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文檔簡介
ACD2MR調(diào)試手冊
西子奧的斯電梯有限公司
文件編號:ACD2.MR_SUR_ZH
部件名備注
硬件版本軟件版本
稱
GECB-DAA2680GAA30780D控制柜控制
APOAYAK或更高板
A_A2680AAA30924COVF2B系歹!J
GDCB
0AKT1/2AH或更高變頻器主板
AAA31400A
KCA2680OVF3B系歹!J
DCPBACorhigh
0ABS4變頻器主板
er
目錄
工控制系統(tǒng)概述5
2檢修模式運行條件檢查6
3檢修運行變頻器設(shè)置8
4GECB參數(shù)設(shè)置工5
5檢修運行26
6井道位置信號確認26
7井道位置自學習28
8遠程站調(diào)整及檢查31
q門檢測運行(DCS)31
L9正常運行32
11故障排除34
備注45
13常見問題處理46
14特殊功能設(shè)置47
1控制系統(tǒng)概述
ACD2MR控制系統(tǒng)引用了OTIS的GCS(全球控制系統(tǒng))中的GECB
控制板作為電梯控制系統(tǒng)的核心,充分吸收了OTIS技術(shù),利用OTIS高
可靠性的串行通訊系統(tǒng)及CANBUS通訊技術(shù),將電梯的各個部件緊密的
連在一起。驅(qū)動部分采用OTIS最新的能源再生變頻器,硬軟件系統(tǒng)專
為驅(qū)動永磁同步無齒輪主機設(shè)計。
技術(shù)概要
ACD2MR控制系統(tǒng)配置圖如下:
圖表i
技術(shù)文件
各子系統(tǒng)技術(shù)參考文件:
2檢修模式運行條件檢查
提示:在動慢車之前;所有的機械部件都已經(jīng)調(diào)試完成,具體請參考相
關(guān)安裝指導(dǎo)書。
控制柜檢查
打開控制柜的門,檢查是否有連接處松動和元件損壞,保管好隨機資料,
更換已損壞的部件,緊固控制柜中所有連接處。緊固時請?zhí)貏e注意電源
線、動力線(控制柜中的U、V、W與主機的U、V、W一一對應(yīng),根據(jù)
電氣原理圖確定變頻器至主機的聯(lián)接電纜是否需要采用屏蔽線)。
接線檢查
按接線圖,檢查PVT線、隨行電纜的臨時接線、限位開關(guān)的臨時接線,
檢查每個設(shè)備的接地線是否可靠接地。GECB板的接地螺絲必須可靠接地。
CAN通訊設(shè)置檢查
根據(jù)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求,需將GECB設(shè)置成為CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的節(jié)
點,請GECB板撥碼開關(guān)SW5撥在“ON”的位置。
絕緣檢查
脫開接地線和HL的連接,拔出GECB和變頻器上的所有插件,把所有
門區(qū)、召喚、指令和顯示信號相關(guān)插件拔出,將所有的空氣開關(guān)都置于
“OFF”位置,用絕緣表測量地線和HL、電源線、電機動力線、安全回路、
控制回路、抱閘線圈、門機、照明兩端的絕緣電阻值,確保絕緣電阻值
在規(guī)定值之內(nèi),重新接上地線和GECB和變頻器上的插件。
電路允許的絕緣電
阻
動力電路和安全電路>0.5MQ
控制電路(包括門機)、照明>0.5MQ
電路和信號電路
注意:在測試絕緣電阻時,務(wù)必將電子板上的插頭取下,否則有可能損
壞電子板。
電壓檢查
斷開配電箱中主電源、轎廂和井道照明電源開關(guān)以及控制柜內(nèi)所有空氣
