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文檔簡介

ACD2MR調(diào)試手冊

西子奧的斯電梯有限公司

文件編號:ACD2.MR_SUR_ZH

部件名備注

硬件版本軟件版本

GECB-DAA2680GAA30780D控制柜控制

APOAYAK或更高板

A_A2680AAA30924COVF2B系歹!J

GDCB

0AKT1/2AH或更高變頻器主板

AAA31400A

KCA2680OVF3B系歹!J

DCPBACorhigh

0ABS4變頻器主板

er

目錄

工控制系統(tǒng)概述5

2檢修模式運行條件檢查6

3檢修運行變頻器設(shè)置8

4GECB參數(shù)設(shè)置工5

5檢修運行26

6井道位置信號確認26

7井道位置自學習28

8遠程站調(diào)整及檢查31

q門檢測運行(DCS)31

L9正常運行32

11故障排除34

備注45

13常見問題處理46

14特殊功能設(shè)置47

1控制系統(tǒng)概述

ACD2MR控制系統(tǒng)引用了OTIS的GCS(全球控制系統(tǒng))中的GECB

控制板作為電梯控制系統(tǒng)的核心,充分吸收了OTIS技術(shù),利用OTIS高

可靠性的串行通訊系統(tǒng)及CANBUS通訊技術(shù),將電梯的各個部件緊密的

連在一起。驅(qū)動部分采用OTIS最新的能源再生變頻器,硬軟件系統(tǒng)專

為驅(qū)動永磁同步無齒輪主機設(shè)計。

技術(shù)概要

ACD2MR控制系統(tǒng)配置圖如下:

圖表i

技術(shù)文件

各子系統(tǒng)技術(shù)參考文件:

2檢修模式運行條件檢查

提示:在動慢車之前;所有的機械部件都已經(jīng)調(diào)試完成,具體請參考相

關(guān)安裝指導(dǎo)書。

控制柜檢查

打開控制柜的門,檢查是否有連接處松動和元件損壞,保管好隨機資料,

更換已損壞的部件,緊固控制柜中所有連接處。緊固時請?zhí)貏e注意電源

線、動力線(控制柜中的U、V、W與主機的U、V、W一一對應(yīng),根據(jù)

電氣原理圖確定變頻器至主機的聯(lián)接電纜是否需要采用屏蔽線)。

接線檢查

按接線圖,檢查PVT線、隨行電纜的臨時接線、限位開關(guān)的臨時接線,

檢查每個設(shè)備的接地線是否可靠接地。GECB板的接地螺絲必須可靠接地。

CAN通訊設(shè)置檢查

根據(jù)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求,需將GECB設(shè)置成為CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的節(jié)

點,請GECB板撥碼開關(guān)SW5撥在“ON”的位置。

絕緣檢查

脫開接地線和HL的連接,拔出GECB和變頻器上的所有插件,把所有

門區(qū)、召喚、指令和顯示信號相關(guān)插件拔出,將所有的空氣開關(guān)都置于

“OFF”位置,用絕緣表測量地線和HL、電源線、電機動力線、安全回路、

控制回路、抱閘線圈、門機、照明兩端的絕緣電阻值,確保絕緣電阻值

在規(guī)定值之內(nèi),重新接上地線和GECB和變頻器上的插件。

電路允許的絕緣電

動力電路和安全電路>0.5MQ

控制電路(包括門機)、照明>0.5MQ

電路和信號電路

注意:在測試絕緣電阻時,務(wù)必將電子板上的插頭取下,否則有可能損

壞電子板。

電壓檢查

斷開配電箱中主電源、轎廂和井道照明電源開關(guān)以及控制柜內(nèi)所有空氣

開關(guān),并將GECB以及變頻器上的所有插件拔下,再將緊急電動運行盒

上的運行方式旋扭打到EROR模式。用電表確認配電箱中每相電壓范圍

應(yīng)在380V±5%,合上配電箱的主電源開關(guān)。

用電表確認照明電源開關(guān)的初始邊電壓范圍220V±5%,合上開關(guān)。

合上主電源開關(guān),觀察變頻器指示燈是否點亮。

合上OCB,觀察相序繼電器是否正常。

按下表確認各空氣開關(guān)初始邊電壓如果正常,則合上該開關(guān)。

ocF2C(門F6c(串F7C(風F8c(抱

B機電行回路扇電閘電

源)電源)源)源)

