于從站只需設(shè)置站號(hào)即可，其它參數(shù)不需要設(shè)置。

鏈接軟元件設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-29鏈接軟元件設(shè)置就是設(shè)置鏈接軟元件起始編號(hào)，包括位元件和字元件。在圖4-28左邊雙擊“鏈接軟元件”選項(xiàng)，在其右邊便打開(kāi)鏈接軟元件的設(shè)置項(xiàng)目，分別設(shè)置鏈接軟元件Bit、Word對(duì)應(yīng)的軟元件，如圖4-29所示，然后單擊“應(yīng)用”按鈕。

判斷簡(jiǎn)易PLC間鏈接錯(cuò)誤用軟元件項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信FX5專用FX3系列兼容用名稱內(nèi)容通道1通道2通道3通道4通道1通道2SM8500SM8510SM8520SM8530SM8063SM8438串行通信錯(cuò)誤當(dāng)串行通信中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)置ONSM9040SM8183數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤當(dāng)主站中發(fā)生數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤時(shí)置ONSM9041～SM9047①SM8184～SM8190②數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤當(dāng)各從站中發(fā)生數(shù)據(jù)傳送序列錯(cuò)誤時(shí)置ON。但是不能檢測(cè)出本站(從站)的數(shù)據(jù)傳送序列是否錯(cuò)誤SM9056SM8191正在執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送序列執(zhí)行簡(jiǎn)易PLC間鏈接時(shí)置ON表4-16判斷簡(jiǎn)易PLC間鏈接錯(cuò)誤用軟元件

①站號(hào)1:SM9041、站號(hào)2:SM9042、站號(hào)3:SM9043…站號(hào)7:SM9047。

②站號(hào)1:SM8184、站號(hào)2:SM8185、站號(hào)3:SM8186…站號(hào)7:SM8190。（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信1）掌握FX5UPLC內(nèi)置RS-485端口的使用。2）能根據(jù)控制要求組建簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信。3）會(huì)FX5UPLC簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信的接線及I/O接線。4）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。5）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，設(shè)置簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信參數(shù)、編制梯形圖程序并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。表4-17設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等3套表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

3臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES3臺(tái)4三相異步電動(dòng)機(jī)MWDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz3臺(tái)5RS485串行通信電纜

2根6以太網(wǎng)通信線電纜

3根7連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)要求項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信3臺(tái)FX5UPLC通過(guò)內(nèi)置RS-485端口組建簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信網(wǎng)絡(luò),其中1臺(tái)為主站，其余2臺(tái)為從站?？刂埔笕缦拢?）在0號(hào)主站按下起動(dòng)按鈕時(shí)，1號(hào)從站的電動(dòng)機(jī)M1以Y-△減壓起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間為10s（在0號(hào)站設(shè)置）,按下停止按鈕，M1停止。2）在1號(hào)從站按下起動(dòng)按鈕時(shí)，2號(hào)從站的電動(dòng)機(jī)M2以Y-△減壓起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間為10s（在1號(hào)站設(shè)置）,按下停止按鈕，M2停止。3）在2號(hào)從站按下起動(dòng)按鈕時(shí)，0號(hào)主站的電動(dòng)機(jī)M0以Y-△減壓起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間為10s（在2號(hào)站設(shè)置）,按下停止按鈕，M0停止。4）3臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程指示燈均以1Hz頻率閃爍，進(jìn)入△聯(lián)結(jié)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)指示燈變?yōu)槌Ａ痢?/p>

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)起動(dòng)按鈕SB1X0主接觸器KM1Y0停止按鈕SB2X1Y聯(lián)接接觸器KM3Y1△聯(lián)結(jié)接觸器KM2Y2指示燈HLY3表4-183臺(tái)FX5UPLC簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信網(wǎng)絡(luò)I/O分配表項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-303臺(tái)FX5UPLC簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信的I/O接線圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-313臺(tái)FX5UPLC簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信網(wǎng)絡(luò)的連接

通信參數(shù)設(shè)置表4-193臺(tái)FX5UPLC簡(jiǎn)易PLC間鏈接主站和從站參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信打開(kāi)GXWorks3編程軟件，新建項(xiàng)目，進(jìn)入編程界面，在導(dǎo)航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“485串口”，雙擊“485串口”選項(xiàng)，彈出“模塊參數(shù)485串口”設(shè)置窗口，按表4-19設(shè)定主站通信參數(shù)，設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。按照相同的方法分別按表4-19設(shè)定從站1和從站2的通信參數(shù)。項(xiàng)目參數(shù)設(shè)定主站從站0號(hào)站1號(hào)站2號(hào)站協(xié)議格式簡(jiǎn)易PLC間鏈接固有設(shè)置站號(hào)012從站總數(shù)2——刷新范圍1——重試次數(shù)4——監(jiān)視時(shí)間50ms——鏈接軟元件鏈接軟元件BitM2000M2000M2000鏈接軟元件WordD100D100D100

