液壓與氣壓傳動 課件 第13章 氣壓傳動

液壓與氣壓傳動第13章氣壓傳動

氣壓傳動簡稱氣動，是以壓縮空氣為工作介質來傳遞動力和控制信號，以實現(xiàn)生產過程機械化、自動化的一門技術。氣壓傳動的工作原理是利用是利用空氣壓縮機將電動機或其它原動機輸出的機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能，從而完成直線或回轉運動并對外作功。

13.1氣壓傳動概述氣源裝置分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥氣

缸13.1.1氣壓傳動的工作原理及組成由氣源裝置、氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、輔助元件和工作介質組成13.1.2氣壓傳動的優(yōu)缺點空氣取之不盡，節(jié)省購買、貯存、運輸?shù)馁M用；用后空氣排入大氣，不必設回氣管，不污染環(huán)境；空氣在管內流動阻力小，壓力損失小，便于輸送；氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞；氣動元件結構簡單，易于制造、標準化、系列化、通用化；氣動系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)；氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護，可壓縮性氣體便于貯存能量；氣動設備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象；1.氣壓傳動的優(yōu)點2.氣壓傳動的缺點工作壓力較低，輸出功率較??；需要凈化和潤滑；氣信號傳遞的速度比光、電控制慢，不宜用于高速傳遞的回路中；排氣噪聲大，需加消聲器；空氣的可壓縮性，在載荷變化時動作穩(wěn)定性差；氣壓傳動效率較低。

氣動系統(tǒng)要求壓縮空氣既具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。由空氣壓縮機產生的壓縮空氣，不但具有一定壓力和流量，同時也含有一定的水分、油分和灰塵。要滿足氣動系統(tǒng)對空氣質量的要求，必須對壓縮空氣進行降溫、凈化和穩(wěn)壓等一系列處理，才能供給控制元件及執(zhí)行元件使用。

13.2氣源裝置及輔件氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置（空氣壓縮機）、壓縮空氣的凈化處理及儲存裝置、傳輸壓縮空氣的管道系統(tǒng)和氣動三聯(lián)件四部分組成。13.2.1氣源裝置1—空氣壓縮機2—后冷卻器3—油水分離器4、7—貯氣罐5—干燥器6—過濾器8—加熱器9—四通閥氣源裝置的組成和布置示意圖1.氣源裝置的組成及布置空氣壓縮機將機械能轉化為氣壓能，供氣動機械使用。2.空氣壓縮機按工作原理分類：可分為容積式空壓機和速度式空壓機速度式空壓機的工作原理是提高氣體分子的運動速度以此增加氣體的動能，然后將氣體分子的動能轉化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。容積式空壓機的工作原理是壓縮空壓機中氣體的體積，使單位體積內空氣分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力。按空壓機輸出壓力大小分類低壓空壓機 0.2～1.0MPa中壓空壓機1.0～10MPa高壓空壓機10～100MPa超高壓空壓機＞100MPa按空壓機輸出流量(排量)分類微型＜1m3／min小型1～10m3／min中型10～100m3／min大型＞100m3／min

除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質量、進行氣源凈化處理的輔助設備。后冷卻器油水分離器儲氣罐干燥器3.空氣凈化裝置（1）后冷卻器結構形式：列管式；蛇管式；套管式；散熱片式作用：

將空氣壓縮機排出具有140℃～170℃的壓縮空氣降至40℃～50℃，壓縮空氣中的油霧和水氣亦凝析出來。冷卻方式有水冷和氣冷式兩種。

作用:

使水滴、油滴及其他雜質顆粒從壓縮空氣中分離出來。工作原理：

當壓縮空氣進入分離器后產生流向和速度的急劇變化，再依靠慣性作用，將密度比壓縮空氣大的油滴和水滴分離出來。（2）油水分離器（除油器）（3）儲氣罐作用：1）存儲一定數(shù)量的壓縮空氣；2）消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性和穩(wěn)定性；3）進一步分離壓縮空氣中的水分和油分。儲氣罐應有：安全閥（比工作壓力高10%）、清理檢查口、壓力表及排污口。工作原理：

壓縮空氣干燥方法主要采用吸附、冷凍等方法。吸附式干燥器是利用具有吸附性能的吸附劑吸附空氣中水蒸氣的一種空氣凈化裝置。作用:進一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質等，使壓縮空氣干燥，用于對氣源質量要求較高的氣動裝置、氣動儀表等。（4）干燥器13.2.2氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件是壓縮空氣質量的最后保證?？諝膺^濾器（分水過濾器）：除去空氣中的灰塵、雜質，并將空氣中的水分分離出來。油霧器：特殊的注油裝置。將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的。減壓閥：起減壓和穩(wěn)壓作用。1.空氣過濾器（分水過濾器）作用：除去空氣中的灰塵、雜質，并將空氣中的水分分離出來。結構：旋風葉子：帶角度的缺口，使空氣切線方向旋轉；存水杯、擋水板：水滴、油滴、灰塵濾芯：微塵、霧狀水汽手動放水閥圖形符號：人工放水自動放水1—旋風葉子2—濾芯3—存水杯4—擋水板5—排水芯2.

