民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求-編輯說明

《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》

強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)

編制說明

（征求意見稿）

2022年5月

《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)編制說明

一、工作簡況

1.任務(wù)來源

根據(jù)國標(biāo)委發(fā)[2020]54號“關(guān)于下達(dá)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》等55項(xiàng)強(qiáng)

制性國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知”，由中國航空綜合技術(shù)研究

所負(fù)責(zé)編制強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》，項(xiàng)目編號為

20205250-Q-339，計(jì)劃周期為2020年12月-2022年11月。本項(xiàng)目由中華人民共和

國工業(yè)和信息化部提出并歸口。

2.編制單位

本標(biāo)準(zhǔn)的編制單位包括中國航空綜合技術(shù)研究所、中國飛機(jī)強(qiáng)度研究所、中國

電科54所、西北工業(yè)大學(xué)、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、浙江科比特創(chuàng)新科技有

限公司、廣州極飛科技股份有限公司、成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司、北京三

快在線科技有限公司、中關(guān)村e(cuò)谷無人系統(tǒng)檢測中心、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、

國家機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心（重慶）、香港科技大學(xué)、中國電力科學(xué)研究院有限公

司和普宙科技（深圳）有限公司等。

3.主要工作過程

自標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)下達(dá)后，本標(biāo)準(zhǔn)工作過程如下：

3.1初稿編制階段

1）標(biāo)準(zhǔn)編制啟動會

在標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)之初，中國航空綜合技術(shù)研究所在行業(yè)主管部門的指導(dǎo)下，組織開

展了大量的資料搜集和調(diào)研研討工作。標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)后，主編單位認(rèn)真學(xué)習(xí)了《強(qiáng)

制性國家標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》，確定了標(biāo)準(zhǔn)編制原則，并針對國內(nèi)外無人機(jī)行業(yè)新政策和

法規(guī)等進(jìn)行了研討。

2021年3月17日，中國航空綜合技術(shù)研究所在北京組織召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)

準(zhǔn)編制啟動會，成立了由航空工業(yè)強(qiáng)度所、中國電科54所、西北工業(yè)大學(xué)、深圳市

大疆創(chuàng)新科技有限公司等單位組成的編制組。主編單位中國航空綜合技術(shù)研究所對

強(qiáng)標(biāo)背景、要求、總體方案等情況進(jìn)行介紹。會議提出了三種標(biāo)準(zhǔn)編制思路：①按

提取無人機(jī)核心安全性指標(biāo)進(jìn)行梳理研究，開展編制，②按照無人機(jī)涉及國家安全、

1

公共安全和個(gè)人安全要素進(jìn)行梳理研究，開展編制，③按無人機(jī)產(chǎn)品PBS分解安全

性要素，開展編制。經(jīng)討論，大家認(rèn)為提取無人機(jī)核心安全性指標(biāo)能夠精準(zhǔn)突出安

全要求，但是沒有系統(tǒng)梳理，所以容易有漏項(xiàng)；按照無人機(jī)涉及國家安全、公共安

全和個(gè)人安全要素梳理能夠分層次總結(jié)，但三類安全要求的界限不容易區(qū)分；按無

人機(jī)產(chǎn)品PBS分解安全性要素可以全面、完整地對無人機(jī)系統(tǒng)的產(chǎn)品安全提出要求，

不會遺漏。因此，為保證技術(shù)內(nèi)容的完整性，會議決定在編制初期先采用按無人機(jī)

產(chǎn)品PBS分解安全性要素開展工作，按無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品分解結(jié)構(gòu)的安全性分別提出

要求，再提取、整合重要的點(diǎn)，形成初稿。各編制單位按各自專業(yè)對現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)大

綱進(jìn)行了分工，并明確了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的編寫要求，全面啟動初稿編制。

2）第一次初稿討論會

編制啟動會后，各編制組單位按照分工開始編寫初稿，并于5月中旬形成初稿

V.1版。2021年5月20日，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編制工作計(jì)劃，中國航空綜合技術(shù)研究所在深

圳組織召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)初稿V.1版第一次初稿討論會，來自中國航空綜合技

術(shù)研究所、航空工業(yè)強(qiáng)度所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司等14家單位的21名專

家參會。會議針對初稿內(nèi)容逐條討論，對不符合強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)語言表述的語句進(jìn)

行了調(diào)整，對未體現(xiàn)安全性要素的專業(yè)點(diǎn)進(jìn)行了修改和刪減，對表述不準(zhǔn)確的語句

進(jìn)行了完善，并重新梳理了標(biāo)準(zhǔn)大綱及分工；會議要求各參編單位繼續(xù)梳理各專業(yè)

點(diǎn)的安全性要素，對現(xiàn)有初稿V.1版內(nèi)容作進(jìn)一步的修改完善。

3）第二次初稿討論會（部委需求溝通會）

第一次初稿討論會議后，各編制單位全面啟動標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，組織開展民用

無人機(jī)產(chǎn)品研制、生產(chǎn)、試驗(yàn)和使用等方面調(diào)研，并廣泛搜集民用無人機(jī)各產(chǎn)品的

最新資料，多次對接國內(nèi)民用無人機(jī)研發(fā)制造、試驗(yàn)和使用相關(guān)的企業(yè)、高校和研

究所等單位，確定了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，并針對標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容開展大量的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，保證了

標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性和實(shí)用性，形成初稿V.2版。

2021年7月8日，受工業(yè)和信息化部委托，中國航空綜合技術(shù)研究所在北京主

持召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》討論會。來自工業(yè)和信息化

部、國家市場監(jiān)督管理總局、公安部警用航空管理辦公室、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機(jī)化站、

森林消防局航空處、消防救援學(xué)院無人機(jī)教研室、應(yīng)急管理部上海消防研究所檢測

部、國家空管法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)研究中心、中國民用航空局航科院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)

械化研究所等政府有關(guān)部門、科研院所和企業(yè)的近30位代表參加了會議，共同討論

2

《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》標(biāo)準(zhǔn)編制思路、初稿V.2版以及推進(jìn)計(jì)劃。會議認(rèn)為

該版本大綱所提技術(shù)要點(diǎn)并未全部與整機(jī)安全性相關(guān)，編制組應(yīng)嚴(yán)格按照領(lǐng)導(dǎo)要求

重新梳理標(biāo)準(zhǔn)大綱，各參編單位在現(xiàn)在提煉出的安全性要素基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升指標(biāo)，

對與整機(jī)安全密切相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)提出要求。

4）第三次初稿討論會

按部委需求對接會提出的意見和建議，中國航空綜合技術(shù)研究所嚴(yán)格落實(shí)部各

部門對標(biāo)準(zhǔn)的需求，并參考了歐盟標(biāo)準(zhǔn)及大量已發(fā)布強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，對標(biāo)準(zhǔn)大綱

重新進(jìn)行梳理，在原來按產(chǎn)品PBS分解的大綱基礎(chǔ)上，提取出與產(chǎn)品安全性直接相

關(guān)的專業(yè)點(diǎn)，對標(biāo)準(zhǔn)大綱進(jìn)行了簡化，并以保障國家安全、公共安全和個(gè)人安全為

基礎(chǔ)，重新梳理，提取出與核心安全性指標(biāo)相關(guān)并對國家安全、公共安全和個(gè)人安

全造成影響的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，形成新的標(biāo)準(zhǔn)大綱。各編制組單位在最新大綱

的基礎(chǔ)上按照專業(yè)分工編寫初稿，形成初稿V.3版。

2021年8月13日，中國航空綜合技術(shù)研究所組織召開了第三次初稿討論會。

來自中國航空綜合技術(shù)研究所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、浙江科比特創(chuàng)新科

