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材料力學(xué)總結(jié)〔單輝祖、謝傳鋒主編教材,彭雅軒總結(jié)〕材料力學(xué)研究構(gòu)件的承載能力:強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性,這三者均與材料的物性關(guān)系及截面有關(guān)。構(gòu)件的根本變形:拉壓變形〔包括連接構(gòu)件的剪切〕扭轉(zhuǎn)變形彎曲變形壓桿的穩(wěn)定性〔屈曲〕材料的物性關(guān)系:塑性材料:〔延伸率5%,多用于受拉構(gòu)件〕其抗剪能力弱于抗拉能力,〔塑性材料抵抗滑移的能力低于抵抗斷裂的能力?!城襕t]=[c],材料的時(shí)效形式:塑性屈服,最大剪應(yīng)力先到達(dá)極限值,在最大剪應(yīng)力所在截面出現(xiàn)滑移線(xiàn)。脆性材料:〔延伸率5%,多用于受壓構(gòu)件〕其抗拉能力弱于抗剪能力,〔脆性材料抵抗斷裂的能力低于抵抗滑移的能力?!城襕t][c],材料的時(shí)效形式:,脆性斷裂,最大拉應(yīng)力先到達(dá)極限值,構(gòu)件斷口在最大拉應(yīng)力所在截面。名義屈服極限:取對(duì)應(yīng)于試件卸載后產(chǎn)生0.2%的剩余線(xiàn)應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力值作為材料的屈服極限,用表示。合理的截面選擇〔采用公式所能解決的問(wèn)題〕:受拉、壓構(gòu)件〔A—凈面積〕:外力合力的作用線(xiàn)與軸線(xiàn)共線(xiàn)??v向與橫向變形縱〔軸〕向線(xiàn)應(yīng)變:橫向線(xiàn)應(yīng)變:胡克定律:〔此式的適用范圍為當(dāng)應(yīng)力不超過(guò)材料的比例極限時(shí),即在比例極限內(nèi)。E—彈性模量,其值與材料本身有關(guān),其單位為GPa?!巢此杀龋?,即兩個(gè)塑性指標(biāo):延伸率:斷面收縮率:強(qiáng)度條件:,對(duì)于等截面桿:,其中:許用應(yīng)力,u及[]其值均與材料本身有關(guān)。說(shuō)明:,截面面積越大,構(gòu)件的抗拉、壓能力越強(qiáng)。其抗拉壓能力與截面形狀無(wú)關(guān)只與截面面積有關(guān)。剛度條件:,拉壓剛度EA越大,那么其抵抗變形的能力越強(qiáng)?!泊耸降倪m用范圍為當(dāng)應(yīng)力不超過(guò)材料的比例極限時(shí),即在比例極限內(nèi)〕。EA-拉壓剛度。6)桿件連接局部抗剪強(qiáng)度計(jì)算:在工程計(jì)算中,通常均假定剪切面上的切應(yīng)力均勻分布,于是,連接件的切應(yīng)力為其抗剪強(qiáng)度條件為式中As為剪切面的面積,等于連接件的抗剪強(qiáng)度極限除以平安因數(shù)。扭轉(zhuǎn)構(gòu)件:外力偶的作用面與軸線(xiàn)垂直。動(dòng)力傳遞與扭力偶矩之間的關(guān)系:,剪應(yīng)力互等定理與剪切胡克定律剪應(yīng)力互等定理:〔在微體的兩個(gè)互垂截面上,垂直于截面交線(xiàn)的切應(yīng)力數(shù)值相等,而方向那么均指向或均離開(kāi)該交線(xiàn)?!臣羟泻硕桑骸泊耸降倪m用范圍為當(dāng)切應(yīng)力不超過(guò)材料的剪切比例極限時(shí),即在比例極限內(nèi),G—切變模量,其值與材料本身有關(guān),其單位為GPa?!掣飨蛲圆牧嫌校骸伯?dāng)任意兩個(gè)彈性常數(shù)后,那么可確定第三個(gè)彈性常數(shù),即各向同性材料只有兩個(gè)獨(dú)立的彈性常數(shù)?!硰?qiáng)度條件:許用切應(yīng)力:,u及[]其值均與材料本身有關(guān),極慣性矩:,,其中強(qiáng)度條件:,對(duì)于等截面圓軸有:抗扭截面系數(shù)〔模量〕:,,其中說(shuō)明:,Wp越大,那么軸抗剪能力越強(qiáng)。即構(gòu)件的強(qiáng)度與軸的截面形狀〔空心或?qū)嵭摹秤嘘P(guān)。另外,軸類(lèi)構(gòu)件采用空心圓比實(shí)心圓省材料。對(duì)于塑性材料:對(duì)于脆性材料:剛度條件:兩個(gè)橫截面之間的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角:扭轉(zhuǎn)角的變化率:剛度條件:,對(duì)于等截面軸有:GIp-扭轉(zhuǎn)剛度彎曲構(gòu)件:外力的作用線(xiàn)與軸線(xiàn)垂直,外力偶的作用面與軸線(xiàn)共面。