汽車單片機(jī)技術(shù) 課件 4.3 超聲波測距顯示

超聲波測距顯示目錄超聲波測距原理傳感器的使用工作電壓：DC5V靜態(tài)電流：小于2mA電平信號輸出：高5V，低0V感應(yīng)角度：不大于15度探測距離：2cm-450cm(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間．(4)單片機(jī)將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計算，公式如下測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2案例分析sbitTrig=P2^0;//定義Trig引腳sbitEcho=P2^1;//定義Echo引腳voidInit_Timer0()//初始化定時器{TMOD&=0xF0;TMOD|=0x01;//設(shè)置為模式1TH0=0;//重置定時器初值TL0=0;}voidmain(){unsignedlongdistance;unsignedinttime;while(1){Trig=0;//將Trig引腳拉低至少2微秒DelayUs(2);Trig=1;//將Trig引腳拉高至少10微秒DelayUs(10);Trig=0;while(Echo==0);//等待Echo引腳變高Init_Timer0();//開始計時while(Echo==1);//等待Echo引腳變低TH0=TL0=0;//停止計時time=(TH0<<8)|TL0;//計算計時值distance=time*17/100;//計算距離}}目錄動態(tài)顯示軟件消隱動態(tài)顯示是指將一組數(shù)字分別顯示在數(shù)碼管的不同位上，并通過快速切換的方式來模擬多個數(shù)字的同時顯示。這種方式可以減少需要的數(shù)碼管數(shù)量，因此被廣泛應(yīng)用。動態(tài)顯示需要使用定時器來控制數(shù)碼管的切換頻率。具體來說，我們可以使用定時器中斷來控制數(shù)碼管的切換，以便每隔一段時間就切換一次。數(shù)碼管軟件消隱是指在數(shù)碼管動態(tài)顯示過程中，為了避免重影或者顯示混亂，需要通過編寫程序在某些時間段內(nèi)關(guān)閉不需要顯示的數(shù)碼管的顯示。這樣，可以確保數(shù)字在數(shù)碼管上的清晰可見。軟件消隱的實現(xiàn)需要使用單片機(jī)的定時器和中斷技術(shù)。在動態(tài)顯示過程中，通過設(shè)置定時器的計數(shù)時間和中斷的觸發(fā)時間，來控制數(shù)碼管的顯示和消隱。voidShow(unsignedintOut){ charduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段碼 while(1) { ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0；//第四位（個位） Delay10us(); P3=duan[Out%10]; Delay1ms(); P3=0xff;

案例分析ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1；//第三位（十位） Delay10us(); P3=duan[(Out/10)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1；;//第二位（百位） Delay10us(); P3=duan[(Out/100)%10];Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=1;ADDR1=0;ADDR0=1；;//第一位（千位） Delay10us(); P3=duan[(Out/1000)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; }}目錄超聲波顯示案例分析sbitTr=P1^0;//觸發(fā)信號sbitEc=P1^1;//回響信號sbitADDR0=P2^2;sbitADDR1=P2^3;sbitADDR2=P2^4;voidDelay10us(void);//10us延時函數(shù)voidDelay1ms(void);//1ms延時函數(shù)unsignedintRead_value(void);//讀值函數(shù)voidInitTimer0(void);//定時器0初始化voidshow(unsignedintOut);//顯示函數(shù)voidmain(){ unsignedintdistance; Tr=0;//出發(fā)引腳首先拉低 InitTimer0();//初始化定時器0 distance=Read_value();//讀值 show(distance);//顯示距離}/********************讀值函數(shù)***********************/unsignedintRead_value(){ floattemp; unsignedintresult; Tr=1;//觸發(fā)引腳發(fā)出11us的觸發(fā)信號（至少10us） Delay10us(); _nop_(); Tr=0; while(!Ec);//度過回響信號的低電平 TR0=1;//開啟定時器0 while(Ec);//度過回響信號高電平 TR0=0;//關(guān)閉定時器0 temp=TH0*256+TL0;//最終us時間 temp/=1000.0;//最終ms時間 temp*=17.0;//距離(cm)(17=光速34cm/ms除2) result=temp;//四舍五入 if(temp-result>=0.5) { result+=1; } returnresult;

}/***********************10us延時函數(shù)*****************************/voidDelay10us(){ unsignedchari; i=2; while(--i);

}/***********************1ms延時函數(shù)*****************************/voidDelay1ms(){unsignedchara,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}/************************定時器0初始化*****************************/voidInitTimer0(void){TMOD=0x01;TH0=0x00;TL0=0x00;TR0=0;//先關(guān)閉定時器0}/**********************顯示函數(shù)*************************************/voidShow(unsignedintOut){ charduan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段碼 while(1) { ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=0；//第四位（個位） Delay10us(); P3=duan[Out%10]; Delay1ms(); P3=0xff;ADDR2=0;ADDR1=0;ADDR0=1；//第三位（十位） Delay10us(); P3=duan[(Out/10)%10]; Delay1ms(); P3=0xff; ADDR2=0;ADDR1=1;ADDR0=1；;//