技有限公司等14家單位的20名專家參會。專家對初稿V.3稿的大綱及內(nèi)容進(jìn)行討

論，進(jìn)一步明確了標(biāo)準(zhǔn)大綱結(jié)構(gòu)，并對初稿內(nèi)容進(jìn)行了優(yōu)化；會議決定，針對“遠(yuǎn)

程識別”專業(yè)需要組織一次單獨(dú)的專題討論會，并及時(shí)與相關(guān)部門對接需求；編制

組確定了試驗(yàn)方法部分的規(guī)范寫法，并開始修改試驗(yàn)方法部分內(nèi)容。

5）第四次初稿討論會（“遠(yuǎn)程識別”技術(shù)專題討論會）

由于“遠(yuǎn)程識別”內(nèi)容較多，專業(yè)性強(qiáng)，為保證技術(shù)內(nèi)容的準(zhǔn)確性，2021年9

月1日中國航空綜合技術(shù)研究所組織召開“遠(yuǎn)程識別”技術(shù)專題討論會。民航局相

關(guān)同志及全體編制組成員單位參加會議。會議提出應(yīng)明確該強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)定位為

民用無人機(jī)（微、輕、?。┍旧淼募夹g(shù)要求，并且可檢可測；深圳市大疆創(chuàng)新有限

公司就民用無人機(jī)遠(yuǎn)程識別國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展、國內(nèi)遠(yuǎn)程識別運(yùn)行概念及標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)

草案進(jìn)行了介紹。會后，編制組按照會議提出的意見繼續(xù)修改完善“遠(yuǎn)程識別”部

分內(nèi)容。

6）第五次初稿討論會

2021年10月14日-15日，中國航空綜合技術(shù)研究所在武漢組織召開了強(qiáng)制性國家

標(biāo)準(zhǔn)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》第五次初稿討論會（初稿V.4版討論會），來自航

空工業(yè)強(qiáng)度所、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國家機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心（重

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慶）等單位的20余名專家參會。會議針對標(biāo)準(zhǔn)初稿V.4版內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)討論，對“安

全要求”部分的技術(shù)內(nèi)容和語句逐句研討，對語句使用進(jìn)行了優(yōu)化；“遠(yuǎn)程識別”要

求及試驗(yàn)方法部分內(nèi)容較多，會議決定將該部分放到附錄中，在標(biāo)準(zhǔn)正文中引出附

錄；會議針對“飛行安全性要求”部分內(nèi)容進(jìn)行了整合，將固定翼無人機(jī)的飛行安

全性要求進(jìn)行簡化提煉；編制組參考已發(fā)布強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)格式，在會上統(tǒng)一了“試

驗(yàn)方法”部分的規(guī)范寫法，確定按照“試驗(yàn)條件”和“試驗(yàn)步驟”分別描述每項(xiàng)試

驗(yàn)；編制組會后按會議意見繼續(xù)修改初稿內(nèi)容。

7）第六次初稿討論會（編制組擴(kuò)大會議）

2021年12月15日，中國航空綜合技術(shù)研究所在北京主持召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)

準(zhǔn)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》第六次初稿討論會（編制組擴(kuò)大會議）。來自國家市

場監(jiān)督管理總局、工業(yè)和信息化部、中國民用航空局、公安部警用航空管理辦公室、

中國航空研究院、北京航空航天大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中科院工程熱物理研究所、

中國測繪科學(xué)研究院、航天十一院、航天九院航天時(shí)代飛鵬公司、航天三院302所、

中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所、中國民用航空局航科院、北京理工大學(xué)、北京鳶飛科技、

北京韋加科創(chuàng)技術(shù)有限公司等政府有關(guān)部門、科研院所和企業(yè)的50余位代表參加了

會議。經(jīng)討論，會議提出該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)文本需落實(shí)無人機(jī)產(chǎn)品的安全性要求，統(tǒng)籌安全

和發(fā)展要求，也需與各管理部門及市場企業(yè)達(dá)成共識；該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容應(yīng)設(shè)有一定

門檻，且一定要有可操作的方法，標(biāo)準(zhǔn)的制定應(yīng)更多地考慮用戶和安全，在不增加

企業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，細(xì)化安全性指標(biāo)要求。會后，編制組嚴(yán)格落實(shí)與會

領(lǐng)導(dǎo)要求，并根據(jù)與會專家意見修改形成征求意見稿V.1版。

3.2征求意見稿編制階段

1）第一次征求意見稿討論會

2022年3月8日，中國航空綜合技術(shù)研究所在北京主持召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《民

用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》第一次征求意見稿討論會（征求意見稿V.1版）。來自航空

工業(yè)強(qiáng)度所、西北工業(yè)大學(xué)、香港科技大學(xué)等單位的19位專家參會。會上，編制組

針對初稿階段相關(guān)意見進(jìn)行逐一落實(shí)，對爭議較大的“機(jī)體結(jié)構(gòu)”、“基于公共網(wǎng)絡(luò)

的通信”、“遠(yuǎn)程識別”等章節(jié)進(jìn)行討論，會議后，形成征求意見稿V.2版。

2）第二次征求意見稿討論會

2022年4月7日，中國航空綜合技術(shù)研究所在北京主持召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《民

用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》第二次征求意見稿討論會。來自國家市場監(jiān)督管理總局、

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工業(yè)和信息化部、中國民用航空局、公安部警用航空管理辦公室、航天九院航天時(shí)

代飛鵬公司、北京理工大學(xué)、航天十一院等50余家政府有關(guān)部門、科研院所、企業(yè)

的80余位代表參加了會議，共同討論《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿

技術(shù)內(nèi)容。與會專家針對標(biāo)準(zhǔn)全文逐條討論，編制組根據(jù)領(lǐng)導(dǎo)要求及與會專家意見

修改稿件后，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。擬提交公開征求意見。

二、編制原則、強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)要求的依據(jù)及理由

1.編制原則

本文件是依據(jù)《強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》及GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求編寫的，從當(dāng)前及未來產(chǎn)品研制的

實(shí)際情況出發(fā)，堅(jiān)持研制、生產(chǎn)、使用三結(jié)合的原則。近年來，民用無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)

展十分迅速，其功能不斷擴(kuò)大，性能不斷提高，因此，標(biāo)準(zhǔn)編制工作堅(jiān)持科學(xué)合理

性、內(nèi)容全面性、先進(jìn)性和前瞻性、協(xié)調(diào)一致性、可操作性和強(qiáng)指導(dǎo)性等原則。

a)科學(xué)合理性：廣泛調(diào)研、充分研究和分析我國多年來民用無人機(jī)產(chǎn)品研制經(jīng)

驗(yàn)和方法，同時(shí)借鑒相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，突出民用無人機(jī)系統(tǒng)的特殊性，科學(xué)地提出民

用無人機(jī)產(chǎn)品具有一定共性和普遍指導(dǎo)意義的通用要求，提出的各項(xiàng)安全要求，力

求科學(xué)、合理，提出的設(shè)計(jì)方法力求指導(dǎo)性強(qiáng)；

b)內(nèi)容全面性：本文件涉及民用無人機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研制、試驗(yàn)相關(guān)內(nèi)容，既

有一般要求，還有詳細(xì)規(guī)定，內(nèi)容全面，能夠規(guī)范和指導(dǎo)民用無人機(jī)產(chǎn)品的研制工

作，提高工作效率，促進(jìn)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展；

c)先進(jìn)性和前瞻性：力求反映民用無人機(jī)產(chǎn)品最新的技術(shù)要求，滿足典型構(gòu)型

民用無人機(jī)產(chǎn)品的研制需要，還能滿足一段時(shí)期內(nèi)無人機(jī)發(fā)展需求，達(dá)到既能適應(yīng)