編制程序圖4-32主站控制梯形圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-33從站1控制梯形圖圖4-34從站2控制梯形圖（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信按照?qǐng)D4-30進(jìn)行3臺(tái)PLC輸入、輸出端接線，圖4-31組建3臺(tái)PLC簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信網(wǎng)絡(luò)，然后利用編程軟件將上述主站和從站的梯形圖程序分別寫入相應(yīng)的PLC，將3臺(tái)PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。1）如果3臺(tái)PLC中主站和1號(hào)從站是FX5UPLC，2號(hào)從站是FX3UPLC，程序應(yīng)如何編寫？2）在圖4-34的程序中，如果要判定主站和從站的簡(jiǎn)易PLC間鏈接的通信狀況，程序應(yīng)如何編寫？四、任務(wù)考核表4-20任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信（一）并列鏈接通信五、知識(shí)拓展項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

系統(tǒng)構(gòu)成并列鏈接功能，就是連接2臺(tái)FX5可編程控制器進(jìn)行軟元件相互鏈接的功能。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖4-35所示。圖4-35中鏈接用軟元件編號(hào)為默認(rèn)值。圖4-35并列鏈接通信系統(tǒng)組成示意圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信1）根據(jù)要鏈接的點(diǎn)數(shù)及鏈接時(shí)間，有普通并列鏈接模式和高速并列鏈接模式2種可供選擇。2）在2臺(tái)FX5可編程控制器之間自動(dòng)更新數(shù)據(jù)鏈接。3）總延長(zhǎng)距離最長(zhǎng)為1200m（僅限全部由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)）。4）對(duì)于鏈接用內(nèi)部繼電器（M）、數(shù)據(jù)寄存器（D），可以分別設(shè)定起始軟元件編號(hào)。

并列鏈接通信的硬件配置圖4-36并列鏈接通信的硬件配置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格備

注連接臺(tái)數(shù)最多2臺(tái)（1:1）

—

傳送規(guī)格符合RS-485規(guī)格

—最大總延長(zhǎng)距離僅由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)1200m以下上述以外的構(gòu)成時(shí)50m以下混有內(nèi)置RS-485端口或FX5-485-BD時(shí)，為50m以下協(xié)議格式并列鏈接

—

控制順序—

—通信方式半雙工傳輸，雙向傳輸

—波特率115200bps—

表4-21并列鏈接的通信規(guī)格項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)

目規(guī)

格備

注字符格式起始位1位—

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位—

奇偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)—

停止位1位—

報(bào)頭固定—

結(jié)束符固定—

控制線——

和校驗(yàn)固定—

表4-21并列鏈接的通信規(guī)格（續(xù)）項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

鏈接規(guī)格表4-22并列鏈接通信鏈接軟元件編號(hào)及點(diǎn)數(shù)站號(hào)普通并列鏈接模式高速并列鏈接模式內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)內(nèi)部繼電器(M)數(shù)據(jù)寄存器(D)各站100點(diǎn)各站10點(diǎn)0點(diǎn)各站2點(diǎn)主站發(fā)送用M(y1)～M(y1+99)D(x1)～D(x1+9)—D(x1)、D(x1+1)接收用M(y1+100)～M(y1+199)D(x1+10)～D(x1+19)—D(x1+10)、D(x1+11)從站接收用M(y2)～M(y2+99)D(x2)～D(x2+9)—D(x2)、D(x2+1)發(fā)送用M(y2+100)～M(y1+199)D(x2+10)～D(x2+19)—D(x2+10)、D(x2+11)注：1.x1：［主站］數(shù)據(jù)寄存器（D）的鏈接軟元件起始編號(hào)；2.x2：［從站］數(shù)據(jù)寄存器（D）的鏈接軟元件起始編號(hào)；3.y1：［主站］內(nèi)部繼電器（M）的鏈接軟元件起始編號(hào)；4.y2：［從站］內(nèi)部繼電器（M）的鏈接軟元件起始編號(hào)。表4-23并列鏈接兩種模式比較項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信模