ACAC220AC26VAC110AC27V

380V/AC11V/AC12

V0V4.2

用電表確認GECB的P101C-3和P101C-4之間有DC30V±15%,PY1-4

和PY1-5之間及PY2-4和PY2-5之間有AC24V±5%,再斷開主電源開

關(guān)。在確保GECB、變頻器接線無誤的前提下,插上GECB和變頻器所

有插件。

1.1.1檢查GECB電子板上的CHCS和DDO開關(guān)所處的位置。

CHCS--OM:取消廳外召

DDO--ON:取消門操作

合上主電源開關(guān),觀察GECB電子板上的指示燈,檢查輸入信號是否正

確。

表2CEC13各指示燈含義

指示燈說明

RSL-FA亮:遠程串行線及看門狗故障

ULT

RSL閃爍:遠程串行線及看門狗正常

DZ亮:轎廂在門區(qū)內(nèi)

DOB亮:門反轉(zhuǎn)裝置(前門或后門)

被操作

DOL亮:到達開門到位開關(guān)(前門或

后門)

DFC亮:門鎖和安全鏈閉合

DW亮:轎門閉合

ES亮:急停按鈕動作

INS亮檢修操作

閃爍:TCI』ock功能被激活(離開

轎頂程序)

NOR/di亮:正常操作

ag

滅:NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,E

FO,EFS,ISC,drive-fault

GRP/J亮:群控功能正常

閃爍:三相電源故障(內(nèi)部J繼電

器)

VLC亮:110VAC電源正常

井道檢查

檢查各層廳門是否安裝完畢,并且已經(jīng)關(guān)上。注意:轎門和每層廳門閘鎖必

須動作可靠。

1檢修運行變頻器設(shè)置

在工廠里,主機和變頻器已經(jīng)作了一一對應(yīng)的測試,只要按照要求接好

控制柜的外圍線路的接線,即可進行檢修運行。如果不能運行,請參照電氣

原理圖和接線圖對照接線是否正常,強迫減速信號是否正常GECB監(jiān)控是否關(guān)門

到位,確認正常后若檢修不能運行,請檢查實際電機參數(shù)和編碼器參數(shù),變頻器參

數(shù)是否正確。

變頻器參數(shù)檢查

確認變頻器參數(shù)設(shè)置:(關(guān)于變頻參數(shù)的更多詳細說明,請參考相應(yīng)的變頻器

操作手冊)

最最實

目錄小大設(shè)注釋

值值值

M-2-3-1MiMaActu合同參數(shù)

CONTRnXal

ACT

Interfac031合同界面選

eType擇。1=CAN

BUS通訊

AROTy1411:無OTIS

peARO裝置

Motor10999902合同主機類

Type09型,無齒輪主

機統(tǒng)一為902

DutySp10160合同速度,根

eedm00據(jù)合同參數(shù)

m/s設(shè)定

Ratedr1500對應(yīng)合同速

pm0度的主機轉(zhuǎn)

Inertia0.0999合同系統(tǒng)慣

kg-m219.9量

9

Encoder011合同編碼器

Type類型.

