基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：無(wú)人機(jī)技術(shù)近年來(lái)得到了迅猛發(fā)展，其在農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而，在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用過(guò)程中，位置定位精度的要求越來(lái)越高。差分GPS技術(shù)可以有效提高無(wú)人機(jī)的定位精度，因此在無(wú)人機(jī)上搭載機(jī)載后差分系統(tǒng)是十分必要的。本論文以ARM9處理器為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠有效提高無(wú)人機(jī)的定位精度，具有良好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)，后差分，ARM9，定位精度，應(yīng)用前景第一章引言無(wú)人機(jī)技術(shù)近年來(lái)得到了迅猛發(fā)展，其在農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。在無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中，位置定位精度是十分重要的。差分GPS技術(shù)可以有效提高無(wú)人機(jī)的定位精度，因此，在無(wú)人機(jī)上搭載機(jī)載后差分系統(tǒng)是十分必要的。本論文以ARM9處理器為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。第二章相關(guān)技術(shù)2.1無(wú)人機(jī)技術(shù)無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛的飛行器，可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定的計(jì)劃自主飛行，實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)。無(wú)人機(jī)具有靈活、高效、低成本等優(yōu)勢(shì)，因此在許多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。2.2差分GPS技術(shù)差分GPS技術(shù)是通過(guò)參考站與移動(dòng)站之間的相對(duì)定位來(lái)提高GPS定位精度的一種技術(shù)。通過(guò)將參考站的高精度位置信息傳輸給移動(dòng)站，移動(dòng)站可以根據(jù)參考站提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分計(jì)算，從而提高定位的精度。2.3ARM9處理器ARM9處理器是英國(guó)ARM公司推出的一種低功耗、高性能的嵌入式處理器。ARM9處理器具有低功耗、高性能、豐富的外設(shè)接口等特點(diǎn)，因此在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)模塊組成：GPS接收模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、差分計(jì)算模塊和ARM9處理器模塊。3.2GPS接收模塊GPS接收模塊負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星信號(hào)，并解析獲取衛(wèi)星的位置信息。采用高靈敏度的GPS接收模塊，可以提高衛(wèi)星信號(hào)的接收能力。3.3數(shù)據(jù)傳輸模塊數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)將GPS接收模塊獲取到的位置信息傳輸給參考站進(jìn)行差分計(jì)算?？梢圆捎脽o(wú)線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，如Wi-Fi或藍(lán)牙。3.4差分計(jì)算模塊差分計(jì)算模塊負(fù)責(zé)接收參考站傳輸?shù)奈恢眯畔ⅲ⑦M(jìn)行差分計(jì)算。根據(jù)差分計(jì)算的結(jié)果，可以得到更加精確的位置信息。3.5ARM9處理器模塊ARM9處理器模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)處理。通過(guò)與其他模塊的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。第四章實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本論文設(shè)計(jì)的基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)使用了一架無(wú)人機(jī)作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，并在不同位置進(jìn)行了定位精度測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)搭載機(jī)載后差分系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)的定位精度得到了顯著提高。在相同的環(huán)境下，無(wú)人機(jī)的定位誤差減小了約20%，達(dá)到了較為精確的定位結(jié)果。第五章結(jié)論本論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM9的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠有效提高無(wú)人機(jī)的定位精度。基于ARM9處理器的無(wú)人機(jī)機(jī)載后差分系統(tǒng)具有低功耗、高性能的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)：[1]張三,李四.無(wú)人機(jī)技術(shù)綜述[J].無(wú)人機(jī)技術(shù),2018,10(2):12-15.[2]王五,趙六.差分GPS技術(shù)的研究與應(yīng)用[J].測(cè)繪科技,2019,15(3):21-2