式通信設(shè)備FX5U/FX5UC通信時(shí)間（ms）普通并列鏈接模式主站→從站M800～M899（100點(diǎn)）D490～D499（10點(diǎn)）15ms+主站的運(yùn)算周期+從站的運(yùn)算周期從站→主站M900～M999（100點(diǎn)）D500～D509（10點(diǎn)）高速并列鏈接模式主站→從站D491、D492（2點(diǎn)）5ms+主站掃描時(shí)間+從站掃描時(shí)間從站→主站D500、D501（2點(diǎn)）注：表中鏈接用軟元件編號(hào)為默認(rèn)值。a）1對(duì)接線項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

鏈接接線圖4-37并列鏈接接線圖a）2對(duì)接線并列鏈接通信可以采用1對(duì)接線和2對(duì)接線，其接線圖如圖4-37所示。圖中①連接的雙絞電纜的屏蔽層請(qǐng)務(wù)必采取D類接地。②將終端電阻切換開(kāi)關(guān)設(shè)定為110Ω。③將終端電阻切換開(kāi)關(guān)設(shè)定為330Ω。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

通信設(shè)定圖4-38并列鏈接的基本設(shè)置并列鏈接的FX5通信設(shè)定是通過(guò)GXWorks3設(shè)定參數(shù)。參數(shù)的設(shè)置因所使用的模塊而異，這里僅介紹內(nèi)置RS-485端口(通道1)的設(shè)置，采用通信板和通信適配器的參數(shù)設(shè)定詳見(jiàn)“三菱電機(jī)微型可編程控制器MELSECiQ-FFX5用戶手冊(cè)(串行通信篇)”。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置、固有設(shè)置、鏈接軟元件設(shè)置和SD/SM設(shè)置。

基本設(shè)置主要用于通信協(xié)議格式的設(shè)置。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-39固有設(shè)置主要進(jìn)行站設(shè)置、鏈接模式、錯(cuò)誤判定時(shí)間的設(shè)置。在圖4-38中，單擊“是”按鈕后，窗口左邊設(shè)置項(xiàng)目一覽下面便增加了固有設(shè)置、鏈接軟元件、SM/SD設(shè)置3個(gè)選項(xiàng)，雙擊左邊固有設(shè)置，即可在右邊進(jìn)行相應(yīng)的選項(xiàng)設(shè)置，站設(shè)置：主站選擇“主站”、各從站選擇“從站”，鏈接模式，一般選擇“普通”、錯(cuò)誤判定時(shí)間（范圍：10～32767ms）的設(shè)置，一般情況下按默認(rèn)設(shè)置（500ms），如圖4-39所示，然后單擊“應(yīng)用”按鈕。

固有設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-40鏈接軟元件設(shè)置在圖4-39中，雙擊設(shè)置項(xiàng)目一覽下的“鏈接軟元件”，在右邊打開(kāi)的設(shè)置項(xiàng)目下即可對(duì)鏈接軟元件Bit對(duì)應(yīng)的軟元件起始編號(hào)、鏈接軟元件Word對(duì)應(yīng)的軟元件起始編號(hào)進(jìn)行設(shè)置，這里分別設(shè)置為M1000和D500，如圖4-40所示。也可以采用默認(rèn)設(shè)置，設(shè)置完成后單擊“應(yīng)用”按鈕。

鏈接軟元件設(shè)置對(duì)于從站的設(shè)置，只需將圖4-39中固有設(shè)置設(shè)置項(xiàng)目下的站設(shè)置選擇為“從站”，圖4-40中鏈接軟元件設(shè)置設(shè)置項(xiàng)目下分別將Bit、Word對(duì)應(yīng)的軟元件起始編號(hào)設(shè)置為M2000、D1000，其他設(shè)置項(xiàng)與主站設(shè)置相同，然后單擊“應(yīng)用”按鈕。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

應(yīng)用舉例兩臺(tái)FX5UPLC通過(guò)內(nèi)置的RS-485端口并列鏈接，要求通過(guò)第一臺(tái)PLC上的按鈕SB1控制第二臺(tái)PLC上的4盞指示燈，第1次按下時(shí)，4盞指示燈按HL1→HL2→HL3→HL4每隔1.5s輪流點(diǎn)亮，第2次按下時(shí)指示燈熄滅；第二臺(tái)PLC上的按鈕SB2控制第一臺(tái)PLC上的4盞指示燈，第1次按下時(shí)，4盞指示燈按HL4→HL3→HL2→HL1每隔1.5s輪流點(diǎn)亮，第2次按下時(shí)指示燈熄滅，并要求實(shí)時(shí)讀取對(duì)方PLC控制的指示燈運(yùn)行的時(shí)間，編制控制程序。

接線圖兩臺(tái)PLC的并列鏈接（1:1）的通信網(wǎng)絡(luò)連接如圖4-41所示。這里將第一臺(tái)PLC設(shè)為主站，把第二臺(tái)PLC設(shè)為從站。并聯(lián)鏈接的PLCI/O接線圖如圖4-42所示。