EncTer122

mintn1

/2

Encoder10100204合同編碼器

PPR00008脈沖量,ERN

1387編碼器

為2048脈沖

DutyLo10163合同載重,根

adkg84據(jù)合同參數(shù)

設(shè)定

ACMai50480400合同交流總

nVrms線電壓

*Load03合同稱重系

Weigh統(tǒng)類型

Type

0---無稱重

1-轎底安裝

電子稱重裝

2-鋼帶繩頭

安裝稱重裝

3-轎底安裝

開關(guān)稱重裝

*Load012010對于開關(guān)稱

WghLvl重裝置,需要

1%5個開關(guān)。

*Load012030定義每個開

WghLvl關(guān)的狀態(tài),分

2%別為:10%,

30%,50%,

*Load01205080%,100%o

WghLvl

3%

*Load012080

WghLvl

4%

*Load0120100

WghLvl

5%

*Balanc07747合同平衡系

e%數(shù)設(shè)定

*Roping142合同繞繩比

1..4

*Vane01合同位置參

Sensor考系統(tǒng)類型,

Type具體設(shè)置請

參考平層裝

置調(diào)整章節(jié)

的參數(shù)介紹。

0—4個光電,

有ADO/RL

V,250mm

插板,NO類

2—單光電,2

50mm插板,

NO類型

4—CEDES,

單光電,150

mm插板,N

。類型

5—CEDES,4

個光電,250

mm插板,N

0類型

99-自定

*DDPs04530合同DDP保

ec護時間

*Numbe2140合同層站數(shù)

rofSt

ops

*Botto050合同底層數(shù)

mLandi

ng

*Landin051/2ILS動作行程

gsin1內(nèi)的樓層數(shù)

LS

M-2-3-2MiMaActu調(diào)整參數(shù)

ADJUSnXal

TMENT

CarDir010用于選擇轎

0/1廂運行方向

Motor010用于選擇主

Phase0機相位方向,

/I錯相時改變

SingleP010選擇單相電

hase0/源驅(qū)動方式

1

StartG1401增益調(diào)節(jié),當

ainOt稱重傳感器

PU有問題或沒

安裝時調(diào)節(jié)

該參數(shù)增加

速度控制的

響應(yīng)

模擬稱重正

常時,設(shè)置為

1

使用開關(guān)量

稱重時,設(shè)置

大于1

*Startfi1201增益調(diào)節(jié),當

ItBW稱重傳感器

PU有問題或沒

安裝時調(diào)節(jié)

該參數(shù)增加

速度控制的

響應(yīng)

*Start1201增益調(diào)節(jié),當

GainIn稱重傳感器

PU有問題或沒

安裝時調(diào)節(jié)

該參數(shù)增加

速度控制的

響應(yīng)

*SGPer0.320.3用于控制減

iodsec少倒溜的高

帶寬速率控

制啟動的持

續(xù)時間

*SGRa0.420.4用于控制減

mpDo少倒溜的高

wnsec速率帶寬控

制到正常速

率帶寬的轉(zhuǎn)

換時間

*EndG01600停車時,速度

nVel00低于設(shè)定值

mm/s后,"StartG

ainOtPU”

設(shè)定的增益

有效

NormV0.11.51默認值為1。

elResp如果由于摩

PU擦的原因造

成的停車舒

適感不好,可

以通過調(diào)整

該參數(shù)小于

1,改善舒適

Pretorq50150100用于調(diào)整預(yù)

ueTrim轉(zhuǎn)矩值以防

%止倒溜,通常

設(shè)置為100%

Pretorq010默認值為0。

Mod0當稱重系統(tǒng)

/I調(diào)整完畢后,

可以設(shè)置為

1。當設(shè)置為1

時,專門的預(yù)

轉(zhuǎn)矩模式將

被開啟,用于

改善因摩擦

力大造成的

啟動溜車

*Track0500100用于設(shè)定主

Errorm機速度反饋

m/s值和變頻器

發(fā)出的速度

命令值的允

許誤差

*NoEn010.2用于設(shè)定當

cVThrs變頻器內(nèi)有

PU“無編碼器”故

障時主機側(cè)

的極限電壓

*Noen020.3用于設(shè)定當

cfitt變頻器接收

sec到一個非零

速度命令時,

編碼器速度4

0.1mrr)/s的

持續(xù)時間

*VelNo05000陷波濾波器

tchlHz頻率參數(shù)。如

果電梯有高

*VelNo05000

頻振動時,通

tch2Hz

過PMT測量

振動頻率后,

可以將振動

頻率的中間

值設(shè)置到該

參數(shù),減少振

*Notch0302陷波濾波器

BandH帶寬參數(shù)

z

*VelRat030

ediv

0..3

CnvCus010定義變頻器

tom0/的電流整流

1器的參數(shù)為

默認值。定

值,現(xiàn)場一般

不需要修改;