開關(guān),并將GECB以及變頻器上的所有插件拔下,再將緊急電動運行盒
上的運行方式旋扭打到EROR模式。用電表確認配電箱中每相電壓范圍
應(yīng)在380V±5%,合上配電箱的主電源開關(guān)。
用電表確認照明電源開關(guān)的初始邊電壓范圍220V±5%,合上開關(guān)。
合上主電源開關(guān),觀察變頻器指示燈是否點亮。
合上OCB,觀察相序繼電器是否正常。
按下表確認各空氣開關(guān)初始邊電壓如果正常,則合上該開關(guān)。
ocF2C(門F6c(串F7C(風F8c(抱
B機電行回路扇電閘電
源)電源)源)源)
ACAC220AC26VAC110AC27V
380V/AC11V/AC12
V0V4.2
用電表確認GECB的P101C-3和P101C-4之間有DC30V±15%,PY1-4
和PY1-5之間及PY2-4和PY2-5之間有AC24V±5%,再斷開主電源開
關(guān)。在確保GECB、變頻器接線無誤的前提下,插上GECB和變頻器所
有插件。
1.1.1檢查GECB電子板上的CHCS和DDO開關(guān)所處的位置。
CHCS--OM:取消廳外召
DDO--ON:取消門操作
合上主電源開關(guān),觀察GECB電子板上的指示燈,檢查輸入信號是否正
確。
表2CEC13各指示燈含義
指示燈說明
RSL-FA亮:遠程串行線及看門狗故障
ULT
RSL閃爍:遠程串行線及看門狗正常
DZ亮:轎廂在門區(qū)內(nèi)
DOB亮:門反轉(zhuǎn)裝置(前門或后門)
被操作
DOL亮:到達開門到位開關(guān)(前門或
后門)
DFC亮:門鎖和安全鏈閉合
DW亮:轎門閉合
ES亮:急停按鈕動作
INS亮檢修操作
閃爍:TCI』ock功能被激活(離開
轎頂程序)
NOR/di亮:正常操作
ag
滅:NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,E
FO,EFS,ISC,drive-fault
GRP/J亮:群控功能正常
閃爍:三相電源故障(內(nèi)部J繼電
器)
VLC亮:110VAC電源正常
井道檢查
檢查各層廳門是否安裝完畢,并且已經(jīng)關(guān)上。注意:轎門和每層廳門閘鎖必
須動作可靠。
1檢修運行變頻器設(shè)置
在工廠里,主機和變頻器已經(jīng)作了一一對應(yīng)的測試,只要按照要求接好
控制柜的外圍線路的接線,即可進行檢修運行。如果不能運行,請參照電氣
原理圖和接線圖對照接線是否正常,強迫減速信號是否正常GECB監(jiān)控是否關(guān)門
到位,確認正常后若檢修不能運行,請檢查實際電機參數(shù)和編碼器參數(shù),變頻器參
數(shù)是否正確。
變頻器參數(shù)檢查
確認變頻器參數(shù)設(shè)置:(關(guān)于變頻參數(shù)的更多詳細說明,請參考相應(yīng)的變頻器
操作手冊)
最最實
目錄小大設(shè)注釋
值值值
M-2-3-1MiMaActu合同參數(shù)
CONTRnXal
ACT
Interfac031合同界面選
eType擇。1=CAN
BUS通訊
AROTy1411:無OTIS
peARO裝置
Motor10999902合同主機類
Type09型,無齒輪主
機統(tǒng)一為902
DutySp10160合同速度,根
eedm00據(jù)合同參數(shù)
m/s設(shè)定
Ratedr1500對應(yīng)合同速
pm0度的主機轉(zhuǎn)
速
Inertia0.0999合同系統(tǒng)慣
kg-m219.9量
9
Encoder011合同編碼器
Type類型.