減壓閥

氣動三大件中所用減壓閥的作用是將較高的輸入壓力調整到低于輸入壓力的凋定壓力輸出，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，以保證氣動系統(tǒng)或裝置的工作壓力穩(wěn)定，不受輸出空氣流量變化和氣源壓力波動的影響。3.油霧器作用：潤滑工作原理：壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的。(a)不工作時(b)工作進氣時(c)剛開始工作時

不停氣加油時空氣單向閥的狀態(tài)圖形符號氣動三大件的安裝連接次序：空氣過濾器（分水過濾器）、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三件組合使用，也可以少于三件，只用一件或兩件。無管連接時稱為氣動三聯(lián)件。4.氣動三大件的安裝次序12.2.3氣動輔助元件1.消聲器氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會產生刺耳的噪聲。為了降低噪聲在排氣口要裝設消聲器。消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和功率，從而降低噪聲的。吸收型消聲器是依靠吸聲材料來消聲的。吸聲材料有玻璃纖維、毛氈、泡沫塑料、燒結材料等。吸收型消聲器2.管道連接件

氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的能量轉換裝置，分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于提供直線往復運動或擺動，氣馬達用于提供連續(xù)回轉運動。13.3氣動執(zhí)行元件分類

分類依據(jù)

類

別受壓運動件活塞桿數(shù)目驅動方式緩沖方式尺寸規(guī)格安裝形式潤滑形式

功能

活塞式、膜片式

單活塞桿型、雙活塞桿型

單向作用、雙向作用

無緩沖型、緩沖型(單側緩沖、雙側緩沖)

微型、小型、中型、大型

固定式、擺動式、回轉式、嵌入式

給油潤滑、無給油潤滑、無油潤滑

普通型、特殊型13.3.1氣缸1.活塞式氣缸有單作用和雙作用氣缸兩種。與液壓缸類似。1，13－彈簧擋圈2－防塵圈壓板3－防塵圈4－導向套5－桿側端蓋6－活塞桿7－缸筒8－緩沖墊9－活塞10－活塞密封圈11－密封圈12－耐磨環(huán)14－無桿側端蓋

利用膜片代替活塞，在壓縮空氣作用下產生變形來推動活塞桿作直線運動。缸體、膜片、膜盤、活塞桿和彈簧組成。

因膜片變形有限，故行程較短，一般不超過（40~50）mm。2.膜片式氣缸3.無桿氣缸

無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現(xiàn)往復運動。由于沒有活塞桿，活塞兩側受壓面積相等，雙向行程具有同樣的推力，有利于提高定位精度。這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。無桿氣缸主要分為機械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性無桿氣缸。磁性無桿氣缸1－套筒2－外磁環(huán)3－外磁導板4－內磁環(huán)5－內磁導板6－壓蓋7－卡環(huán)8－活塞9－活塞軸10－緩沖柱塞11－氣缸筒12－端蓋13－進、排氣口機械接觸式無桿氣缸優(yōu)點：結構緊湊、最大行程和速度比較高；缺點：密封性能差，可承受負載小。4.氣液阻尼缸

以壓縮空氣為動力，以液壓油為阻力來控制調節(jié)氣缸的運動速度。

由液壓缸與氣缸串聯(lián)組成，以雙桿活塞腔為液壓缸。

用于運動平穩(wěn)性要求較高的場合。沖擊氣缸是一種結構簡單，成本低，耗氣功率小，但能產生相當大的沖擊力的一種特殊氣缸?？捎糜阱懺臁_壓、下料、破碎等多種場合。5.沖擊氣缸缸體、中蓋、活塞、活塞桿組成。