以下帶"*”的

參數(shù)在Cnv

Custom=1時

可見。

*CnvN80250180

otchHz000

*Cnvcr03010

fDepth

*Cnvcr0200300

fWidth0

*CnvB0.51.00.7

WPU

*DCV1.010050

BW

*CnvL0.0100-

mH1

*CnvSa01000

turation0

A

*CnvL01000

Slopeu0

H/A

*CnvR0.010-

ohm1

上電時功率

損耗限值百

*Ploss

01003分比,上電

Thrpre

報208故障

時可調(diào)整

空閑時功率

損耗限值百

*Ploss

01003分比,空閑

Thridle

時報208故

障時可調(diào)整

運行中功率

*Ploss

010018

Thrrun損耗限值百

分比,運行

中報208故

障時可調(diào)整

*PLLfr0.160.3.0

eqban0

dHz

*PLLfr0500500

eqtime0

ms

CnvVm051.2這個參數(shù)是

agThrs設(shè)置"212Cn

PUvVmagFit"

故障的閥值

*VaneBi71310平層精度的

as(10)校準值

mm

VaneH0200平層精度的

ysteres校準值(上下

mm行平層位置

不一致時調(diào)

整)

*Profile01000運行曲線前

Delay00的延時參數(shù)。

ms一般將該參

數(shù)設(shè)為100

后,檢查轎廂

溜車方向,從

而判斷如何

調(diào)整預(yù)轉(zhuǎn)矩

參數(shù)

*PosSt073設(shè)定轎廂平

opTol層時的允許

mm公差。超過該

閥值,會出現(xiàn)”

506Stoppin

gErr”

VelSto0203

pmm/s

ec

Overloa0406設(shè)定最大加

dsec速電流持續(xù)

時間

Rated05008.4/該參數(shù)用于

mtriA18/2決定過電流

rms4/36保護和電梯

額定運行電

流值。一般設(shè)

置為變頻器

最大加速電

流的

60%o

故:

OVF3B402:

14*0.6=8.4;

OVF2B403:

30*0.6=18;

OVF2B404:

40*0.6=24;

OVF2B406:

60*0.6=36.

RatedA151.67變頻器額定

cc1PU加速電流與

額定運行電

流的倍數(shù)

Inv1Li0150100故障"100In

mit%vSWOct”閥

Cnv1Li0150100故障”200C

mit%nvSWOct"

閥值

SXPick10200100設(shè)定變頻器

Time00內(nèi)的S繼電

ms器的打開延

PosCor0.050.0.05每1ms周期

rLim10內(nèi)允許的最

mm大位置修正

值。

MaxBa0.010030

ttery11

A

Vdout010.9

thresh

PU

SelfTu010設(shè)置為1,進

ne0/1入變頻器自

整定模式。對

于PM主機,

用于系統(tǒng)慣

量自學習。

VaneLe10100以下位置參

ngthm0考系統(tǒng)參數(shù)

m在"Vanese

nsortype=

99”時可見

UISCon02-0:無UIS;

fig0/1/

1:UIS在插

2

板中心上

方;

2:UIS在插

板中心下

方。

UISoffs0250一UIS離插板

etmm中心的距

離。

UISNO01-UIS開關(guān)類

=0/N型,O=NO,

C=11=NC.

LV1con020:無1LV;

fig0/1/

1:1LV在插

2

板中心上

方;

2:1LV在插

板中心下

方。

LV1off0250-1LV離插板

setmm中心的距

曷O

LV1NO01-1LV開關(guān)類

=0/N型,O=NO,

C=11=NC.