國內(nèi)民用無人機(jī)最新產(chǎn)品研制的需要，又有一定的先進(jìn)性和前瞻性；

d）協(xié)調(diào)一致性：本標(biāo)準(zhǔn)力求達(dá)到與其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性與適應(yīng)性；

e）可操作性和強(qiáng)指導(dǎo)性：針對民用無人機(jī)產(chǎn)品的特點(diǎn)，明確和規(guī)定了民用無人

機(jī)產(chǎn)品安全性的通用要求，對規(guī)范民用無人機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)具有

很強(qiáng)的指導(dǎo)性。

2.主要技術(shù)要求的依據(jù)及理由

2.1編制背景

近年來，無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用逐漸從軍事領(lǐng)域向民用領(lǐng)域延伸，隨著技術(shù)的發(fā)展，

民用無人機(jī)系統(tǒng)行業(yè)高速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展中的服務(wù)民生、資

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源監(jiān)測和保護(hù)、氣象探測、自然災(zāi)害應(yīng)對、公共安全服務(wù)和科考研究等多個(gè)領(lǐng)域有

上百種應(yīng)用需求。民用無人機(jī)市場應(yīng)用前景廣闊、潛在市場空間巨大，可拓展性強(qiáng)，

已進(jìn)入快速發(fā)展期并逐步占據(jù)市場主導(dǎo)地位。隨著民用無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷

拓展，其產(chǎn)品安全需求越發(fā)突出。首先，隨著民用無人機(jī)系統(tǒng)行業(yè)的快速發(fā)展、產(chǎn)

品數(shù)量的快速增長，隨之帶來的安全事故也在逐步遞增，由于民用無人機(jī)操作簡便、

價(jià)格低廉、易改裝、不易發(fā)現(xiàn)，“黑飛”“亂飛”現(xiàn)象嚴(yán)重，而大部分安全事故均由

設(shè)備自身故障或誤操作所致;其次，安全事故也對國家安全、公共安全和個(gè)人安全造

成影響，甚至被恐怖分子利用從事不法活動，對國家安全、公共安全及生命財(cái)產(chǎn)安

全產(chǎn)生嚴(yán)重威脅，尤其是近年來在西南地區(qū)頻頻發(fā)生無人駕駛航空器影響民航客機(jī)

事件限制了民用無人機(jī)的健康持續(xù)發(fā)展。將無人機(jī)的產(chǎn)品安全提到了前所未有的高

度，無人機(jī)產(chǎn)品安全成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸和關(guān)鍵。此外，市場上產(chǎn)品質(zhì)量低下

的“山寨”機(jī)隨處可見，不少民用無人機(jī)產(chǎn)品采用了不科學(xué)的設(shè)計(jì)和有害物質(zhì)，對

使用者造成了較大的傷害威脅。

然而，目前我國尚無針對民用無人機(jī)產(chǎn)品的頂層安全標(biāo)準(zhǔn)，無法有效指導(dǎo)民用

無人機(jī)的全生命周期過程相關(guān)工作，因此，急需制定民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求強(qiáng)制

性國家標(biāo)準(zhǔn)，對民用無人機(jī)產(chǎn)品的安全要求及相應(yīng)的試驗(yàn)方法進(jìn)行規(guī)定，規(guī)范民用

無人機(jī)產(chǎn)品的研制和使用，為行業(yè)管理提供監(jiān)管支撐，為研制生產(chǎn)提供技術(shù)支撐，

為安全運(yùn)營提供保障，促進(jìn)民用無人機(jī)安全工作的規(guī)范化和通用化，降低民用無人

機(jī)對國家安全、公共安全及生命財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生嚴(yán)重威脅，促進(jìn)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康

發(fā)展。

本文件適用于民用無人機(jī)系統(tǒng)的產(chǎn)品生產(chǎn)、研制及檢驗(yàn)檢測，提出的民用無人

機(jī)產(chǎn)品安全要求，為國家相關(guān)主管部門管理法規(guī)制定、研制單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)工作開展、

檢測機(jī)構(gòu)安全有效檢測提供相應(yīng)的科學(xué)依據(jù)，滿足我國現(xiàn)階段國家安全、公共安全、

個(gè)人安全及產(chǎn)業(yè)發(fā)展對本研究的急需，對促進(jìn)我國民用無人機(jī)有序管理和規(guī)范研制

起到十分積極的作用，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。

2.2主要技術(shù)要求內(nèi)容及確定依據(jù)

本文件主要包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語、定義及縮略語、安全要求、試

驗(yàn)方法及規(guī)范性附錄。文件的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。

2.2.1范圍

本文件規(guī)定了民用無人機(jī)產(chǎn)品的安全要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于除航模之

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外的微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)和小型無人機(jī)。

2.2.2規(guī)范性引用文件

本文件引用了8項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和1項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)。

GB/T3785.1-2010電聲學(xué)-聲級計(jì)第1部分:規(guī)范

GB31241-2014便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全要求

GB/T35018-2018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級

GB/T38058-2019民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法

GB/T38152-2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語

GB/T38909民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗(yàn)方法

GB/T38930民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法

GB/T41300-2022民用無人機(jī)唯一產(chǎn)品識別碼

ISO1996-2:2017聲學(xué)-環(huán)境噪聲的描述、測量和評估第2部分:聲壓水平的測

定（Acoustics-Description,measurementandassessmentofenvironmental

noise-Part2:Determinationofsoundpressurelevels）

2.2.3術(shù)語、定義及縮略語

1）“無人機(jī)”術(shù)語和定義

沒有機(jī)載駕駛員、自備動力系統(tǒng)的航空器，按照性能指標(biāo)分為微型、輕型、小

型、中型和大型。

2）“微型無人機(jī)”術(shù)語和定義

空機(jī)重量小于0.25kg，最大飛行真高不超過50m，最大平飛速度不超過40km/h，

無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無人機(jī)。

3）“輕型無人機(jī)”術(shù)語和定義

空機(jī)重量不超過4kg，最大起飛重量不超過7kg，最大平飛速度不超過100km/h，

具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入

操控的無人駕駛航空器,但不包括微型無人機(jī)。

4）“小型無人機(jī)”術(shù)語和定義

空機(jī)重量不超過15kg或者最大起飛重量不超過25kg,具備符合空域管理要求的

空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無人駕駛航空器，

但不包括微型、輕型無人機(jī)。

5）“電子圍欄”術(shù)語和定義

7

電子圍欄（Geo-fencing）是一種被廣泛使用的基于位置的應(yīng)用，本文所述電子

圍欄特指無人機(jī)電子圍欄，其使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS系統(tǒng)包括GPS、北斗、伽

利略、格洛納斯等)在涉及重要公共安全的位置周圍創(chuàng)建虛擬邊界。無人機(jī)電子圍欄

與硬件/軟件應(yīng)用程序匹配，可以根據(jù)預(yù)設(shè)程序的指示以某種方式對邊界進(jìn)行響應(yīng)。

滿足我國對民用輕小型無人機(jī)提出的空域保持能力（通過電子圍欄等技術(shù)措施控制

無人駕駛航空器的高度與水平范圍的能力）的要求。

2.2.4安全要求

1）電子圍欄

輕型、小型無人機(jī)需具備符合空域管理要求的空域保持能力（空域保持能力定

義：通過電子圍欄等技術(shù)措施控制無人機(jī)高度與水平范圍的能力）。無人機(jī)電子圍欄

（又稱電子圍欄）系統(tǒng)將高安全敏感的地理范圍數(shù)據(jù)（例如：民用航空機(jī)場障礙物

限制面保護(hù)范圍、核電站、首都空中禁區(qū)等）預(yù)制于無人機(jī)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)能

