ABS構造與檢修-7故障自診斷系統(tǒng)

電子控制防抱死制動系統(tǒng)

(ABS)第七節(jié)ABS系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)

高級技師、經濟師,工程師高級技能專業(yè)教師汽車維修工高級考評員

1第七節(jié)ABS系統(tǒng)的故障自診斷系統(tǒng)

電子控制防抱死制動系統(tǒng)故障自診斷功能：

1.以ABS微電腦標準的正常運行狀況為基準，將非正常的運行(故障)用某種符號形式記錄在存貯器中，

2.當ABS的微電腦ECU檢測到系統(tǒng)故障信息時.儀表盤上的ABS警告燈點亮，告知駕駛員ABS系統(tǒng)出現故障，同時將故障信息以故障碼的形式儲存到存儲器中。

3.維修人員在診斷ABS系統(tǒng)故障時，按照設定的程序和方法可讀取故障碼和清除故障碼。2§4-4各車系ABS自診斷系統(tǒng)一、豐田車系ABS自診斷系統(tǒng)（一）ABS故障碼讀取程序將WA與WB之間的插銷取出，或將連接線分開。利用跨線跨接診斷座中的Tc與E1腳。由儀表板“ABS”燈讀取故障碼（二）ABS故障碼清除程序跨接Tc與E1腳。在3s內，將制動踏板踩到底再放開。作8次以上，故障碼即可清除。裝回插銷WA、WB跨線。（三）故障碼表3二、本田車系ABS自診斷系統(tǒng)（一）故障碼讀取及清除程序一適用于HONDA的Civic、Prelude車；ACURA的Legend、Vigor車。1.ABS故障碼讀取方法使用一條跨接線去跨接在手套箱底下的維修檢查連接器旋轉點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的故障碼。如圖4-44所示。2.ABS故障碼清除方法旋轉點火開關。拆下在ABS保險絲/繼電器盒內的ABSB2（15A）保險絲，3s后再裝回，即可清除故障碼。再拆下診斷跨接線。4（二）故障碼讀取及清除程序二本方法適用于HONDA的Accord、ACURAIntegra車種。1.ABS故障碼讀取方法使用SCS跨接線連接至手套箱底下的維修檢查連接器。旋轉點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的DTC故障碼2.ABS故障碼清除方法拆下SCS跨接線。拆下在發(fā)動機室內ABS保險絲/繼電器盒內的ABSB2（15A）保險絲，等10s后再裝回保險絲，即可清除故障記憶。（三）故障碼表5三、日產車系ABS自診斷系統(tǒng)35腳與83腳診斷座1、讀取跨接：35腳--4號與30號跨接；83腳--4號與16號跨接讀故障碼：不踩踏板，ABS燈閃爍開始進入診斷碼時會先閃爍故障碼12表示開始診斷2、清除讀故障碼后，在15.2S內，將診斷座4號角移開1.5S，再搭鐵1.5S，進行3次以上，直到ABS燈熄滅。即可清除6一、奧迪轎車AB8系統(tǒng)自診斷奧迪轎車自動變速器的自診斷只有在故障閱讀器V．A·G1551的幫助下才能進行。如果通過自診斷功能不能辨認故障存在，或承認故障終止輸出，關閉點火開關進行修理后，根據故障查找程序，用防抱死制動系統(tǒng)的檢測儀V·A，G1710來進行查找。說明：閱讀器V·A．G1551和檢測儀V·A)G1710的使用可參見使用說明書。故障診斷程序如圖6-41所示。自診斷ABS系統(tǒng)故障、原因、排除一覽表見表6—17一、奧迪轎車AB8系統(tǒng)自診斷

1.奧迪轎車自動變速器的自診斷只有在故障閱讀器V．A·G1551的幫助下才能進行。2.通過自診斷功能不能辨認故障存在，或承認故障終止輸出，關閉點火開關進行修理后，根據故障查找程序，用防抱死制動系統(tǒng)的檢測儀V·A，G1710來進行查找。

3.說明：閱讀器V·A．G1551和檢測V·A)G1710的使用可參見使用說明書。

4故障診斷程序如圖6-41所示。8奧迪轎車自診斷ABS系統(tǒng)