材料性能不同選擇截面不同:塑性材料:[t]=[c],采用中性軸對(duì)稱(chēng)截面,脆性材料:[t][c],采用中性軸非對(duì)稱(chēng)截面,使中性軸靠近受拉一側(cè)。強(qiáng)度條件及如何進(jìn)行合理強(qiáng)度設(shè)計(jì)任一點(diǎn)正應(yīng)力公式:強(qiáng)度條件:對(duì)稱(chēng)截面粱:,等截面梁:非對(duì)稱(chēng)截面粱:式中:慣性矩:,,梁彎曲時(shí)的切應(yīng)力和梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件任一點(diǎn)切應(yīng)力公式:式中Fs:橫截面上的剪力;:距中性軸y的橫線(xiàn)以外局部的橫截面積對(duì)中性軸的靜矩;:橫截面對(duì)中性軸的慣性矩;b:截面的寬度。1)矩形截面梁2)工字型截面梁式中d:腹板的厚度;:中性軸一側(cè)的截面面積對(duì)中性軸的靜矩;比值可直接由型鋼表查出。3) 圓形截面梁的最大切應(yīng)力式中A:圓形截面的面積切應(yīng)力強(qiáng)度條件為抗彎截面系數(shù):,,說(shuō)明:,Wz越大,那么梁抗彎能力越強(qiáng)。即構(gòu)件的強(qiáng)度與梁的截面形狀有關(guān)。另外,構(gòu)件采用空心圓比實(shí)心圓省材料。梁的合理強(qiáng)度設(shè)計(jì):a〕梁的合理截面形狀-使用較小的截面面積A,卻獲得較大抗彎截面系數(shù)Wz的截面。W豎>W橫即h>b。b〕塑性材料:[t]=[c],采用中性軸對(duì)稱(chēng)截面,脆性材料:[t][c],采用中性軸非對(duì)稱(chēng)截面,使中性軸靠近受拉一側(cè)。c〕變截面梁與等強(qiáng)度梁d〕梁的合理受力,即梁支承的合理安排與載荷的合理布置。剛度條件及如何提高梁的剛度剛度條件:撓度:,轉(zhuǎn)角:合理剛度設(shè)計(jì):a〕合理選擇截面形狀:使用較小的截面面積A,卻獲得較大慣性矩Iz的截面,即增大慣性矩。I豎>I橫即h>bb〕合理選用材料-使用彈性模量E大的材料,對(duì)于鋼材,其E值差異不大。c〕梁的合理加強(qiáng)-對(duì)于梁的危險(xiǎn)區(qū)采用局部加強(qiáng)的措施,以提高EI值。d〕梁跨度的選?。M量減小跨度或增加中間約束。e〕合理安排梁的約束與加載方式簡(jiǎn)單靜不定梁的計(jì)算:應(yīng)力狀態(tài)分析及復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)強(qiáng)度問(wèn)題:解析法求任一點(diǎn)在任意方向的應(yīng)力計(jì)算圖解法求任一點(diǎn)在任意方向的應(yīng)力—應(yīng)力圓其圓心坐標(biāo)為,半徑為自圓心與x面應(yīng)力值的連線(xiàn)為始邊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)2角,對(duì)應(yīng)于應(yīng)力圓上的點(diǎn)的應(yīng)力值即為所求的截面處的應(yīng)力值。極值應(yīng)力與主應(yīng)力,最大與最小主應(yīng)力所在截面相互垂直,均位于應(yīng)力圓中同一直徑的兩端,此兩截面處的切應(yīng)力為零。最大與最小切應(yīng)力所在截面相互垂直,并與正應(yīng)力極值截面成450夾角。應(yīng)力狀態(tài):構(gòu)件受力后,通過(guò)其內(nèi)一點(diǎn)所作各微截面的應(yīng)力狀況,稱(chēng)為該點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)。主應(yīng)力:主平面上的正應(yīng)力稱(chēng)為主應(yīng)力,通常按其代數(shù)值,依次用,與表示,即。根據(jù)主應(yīng)力的數(shù)值情況,可將應(yīng)力狀態(tài)分為三類(lèi)。單向受力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中,僅一個(gè)不為零的應(yīng)力狀態(tài),即前述單向應(yīng)力或單向受力狀態(tài);二向應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中,兩個(gè)主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài),稱(chēng)為二向應(yīng)力狀態(tài)。