接線圖圖4-41并列鏈接（1:1）通信網(wǎng)絡(luò)的連接項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-42并列鏈接的PLCI/O接線圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信打開(kāi)GXWorks3編程軟件，新建項(xiàng)目，進(jìn)入編程界面，在導(dǎo)航窗口，選擇“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“485串口”，雙擊“485串口”選項(xiàng)，彈出“模塊參數(shù)485串口”設(shè)置窗口，按表4-24設(shè)定主站和從站通信參數(shù)，設(shè)置完成后，單擊“應(yīng)用”按鈕。

通信參數(shù)設(shè)置

接線圖項(xiàng)目參數(shù)設(shè)定PLC1PLC2協(xié)議格式并列鏈接固有設(shè)置站設(shè)置主站從站鏈接模式普通普通錯(cuò)誤判定時(shí)間500ms500ms鏈接軟元件鏈接軟元件BitM2000M4000鏈接軟元件WordD1000D2000表4-24FX5UPLC并列鏈接主站和從站參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

接線圖

編輯梯形圖a）主站程序項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

接線圖b）從站程序圖4-43FX5U并列鏈接通信的梯形圖程序（二）MODBUS串行通信項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信MODBUS協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括MODBUS_ASCⅡ、MODBUS_RTU、MODBUS/TCP三種報(bào)文類型，協(xié)議本身并沒(méi)有定義物理層，只是定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議物理層接口有RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)口。串行通信采用Master/Slave（主/從）方式通信。MODBUS在2004年成為我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信FX5的MODBUS串行通信功能通過(guò)1臺(tái)主站，在RS-485通信時(shí)可控制32個(gè)從站，在RS-232C通信時(shí)可控制1個(gè)從站。

MODBUS串行通信功能1）對(duì)應(yīng)主站功能及從站功能，1臺(tái)FX5可同時(shí)使用為主站及從站（但是，主站僅為單通道）。2）1臺(tái)CPU模塊中可用作MODBUS串行通信功能的通道數(shù)最多為4個(gè)（最多通道數(shù)根據(jù)CPU模塊而異）。3）在主站中，使用MODBUS串行通信專用順控指令控制從站。4）通信協(xié)議支持RTU模式。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

系統(tǒng)構(gòu)成圖4-44MODBUS串行通信系統(tǒng)構(gòu)成項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信圖4-45FX5UCPU模塊MODBUS串行通信系統(tǒng)配置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格備注內(nèi)置RS-485端口FX5-485-BDFX5-485ADPFX5-232-BDFX5-232ADP連接臺(tái)數(shù)最多4通道①（但是，主站僅為單通道）可在主站或從站的任一中使用通信規(guī)格通信接口RS-485RS-232C—波特率/（bit/s）300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8bit—奇偶校驗(yàn)無(wú)/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn)—停止位1bit/2bit—傳送距離僅由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)為1200m以下上述以外的構(gòu)成時(shí)為50m以下15m以下傳送距離因通信設(shè)備的種類而異通信協(xié)議RTU—表4-25通信規(guī)格項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

通信規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格備注內(nèi)置RS-485端口FX5-485-BDFX5-485ADPFX5-232-BDFX5-232ADP主站功能可連接的從站數(shù)32站1站從站數(shù)因通信設(shè)備的種類而異功能數(shù)8（無(wú)診斷功能）—同時(shí)傳送的信息數(shù)1個(gè)信息—最大寫入數(shù)123字或1968線圈—最大讀取數(shù)125字或2000線圈—從站功能功能數(shù)8（無(wú)診斷功能）—同時(shí)傳送的信息數(shù)1個(gè)信息—站號(hào)1～247—表4-25通信規(guī)格（續(xù)）注：①最多通道數(shù)根據(jù)CPU模塊而異項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

MODBUS協(xié)議

MODBUS_RTU協(xié)議的幀規(guī)格圖4-46MODBUS_RTU協(xié)議的幀規(guī)格

MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能功能代碼功能名詳細(xì)內(nèi)容1個(gè)報(bào)文可訪問(wèn)的軟元件數(shù)廣播01H線圈讀取線圈讀取（可以多點(diǎn)）