LV2con020:無2LV;

fig0/1/

1:2LV在插

2

板中心上

方;

2:2LV在插

板中心下

方。

LV2off0250-2LV離插板

setmm中心的距

離。

LV2NO01-2LV開關(guān)類

=0/N型,O=NO,

C=11=NC.

DIScon020:無DIS;

fig0/1/

1:DIS在插

2

板中心上

方;

2:DIS在插

板中心下

方。

DISoffs0250-DIS離插板

etmm中心的距

離。

DISNO01-DIS開關(guān)類

=0/N型,O=NO,

C=11=NC.

Custom01以下帶"#“參

HwCm數(shù)在"Custo

p0/1mHwCmp

0/1=1”時可

#Latcy0300100

UisDisO0

n%

#Latcy0100100

UisDisOf0

f%

#Latcy0300100

1/2LVo0

n%

#Latcy0300100

1/2LVo0

ff%

#RopeSt0100100

rtchco0

mp%

#HitchP0100100

ressco0

mp%

#Duty_k020050

g%of

car

PWMd0200100

nsft1

%

PWMd0150150

nsftFreq

Hz

HitchLw09990

empty99

BOT

HitchLw09990

empty99

TOP

HitchLw09990

fullBO99

T

HitchLw010

CaliDo

ne

M-2-3-3MiMaActu報閘參數(shù)

BRAKEnXal

*lnterna010/1是否啟用內(nèi)

1Brk0/部報閘控

1制,常量。

110VDC抱閘

時,設(shè)置為:

1o

*BrkS021報閘開關(guān)反

witch0饋是否啟

-4用,常量

BrkPick0100100變頻器發(fā)出

Time000報閘打開指

ms令后到報閘

開關(guān)反饋完

全打開狀態(tài)

的延時,常

-里SL

BrkSetl0100500變頻器發(fā)出

Time00報閘關(guān)閉指

ms令后到報閘

開關(guān)反饋完

全關(guān)閉狀態(tài)

的延時,常

LftBrk0100100變頻器發(fā)出

Delay00報閘打開指

ms令后到輸出

預(yù)轉(zhuǎn)矩的延

時,常量

BrkLftd01000

Dely00

ms

M-2-3-4MiMaActu主機參數(shù)

MACHInXal

NE

LowVol0是否使用低

tOp0/電壓主機選

1項,常量

0:使用高電

壓主機;

1:使用低電

壓主機。

Geared010

StrJR0/

1

*Numbe2100主機極數(shù)

rofPol

es

*Rated0.1200主機額定轉(zhuǎn)

TrqNm00矩(主機銘

牌值)

*Rated0.1100主機額定轉(zhuǎn)

Trq1A0矩電流(主

機銘牌額定

電流值*1.41

4)

*LdmH0.0200主機d軸電

1感值(主機

銘牌電感

值)

*LqmH0.0200主機q軸電

1感值(主機

銘牌電感

值)

*ROh030主機相電阻

m值(主機銘

牌相電阻

值)

*T/ASI01000

ope%

*T/AOf05000

fsetA

*KtSlo0150

pe1/k

Nm

*ldSat010015主機d軸電

uration0流飽和值

A

*lqSat01000主機q軸電

uration0流飽和值

A

*LdSlo0300

pemH/

A

*LqSlo0300

pemH/

A

*LqOm0.0100主機q軸電

H1感值(主機

銘牌電感

值)

*Lql1/04000

mA

*Lq21/04000

mA八2

*LdOm0.0100主機d軸電

H1感值(主機

銘牌電感

值)

*Rated1500主機額定轉(zhuǎn)

Motorr0速(主機銘

pm牌轉(zhuǎn)速值)

*Mage04020電機啟動時

rrthre的磁極位置

Deg測定(LRT)

值和通過電

機反電動勢

估算值之間

的允許誤

差。504故

障相關(guān)。

LRTDC0.10.50.1

Level

PU

LRTmo0108

terre

Deg

FidWk100

nLvl%

FidWk10弱磁控制參

nBW數(shù)。如果在電

Hz梯運行中,變

頻器出現(xiàn)200

/300保護,可

以減小該參

數(shù),典型的設(shè)