EncTer122
mintn1
/2
Encoder10100204合同編碼器
PPR00008脈沖量,ERN
1387編碼器
為2048脈沖
DutyLo10163合同載重,根
adkg84據(jù)合同參數(shù)
設(shè)定
ACMai50480400合同交流總
nVrms線電壓
*Load03合同稱重系
Weigh統(tǒng)類型
Type
0---無稱重
1-轎底安裝
電子稱重裝
置
2-鋼帶繩頭
安裝稱重裝
置
3-轎底安裝
開關(guān)稱重裝
置
*Load012010對于開關(guān)稱
WghLvl重裝置,需要
1%5個開關(guān)。
*Load012030定義每個開
WghLvl關(guān)的狀態(tài),分
2%別為:10%,
30%,50%,
*Load01205080%,100%o
WghLvl
3%
*Load012080
WghLvl
4%
*Load0120100
WghLvl
5%
*Balanc07747合同平衡系
e%數(shù)設(shè)定
*Roping142合同繞繩比
1..4
*Vane01合同位置參
Sensor考系統(tǒng)類型,
Type具體設(shè)置請
參考平層裝
置調(diào)整章節(jié)
的參數(shù)介紹。
0—4個光電,
有ADO/RL
V,250mm
插板,NO類
型
2—單光電,2
50mm插板,
NO類型
4—CEDES,
單光電,150
mm插板,N
。類型
5—CEDES,4
個光電,250
mm插板,N
0類型
99-自定
*DDPs04530合同DDP保
ec護時間
*Numbe2140合同層站數(shù)
rofSt
ops
*Botto050合同底層數(shù)
mLandi
ng
*Landin051/2ILS動作行程
gsin1內(nèi)的樓層數(shù)
LS
M-2-3-2MiMaActu調(diào)整參數(shù)
ADJUSnXal
TMENT
CarDir010用于選擇轎
0/1廂運行方向
Motor010用于選擇主
Phase0機相位方向,
/I錯相時改變
SingleP010選擇單相電
hase0/源驅(qū)動方式
1
StartG1401增益調(diào)節(jié),當
ainOt稱重傳感器
PU有問題或沒
安裝時調(diào)節(jié)
該參數(shù)增加
速度控制的
響應(yīng)
模擬稱重正
常時,設(shè)置為
1
使用開關(guān)量
稱重時,設(shè)置
大于1
*Startfi1201增益調(diào)節(jié),當
ItBW稱重傳感器
PU有問題或沒
安裝時調(diào)節(jié)
該參數(shù)增加
速度控制的
響應(yīng)
*Start1201增益調(diào)節(jié),當
GainIn稱重傳感器
PU有問題或沒
安裝時調(diào)節(jié)
該參數(shù)增加
速度控制的
響應(yīng)
*SGPer0.320.3用于控制減
iodsec少倒溜的高
帶寬速率控
制啟動的持
續(xù)時間
*SGRa0.420.4用于控制減
mpDo少倒溜的高
wnsec速率帶寬控
制到正常速
率帶寬的轉(zhuǎn)
換時間
*EndG01600停車時,速度
nVel00低于設(shè)定值
mm/s后,"StartG
ainOtPU”
設(shè)定的增益
有效
NormV0.11.51默認值為1。
elResp如果由于摩
PU擦的原因造
成的停車舒
適感不好,可
以通過調(diào)整
該參數(shù)小于
1,改善舒適
感
Pretorq50150100用于調(diào)整預(yù)
ueTrim轉(zhuǎn)矩值以防
%止倒溜,通常
設(shè)置為100%
Pretorq010默認值為0。
Mod0當稱重系統(tǒng)
/I調(diào)整完畢后,
可以設(shè)置為
1。當設(shè)置為1
時,專門的預(yù)
轉(zhuǎn)矩模式將
被開啟,用于
改善因摩擦
力大造成的
啟動溜車
*Track0500100用于設(shè)定主
Errorm機速度反饋
m/s值和變頻器
發(fā)出的速度
命令值的允
許誤差
*NoEn010.2用于設(shè)定當
cVThrs變頻器內(nèi)有
PU“無編碼器”故
障時主機側(cè)
的極限電壓
*Noen020.3用于設(shè)定當
cfitt變頻器接收
sec到一個非零
速度命令時,
編碼器速度4