故障.原因.排除一覽表(表6-1)故障代碼(打印)故障.原因.排除措施0000無故障認可如系統(tǒng)還不正常，但控制單元無故障.用V.A.G1710進行故障查詢9故障代碼00283：前左側速度傳感器G47

故障原因與排除措施：.10故障代碼(打印)奧迪轎車自診斷ABS系統(tǒng)故障.原因.排除措施00285

前右側速度傳感器

00287

后右側速度傳感器、后左側速度傳感器

與前左側速度傳感器G47相同11故障代碼(打印)奧迪轎車自診斷ABS系統(tǒng)故障.原因.排除措施00301ＡBS回流泵V3900302ABS電磁閥繼電器JI04故障12故障代碼(打印)奧迪轎車自診斷ABS系統(tǒng)故障.原因.排除措施00526制動燈開關-F13故障代碼(打印)奧迪轎車自診斷ABS系統(tǒng)故障.原因.排除措施00532電源00597車速信號65535控制單元14二、桑塔納2000車系故障自診斷

1．自診斷系統(tǒng)檢測電器和電子元件以及連接線路的故障，自診斷之前先滿足以下條件：

(1)供電電壓正常，最低不能低10.5V。

(2)所有保險完好。

(3)常規(guī)制動系統(tǒng)(包括制動燈及開關)正常

(4)電控單元J104的線束插頭應正確插上。

(5)ABS元件安裝正確，其觸點應無損壞。

(6)用警告燈顯示故障現象下表6-2所示：

15二、桑塔納2000車系故障自診斷

說明：EBV功能就是電子控制動力分配。在輕微制動過程中，后輪的滑移率太大時，制動壓力就會被自動調整到不超過被抱死的極限值。在緊急制動情況下，ABS進入工作狀態(tài)，電子控制動力分配EBV的工作就結束了。

2．用V·A．G1552故障診斷儀檢測故障

V’A’G1552診斷儀功能簡介詳見V·A．G1552診斷儀使用說明書。

1)故障代碼表故障代碼表見表6-3。

2)故障診斷注意事項

ABS采用電子液壓控制，因此，在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現表64所列的現象是正常的。1617桑塔納2000車系ABS故障自診斷警告燈顯示故障表(表6-2)故障現象可能的故障原因打開點火開關,自檢完后,ABS警告燈K47不滅18桑塔納2000車系ABS故障自診斷警告燈顯示故障表(表6-2)故障現象可能的故障原因打開點火開關,自檢完成后,ABS警告燈滅,但制動警告常亮19桑塔納2000車系ABS故障自診斷警告燈顯示故障表(表6-2)故障現象可能的故障原因打開點火開關,自檢完成后,ABS警告燈和制動警告常亮20桑塔納2000車系ABS故障自診斷

故障代碼一覽表(表6-3)V.A,G1552屏幕顯示故障來源分析可能原因或部位21桑塔納2000車系ABS故障自診斷

故障代碼一覽表(表6-3)V.A,G1552屏幕顯示故障來源分析可能原因或部位22桑塔納2000車系ABS故障自診斷

故障代碼一覽表(表6-3)V.A,G1552屏幕顯示故障來源分析可能原因或部位0104423桑塔納2000車系ABS故障自診斷

故障代碼一覽表(表6-3)V.A,G1552屏幕顯示故障來源分析可能原因或部位0066824桑塔納2000車系ABS故障自診斷

故障代碼一覽表(表6-3)V.A,G1552屏幕顯示故障來源分析可能原因或部位011306553525桑塔納2000車系ABS系統(tǒng)正常工作情況(表6-4)現象說明系統(tǒng)自檢聲音ABS作用但制動距離長26桑塔納2000車系ABS系統(tǒng)正常工作情況(表6-4)現象說明ABS起作用的聲音27第二節(jié)ABS系統(tǒng)性能檢測與部件檢修一、ABS正常工作典型特征

ABS系統(tǒng)工作受制動踏板的控制，并且ABS系統(tǒng)投入工作時，在制動踏板上會產生一種液壓脈動效應，使踏板連續(xù)跳動，同時還能聽到ABS執(zhí)行器電機動作時產生的“喔喔喔喔”聲。當汽車車速達到25km/h左右時，ABS系統(tǒng)投入工作；當汽車減速且車速降到20km/h以下時，ABS系統(tǒng)停止工作。二、ABS有故障時的典型特征

ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常，可進行如下判斷：

1、在汽車以40km/h左右的速度行駛時實施緊急制動，如果車輪不滑移，并感到制動踏板在連續(xù)跳動，說明ABS系統(tǒng)工作正常；2、如果汽車正常行駛時ABS警告燈點亮，或緊急制動時ABS系統(tǒng)不起作用，則說明ABS系統(tǒng)有故障；3、如果在啟動發(fā)動機之前，將點火開關旋至ON位置，ABS警告燈不亮，或者將點火開關旋至ON位置，ABS警告燈點亮3s后不熄滅，也表示ABS系統(tǒng)有故障。 28三、根據ABS警告燈狀態(tài)判斷故障原因

ABS警告燈安裝在儀表板上，當ABS系統(tǒng)出現故障時此燈點亮，提醒駕駛員ABS系統(tǒng)有故障，應及時檢修。維修人員根據ABS警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS系統(tǒng)故障原因。四、ABS系統(tǒng)故障的初步檢查

使用中，如果ABS系統(tǒng)出現故障，用戶或維修人員可首先進行下述檢查，以便迅速查明故障原因，為進行故障自診斷或下一步的檢修做好準備。

1、檢查蓄電池以及各保險絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。

2、檢查ABSECU、ABS執(zhí)行器以及各傳感器、電磁閥線束連接器是否連接可靠，接觸是否良好。

3、檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應先對其進行檢修。29四、檢修注意事項1、ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。如果制動系統(tǒng)出現故障，通常應首先判斷出是ABS系統(tǒng)的故障還是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障。2、制動液每年要求更換一次。3、在對高壓儲能器這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修行業(yè)之前，應首先泄壓，使儲能器中的高壓制動液完全釋放，在釋放儲能器中的高壓制動液時，先將點火開關斷開，然后反復地踩下和放松制動踏板（至少要25次以上），直到踩制動踏板覺得很硬時為止。304、制動液壓系統(tǒng)進和維修以后，或者在使用過程中踩制動踏板覺得變軟時，應按照要求的方法和順序對制動系統(tǒng)進行空氣排除。