三向應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中,三個(gè)主應(yīng)力均不為零的應(yīng)力狀態(tài),稱(chēng)為三向應(yīng)力狀態(tài)。二向與三向應(yīng)力狀態(tài)統(tǒng)稱(chēng)為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)。純剪切狀態(tài)的最大應(yīng)力:,,并分別位于與的截面上。純剪切狀態(tài)在微體的縱、橫截面上,切應(yīng)力取極值,其絕對(duì)值均等于,即廣義胡克定律二向應(yīng)力狀態(tài)下:三向應(yīng)力狀態(tài)下:強(qiáng)度理論:最大拉應(yīng)力理論—第一強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料斷裂的主要因素是最大拉應(yīng)力。強(qiáng)度條件:,適用于脆性材料,其最大壓應(yīng)力值不超過(guò)最大拉應(yīng)力值或超過(guò)不多。最大拉應(yīng)變理論—第二強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料斷裂的主要因素是最大拉應(yīng)變。強(qiáng)度條件:,適用于某些脆性材料在雙向拉伸-壓縮應(yīng)力狀態(tài)下,且最大壓應(yīng)力值超過(guò)最大拉應(yīng)力值時(shí)。最大切應(yīng)力理論—第三強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料屈服的主要因素是最大切應(yīng)力。強(qiáng)度條件:,適用于塑性材料畸變能理論—第四強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料屈服的主要因素是畸變能?;兡苊芏龋簭?qiáng)度條件:,適應(yīng)于塑性材料。單向與純剪切組合應(yīng)力狀態(tài)的強(qiáng)度條件:,按第三強(qiáng)度理論:按第四強(qiáng)度理論:彎拉〔壓〕組合、彎扭組合與彎拉〔壓〕扭組合的強(qiáng)度計(jì)算彎拉〔壓〕組合〔包括偏心壓縮〕的強(qiáng)度條件〔單向受力〕:彎扭組合的強(qiáng)度條件:,彎拉〔壓〕扭組合的強(qiáng)度條件:偏心拉伸〔壓縮)與截面核心作用在直桿上的外力,當(dāng)其作用線(xiàn)與桿的軸線(xiàn)平行但不重合時(shí),將引起偏心拉伸或壓縮,中性軸的位置也將發(fā)生改變,經(jīng)計(jì)算推導(dǎo)可得到中性軸的方程為,分別令,;于是得,即可得到中性軸和z軸y軸的交點(diǎn)坐標(biāo)。斜彎曲矩形截面和圓形截面截面核心的位置壓桿穩(wěn)定〔A—不需考慮被削弱的面積〕:根據(jù)柔度將桿分為三大類(lèi),桿類(lèi)型不同那么其所采用的臨界應(yīng)力公式不同:臨界應(yīng)力總圖:壓桿的分類(lèi):細(xì)長(zhǎng)壓桿〔即大柔度桿,〕,用歐拉公式中長(zhǎng)桿〔即中柔度桿,〕,采用經(jīng)驗(yàn)公式直線(xiàn)公式,式中系數(shù)a、b為與材料性能有關(guān)的常數(shù)。拋物線(xiàn)公式,〔〕系數(shù)a1、b1為與材料性能有關(guān)的常數(shù)。短粗桿〔即小柔度桿,〕,用壓縮強(qiáng)度公式〔按強(qiáng)度問(wèn)題處理〕桿的臨界壓力:,對(duì)于大柔度桿:慣性半徑:,柔度:,柔度越大對(duì)桿的穩(wěn)定越不利,柔度越小對(duì)桿的穩(wěn)定越有利?!L(zhǎng)度系數(shù),與桿端約束有關(guān)。如何提高壓桿的穩(wěn)定性:a〕合理選擇材料-使用彈性模量E大的材料,對(duì)于鋼材,其E值差異不大,對(duì)提高細(xì)長(zhǎng)壓桿的穩(wěn)定性作用不大,但高強(qiáng)度鋼材,其屈服極限明顯增大,故對(duì)于短粗桿采用高強(qiáng)度鋼材可大大提高其強(qiáng)度。b〕合理選擇截面-對(duì)于細(xì)長(zhǎng)桿及中長(zhǎng)桿,其柔度越大臨界力越小,對(duì)桿的穩(wěn)定越不利,柔度越小臨界力越大,對(duì)桿的穩(wěn)定越有利,而,對(duì)于一定長(zhǎng)度與支承方式的壓桿,在橫截面面積保持一定的情況下,應(yīng)選擇慣性矩較大的截面形狀。