1～2000點(diǎn)×02H輸入讀取輸入讀?。梢远帱c(diǎn)）1～2000點(diǎn)×03H保持寄存器讀取保持寄存器讀?。梢远帱c(diǎn)）1～125點(diǎn)×04H輸入寄存器讀取輸入寄存器讀取（可以多點(diǎn)）1～125點(diǎn)×表4-26FX5UPLC所對(duì)應(yīng)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能一覽表05H1線圈寫入線圈寫入（僅1點(diǎn)）1點(diǎn)○06H1寄存器寫入保持寄存器寫入（僅1點(diǎn)）1點(diǎn)○0FH多線圈寫入多點(diǎn)的線圈寫入1～1968點(diǎn)○10H多寄存器寫入多點(diǎn)的保持寄存器寫入1～123點(diǎn)○項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

接線圖

RS-232C的接線圖圖4-47RS-232C的接線圖項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

RS-485的接線圖圖4-48RS-485的接線圖（1對(duì)接線）圖4-48中，①連接的雙絞電纜的屏蔽層必須采用D類接地。②終端電阻必須在線路的兩端設(shè)置。內(nèi)置終端電阻時(shí)，應(yīng)將切換開(kāi)關(guān)設(shè)置為110Ω。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

MODBUS串行通信設(shè)置FX5的MODBUS串行通信設(shè)置通過(guò)GXWorks3設(shè)置參數(shù)。參數(shù)的設(shè)置因所使用的模塊而異。這里以使用CPU模塊的內(nèi)置RS-485端口進(jìn)行介紹，使用通信板和通信適配器的參數(shù)設(shè)定詳見(jiàn)“三菱電機(jī)微型可編程控制器MELSECiQ-FFX5用戶手冊(cè)(MODBUS通信篇)”。參數(shù)設(shè)置分為基本設(shè)置、固有設(shè)置、MODBUS軟元件分配和SD/SM設(shè)置。

基本設(shè)置主要用于通信的協(xié)議格式設(shè)置和詳細(xì)設(shè)置。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

基本設(shè)置圖4-49基本設(shè)置項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

固有設(shè)置圖4-50固有設(shè)置項(xiàng)目設(shè)置范圍使用站本站號(hào)①0～247（主站時(shí)：0，從站時(shí)：1～247）主站/從站從站支持超時(shí)1～32767ms主站/從站廣播延遲②1～32767ms主站/從站請(qǐng)求間延遲1～16382ms主站/從站重試次數(shù)0～20次主站/從站表4-27MODBUS_RTU通信通信固有設(shè)置各參數(shù)設(shè)置范圍項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信

MODBUS串行通信的功能表4-28ADPRW指令的使用要素

MODBUS主站功能FX5的主站功能中，使用ADPRW指令與從站進(jìn)行通信。名稱助記符功能操作數(shù)(s1)(s2)(s3)(s4)(s5)/(d1)(d2)MODBUS讀、寫ADPRW與MODBUS主站所對(duì)應(yīng)的從站進(jìn)行通信(讀取/寫入數(shù)據(jù))從站站號(hào)范圍：0～F7H功能代碼范圍：01H～06H、0FH、10H與功能代碼相應(yīng)的功能參數(shù)(s3)范圍：0～FFFFH(s4)范圍：1～2000輸出通信執(zhí)行狀態(tài)的起始位軟元件編號(hào)1）MODBUS讀、寫指令（ADPRW）的使用要素。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信表4-29MODBUS讀、寫指令的程序表示操作數(shù)可使用的軟元件，(s1)、(s2)、(s3)、(s4)、(s5)：常數(shù)K、H，字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□、Z；(d1)、(d2)：位元件Y、M、L、SM、F、B、SB、S，字元件D、W、SD、SW、R的位指定。名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示MODBUS讀、寫ENO:=ADPRW(EN,s1,s2,s3,s4,s5d1,d2);2）MODBUS讀、寫指令A(yù)DPRW的程序表示。項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之間的簡(jiǎn)易PLC間鏈接通信表4-30功能代碼和功能參數(shù)3）功能代碼和功能參數(shù)。（s2）：功能代碼（s3）：MODBUS地址（s4）：訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)（s5）/（d1）：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟元件起始地址對(duì)象軟元件②（參照以下對(duì)象軟元件說(shuō)明）01H線圈讀取MODBUS地址：0000H～FFFFH訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)：1～2000讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟元件起始對(duì)象軟元件字軟元件①位軟元件③02H輸入讀取占用點(diǎn)數(shù)字軟元件[（s4）+15

]÷16點(diǎn)④位軟元件（s4）點(diǎn)03H保持寄存器讀取MODBUS地址：0000H～FFFFH訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)：1～125讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟元件起始對(duì)象軟元件字軟元件①

04H輸入寄存器讀取占用點(diǎn)數(shù)（s4）點(diǎn)項(xiàng)目四任務(wù)二3臺(tái)FX5UPLC之