5、ABS系統(tǒng)的汽車和傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動操作方法是一樣的。但在緊急制動時，不要重復地踩制動踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動踏板上，ABS就會自動進入制動狀態(tài)，不需人工干預。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABSECU得不到正確信號，導致制動效果不良。對液壓制系統(tǒng)而言，ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微振動，或聽到系統(tǒng)工作時一點噪音，這些都是正常現象，表明ABS系統(tǒng)正在工作，并非故障。31五、故障診斷基本步驟1、確認故障情況和故障癥狀；2、對系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查是否有的制動液瀉漏`導線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現象；3、讀取故障碼如果電子控制器發(fā)現系統(tǒng)中存在故障，一方面使“ABS”警示燈點亮，中斷ABS工作，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，另一方面將故障存入存儲器中。再根據維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。讀取方法：專用診斷測試儀讀取故障代碼連接自診斷起動電路讀取故障代碼利用儀表板信息顯示系統(tǒng)讀出故障代碼324、根據讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行深入檢查，確診故障部位和故障原因；5、故障排除；6、清除故障代碼；7、檢查警示燈是否仍然持續(xù)點亮，如果警示燈仍然持續(xù)點亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進行路試，確認系統(tǒng)是否恢復工作。33§4-2ABS系統(tǒng)空氣的排放一、概述ABS制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。因此，在制動壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統(tǒng)進行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進行空氣排除。由于具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復雜.34二、常規(guī)制動放氣1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中2、一人用力迅速踩下并緩慢放松制動踏板，如此反復。3、另一人擰送放氣螺釘，管路中空氣隨制動液排出，排出后再將螺釘擰緊。4、重復上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。5、按一定要求順序排出各輪。6、觀察液面，必要時添加制動液。35三、ABS人工排氣先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現管路破裂或接頭松動，應進行修理。檢查儲蓄室中的液位情況，如果發(fā)現液位過低，應先向儲液室補充制動液。在儲能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。361、BOSCH3ABS點火開關置于斷開位置（OFF），踩動制動板25次以上，使儲能器中蓄積的制動液完全釋放。對制動管路進行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序為左后、右后、左前、右前。對制動液壓總成進行空氣排除，先將儲能器制動液完全釋放，將儲液室中的制動液加注到最高液位標記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動液壓總成右側的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點火開關置于點火位置，使電動泵泵出的制動液中沒有氣泡時，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點火開關置于斷開位置，使電動泵停止運轉。371、BOSCH3ABS點火開關置于斷開位置（OFF），踩動制動板25次以上，使儲能器中蓄積的制動液完全釋放。對制動管路進行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序為左后、右后、左前、右前。對制動液壓總成進行空氣排除，先將儲能器制動液完全釋放，將儲液室中的制動液加注到最高液位標記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動液壓總成右側的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點火開關置于點火位置，使電動泵泵出的制動液中沒有氣泡時，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點火開關置于斷開位置，使電動泵停止運轉。382、BENDIX-6ABS人工排氣法按右后、左后、右前、左前的順序進行。如果在制動壓力調節(jié)裝置中也有空氣侵入，按下述步驟對制動壓力調節(jié)裝置進行空氣排除：將排液軟管與第二排氣螺釘連接，輕輕地踩下制動踏板，擰松儲器第二排氣螺釘，通過解碼器（如克萊斯勒的DRB-Ⅱ）的電磁閥控制功能，使左前進液電磁閥和左前出液電閥進入工作循環(huán)。排出的制動液中無氣泡時，將儲液器第二排氣螺釘擰緊。通過儲液器第一排氣螺釘按上述步驟進行排氣，通過解碼器使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥進入工作循環(huán)。通過儲能器第一排氣螺釘進行空氣排除，通過解碼器先使右前/左后隔離電磁閥動作，再使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥動作。39一、ABS車速傳感器檢測

1、電阻檢測：1.1～2.3kΩ之間，后輪差速器上的車速傳感器內部電阻則在600～1600Ω之間。2、線路檢測：短路、斷路檢測3、信號檢測：需將車輛頂高，使用示波器或交流電壓表由ABS電腦接頭端進行測量，一面轉動車輪，一面觀察波形或電壓，應產生0.1～3V的信號電壓。40二、車輪速度傳感器的調整傳感器傳感插頭臟污或傳感器的空氣間隙沒有達到要求，都會使傳感器不能正常工作，這就需定期對傳感器進行適當的調整，以使其恢復正常的工作狀態(tài)。齒圈與轉速傳感器：1.1-1.9mm41五、車輪轉速傳感器檢測方法1、傳感線圈電阻的檢測：（1）拆下車輪轉速傳感器的連接插頭，用萬用表的R×100擋，檢查每個引腳與車身搭鐵間的導通情況，如圖10-9所示。（2）當上述檢查正常時，應進一步測量傳感線圈的電阻值，阻值不符合汽車廠家提供的標準時，應更換傳感器。圖10-9車輪轉速傳感器電阻的檢測（捷達CiF轎車）422、轉子齒圈的檢測：主要檢查轉子齒圈的齒數，轉子齒圈有無裂紋，轉子齒圈有無缺齒和斷齒，轉子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進行檢查，如圖10-10所示。圖10-10車輪轉速傳感器轉子齒圈的檢測（捷達CiF轎車）433、傳感器輸出信號的檢測：

用汽車診斷儀連接汽車讀取數據流，汽車以20km/h的速度行駛，檢查車輪轉速傳感器輸出，如圖10-11所示。圖10-11ABS轉速傳感器44五、制動防抱死裝置

的故障診斷1、故障碼讀取方法：A：打開點火開關。B：拔下診斷座上的短接銷。C：連接診斷座上E1TC兩個端子。D：觀察并記錄儀表板上“ABS”警告燈的閃爍次數，然后查資料確定故障部位。45五、制動防抱死裝置

的故障診斷1、故障碼讀取方法：A：打開點火開關。B：拔下診斷座上的短接銷。C：連接診斷座上E1TC