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計(jì)算機(jī)發(fā)展及數(shù)字
電子技術(shù)基本概念西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院寧改娣第1章1.1計(jì)算機(jī)的發(fā)展1.2微處理器、微控制器及嵌入式處理器1.3數(shù)字電子技術(shù)基本概念1.4數(shù)字電子技術(shù)的重要性2024/5/261.1計(jì)算機(jī)的發(fā)展計(jì)算機(jī)是數(shù)字電路的代表,其發(fā)展基本由電子器件推動(dòng)。真空電子管計(jì)算機(jī)——1946.2~1955.10ENIAC服役9年2024/5/261.1計(jì)算機(jī)的發(fā)展(續(xù))晶體管計(jì)算機(jī)1960年,晶體管代替電子管的第二代計(jì)算機(jī)出現(xiàn)在商業(yè)領(lǐng)域、大學(xué)和政府部門的計(jì)算機(jī)。配備:打印機(jī)、磁帶、磁盤、內(nèi)存、操作系統(tǒng)等。語言:出現(xiàn)COBOL和FORTRAN等高級語言,以單詞、語句和數(shù)學(xué)公式代替了含混晦澀的二進(jìn)制機(jī)器碼。新的職業(yè)出現(xiàn):程序員、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專家等由此誕生。2024/5/261.1計(jì)算機(jī)的發(fā)展(續(xù))2024/5/26集成電路計(jì)算機(jī)1.1計(jì)算機(jī)的發(fā)展(續(xù))第四代量子、光子、生物等未來計(jì)算機(jī)“電子”計(jì)算機(jī)從真空管、晶體管、集成電路、超大規(guī)模集成電路,開關(guān)元件尺寸越做越小,然而由于量子效應(yīng)的存在,集成電路技術(shù)現(xiàn)在正逼近其極限(0.2nm的工藝)基本單元-量子比特(q-bit)——可代表多個(gè)數(shù),大數(shù)因式分解ms級。目前計(jì)算機(jī)難以短期實(shí)現(xiàn)。光子計(jì)算機(jī)——光子比電子快,存儲(chǔ)量大,能量消耗小。生物計(jì)算機(jī)——即脫氧核糖核酸(DNA)分子計(jì)算機(jī)。蛋白質(zhì)分子比電子元件小很多;生物芯片具有并行處理能力(快10萬倍);一旦故障可自我修復(fù);具有生物活性,能夠與人體大腦和神經(jīng)系統(tǒng)相連。2024/5/26CentralDeviceofamultichipMicroComputerSystem≈CPU(ALU、Reg)Twobasicarchitectures:“VonNeumann“-Architecture“Harvard“–Architecture“VonNeumann”-Architecture:SharedmemoryspacebetweencodeanddataSharedmemorybussesbetweencodeanddata“Harvard”–Architecture:TwoindependentmemoryspacesforcodeanddataTwomemorybussystemsforcodeanddata?1.2微處理器、微控制器及嵌入式處理器1、Microprocessor(μP)或MicroprocessorUnit(MPU)微處理器:μP如Intel的CPU(Intel80x86)CPU存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)和指令)數(shù)據(jù)總線地址總線馮?諾依曼結(jié)構(gòu)CPU程序存儲(chǔ)器(或CACHE)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DRAM數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線地址總線地址總線雙口RAM哈佛結(jié)構(gòu)(改進(jìn)型)1、Microprocessor(μP)微處理器特點(diǎn):