0.1mrr)/s的
持續(xù)時間
*VelNo05000陷波濾波器
tchlHz頻率參數(shù)。如
果電梯有高
*VelNo05000
頻振動時,通
tch2Hz
過PMT測量
振動頻率后,
可以將振動
頻率的中間
值設(shè)置到該
參數(shù),減少振
動
*Notch0302陷波濾波器
BandH帶寬參數(shù)
z
*VelRat030
ediv
0..3
CnvCus010定義變頻器
tom0/的電流整流
1器的參數(shù)為
默認值。定
值,現(xiàn)場一般
不需要修改;
以下帶"*”的
參數(shù)在Cnv
Custom=1時
可見。
*CnvN80250180
otchHz000
*Cnvcr03010
fDepth
*Cnvcr0200300
fWidth0
*CnvB0.51.00.7
WPU
*DCV1.010050
BW
*CnvL0.0100-
mH1
*CnvSa01000
turation0
A
*CnvL01000
Slopeu0
H/A
*CnvR0.010-
ohm1
上電時功率
損耗限值百
*Ploss
01003分比,上電
Thrpre
報208故障
時可調(diào)整
空閑時功率
損耗限值百
*Ploss
01003分比,空閑
Thridle
時報208故
障時可調(diào)整
運行中功率
*Ploss
010018
Thrrun損耗限值百
分比,運行
中報208故
障時可調(diào)整
*PLLfr0.160.3.0
eqban0
dHz
*PLLfr0500500
eqtime0
ms
CnvVm051.2這個參數(shù)是
agThrs設(shè)置"212Cn
PUvVmagFit"
故障的閥值
*VaneBi71310平層精度的
as(10)校準值
mm
VaneH0200平層精度的
ysteres校準值(上下
mm行平層位置
不一致時調(diào)
整)
*Profile01000運行曲線前
Delay00的延時參數(shù)。
ms一般將該參
數(shù)設(shè)為100
后,檢查轎廂
溜車方向,從
而判斷如何
調(diào)整預(yù)轉(zhuǎn)矩
參數(shù)
*PosSt073設(shè)定轎廂平
opTol層時的允許
mm公差。超過該
閥值,會出現(xiàn)”
506Stoppin
gErr”
VelSto0203
pmm/s
ec
Overloa0406設(shè)定最大加
dsec速電流持續(xù)
時間
Rated05008.4/該參數(shù)用于
mtriA18/2決定過電流
rms4/36保護和電梯
額定運行電
流值。一般設(shè)
置為變頻器
最大加速電
流的
60%o
故:
OVF3B402:
14*0.6=8.4;
OVF2B403:
30*0.6=18;
OVF2B404:
40*0.6=24;
OVF2B406:
60*0.6=36.
RatedA151.67變頻器額定
cc1PU加速電流與
額定運行電
流的倍數(shù)
Inv1Li0150100故障"100In
mit%vSWOct”閥
值
Cnv1Li0150100故障”200C
mit%nvSWOct"
閥值
SXPick10200100設(shè)定變頻器
Time00內(nèi)的S繼電
ms器的打開延
時
PosCor0.050.0.05每1ms周期
rLim10內(nèi)允許的最
mm大位置修正
值。
MaxBa0.010030
ttery11
A
Vdout010.9
thresh
PU
SelfTu010設(shè)置為1,進
ne0/1入變頻器自
整定模式。對
于PM主機,
用于系統(tǒng)慣
量自學習。
VaneLe10100以下位置參
ngthm0考系統(tǒng)參數(shù)
m在"Vanese
nsortype=
99”時可見
UISCon02-0:無UIS;
fig0/1/
1:UIS在插
2
板中心上
方;
2:UIS在插
板中心下
方。
UISoffs0250一UIS離插板
etmm中心的距
離。
UISNO01-UIS開關(guān)類
=0/N型,O=NO,
C=11=NC.
LV1con020:無1LV;
fig0/1/
1:1LV在插
2
板中心上
方;
2:1LV在插
板中心下
方。
LV1off0250-1LV離插板
setmm中心的距
曷O
LV1NO01-1LV開關(guān)類
=0/N型,O=NO,
C=11=NC.
