《工業(yè)機器人與智能制造》課件14-2.1 工業(yè)機器人的組成2_第1頁
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文檔簡介

《先進制造技術(shù)》單元2

工業(yè)機器人操作延時符單元2工業(yè)機器人操作2.1工業(yè)機器人的組成2.2開/關(guān)機操作2.3示教器2.4快速運行機器人至指定位置2.5機器人位置信息查看2.1工業(yè)機器人的組成2.1.1型號規(guī)格說明2.1.2機械系統(tǒng)組成2.1.3機械性能參數(shù)2.1.4電控系統(tǒng)組成2.1.4電控系統(tǒng)組成機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、變壓器、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等2.1.4電控系統(tǒng)組成1-電柜前面板按鈕2-右襯板元件3-控制系統(tǒng)4-電柜航插5-左襯板元件6-伺服驅(qū)動器2.1.4電控系統(tǒng)組成工業(yè)機器人的控制電路2.1.4電控系統(tǒng)組成2.1.4電控系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)2.1.4電控系統(tǒng)組成伺服驅(qū)動器

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