多采用馮.諾依曼結(jié)構(gòu);普遍沒有DMA通道控制器、定時(shí)器等外設(shè);普遍沒有通用存儲(chǔ)器及接口和IO接口,比如,微機(jī)原理學(xué)習(xí)的Intel8088/8086,需要244/245/373構(gòu)成BUS;Intel8087浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器,8255PPI、8253/8254Timer、8237DMA、中斷控制器8259、8250/8251串行通信接口等。普遍功耗較大,如Intel的CPU多在20~100W,PowerPC最小也要5~10W。1、Microprocessor(μP)微處理器構(gòu)成的典型系統(tǒng)多用于計(jì)算機(jī),Example:YourDesktop——PCMicroComputer=Microprocessor(μP)+Memory+PeripheralsMicroprocessorCode-MemoryData-MemoryClockTimer/CounterAnalogueOutDigitalInAnalogueInDigitalInMemoryBusPeripheralBus比如,MCS-51單片機(jī)NothingmorethanaMicroComputerasasinglesiliconchip!GuaranteecostefficientandpowerfulsolutionsforembeddedcontrolapplicationsOver200independentfamiliesofμCBothμP–Architectures(“VonNeumann”and“Harvard”)areusedinsideMicrocontrollers多用于實(shí)時(shí)控制2、微控制器(Microcontroller,μC)或(Micro-controllerUnit,MCU)
DSPCoreSimilartoaMicroprocessor(μP),e.g.coreofacomputingsystemAdditionalHardwareUnitstospeedupcomputingofsophisticatedmathematicaloperations:AdditionalHardwareMultiplyUnit(s)AdditionaldatamemoryaddressesArithmeticUnit(s)AdditionalBusSystemsforparallelaccessAdditionalHardwareShifterforscalingand/ormultiply/divideby2nDSPSimilartoaMicrocontroller(μC)IncludeaDSPcore+Peripherals適合于快速數(shù)字處理DigitalSignalProcessorCore(DSPCore)DSP核
以及DSP狹義上講,嵌入式處理器是一種處理器的IP核(Intellectual
Property
core)開發(fā)公司開發(fā)出處理器,本身不生產(chǎn)芯片,轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)許可主要產(chǎn)品有:ARM(AdvancedRISCMachines)公司的ARM、SiliconGraphics公司的MIPS、IBM和Motorola聯(lián)合開發(fā)的PowerPC。從廣義上講,MPU、MCU、DSP等都叫微處理器或嵌入式處理器。所有相關(guān)課程(微機(jī)原理、單片機(jī)、DSP、嵌入式系統(tǒng))學(xué)習(xí)有類似性,基礎(chǔ)是數(shù)字電子技術(shù)。
3、嵌入式處理器1.3數(shù)字電子技術(shù)基本概念目前為止的數(shù)字世界是0和1的世界物質(zhì)基礎(chǔ)決定了0、1世界——電子開關(guān)數(shù)字運(yùn)算規(guī)則簡單——0、1二進(jìn)制數(shù)適合邏輯運(yùn)算——0、1與“真”和“假”對應(yīng)用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)具有抗干擾能力強(qiáng),可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。2024/5/261.3數(shù)字電子技術(shù)基本概念模擬信號和數(shù)字信號2024/5/26模擬信號:在時(shí)間上和數(shù)值上均是連續(xù)的。數(shù)字信號:在時(shí)間上和數(shù)值上均是離散的。tV(t)高電平低電平上升沿下降沿
有兩種邏輯體制:正邏輯體制規(guī)定:高電平為邏輯1,低電平為邏輯0。
負(fù)邏輯體制規(guī)定:低電平為邏輯1,高電平為邏輯0。正邏輯與負(fù)邏輯數(shù)字信號是一種二值信號——高電平和低電平,可以由兩個(gè)數(shù)字來表示(比如,1和0)。如何表示呢?