置為:2.5。

M-2-3-5MiMaActu運動曲線參

PROFILnXal數(shù)

E

*lnspS10630250檢修速度值

peedm(合同參數(shù)

m/s值)

*NomS0160快車速度值

peedm00(合同參數(shù)

m/s值)

*Accel25120800加速度值,

mm/s20常量

*Decel25120800減速度值,

mm/s20常量

*Jerkm10240100加加速度

m/s3000值,常量

*BaseS5010075曲線調(diào)節(jié)參

peed%數(shù),常量

CreepS01000

peedm

m/s

CreepL01000

ength

mm

CreepJ010

erk0/1

ZeroVe0200500

1Tim0

ms

ETPSpe509080ETSC功能時

%Duty動作速度

Spe

Encacc01000

limm/0

s2

Encacc01000

limt0

ms

*1:請不要隨意修改MotorType參數(shù),因為如果該參數(shù)更改其它相關(guān)

主機參數(shù)都將全部被更改。

*2:LoadWeighType.

根據(jù)稱重類型設(shè)置,使用開關(guān)量稱重裝置,選擇類型3。

1GECB參數(shù)設(shè)置(詳細參數(shù)請參考GECB安裝參數(shù)和I/O說明注解)

1.SYSTEM

N參數(shù)范件

認備注

0符號圍版

1-9

0TOP8頂層所在樓層

9

LOB0-9

10基站所在樓層

BY9

BOT0-9

20底層所在樓層

TOM8

3CFT-250~

P525

5

OPE0~0—全集選;1—下集

40

RAT6選

EN-B0~

50

SM1

0~

6PI0

7

Pl-P0~BA

70

OS2A

Pl-C0~DA

80

TTL1E

PI-0o~

90

PT8

1CPI-J0~DA

0

0WL18B

1CPI-J0~DA

0

1WL28B

1CPI-J0~DA

0

2WL38B

1CPI-J0~DA

0

3WL48B

10~BA

HPI0

47A

1HPI-0~BA

0

5POS2A

1HPI-o~BA

0

6OPT8A

1HPI-J0~DA

0

7WL18B

1HPI-J0~DA

0

8WL28B

1HPI-J0~DA

0

9WL38B

2HPI-J0~DA

0

0WL48B

20~BA

GPI0

17A

2GPI-0~BA

0

2POS2A

2GPI-o~BA

0

3OPT8A

ELD-0~

2

fOP010

4

G0

0~

2ELD-

010

5fCLG

0

ELD-0~

2

rOP010

6

G0

0~

2ELD-

010

7rCLG

0

2ELD-0~

5

8LNG27

ELD-

200~

Sym

911

ELD-

30~

DOO0

01

R

3ELD-0~

0

1MSG1

3EN-S0~

0

2FR3

當LR-MODE為0,

o~

31時,單位為“秒”

LR-T2025

3

5當LR-MODE為2,

3時,單位為“分”

0—在關(guān)門后延時L

R-T(秒)

1—延時LR-T(秒),

LR-開門或關(guān)門

30~

MO0

43

DE2—在關(guān)門后延時L

R-T(分)

3—延時LR-TC分),

開門或關(guān)門

3CLR-0~DA

0

5RUN1B

3FAN-0~DA

0

6TYP1C

3FAN-BA

025

7TA

5

3EN-H0~0一到站燈只對

1

8LC11廳外召喚有效

1一到站燈對廳

外和轎內(nèi)召喚

都有效

0一廳外到站燈

用作運行方向

3HDL-0~

0指示

9TYP1

1一廳外到站燈

功能

0一燈和聲音用

同一RS5輸出

端口控制

4HL-S0~

0

0ET31一燈和聲音通

過不同的RS5

端口控制2—

語音報站

0—向下復(fù)位

1一向上復(fù)位

4CR-D0~

0注:配合AA30924

1IR1

CAF以上變頻器軟

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