夠自主地根據(jù)其實(shí)時(shí)位置檢測到接近、進(jìn)入、位于高安全敏感的地理范圍，并同時(shí)

向無人機(jī)駕駛員發(fā)出通知、警告，或通過飛行控制系統(tǒng)自動執(zhí)行飛行預(yù)案。

2）遠(yuǎn)程識別

除微型以外的無人駕駛航空器實(shí)施飛行活動，應(yīng)當(dāng)按照國家有關(guān)規(guī)定主動向無

人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報(bào)送識別信息；微、輕、小型無人駕駛航空器在飛

行過程中應(yīng)當(dāng)主動發(fā)送識別信息；輕型、小型無人駕駛航空器需具備符合空域管理

要求的可靠被監(jiān)視能力。

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)法規(guī)：1.對微、輕、小型無人機(jī)提出了在飛行過程中廣播識別信息

的要求；2.對輕、小型無人機(jī)提出了向無人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報(bào)送識別

信息的要求，本標(biāo)準(zhǔn)參考了我國民航局發(fā)布的《民用微輕小型無人駕駛航空器系統(tǒng)

運(yùn)行識別概念（暫行）》（AC-93-TM-2022-01）咨詢通告，以及歐盟、美國已經(jīng)發(fā)布

實(shí)施的無人機(jī)遠(yuǎn)程識別（歐盟：ASD-STANprEN4709-002DirectRemote

Identification；美國：ASTMF3411-19StandardSpecificationforRemoteIDand

Tracking）標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合我國應(yīng)用實(shí)際編制。

3）應(yīng)急處置

民用無人機(jī)在飛行過程中遇到突發(fā)應(yīng)急情況，可能存在墜落導(dǎo)致傷人或損傷地

面建筑、交通設(shè)施的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)從圖傳(遙感、遙測、遙控、信息傳輸)鏈路中斷或者

失效、低電量（或油量）或?qū)Ш绞N情況對無人機(jī)提出應(yīng)急處置要求：對于圖

8

傳鏈路中斷或失效的情況，民用無人機(jī)應(yīng)能立即觸發(fā)保護(hù)功能，根據(jù)無人機(jī)構(gòu)型特

性合理實(shí)現(xiàn)懸停、盤旋、開傘、自主返航、自主降落等一種或多種組合的保護(hù)動作；

對于無人機(jī)處于低電量狀態(tài)，應(yīng)根據(jù)制造商對無人機(jī)系統(tǒng)的低電量閾值設(shè)計(jì)觸發(fā)懸

停、盤旋、開傘、自主返航、自主降落等一種或多種組合的保護(hù)動作；對于無人機(jī)

導(dǎo)航失效的情況，應(yīng)通過操控軟件向無人機(jī)操作員提供通知、警告。

增加導(dǎo)航失效的要求：導(dǎo)航失效也是一種非人為控制的突發(fā)狀況，比如突發(fā)的

同頻干擾、障礙物遮擋衛(wèi)星導(dǎo)航信號等，依靠衛(wèi)星導(dǎo)航單元的無人機(jī)（無視覺等其

他導(dǎo)航單元）會出現(xiàn)導(dǎo)航失效，如果缺乏相應(yīng)的應(yīng)急保護(hù)功能，勢必產(chǎn)生安全事故，

所以該項(xiàng)屬于產(chǎn)品安全。

4）產(chǎn)品激活

考慮到無人機(jī)實(shí)名制是我國民用無人機(jī)管理的重要基礎(chǔ)手段，輕、小型無人機(jī)

的銷售、存量占比最大且不易管理，應(yīng)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度考慮實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制實(shí)名登記的功

能。輕型、小型民用無人駕駛航空器生產(chǎn)者應(yīng)該按照強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，確保無人駕

駛航空器具備經(jīng)實(shí)名登記后方可激活使用的功能。對輕、小型民用無人機(jī)產(chǎn)品提出

實(shí)名登記與產(chǎn)品激活進(jìn)行關(guān)聯(lián)的要求，在國際上尚屬首次，是結(jié)合我空域管理、安

全管理需要和管理平臺技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)創(chuàng)新。實(shí)現(xiàn)原理為：輕小型無人機(jī)出廠后，

用戶首次使用前必須在國家規(guī)定的管理平臺完成實(shí)名制操作，用戶在中國大陸地區(qū)

首次使用無人機(jī)飛行時(shí)，無人機(jī)系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)向管理平臺的實(shí)名制校驗(yàn)接口發(fā)送

請求消息，如管理平臺向無人機(jī)系統(tǒng)返回該機(jī)已完成實(shí)名制操作的消息，則無人機(jī)

系統(tǒng)解除飛行限制，反之則保持飛行限制狀態(tài)。

5）飛行安全性要求

多旋翼無人機(jī)“隨時(shí)響應(yīng)指令”和在異常情況下對預(yù)設(shè)指令的響應(yīng)能力是對無

人機(jī)控制鏈路穩(wěn)定性和飛行安全的基本要求，能夠幫助在無人機(jī)在遇到緊急情況時(shí)

（控制鏈路異常或丟失），及時(shí)剎停避免事故發(fā)生。

針對固定翼類無人機(jī)，重點(diǎn)關(guān)注達(dá)到甚至超過飛行包線邊界后引起的失控、解

體、墜機(jī)等安全隱患及其所帶來的的附帶傷害，目前國內(nèi)大部分固定翼類無人機(jī)和

飛控機(jī)都必須具備飛行速度控制能力和地面站上的速度顯示能力，所以本標(biāo)準(zhǔn)建議

對最小需用飛行速度和最大飛行速度在飛控機(jī)載端具備速度限制能力，在地面站端

具備告警能力，避免出現(xiàn)接近和超出飛行包線情況。

國家根據(jù)需要劃設(shè)無人駕駛航空器管制空域和微型、輕型、小型無人駕駛航空

9

器適飛空域，且真高120米以上空域均為管制空域，因此本標(biāo)準(zhǔn)對輕小型無人機(jī)產(chǎn)品

提出了需具備設(shè)置限制飛行真高或者離起飛點(diǎn)高度的功能，當(dāng)飛行真高或者離起飛

點(diǎn)高度超過120m時(shí)，需要向無人機(jī)駕駛員進(jìn)行安全告警提示。為輕小型無人機(jī)操作

員提供必要的飛行安全輔助功能，亦對駕駛員在未獲得管制空域飛行批準(zhǔn)情況下飛

入120米以上空域?qū)崿F(xiàn)告警和提示。

6）機(jī)械強(qiáng)度

參照CCAR23中通用飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求及輕小型無人機(jī)實(shí)際使用工況，無人機(jī)機(jī)

體及部件結(jié)構(gòu)在施加1.33倍最大起飛重量的載荷時(shí)，結(jié)構(gòu)不應(yīng)出現(xiàn)破壞或有害的永

久變形，影響無人機(jī)的正常飛行。CCAR23部對飛機(jī)發(fā)動機(jī)、起落架、座椅等結(jié)構(gòu)等

均提出了1.33倍載荷系數(shù)下機(jī)械強(qiáng)度要求。

7）機(jī)體結(jié)構(gòu)

微型、輕型和小型無人機(jī)在使用過程中，與操作者有較多接觸，其機(jī)體和部件

結(jié)構(gòu)符合一般工業(yè)設(shè)計(jì)要求，其機(jī)體及部件結(jié)構(gòu)不應(yīng)有外露的銳邊，以免導(dǎo)致人體