中蓋和缸體固接，上開有噴嘴和泄氣口。

中蓋和活塞將缸體分為三個腔室：蓄能腔、活塞腔和活塞桿腔。工作過程由復位、蓄能和沖擊三個階段組成。工作原理a)復位段：氣源由孔A供氣，孔B排氣，活塞上升至密封墊封住噴嘴，氣缸上腔成為密封的儲氣腔。b)儲能段：氣源改由孔B進氣，孔A排氣。由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，而下腔氣壓作用面積大，故使上腔貯存很高的能量。c)沖擊段：上腔壓力繼續(xù)升高，下腔壓力繼續(xù)降低，當上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運動。氣體的壓力能轉換為活塞的動能，產生很大的沖擊力。

氣馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件，其作用相當于電動機或液壓馬達，它輸出轉矩、驅動執(zhí)行機構作旋轉運動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達。圖形符號：13.3.2氣馬達1.氣馬達特點1）工作安全，具有防爆性能，適用于惡劣的環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等條件下均能正常工作。2）有過載保護作用。過載時馬達只是降低轉速或停止，當過載解除后運轉，并不產生故障。3）可以無級調速。只要控制進氣流量，就能調節(jié)馬達的功率和轉速。4）比同功率的電動機輕1／3～1／10，輸出功率慣性比較小。5）可長期滿載工作，而溫升較小。6）功率范圍及轉速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦，轉速可從每分鐘幾轉到上萬轉。7）具有較高的啟動轉矩，可以直接帶負載啟動。啟動、停止迅速。8）結構簡單，操縱方便，可正反轉，維修容易，成本低。9）速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大。噪聲大，容易產生振動。

2.葉片式氣馬達的工作原理壓縮空氣由A孔輸入，小部分經定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定于內壁上，大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉，作功后的氣體由定子上的孔c和B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進入，A孔和C孔排出），則可改變轉子的轉向。1—葉片2—轉子3—定子葉片式氣馬達的特點葉片式氣動馬達一般在中、小容量，高速回轉的范圍使用，其輸出功率為0.1~20kW，轉速為500~25000r/min。葉片式氣動馬達起動及低速時的特性不好，在轉速500r/min以下場合使用時，必須要用減速機構。葉片式氣動馬達主要用于風動工具，高速旋轉機械及礦山機械等。1—葉片2—轉子3—定子

氣動控制元件是控制和調節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的氣動控制元件。按其作用和功能可分為：方向控制閥流量控制閥壓力控制閥13.4氣壓控制元件13.4.1方向控制閥

方向控制閥用來控制壓縮空氣的流動方向和氣流的通、斷。包括單向閥和換向閥兩種類型。分類方式形式按閥內氣體的流動方向單向閥、換向閥按閥芯的結構形式截止閥、滑閥按閥的密封形式硬質密封、軟質密封按閥的工作位數(shù)及通路數(shù)二位三通、二位五通、三位五通等按閥的控制操縱方式氣壓控制、電磁控制、機械控制、手動控制1.氣壓控制換向閥(a)無控制信號狀態(tài)

(b)有控制信號狀態(tài)單氣控加壓截止式換向閥的工作原理圖二位三通單氣控截止式換向閥的結構圖雙氣控滑閥式換向閥的工作原理圖2)雙氣控滑閥式換向閥1)單氣控加壓式換向閥2.電磁控制換向閥直動式單電控電磁閥的工作原理圖（a）斷電時狀態(tài)（b）通電時狀態(tài)1—電磁鐵2—閥芯

直動式雙電控電磁閥的工作原理圖（a）電磁鐵1通電、3斷電時狀態(tài)（b）電磁鐵3通電、1斷電時狀態(tài)1、2—電磁鐵3—閥芯1)直動式電磁換向閥2）先導式電磁換向閥

先導式雙電控換向閥的工作原理圖（a）電磁先導閥1通電、3斷電時狀態(tài)（b）電磁先導閥3通電、1斷電時狀態(tài)1、3—電磁先導閥2—主閥先導式電磁閥是由電磁鐵首先控制氣路，產生先導壓力，再由先導壓力推動主閥閥芯，使其換向。3.機械控制換向閥4.手動控制換向閥機械控制換向閥1—滾輪2—杠桿3—頂桿4—緩沖彈簧5—閥芯6—密封彈簧7—閥體二位三通按鈕式手動換向閥1—按鈕2—上閥芯3—下閥芯4—閥體5.梭閥梭閥相當于兩個單向閥的組合。A始終與壓力高的一端相通。