在選擇截面形狀與尺寸的同時(shí),還應(yīng)考慮失穩(wěn)的方向性。如果壓桿兩端為球形鉸或固定端,宜選擇主形心慣性矩Iy=Ix的截面,假設(shè)不然,應(yīng)使得,即。理想的設(shè)計(jì)是使壓桿在上述兩個(gè)方向的柔度相等。c〕合理安排壓桿的約束與選擇桿長(zhǎng)—減少長(zhǎng)度系數(shù)、減少支承長(zhǎng)度,可提高壓桿的臨界力。以下哪些量與材料的物性關(guān)系有關(guān):摩擦系數(shù)、熱膨脹系數(shù)、載荷、內(nèi)力、內(nèi)力偶矩、比例極限、屈服極限、名義屈服極限、強(qiáng)度極限、許用應(yīng)力、極限應(yīng)力、縱向變形系數(shù)、橫向變形系數(shù)、泊松比、延伸率、斷面收縮率、中性軸、慣性矩、極慣性矩、抗扭截面系數(shù)、抗彎截面系數(shù)、彈性模量E、剪切彈性模量G、臨界力、慣性半徑、柔度、材料的強(qiáng)度、材料的剛度、長(zhǎng)度系數(shù)。為工程技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題:用靜力平衡方程求外力〔理論力學(xué)范疇〕用截面法求內(nèi)力根據(jù)內(nèi)力求應(yīng)力、應(yīng)變?yōu)楣こ碳夹g(shù)解決實(shí)際問(wèn)題:強(qiáng)度校核〔剛度校核〕選擇截面確定許用載荷實(shí)驗(yàn)結(jié)論分析:根據(jù)物性關(guān)系分析破壞截面位置。壓桿的穩(wěn)定校核穩(wěn)定因數(shù)法在壓桿設(shè)計(jì)中,將壓桿的穩(wěn)定許用應(yīng)力寫(xiě)做材料的強(qiáng)度許用應(yīng)力乘以一個(gè)隨壓桿柔度λ而改變的穩(wěn)定因數(shù),即=。平安系數(shù)法對(duì)于工程中的壓桿,為保證其能平安正常工作而不喪失穩(wěn)定,應(yīng)使壓桿實(shí)際承受的軸向壓力F小于相應(yīng)的臨界壓力,而且應(yīng)具有一定的平安儲(chǔ)藏。故穩(wěn)定條件為其中F是壓桿的工作壓力壓桿的工作平安因數(shù)壓桿的臨界壓力規(guī)定的穩(wěn)定平安因數(shù)在運(yùn)用歐拉公式計(jì)算壓桿臨界壓力或壓應(yīng)力時(shí),必須判斷桿的柔度λ和的關(guān)系是否滿(mǎn)足?!拨藀是與比例極限對(duì)應(yīng)的柔度〕由可求得,其中鋼制成的壓桿=101。九.能量法的總結(jié)功能定理為廣義的力為廣義的位移應(yīng)變能1.對(duì)于軸向拉壓桿F等于桿的軸力,Δ等于桿的軸向變形所以應(yīng)變能為2.對(duì)于扭轉(zhuǎn)變形的圓軸F等于橫截面上的扭矩T,Δ等于軸兩端的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,所以圓軸扭轉(zhuǎn)的應(yīng)變能為3.對(duì)于純彎曲的梁F等于橫截面上的彎矩M,Δ等于梁兩端截面的相對(duì)轉(zhuǎn)角,所以梁在純彎曲時(shí)的應(yīng)變能為應(yīng)變能密度1.單向應(yīng)力狀態(tài)下能量密度2.純切應(yīng)力狀態(tài)下能量密度由應(yīng)變能密度求解應(yīng)變能余能功和余功之和余能密度可以通過(guò)求余能密度來(lái)求解余能大小。卡式第一定理應(yīng)該認(rèn)識(shí)到是與相對(duì)應(yīng)的位移。余能定理對(duì)于線(xiàn)彈性體,彈性體的余能數(shù)值等于應(yīng)變能,進(jìn)一步得到稱(chēng)為卡式第二定理。為便于計(jì)算線(xiàn)彈性體桿件或桿系結(jié)構(gòu)的位移,經(jīng)推導(dǎo)可得到以下具體公式對(duì)于拉壓桿或桁架結(jié)構(gòu),有對(duì)于梁或平面鋼架,有對(duì)于圓軸有單位載荷法,有對(duì)于拉壓桿或桁架結(jié)構(gòu),有對(duì)于梁或平面鋼架,有對(duì)于圓軸有值得注意的是是在沒(méi)有添加單位載荷前的計(jì)算結(jié)果。十.動(dòng)載荷對(duì)于作等加速度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件,動(dòng)載荷系數(shù)為,桿件受沖擊時(shí)動(dòng)載荷系數(shù)為,代表將沖擊物體自重視為靜載荷作用在被沖擊的彈性體上時(shí)相應(yīng)的靜位移。;;十一.附錄A
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