手部或其他部位的割傷。

針對微型無人機(jī)和輕型無人機(jī)槳葉，為減小其高速旋轉(zhuǎn)過程中對人體的傷害，

參照歐盟相關(guān)規(guī)定，給出了三種不同端部形狀的無人機(jī)槳葉設(shè)計(jì)需滿足的尺寸要求，

將對人員劃傷限制在合理范圍內(nèi)。

8）整機(jī)跌落

通過無人機(jī)故障狀態(tài)跌落試驗(yàn)和分析，在無人機(jī)常用運(yùn)行場景下，其落地速度

與10m量級無升力跌落情況相符。故將無人機(jī)提升到10m高度，進(jìn)行整機(jī)跌落測試，

無人機(jī)電池不能有爆炸或起火現(xiàn)象。試驗(yàn)可用真機(jī)或模擬機(jī)開展，如采用模擬機(jī)，

要求其與真機(jī)強(qiáng)度、剛度及質(zhì)量特性一致，電池需選用原裝件。

9）動力能源系統(tǒng)

a）鋰離子電池動力能源

民用微、輕、小型無人機(jī)用鋰離子電池與我國目前正在執(zhí)行的GB31241-2014

《便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍較

為接近，同時(shí)GB31241-2014標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍里也明確了“對于在車輛、船舶、飛機(jī)

上等特定場合使用，以及對于醫(yī)療、采礦、海底作業(yè)等特殊領(lǐng)域使用的便攜式電子

產(chǎn)品用鋰離子電池或電池組可能會有附加要求”，基于無人機(jī)鋰離子電池作為無人機(jī)

唯一動力來源，同時(shí)考慮產(chǎn)業(yè)界的接受度等多種因素，本標(biāo)準(zhǔn)在GB31241-2014標(biāo)準(zhǔn)

10

的基礎(chǔ)上增加了三點(diǎn)技術(shù)要求：1.參考GB/T38058-2019《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)

試驗(yàn)方法》中對于電池跌落要求；2.考慮到運(yùn)行場景的需要，對無人機(jī)用鋰電池環(huán)

境安全新增高溫高濕存儲的要求；3.考慮到運(yùn)行場景的需要，對無人機(jī)用鋰電池環(huán)

境安全新增鹽霧測試的要求。

b）燃料電池動力能源

燃料電池動力系統(tǒng)是燃料電池?zé)o人機(jī)的供電裝置，與地面控制單元的正常通信

并傳輸電壓、電流、功率、電堆溫度、氫氣瓶壓力等信息，可保證操作員知曉供電

系統(tǒng)有無異常；氫氣是燃料電池動力系統(tǒng)的能量存儲裝置，氣壓不足即能量不足的

報(bào)警，可確保駕駛員有足夠時(shí)間進(jìn)行返航操作保證無人機(jī)安全飛行。本標(biāo)準(zhǔn)參照GB/T

38954-2020《無人機(jī)用氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)》中對燃料電池動力能源安全性的要求

進(jìn)行編寫。

10）可控性

a）限制與保護(hù)能力

輕型無人機(jī)和小型無人機(jī)在飛行過程中，其安全運(yùn)行的飛行參數(shù)范圍受到機(jī)體

結(jié)構(gòu)的限制。因此，為保證無人機(jī)的飛行安全，避免其結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞、解體、失速

等影響飛行安全的事故或事故征候，需要對無人機(jī)的飛行姿態(tài)、飛行高度、飛行速

度等范圍提出一些限制。本標(biāo)準(zhǔn)參照GB/T38911《民用輕小型無人直升機(jī)飛行控制

系統(tǒng)通用要求》、GB/T38996《民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用要求》和

GB/T38997《輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求》三個(gè)文件中提出

的限制與保護(hù)功能，確定了無人機(jī)使用限制與保護(hù)能力的共同指標(biāo)要求：過載限制、

最大飛行高度限制、最大飛行速度限制、最大上升/下降速度限制和最大飛行姿態(tài)角

度限制。

b）控制與導(dǎo)航精度要求

考慮到懸停是一種位置保持能力，在輕型無人機(jī)和小型無人機(jī)作業(yè)中常發(fā)揮重

要作用，多數(shù)無人機(jī)懸停實(shí)現(xiàn)中運(yùn)用了各類傳感器和自適應(yīng)算法，其不同于單純的

絕對定位精度，綜合考慮無人機(jī)該技術(shù)發(fā)展水平和典型行業(yè)的安全要求，確定懸停

精度2m的底線?？紤]到降落點(diǎn)精度關(guān)系自動降落等安全操縱，添加該指標(biāo)測試并確

定5m的安全底線，統(tǒng)計(jì)方法均采用最普遍的均方根誤差（RMS）；

考慮到固定翼機(jī)型不具備懸停能力，從關(guān)系常規(guī)作業(yè)安全的指標(biāo)中，確定航跡

保持誤差及航線高度保持誤差作為控制安全的關(guān)鍵指標(biāo)，同樣綜合該指標(biāo)技術(shù)發(fā)展

11

水平和行業(yè)應(yīng)用中安全要求，確定5m的底線，同樣采用RMS統(tǒng)計(jì)；

考慮到無人機(jī)定位精度關(guān)系著電子圍欄準(zhǔn)性確、監(jiān)視識別上報(bào)的關(guān)鍵信息和位

置安全飛行，特設(shè)置該指標(biāo)要求，調(diào)研衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，

確定其要求值為10m（水平）和15m（垂直）。

11）感知和避讓

民用輕型無人機(jī)和小型無人機(jī)將在在各種環(huán)境中飛行，尤其在城市復(fù)雜環(huán)境中

飛行時(shí)，會面臨各種建筑物、其他飛行器、鳥群等撞擊風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛

行安全、周圍環(huán)境安全和地面安全。為保障無人機(jī)及周圍環(huán)境安全，無人機(jī)需要具

備感知無人機(jī)周邊環(huán)境情況，并在判斷發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)合理進(jìn)行避讓的能力。

無人機(jī)的安全性能特別是防相撞能力是影響無人機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要因素，而感

知避讓技術(shù)是防止無人機(jī)發(fā)生相撞事故的重要保證。感知避讓的目的是執(zhí)行間隔規(guī)

定避免與其他航空器碰撞，并在違反間隔規(guī)定時(shí)進(jìn)行自動防撞規(guī)避，主要包括障礙

物感知、告警提示、自動懸停、避讓或降落等措施。目前輕小型無人機(jī)使用廣泛，

在隔離空域作業(yè)飛行時(shí)可能會與無人機(jī)、遙控飛艇等發(fā)生危險(xiǎn)接近或相撞事故。當(dāng)

無人機(jī)使用環(huán)境為人口聚集區(qū)域時(shí)，相撞的概率更大，故本標(biāo)準(zhǔn)參照《民用無人駕

駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》和《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦

法》，規(guī)定了輕小型無人機(jī)應(yīng)具有感知和避讓功能并應(yīng)采取相應(yīng)措施。

12）數(shù)據(jù)鏈保護(hù)

數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)的核心，其安全性相當(dāng)重要。為提高數(shù)據(jù)鏈安全保護(hù)，一般措

施有：信道電平增加適當(dāng)衰落裕度余量以保證安全有效距離、增加鏈路冗余或備用

應(yīng)急鏈路以提高抗干擾能力、通過加密和認(rèn)證以防止非授權(quán)訪問、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈合理

布局以降低對其他設(shè)備干擾或被干擾、大功率數(shù)據(jù)鏈設(shè)備及發(fā)射天線設(shè)置高溫和輻

射防護(hù)警示等。同時(shí)數(shù)據(jù)鏈的用頻應(yīng)當(dāng)符合國家相關(guān)政策規(guī)定和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，