LV2con020:無2LV;
fig0/1/
1:2LV在插
2
板中心上
方;
2:2LV在插
板中心下
方。
LV2off0250-2LV離插板
setmm中心的距
離。
LV2NO01-2LV開關(guān)類
=0/N型,O=NO,
C=11=NC.
DIScon020:無DIS;
fig0/1/
1:DIS在插
2
板中心上
方;
2:DIS在插
板中心下
方。
DISoffs0250-DIS離插板
etmm中心的距
離。
DISNO01-DIS開關(guān)類
=0/N型,O=NO,
C=11=NC.
Custom01以下帶"#“參
HwCm數(shù)在"Custo
p0/1mHwCmp
0/1=1”時可
見
#Latcy0300100
UisDisO0
n%
#Latcy0100100
UisDisOf0
f%
#Latcy0300100
1/2LVo0
n%
#Latcy0300100
1/2LVo0
ff%
#RopeSt0100100
rtchco0
mp%
#HitchP0100100
ressco0
mp%
#Duty_k020050
g%of
car
PWMd0200100
nsft1
%
PWMd0150150
nsftFreq
Hz
HitchLw09990
empty99
BOT
HitchLw09990
empty99
TOP
HitchLw09990
fullBO99
T
HitchLw010
CaliDo
ne
M-2-3-3MiMaActu報閘參數(shù)
BRAKEnXal
*lnterna010/1是否啟用內(nèi)
1Brk0/部報閘控
1制,常量。
110VDC抱閘
時,設(shè)置為:
1o
*BrkS021報閘開關(guān)反
witch0饋是否啟
-4用,常量
BrkPick0100100變頻器發(fā)出
Time000報閘打開指
ms令后到報閘
開關(guān)反饋完
全打開狀態(tài)
的延時,常
-里SL
BrkSetl0100500變頻器發(fā)出
Time00報閘關(guān)閉指
ms令后到報閘
開關(guān)反饋完
全關(guān)閉狀態(tài)
的延時,常
量
LftBrk0100100變頻器發(fā)出
Delay00報閘打開指
ms令后到輸出
預(yù)轉(zhuǎn)矩的延
時,常量
BrkLftd01000
Dely00
ms
M-2-3-4MiMaActu主機參數(shù)
MACHInXal
NE
LowVol0是否使用低
tOp0/電壓主機選
1項,常量
0:使用高電
壓主機;
1:使用低電
壓主機。
Geared010
StrJR0/
1
*Numbe2100主機極數(shù)
rofPol
es
*Rated0.1200主機額定轉(zhuǎn)
TrqNm00矩(主機銘
牌值)
*Rated0.1100主機額定轉(zhuǎn)
Trq1A0矩電流(主
機銘牌額定
電流值*1.41
4)
*LdmH0.0200主機d軸電
1感值(主機
銘牌電感
值)
*LqmH0.0200主機q軸電
1感值(主機
銘牌電感
值)
*ROh030主機相電阻
m值(主機銘
牌相電阻
值)
*T/ASI01000
ope%
*T/AOf05000
fsetA
*KtSlo0150
pe1/k
Nm
*ldSat010015主機d軸電
uration0流飽和值
A
*lqSat01000主機q軸電
uration0流飽和值
A
*LdSlo0300
pemH/
A
*LqSlo0300
pemH/
A
*LqOm0.0100主機q軸電
H1感值(主機
銘牌電感
值)
*Lql1/04000
mA
*Lq21/04000
mA八2
*LdOm0.0100主機d軸電
H1感值(主機
銘牌電感
值)
*Rated1500主機額定轉(zhuǎn)
Motorr0速(主機銘
pm牌轉(zhuǎn)速值)
*Mage04020電機啟動時
rrthre的磁極位置
Deg測定(LRT)
值和通過電
機反電動勢
估算值之間
的允許誤
差。504故
障相關(guān)。
LRTDC0.10.50.1
Level
PU
LRTmo0108
terre
Deg
FidWk100
nLvl%
FidWk10弱磁控制參
nBW數(shù)。如果在電
Hz梯運行中,變
頻器出現(xiàn)200
/300保護,可
以減小該參
數(shù),典型的設(shè)
置為:2.5。
M-2-3-5MiMaActu運動曲線參
PROFILnXal數(shù)
E
*lnspS10630250檢修速度值
peedm(合同參數(shù)
m/s值)
*NomS0160快車速度值
peedm00(合同參數(shù)
m/s值)
*Accel25120800加速度值,
mm/s20常量
*Decel25120800減速度值,
mm/s20常量
*Jerkm10240100加加速度
m/s3000值,常量
*BaseS5010075曲線調(diào)節(jié)參
peed%數(shù),常量
CreepS01000
peedm
m/s
CreepL01000
ength
mm
CreepJ010
erk0/1
ZeroVe0200500
1Tim0
ms
ETPSpe509080ETSC功能時
%Duty動作速度
Spe
Encacc01000
limm/0
s2
Encacc01000
limt0
ms
*1:請不要隨意修改MotorType參數(shù),因為如果該參數(shù)更改其它相關(guān)
主機參數(shù)都將全部被更改。
*2:LoadWeighType.