邏輯0
邏輯0
邏輯0
邏輯1
邏輯1
電源電壓為“強(qiáng)1”;0V為“強(qiáng)0”,實(shí)際為一區(qū)域2024/5/26模擬信號的二進(jìn)制數(shù)表示2024/5/26要將一個(gè)模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,一般由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。比如,用8位ADC器件,只能由0~255共(28)個(gè)整數(shù)表示。第三個(gè)采樣點(diǎn)的模擬值接近5V——11111101。17模擬信號的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):可以精確表示原信號由于不存在量化誤差,它可以對自然界物理量的真實(shí)值進(jìn)行盡可能逼近的描述模擬信號處理比數(shù)字信號處理更簡單。模擬信號的處理可以直接通過模擬電路組件(例如運(yùn)算放大器等)實(shí)現(xiàn),而數(shù)字信號處理往往涉及復(fù)雜的算法,甚至需要專門的數(shù)字信號處理器。缺點(diǎn):易受干擾,造成信號失真不易儲(chǔ)存、還原及控制保密性差。比如模擬通信,尤其是微波通信和有線通信,很容易被竊聽。只要收到模擬信號,就容易得到通信內(nèi)容P.42024/5/2618數(shù)字信號的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):所處理的數(shù)字信號只有兩種取值(1、0);電路抗干擾能力強(qiáng),信息便于長期存儲(chǔ)便于計(jì)算機(jī)處理、輔助設(shè)計(jì)等保密性好。比如,語音信號經(jīng)ADC后,可以先進(jìn)行加密處理,再進(jìn)行傳輸,在接收端解密后再經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換(DAC)還原成模擬信號。缺點(diǎn):只能表示信號的近似值占用頻帶較寬,比如語音通信進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)帶來量化誤差。P.42024/5/26脈沖信號的技術(shù)指標(biāo)上升時(shí)間tr、下降時(shí)間tf、占空比q2024/5/26電子電路模擬電路模擬信號模擬信號數(shù)字電路數(shù)字信號數(shù)字信號數(shù)字系統(tǒng)基本框架數(shù)字電路分類組合邏輯電路——基本單元“門”時(shí)序邏輯電路——基本單元“觸發(fā)器”門電路能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算的電路稱為門電路(gatecircuits)。每一種門電路的輸入與輸出之間,都有一定的邏輯關(guān)系。邏輯是指“條件”與“結(jié)果”的關(guān)系。輸入信號反映“條件”,輸出反映“結(jié)果”。利用門電路可以組成具有各種邏輯功能的組合邏輯電路。除基本“與”、“或”和“非”門電路之外,常用的門電路還有與非、或非、與或非等門電路。所有門電路都有系列化集成電路產(chǎn)品供選用。2024/5/26觸發(fā)器觸發(fā)器是具有記憶或存儲(chǔ)1位二值信息的一種邏輯電路。它有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),可以存儲(chǔ)1位二值代碼或數(shù)碼,觸發(fā)器具有以下兩個(gè)特點(diǎn):1)有兩種能自行保持的穩(wěn)定狀態(tài),分別表示二進(jìn)制數(shù)0和1或者二值信息邏輯0和邏輯1;2)在適當(dāng)觸發(fā)信號作用下,電路可從一種穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一種穩(wěn)定狀態(tài);當(dāng)觸發(fā)信號消失后,電路能夠保持現(xiàn)有狀態(tài)不變。2024/5/26基本電路元件:晶體三極管場效應(yīng)管集成運(yùn)算放大器基本模擬電路:
信號放大及運(yùn)算(信號放大、功率放大)信號處理(采樣保持、電壓比較、有源濾波)信號發(fā)生(正弦波發(fā)生器、三角波發(fā)生器、…)2024/5/2625/?#?模擬電路研究的問題基本電路元件門電路
觸發(fā)器基本數(shù)字電路
組合邏輯電路(不具備記憶功能)時(shí)序電路(寄存器、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器、脈沖整形電路)可編程邏輯器件(PLD)存儲(chǔ)器、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器其底層是半導(dǎo)體器件2024/5/2626/?#?數(shù)字電路研究的問題數(shù)字電路特點(diǎn)總結(jié)
電路結(jié)構(gòu)簡單,便于集成化可靠性、穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)數(shù)字運(yùn)算的可重復(fù)性好可完成數(shù)字運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、信號存儲(chǔ)等容易采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)有可能通過編程改變芯片的邏輯功能——PLD2024/5/261.4數(shù)字電路課程的重要性是一門電類專業(yè)必修的專業(yè)基礎(chǔ)課程,這門課程的掌握情況直接關(guān)系到其它專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和科研訓(xùn)練。是單片機(jī)、微型計(jì)算機(jī)原理的先修課程是走進(jìn)數(shù)字時(shí)代的第一入門課程——大轉(zhuǎn)折性課程是很多院校某些專業(yè)考研課程數(shù)字電路是實(shí)踐性很強(qiáng)的一門課程。數(shù)電實(shí)驗(yàn)——是非常非常重要的一個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),所以作為單獨(dú)的一門課程,不及格要重修實(shí)驗(yàn)。2024/5/26數(shù)字電路課程學(xué)時(shí)分配課程和實(shí)驗(yàn)是教學(xué)計(jì)劃中的2門課數(shù)字電子技術(shù):56