數(shù)據(jù)鏈設(shè)備更應(yīng)滿足電磁兼容設(shè)計(jì)要求；但這些指標(biāo)大部分為產(chǎn)品設(shè)計(jì)保證，不具

備檢測實(shí)施性，所以強(qiáng)標(biāo)中只選擇了采用信息安全技術(shù)手段進(jìn)行核驗(yàn)驗(yàn)證。而將電

磁兼容、失效應(yīng)急保護(hù)等并入其他章節(jié)。

13）電磁兼容性

電磁兼容要求的說明如下：

12

試驗(yàn)類型試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)要求說明試驗(yàn)指標(biāo)說明

無人機(jī)屬于電子產(chǎn)品，其自身攜帶有無本標(biāo)準(zhǔn)參照GB/T38909

線通信模塊，當(dāng)無人機(jī)在空中飛行時(shí)，規(guī)定的限值和方法對無

無人機(jī)本體與地面控制單元之間會進(jìn)行人機(jī)的輻射發(fā)射進(jìn)行檢

通信連接，發(fā)出無線電磁信號。尤其是測。針對不同的應(yīng)用場

發(fā)射試驗(yàn)輻射

進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和圖像傳輸時(shí)，發(fā)射的電景，選取不同的限值指標(biāo)

磁信號功耗可能較大，從而干擾到附近要求。

其他電子通信設(shè)備，若超過一定限值，

還會對人體造成電磁輻射傷害。

電網(wǎng)是關(guān)系國計(jì)民生和國家能源安全的本標(biāo)準(zhǔn)參照GB/T38909

重要基礎(chǔ)設(shè)施，在民用無人機(jī)的使用場規(guī)定的無人機(jī)產(chǎn)品功能

工頻磁場景中隨處可見，其工頻電流所產(chǎn)生的磁喪失或性能降級程度進(jìn)

場會對無人機(jī)的通信鏈路造成干擾，從行判據(jù)，考慮到民用無人

而導(dǎo)致無人機(jī)失控或炸機(jī)。機(jī)產(chǎn)品種類繁多以及工

作的電磁環(huán)境差異較大，

在日常使用環(huán)境中，由電子設(shè)備，如移在保證產(chǎn)品安全使用（遙

動電話、無線電臺、電視發(fā)射臺等電磁控傳輸信號不受影響）的

射頻電磁

抗擾度試輻射源產(chǎn)生的射頻輻射電磁場會對無人前提下，如圖像傳輸，任

場輻射

驗(yàn)機(jī)的通信系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾，影響無人務(wù)設(shè)備等其它信號受到

機(jī)正常通信。干擾后可在2min(含)內(nèi)

自行恢復(fù)，且無需人員干

靜電放電在生活中非常普遍，如通過摩

預(yù)。

擦等因素使人體積累了電荷，或設(shè)備金

屬外殼部分帶有靜電。當(dāng)帶有電荷的人

靜電放電

或設(shè)備金屬外殼與無人機(jī)接觸時(shí)，會對

無人機(jī)產(chǎn)生靜電放電，對無人機(jī)產(chǎn)品安

全造成影響。

14）抗風(fēng)性

民用無人機(jī)在使用過程中會受到環(huán)境因素的影響，考慮到強(qiáng)制性國標(biāo)使用的廣

泛性以及減小企業(yè)實(shí)施的負(fù)擔(dān)，在使用中如遇到一些可預(yù)見的環(huán)境因素，像高低溫、

13

低氣壓、淋雨、沙塵等可通過提前預(yù)判將風(fēng)險(xiǎn)降到最低。但無人機(jī)不管在任何環(huán)境

飛行都不可避免會受到風(fēng)的影響，如持續(xù)風(fēng)、陣風(fēng)、風(fēng)切變等，會干擾無人機(jī)的正

常飛行，嚴(yán)重時(shí)會引發(fā)無人機(jī)位置漂移、姿態(tài)側(cè)傾甚至失控墜毀，造成人身傷害事

故。同時(shí)，由于風(fēng)的不確定性，無人機(jī)在起飛前往往難以預(yù)測高空風(fēng)的情況，只能

在起降或空中飛行階段才能判斷。因此，將無人機(jī)抗風(fēng)性作為產(chǎn)品安全的強(qiáng)制性指

標(biāo)，是充分且必要的。本標(biāo)準(zhǔn)參照GB/T38930規(guī)定的等級和方法對無人機(jī)在起降和

飛行階段的抗風(fēng)能力進(jìn)行檢測，在指標(biāo)方面設(shè)定為最低抗風(fēng)要求，以滿足大多數(shù)無

人機(jī)制造廠家的機(jī)型。

15）燈光

航向燈光用于判斷飛行方向，應(yīng)在產(chǎn)品說明書中說明其用途和燈語釋義，且不

應(yīng)影響到其他用途燈光的辨識性。航向燈光可采用常亮燈或與其他用途燈光共用同

一光源，后一種情況下其他用途燈光不能與航向燈采用相同顏色。

飛控指示燈用于近距離快速判斷無人機(jī)狀態(tài)，在GB/T38058-2019“告警”可用

于異常狀態(tài)聲光報(bào)警。應(yīng)安裝于便于無人機(jī)操作者觀察的位置。應(yīng)在產(chǎn)品說明書中

說明飛控指示燈用途和燈語釋義，且不應(yīng)影響到其他用途燈光的辨識性。

國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GA/T1411.3-2017中，對燈光顏色和安裝位置有明確要求。歐盟對燈

光模式、顏色及色度、距離及照射范圍、閃爍頻率等有明確要求：單綠色閃爍識別

燈，120米可見，覆蓋水平360度。

16）標(biāo)識

生產(chǎn)企業(yè)需要在微、輕、小型民用駕駛航空器上標(biāo)注唯一產(chǎn)品識別碼（要求見

GB/T41300-2022《民用無人機(jī)唯一產(chǎn)品識別碼》）、產(chǎn)品類型信息，并在產(chǎn)品外包裝

顯著位置標(biāo)明守法運(yùn)行要求和風(fēng)險(xiǎn)警示。歐盟無人機(jī)法規(guī)（COMMISSIONDELEGATED

REGULATION(EU)2019/945）也對無人機(jī)制造商提出來在機(jī)體上標(biāo)注識別碼、分類

標(biāo)識的要求。

17）使用說明書

依據(jù)GB/T9969-2008《工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則》的基本要求，使用說明書是

交付產(chǎn)品的必備部分。參考GB/T9969附錄A的規(guī)定，結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)是安全標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)，

故本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定安全使用規(guī)則等6項(xiàng)與安全相關(guān)的內(nèi)容，制造商必須通過無人機(jī)產(chǎn)品說

明書進(jìn)行說明。本標(biāo)準(zhǔn)不作要求的其他內(nèi)容，制造商應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和使用要求進(jìn)

行合理補(bǔ)充說明。

14

2.2.5試驗(yàn)方法

1）電子圍欄

考慮到目前無人機(jī)電子圍欄實(shí)現(xiàn)的兩種型式：在線獲取和地面站預(yù)設(shè)。兩種方

式應(yīng)該分開測試。從測試可行性角度應(yīng)考慮以下方面：

a）所有廣播和網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的已被設(shè)置為禁飛的區(qū)域自然無法實(shí)地測試，只能依靠