減壓閥（調壓閥）：氣動三大件之一，用于保證減壓后的壓力穩(wěn)定；

順序閥：依靠回路中壓力的不同，控制兩個執(zhí)行元件的順序動作，與單向閥并聯(lián)可組成單向順序閥；溢流閥(安全閥）：使壓力控制在某一調定值范圍內，保證氣動回路或蓄氣罐的安全。13.4.2壓力控制閥1.減壓閥（調壓閥）QTY型直動式減壓閥1—調節(jié)手柄2、3—壓縮彈簧4—溢流口5—膜片6—閥桿7—阻尼管8—閥芯9—閥口10—復位彈簧11—排氣孔安裝減壓閥時，要按氣流的方向和減壓閥上所示的箭頭方向，依照分水濾氣器→減壓閥→油霧器的安裝次序進行安裝。調壓時應由低向高調，直至規(guī)定的調壓值為止。閥不用時應把手柄放松，以免膜片經常受壓變形。2.順序閥順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動作的壓力控制閥。順序閥一般很少單獨使用，往往與單向閥配合在一起，構成單向順序閥。順序閥工作原理圖單向順序閥工作原理圖(a)關閉狀態(tài)；(b)開啟狀態(tài)1—調節(jié)手柄2—彈簧3—活塞4—單向閥3.溢流閥溢流閥在系統(tǒng)中起過載保護作用。溢流閥也稱為安全閥。開啟壓力大小與彈簧的預壓縮量有關。溢流閥工作原理圖(a)關閉狀態(tài)(b)開啟狀態(tài)1-調節(jié)手柄2-壓縮彈簧3-活塞與液壓閥一樣，氣動流量控制閥也是通過改變閥的通流面積或通流長度來實現(xiàn)流量（或流速）控制的元件。節(jié)流閥

單向節(jié)流閥

排氣節(jié)流閥快速排氣閥13.4.3流量控制閥

排氣節(jié)流閥是裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調節(jié)排入大氣中氣體流量的一種控制閥。作用：不僅能進行調速，還能排氣、消聲，降低噪音。1.排氣節(jié)流閥圖形符號：1—節(jié)流口2—消聲套2.快速排氣閥加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運動速度。通常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復運動的速度。注意：

應用氣控流量閥對氣缸進行調速，比用液控流量閥調速困難，因氣體壓縮性較大，所以調速時必須注意：1、管道上不能存在漏氣現(xiàn)象；2、氣缸、活塞間的潤滑狀態(tài)要好；3、外加負載應穩(wěn)定，否則應借助液壓或機械裝置來補償；4、流量閥應盡量靠近氣缸附近。

以比例和伺服控制閥為核心組成的氣動比例和伺服控制系統(tǒng)可實現(xiàn)壓力、流量連續(xù)變化的高精度控制，能夠滿足自動化設備的柔性生產要求。13.5氣動比例閥和氣動伺服閥氣動比例控制閥是一種輸出量與輸入信號成比例的氣動控制閥，可以按給定的輸入信號連續(xù)地、成比例地控制氣流的壓力、流量和方向等，其輸出壓力、流量可不受負載變化的影響。輸入信號可以是氣壓或電信號，按輸出信號可分為比例壓力閥和比例流量閥兩大類。按輸入信號不同，氣動比例閥分為氣控比例閥和電控比例閥。13.5.1氣動比例閥氣流作為控制信號控制閥的輸出參量；實際應用時，應與電氣轉換器相結合。1.氣控比例閥氣控比例壓力閥結構原理圖1—彈簧

2—閥芯

3—溢流閥芯

4—閥座

5—輸出壓力膜片6—控制壓力膜片7—調節(jié)針閥2.電控比例閥電磁鐵驅動的比例控制閥1—比例電磁鐵

2—滑柱

3—閥套

4—彈簧

5—閥體可作為壓力閥，也可作為流量閥；做比例流量閥時，按通數(shù)的不同，比例流量閥又有二通與三通之分。13.5.2氣動伺服閥動態(tài)響應和靜態(tài)性能高；價格較貴，使用維護困難；控制信號均為電信號。電氣伺服閥1—節(jié)流口2—過濾器3—氣室4—補償彈簧5—反饋桿

6—噴嘴7—擋板8—線圈9—支持彈簧10—導磁體11—磁鐵動圈式壓力伺服閥結構圖1—動圈式力馬達2—噴嘴3—擋板4—固定節(jié)流口5—閥芯6—閥體7—復位彈簧8—阻尼孔氣動系統(tǒng)一般由最簡單的氣動基本回路和氣動常用回路組成：安全保護回路同步動作回路往復動作回路13.6氣動回路壓力與力控制回路方向控制回路速度控制回路位置控制回路基本回路常用回路1.方向控制回路作用：使氣缸伸出、縮回。13.6.1氣動基本回路單作用氣缸換向回路各種雙作用氣缸的換向回路溢流閥作為安全閥使用。特點：結構簡單，工作可靠，但氣量浪費大；電接點壓力表對電機及控制要求高，常用于對小型空壓機的控制。1）一次壓力控制回路作用：使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。2.壓力和力控制回路采用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。是氣動設備中必不可少的常用回路。2）