根據(jù)稱重類型設(shè)置,使用開關(guān)量稱重裝置,選擇類型3。
1GECB參數(shù)設(shè)置(詳細參數(shù)請參考GECB安裝參數(shù)和I/O說明注解)
1.SYSTEM
軟
默
N參數(shù)范件
認備注
0符號圍版
值
本
1-9
0TOP8頂層所在樓層
9
LOB0-9
10基站所在樓層
BY9
BOT0-9
20底層所在樓層
TOM8
3CFT-250~
P525
5
OPE0~0—全集選;1—下集
40
RAT6選
EN-B0~
50
SM1
0~
6PI0
7
Pl-P0~BA
70
OS2A
Pl-C0~DA
80
TTL1E
PI-0o~
90
PT8
1CPI-J0~DA
0
0WL18B
1CPI-J0~DA
0
1WL28B
1CPI-J0~DA
0
2WL38B
1CPI-J0~DA
0
3WL48B
10~BA
HPI0
47A
1HPI-0~BA
0
5POS2A
1HPI-o~BA
0
6OPT8A
1HPI-J0~DA
0
7WL18B
1HPI-J0~DA
0
8WL28B
1HPI-J0~DA
0
9WL38B
2HPI-J0~DA
0
0WL48B
20~BA
GPI0
17A
2GPI-0~BA
0
2POS2A
2GPI-o~BA
0
3OPT8A
ELD-0~
2
fOP010
4
G0
0~
2ELD-
010
5fCLG
0
ELD-0~
2
rOP010
6
G0
0~
2ELD-
010
7rCLG
0
2ELD-0~
5
8LNG27
ELD-
200~
Sym
911
ELD-
30~
DOO0
01
R
3ELD-0~
0
1MSG1
3EN-S0~
0
2FR3
當LR-MODE為0,
o~
31時,單位為“秒”
LR-T2025
3
5當LR-MODE為2,
3時,單位為“分”
0—在關(guān)門后延時L
R-T(秒)
1—延時LR-T(秒),
LR-開門或關(guān)門
30~
MO0
43
DE2—在關(guān)門后延時L
R-T(分)
3—延時LR-TC分),
開門或關(guān)門
3CLR-0~DA
0
5RUN1B
3FAN-0~DA
0
6TYP1C
3FAN-BA
025
7TA
5
3EN-H0~0一到站燈只對
1
8LC11廳外召喚有效
1一到站燈對廳
外和轎內(nèi)召喚
都有效
0一廳外到站燈
用作運行方向
3HDL-0~
0指示
9TYP1
1一廳外到站燈
功能
0一燈和聲音用
同一RS5輸出
端口控制
4HL-S0~
0
0ET31一燈和聲音通
過不同的RS5
端口控制2—
語音報站
0—向下復(fù)位
1一向上復(fù)位
4CR-D0~
0注:配合AA30924
1IR1
CAF以上變頻器軟
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