實(shí)驗(yàn)室環(huán)境或臨時(shí)場地模擬測試。

b）實(shí)驗(yàn)室環(huán)境因空間條件、導(dǎo)航信號遮擋等原因，難以滿足大多數(shù)無人機(jī)的飛

行工況要求，故選擇臨時(shí)模擬場地，通過地面站實(shí)時(shí)劃設(shè)臨時(shí)電子圍欄，以廠家后

臺（服務(wù)器）配合方式進(jìn)行功能驗(yàn)證，觀察地面站上飛行軌跡與圍欄邊界的相對位

置關(guān)系、以及無人機(jī)對應(yīng)的反應(yīng)措施即可判斷電子圍欄的有效性。同時(shí)與章節(jié)前的

要求一一對應(yīng)。

2）遠(yuǎn)程識別

除微型以外的無人駕駛航空器實(shí)施飛行活動，應(yīng)當(dāng)按照國家有關(guān)規(guī)定主動向無

人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報(bào)送識別信息；微、輕、小型無人機(jī)在飛行過程中

應(yīng)當(dāng)主動發(fā)送識別信息；輕型、小型無人駕駛航空器需具備符合空域管理要求的可

靠被監(jiān)視能力。

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)法規(guī)：1.對微、輕、小型無人機(jī)提出了在飛行過程中廣播識別信息

的要求；2.對輕、小型無人機(jī)提出了向無人駕駛航空器綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報(bào)送識別

信息的要求，本標(biāo)準(zhǔn)參考了我國民航局發(fā)布的《民用微輕小型無人駕駛航空器系統(tǒng)

運(yùn)行識別概念（暫行）》（AC-93-TM-2022-01）咨詢通告，以及歐盟、美國已經(jīng)發(fā)布

實(shí)施的無人機(jī)遠(yuǎn)程識別（歐盟：ASD-STANprEN4709-002DirectRemote

Identification；美國：ASTMF3411-19StandardSpecificationforRemoteIDand

Tracking）標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合我國應(yīng)用實(shí)際編制。

3）應(yīng)急處置

添加了導(dǎo)航失效這一典型又關(guān)乎飛行安全（相當(dāng)于無人機(jī)失去了眼睛）的突發(fā)

狀況，以測試無人機(jī)的應(yīng)急處置措施，但考慮到無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢

和驗(yàn)證過程的可操作性，只以衛(wèi)星導(dǎo)航為主要測試方向，驗(yàn)證其失效時(shí)，是否通過

操控軟件或產(chǎn)品說明出給出的其他方式進(jìn)行提示、告警。

4）產(chǎn)品激活

實(shí)驗(yàn)條件應(yīng)確保被測樣機(jī)未進(jìn)行過實(shí)名登記，即實(shí)名登記系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中未包含

15

被測樣機(jī)的SN（唯一產(chǎn)品識別碼）。本測試主要驗(yàn)證：1.未進(jìn)行實(shí)名登記的輕、小型

無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)飛行功能；2.產(chǎn)品在首次使用時(shí)（一般為激活過程）是否可以與國

家實(shí)名登記管理平臺接口進(jìn)行交互，并獲得反饋消息，如反饋消息為已經(jīng)完成實(shí)名

登記，則可以解鎖飛行功能，否則不應(yīng)解鎖飛行功能。

5）飛行安全性要求

試驗(yàn)條件：同“電子圍欄”測試項(xiàng)目。

試驗(yàn)步驟：

a）試驗(yàn)方法覆蓋前飛、后飛、左飛、右飛、上升、下降、旋轉(zhuǎn)、剎停等無人

機(jī)飛行操作，可有效檢查無人機(jī)指令響應(yīng)情況，在國內(nèi)多個(gè)無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和廠家實(shí)際

測試中均使用該方法。國內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù)能力和檢測設(shè)備，能夠滿足無人“剎停指令

響應(yīng)能力”測試要求。

b）針對固定翼類無人機(jī)，根據(jù)國內(nèi)法規(guī)要求，進(jìn)行飛行試驗(yàn)必須有符合機(jī)型

飛行要求的空域條件，并符合當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)和管控政策要求；因進(jìn)行飛行安全性試驗(yàn)有

一定的風(fēng)險(xiǎn)性，所以盡量規(guī)避其他因素帶來的試驗(yàn)不確定性和試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，所以，控

制站與無人機(jī)間應(yīng)滿足通視條件，是確保數(shù)據(jù)鏈路穩(wěn)定的基礎(chǔ)，盡量規(guī)避風(fēng)等自然

環(huán)境對飛行安全性試驗(yàn)的影響，所以，本標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方式對風(fēng)速要求較為苛刻，盡量

控制在3級之內(nèi)，地面溫度與大氣壓強(qiáng)在一般民用電子產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性要求基礎(chǔ)上，

進(jìn)一步降低試驗(yàn)要求給定。

c）針對固定翼類無人機(jī)，開展飛行安全性試驗(yàn)，首先需要對飛機(jī)進(jìn)行自檢，

確保飛機(jī)自檢通過，檢查舵面偏角與數(shù)字限位，確保數(shù)字限位有效，不會在飛行試

驗(yàn)中出現(xiàn)舵面卡滯等附帶安全性因素；固定翼無人機(jī)應(yīng)首先完成至少一次標(biāo)準(zhǔn)航線

的飛行，確保無人機(jī)飛行狀態(tài)正常，且能夠安全可靠的完成航線規(guī)劃，避免潛在的

不安全因素，在此基礎(chǔ)上分別縮小油門和增大油門，分別減速到最小需用飛行速度

和加速到最大飛行速度，觀察地面站回傳飛行狀態(tài)信息，確認(rèn)飛控機(jī)是否有速度限

制能力，以及地面站是否有告警信息；

試驗(yàn)方法簡單成熟，在國內(nèi)多個(gè)無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和廠家實(shí)際測試中均使用該方法，

國內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù)能力和檢測設(shè)備，能夠滿足無人“飛行高度限制與告警”測試要求。

6）機(jī)械強(qiáng)度

輕小型無人機(jī)主要由機(jī)架、電機(jī)、電池、攝像頭、槳葉等組成，考慮輕小型無

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人機(jī)的載荷特點(diǎn)，參照通用飛機(jī)的靜載試驗(yàn)方法開展機(jī)械強(qiáng)度試驗(yàn)，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)滿足

承載要求。

按以下步驟進(jìn)行：

a）預(yù)試：對試驗(yàn)件分級或連續(xù)施加指定工況載荷直至達(dá)到最大起飛重量的

40％，同步測量并記錄載荷-應(yīng)變與位移數(shù)據(jù)，卸載到零。卸載后檢查試驗(yàn)

件及夾具的狀態(tài)、試驗(yàn)加載設(shè)備、測量儀器和試驗(yàn)測量數(shù)據(jù)是否正常；

b）正式試驗(yàn)：對試驗(yàn)件分級施加或連續(xù)施加指定工況載荷至1.33倍最大起飛

重量或試驗(yàn)件破壞，同步測量并記錄載荷-應(yīng)變與位移數(shù)據(jù)，卸載到零。詳

細(xì)記錄（或錄像）加載過程和試驗(yàn)件的變形情況等，記錄最終的破壞載荷、

試驗(yàn)件破壞模式及破壞部位。對已完成階段試驗(yàn)的試驗(yàn)件進(jìn)行無損檢測，記

錄階段試驗(yàn)后試驗(yàn)件損傷狀態(tài)變化。

7）機(jī)體結(jié)構(gòu)

主要檢查無人機(jī)銳邊及槳葉是否滿足要求。

8）整機(jī)跌落防火防爆試驗(yàn)

