高級維修電工理論培訓(xùn)：可編程序控制器技術(shù) 可編程序控制器的編程

維修電工

可編程序控制器技術(shù)(三)

高級維修電工理論培訓(xùn)

可編程序控制器的編程

PLC的編程1.PLC的編程語言PLC的編程編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時(shí)，可以假想有一個(gè)能流從左向右流動，右母線可以省略。程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)。梯形圖中的各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可以無限次使用，每使用一次相當(dāng)于讀取一次信息。

梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。2.梯形圖的主要特點(diǎn)PLC的編程3.表現(xiàn)形式梯形圖語言0LD

X01OUTY0

2LDI

X13OUTY14OUTY2

5

LD

X36OUTY37END指令表語言梯形圖語言指令表語言指令序號指令代碼操作數(shù)（標(biāo)示符參數(shù)構(gòu)成）母線、繼電器線圈、繼電器觸點(diǎn)（軟繼電器）PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的元件，實(shí)際上這些元件是由電子電路和存儲器組成的。有輸入繼電器（X）；輸出繼電器（Y）；定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（S）、數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V/Z）等都是由存儲器組成的。不同型號的PLC，繼電器代碼不同、數(shù)量不同，地址不同。PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件4.1輸入繼電器（X）

輸入繼電器與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關(guān)信號的窗口，PLC通過輸入端子將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映象寄存器中。

輸入繼電器的地址

FX2N系列PLC的輸入繼電器采用八進(jìn)制編號，如X000～X007、X010～X017，習(xí)慣寫成X0～X7，X10～X17等，，最多可達(dá)184點(diǎn)。外部觸點(diǎn)接通時(shí)對應(yīng)的寄存器為“1”狀態(tài)常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開外部觸點(diǎn)斷開時(shí)對應(yīng)的寄存器為“0”狀態(tài)常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合輸入繼電器沒有線圈狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài)PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件4.2輸出繼電器（Y）

輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

輸出繼電器地址FX系列PLC的輸出繼電器采用八進(jìn)制編號，如Y0～Y7，Y10～Y17…最多可達(dá)184點(diǎn)，但輸入、輸出繼電器的總和不得超過256點(diǎn)。

輸出繼電器的狀態(tài)由輸入繼電器和程序的運(yùn)行結(jié)果決定PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件4.3輔助繼電器(M)輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，PLC內(nèi)部的輔助繼電器，它們不能直接對外輸出信號去驅(qū)動負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

一般用無掉電保持功能

M0-M499（500點(diǎn)）

掉電保持M500～M1023（524點(diǎn)）.特殊輔助繼電器

M8000～M8255（256點(diǎn)）輸出繼電器地址FX系列PLC的輔助繼電器采用十進(jìn)制編號PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件PLC的編程——PLC的編程元件PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件

4.4定時(shí)器（T）定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于1個(gè)時(shí)間繼電器，地址分配見下表PLCFX1SFX1N，F(xiàn)X2N/FX2NC定時(shí)時(shí)間（S）通用型100

ms定時(shí)器63（T0～T62）200（T0～T199）0.1~3276.710

ms定時(shí)器31（T32～T62）46（T200～T245）0.01~327.671

ms定時(shí)器1（T63）—0.001~32.767積算型1

ms定時(shí)器—4（T246～T249）100

ms定時(shí)器—6（T250～T255）PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件通用定時(shí)器沒有保持功能在輸入電路斷路或停電時(shí)復(fù)位PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件積算型定時(shí)器的工作原理K用來表示十進(jìn)制常數(shù)RST復(fù)位PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件4.5計(jì)數(shù)器（C）它分內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器（簡稱內(nèi)部計(jì)數(shù)器）和外部高速計(jì)數(shù)器（簡稱高速計(jì)數(shù)器）。

計(jì)數(shù)器地址FX2N和FX2NC

設(shè)定值1～32767。通用型：C0～C99，100點(diǎn)電保持型：C100～C199，100點(diǎn)。PLC的編程——PLC的編程元件4.PLC的軟元件PLC的編程——PLC的編程指令1.LD、LDI、OUT指令：LD

:取指令常開觸點(diǎn)與母線連接指令LDI:取反常閉觸點(diǎn)與母線連接指令OUT:輸出驅(qū)動線圈的輸出指令演示3-1-1SWFPLC的編程——PLC的編程指令2.ANDANI指令：AND:

與指令，常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI:與反指令，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。0LDX01ANDM1012OUTY33LDY34ANIX35OUTM1016ANDT17OUTY58END演示3-1-6SWFPLC的編程——PLC的編程指令3.ORORI指令：0LDX61ORX42ORIY23ANDX74OUTY05LDX06ANDY07ORY18ANIX79ORIM12010OUTY111ENDX0Y0X7Y1X6X7Y0X4Y2Y1M120演示3-1-4SWFPLC的編程——PLC的編程指令SET指令給操作元件置位并且保持為“1”4.SET、RST指令：RST指令給操作元件復(fù)位并且保持為“0”或清除寄存器的內(nèi)容PLC的編程——PLC的編程指令5.END指令：結(jié)束指令：表示程序結(jié)束每個(gè)PLC程序結(jié)束時(shí)必須用END指令若整個(gè)程序沒有END指令則編程軟件在進(jìn)行語法檢查時(shí)會顯示語法錯誤。

6.電路塊連接指令表PLC的編程——PLC的編程指令

“或塊”、“與塊”用法示例PLC的編程——PLC的編程指令

PLC的編程——PLC的編程指令

7.多重輸出電路指令MPS/MRD/MPP

PLC的編程——PLC的編程指令

簡單1層棧

復(fù)雜1層棧

ANB

ORBPLC的編程——PLC的編程指令舉例，寫出指令表PLC的編程——PLC的編程指令舉例—END

9ENDPLC的編程——PLC的編程指令舉例PLC的編程——PLC的編程指令舉例PLC的編程——PLC的編程指令舉例PLC的編程——PLC的編程指令比較兩種電路的功能PLC的編程——PLC的編程指令分析電路的功能通電延時(shí)功能PLC的編程——PLC的編程指令分析電路的功能斷電延時(shí)的功能PLC的編程——PLC的編程指令分析電路的功能長延時(shí)功能PLC的編程——PLC的