學(xué)分:3.5電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)2:24
學(xué)分:0.75上課及實(shí)驗(yàn)教材:禁止盜版、嚴(yán)禁復(fù)印教材2024/5/26課堂教學(xué)考核形式平時(shí)成績(20%)上課到課率作業(yè)(師生的一種溝通方式)閉卷考試(80%)2024/5/26每個(gè)學(xué)生都有自己的學(xué)習(xí)方法,個(gè)人建議:抓住重點(diǎn)重視實(shí)踐:電子技術(shù)課程的實(shí)踐性很強(qiáng),掌握基本理論知識(shí),訓(xùn)練設(shè)計(jì)、組裝、測試和排查故障等能力。注意培養(yǎng)自學(xué)能力:電子技術(shù)是一門迅速發(fā)展的學(xué)科,必須靠不斷學(xué)習(xí),才能跟上發(fā)展步伐。重視課堂:歡迎舉手討論,班干部多溝通維持紀(jì)律按時(shí)完成作業(yè),嚴(yán)格按照規(guī)定時(shí)間交作業(yè)。課程學(xué)習(xí)方法2024/5/2631/?#?不論數(shù)字系統(tǒng)的復(fù)雜程度如何,規(guī)模大小怎樣,基本內(nèi)容是一樣的。本教材從數(shù)字系統(tǒng)基礎(chǔ)的數(shù)制和碼制的介紹入手,逐步引領(lǐng)大家向數(shù)字系統(tǒng)的深一層次邁進(jìn),掌握以“PLD+MCU”為核心的兩片數(shù)字控制系統(tǒng)。
下堂課程討論作業(yè):思考題1.1~1.42024/5/26THEEND2024/5/26
模擬與數(shù)字電路比較2024/5/2634/?#?模擬與數(shù)字電路比較2024/5/2635/?#?36模擬與數(shù)字電路比較信號處理方式的比較比較因素模擬方式數(shù)字方式修改設(shè)計(jì)的靈活性修改硬件設(shè)計(jì),或調(diào)整硬件參數(shù)元器件少、改變軟件設(shè)置精度元器件精度、老化、電源波動(dòng)A/D的位數(shù)和計(jì)算機(jī)字長,算法可靠性和可重復(fù)性受環(huán)境溫度、濕度、噪聲、電磁場、大量連線等的干擾和影響大不受這些因素的影響大規(guī)模集成盡管已有一些模擬集成電路,但品種較少、集成度不高、價(jià)格較高DSP器件體積小、功能強(qiáng)、功耗小、一致性好、使用方便、性能/價(jià)格比高實(shí)時(shí)性除開電路引入的延時(shí)外,處理是實(shí)時(shí)的由計(jì)算機(jī)的處理速度決定→FPGA高頻信號的處理可以處理包括微波毫米波乃至光波信號按照奈準(zhǔn)則的要求,受S/H、A/D和處理速度的限制2024/5/26/?#?邏輯門電路布爾代數(shù)具有開關(guān)特性的半導(dǎo)體器件組合邏輯電路時(shí)序邏輯電路脈沖產(chǎn)生和整形電路可編程邏輯電路ADC、DAC2024/5/2637/?#?EDA技術(shù)以計(jì)算機(jī)為基本工具、借助于軟件設(shè)計(jì)平臺(tái),自動(dòng)完成數(shù)字系統(tǒng)的邏輯綜合、布局布線、仿真等工作。最后下載到PLD芯片,實(shí)現(xiàn)方案。1、設(shè)計(jì):在計(jì)算機(jī)上利用軟件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法原理圖設(shè)計(jì)HDL語言設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)等
EDA技術(shù):ElectronicDesignAutomation
基于PLD的EDA2024/5/2638/?#?2、仿真3、下載4、驗(yàn)證結(jié)果實(shí)驗(yàn)板下載線2024/5/2639/?#?設(shè)計(jì)方法的變化傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
用教材介紹的74系列等數(shù)字通用集成電路來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化分子系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖
調(diào)試焊接元器件制版PCB
在實(shí)際使用中還存在一定的局限性,這就是它只適用于電路,而不適用于系統(tǒng)。如果一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)有多個(gè)外部輸入和幾十個(gè)、幾百個(gè)甚至上千個(gè)記憶單元,再用真值表、狀態(tài)表等工具來描述它、分析它、設(shè)計(jì)它,顯然是不適當(dāng)?shù)模?/p>
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