二次壓力控制回路作用：氣源壓力控制，由氣動三大件——空氣過濾器（分水濾氣器）、減壓閥與油霧器組成的壓力控制回路。3）高、低壓力控制回路由減壓閥控制同時輸出高低壓力p1、p2由換向閥控制分時輸出高低壓力p1、p2電氣比例壓力閥的進口應設置油霧分離器，防止油霧及雜質進入電氣比例閥，影響閥的性能及使用壽命。4）無級壓力控制回路作用：為避免太多的減壓閥和換向閥，可使用電氣比例閥來實現(xiàn)壓力的無級控制。無級壓力控制回路1—大流量排氣型減壓閥

2—比例壓力閥3—油霧分離器通過控制電磁閥的通電個數(shù)，實現(xiàn)對分段式活塞缸的活塞桿輸出推力的控制。

氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。5）串聯(lián)氣缸回路利用氣液增壓器1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸2的輸出力。6）氣液增壓缸增力回路氣液增壓缸增力回路1—氣液增壓缸2—氣液缸

因氣動系統(tǒng)所用功率都不大，故常用的調速回路主要是節(jié)流調速。1）單作用氣缸的速度控制回路a)升降速度分別由兩個節(jié)流閥控制b)快返回路，活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。3.速度控制回路2）雙作用氣缸的速度控制回路a）單向調速回路節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調速方式調節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的進氣、排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度，

通過兩個單向節(jié)流閥或兩個排氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。b）圖進氣阻力小。2）雙作用氣缸的速度控制回路b）雙向調速回路用兩個快排閥實現(xiàn)雙作用氣缸的快速往返，可達到節(jié)省時間的要求。c）快速往復運動回路

利用兩個二位二通閥與單向節(jié)流閥并聯(lián)，當撞塊壓下行程開關時，發(fā)出電信號，使二位二通閥換向，改變排氣通路，從而使氣缸速度改變。d）速度換接回路

活塞快速向右運動接近末端，壓下機動換向閥，氣體經節(jié)流閥排氣，活塞低速運動到終點。

適用于活塞慣性力大的場合。e）緩沖回路

利用比例流量閥實現(xiàn)氣缸無級調速的控制回路。給比例流量閥1輸入電信號，可使氣缸以與電信號大小匹配的速度前進或后退。f）無級調速回路1—比例流量閥2—三通電磁閥

利用三位五通電磁換向閥實現(xiàn)位置控制。中位封閉式換向閥(a)(b)中位加壓式換向閥(c)1)采用三位換向閥的位置控制回路4.位置控制回路

利用機械擋塊來確定氣缸的位置，該回路簡單可靠；

定位精度取決于擋塊的機械精度。2)采用機械擋塊的位置控制回路4.位置控制回路

單向減壓閥3來進行負載的壓力補償。當閥1、2斷電時，氣缸在行程中間制動并定位；當閥2通電時，制動解除。3)采用制動氣缸的位置控制回路4.位置控制回路1.安全保護回路13.6.2氣動常用回路1)過載保護回路2)互鎖回路3)雙手同時操作回路防止由于氣動機構負荷過載、氣壓突然降低以及氣動執(zhí)行機構的快速動作等原因危害操作人員或設備的安全。2.同步動作回路將油液密封在回路之中，油路和氣路串接，同時驅動1、2兩個缸，使二者運動速度相同；截止閥3用以放掉混入油液中的空氣。液液氣氣3.往復動作回路行程閥控制的單缸單往復回路壓力控制的單往復回路利用阻容回路形成的時間控制單缸單往復回路1)單缸往復動作回路2）連續(xù)往復動作回路

按下閥1的按鈕后，閥4換向，活塞向前運動，這時閥3復位，閥4不能復位，活塞繼續(xù)前進。到行程終點壓下行程閥2，使閥4復位，氣缸返回，在終點壓下閥3，閥4換向，活塞再次向前，形成了連續(xù)往復動作。

提起閥1的按鈕后，閥4復位，活塞返回而停止運動。

通過典型氣動系統(tǒng)的分析，熟悉各種氣壓元件在系統(tǒng)中的作用和各種基本回路的構成，進而