通過調(diào)節(jié)提升高度可控制無人機(jī)跌落碰撞假人的速度，應(yīng)保證最大提升高度不

小于10m。

9）動力能源系統(tǒng)

a）鋰離子電池動力能源

本測試的試驗(yàn)條件與GB31241-2014《便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安

全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)保持一致。其中新增的跌落測試試驗(yàn)方法引用GB/T

38058-2019《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》中6.5.9進(jìn)行試驗(yàn)；新增的高溫高

濕存儲、鹽霧試驗(yàn)參考了GB/T2423.3-2016《環(huán)境試驗(yàn)：恒定濕熱試驗(yàn)》、GB/T

2423.17-2008《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)：鹽霧》，并根據(jù)民用無人機(jī)使用、運(yùn)輸環(huán)境

對參考標(biāo)準(zhǔn)中的嚴(yán)酷等級、試驗(yàn)時(shí)間等進(jìn)行了針對性的調(diào)整。

b）燃料電池動力能源

滿足試驗(yàn)對無人機(jī)基本功能和測試環(huán)境的基本條件；由于需進(jìn)行氫氣瓶低氣壓

報(bào)警測試，20%滿氣壓狀態(tài)可縮短試驗(yàn)所需時(shí)間。

啟動燃料電池?zé)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)際操作，觀察地面控制單元所展示的燃料電池動力

系統(tǒng)相關(guān)的各項(xiàng)指標(biāo)，用于判斷通信是否正常；通過人為制造可控的氫氣瓶低氣壓

狀態(tài)，觀察是否有聲、光、電報(bào)警，可確保試驗(yàn)的安全性。采用的觀察方法直觀且

17

簡單成熟，技術(shù)難度小，易于實(shí)施試驗(yàn)。

10）可控性

a）限制與保護(hù)能力安全試驗(yàn)

試驗(yàn)條件的確定根據(jù)5.1.1確定。

對于無人機(jī)是否具備限制能力，通過檢查地面軟件的參數(shù)設(shè)置是否有相關(guān)項(xiàng)即

可判定，因此選擇直接檢查地面站軟件。

對于限制后的保護(hù)能力，需進(jìn)行飛機(jī)實(shí)飛才能判定，出于安全性考慮，對于可

更改參數(shù)設(shè)置的無人機(jī)，因此選擇低于限制值的參數(shù)就行實(shí)際飛行。對于不可更改

參數(shù)設(shè)置的無人機(jī)，只能通過參數(shù)限制值激活保護(hù)能力。

b)控制與導(dǎo)航精度安全試驗(yàn)

懸停位置保持誤差及降落點(diǎn)精度、軌跡保持誤差和高度保持誤差、水平定位精

度和真高精度等指標(biāo)測試方法，作為強(qiáng)制執(zhí)行項(xiàng)目，考慮以下幾個(gè)方面：

（1）對測量儀器不做窮舉性限制，以方便各檢測機(jī)構(gòu)自由選擇，對目前最通用

的掛載類測量設(shè)備進(jìn)行約束，以確保測量過程安全、測量結(jié)果準(zhǔn)確，最大限度減小

測量設(shè)備本身對被試樣機(jī)飛行指標(biāo)影響；

（2）對飛行試驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行規(guī)范，以確保測試過程規(guī)范、安全，測量結(jié)果準(zhǔn)確、

可靠；

（3）無人機(jī)飛行試驗(yàn)中的樣機(jī)操作均按其產(chǎn)品規(guī)范或用戶使用說明書進(jìn)行（包

括樣機(jī)起飛狀態(tài)自檢、標(biāo)準(zhǔn)載荷掛載等），以適用于多旋翼、固定翼、直升機(jī)及垂直

起降等不同機(jī)型的操縱，同時(shí)確保檢測過程安全；

（4）為保證可控性結(jié)果的規(guī)范和統(tǒng)一，試驗(yàn)方法中編制了計(jì)算公式，使用了導(dǎo)

航及高精度測量領(lǐng)域最普遍、最成熟的方法（參照北斗現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)、導(dǎo)航定位模塊技

術(shù)現(xiàn)狀、測量設(shè)備鑒定規(guī)程等），同時(shí)對統(tǒng)計(jì)方法置信區(qū)間進(jìn)行規(guī)范，最終結(jié)果均使

用RMS表示；

（5）考慮目前在位置類精度統(tǒng)計(jì)中，站心坐標(biāo)（俗稱東北天坐標(biāo)）是最通用、

最規(guī)范也最簡潔的坐標(biāo)形式（目前北斗國標(biāo)GB/T39399-2020和行業(yè)專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)

BD420009、420010、4200011均采用），由設(shè)備輸出最普遍的WGS84經(jīng)緯高向其轉(zhuǎn)化的

方法也非常成熟。。

11）感知和避讓

無人機(jī)應(yīng)具備感知障礙物的能力并選擇合適的策略躲避風(fēng)險(xiǎn)。目前無人機(jī)實(shí)現(xiàn)

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避障功能的傳感器主要有超聲波、毫米波雷達(dá)、可見光傳感器等方案。超聲波、毫

米波雷達(dá)具備全天候工作的特性，而可見光傳感器受光照強(qiáng)度影響較大?？紤]到無

人機(jī)飛行全天時(shí)的飛行需求，測試方法規(guī)定了在三種常見的光照強(qiáng)度條件，無人機(jī)

應(yīng)在晴天（≥100000lux）、陰天（3000-10000lux）和暗光（≤20lux）不同光照條

件下測試其避障能力。

考慮到若需在無人機(jī)系統(tǒng)上進(jìn)行感知和避讓試驗(yàn)，需首先對無人機(jī)的自身狀態(tài)

和試驗(yàn)地點(diǎn)飛行區(qū)域進(jìn)行仔細(xì)勘查。為研究光照條件對無人機(jī)感知避讓能力的影響，

故選取三種不同光照條件進(jìn)行試驗(yàn)。對于無人機(jī)進(jìn)入空域后執(zhí)行飛行任務(wù)，在發(fā)生

緊急狀況時(shí)需要目標(biāo)無人機(jī)主動承擔(dān)避讓角色，在飛行任務(wù)過程中不應(yīng)該穿過障礙

物的安全區(qū)域，最大程度的減少碰撞沖突的可能性。無人機(jī)通過自身攜帶的傳感器

對當(dāng)前空域內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行探測，利用通信網(wǎng)將周圍態(tài)勢進(jìn)行傳輸，系統(tǒng)預(yù)測未來一

段時(shí)間內(nèi)的飛行路線上是否存在飛行沖突，自動生成決策指令并執(zhí)行規(guī)避動作以應(yīng)

對突發(fā)威脅。因此需要觀測無人機(jī)自身的速度和與障礙物的距離，并注意是否進(jìn)行

告警提示和采取相應(yīng)的規(guī)避動作。

12）數(shù)據(jù)鏈保護(hù)

加密功能因不同無人機(jī)企業(yè)加密方式、密鑰量及密鑰體制互不相同且涉及技術(shù)

秘密，所以檢測中采用密鑰修改的方式，只進(jìn)行加密功能驗(yàn)證，而不進(jìn)行加密強(qiáng)度

等量化測試，以規(guī)避檢測的不可操縱性和不確定性，也不進(jìn)行類似“信息安全”等

繁雜的測試過程，減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)。

13）電磁兼容性

無人機(jī)電磁兼容性試驗(yàn)檢測項(xiàng)目可引用標(biāo)準(zhǔn)包括GB/T6113、GB/T17626.2、GB/T

17626.3、GB/T17626.8等，但這些標(biāo)準(zhǔn)測試目標(biāo)不是專門針對無人機(jī)，同時(shí)在試驗(yàn)

條件和方法上也略有差別。GB/T38909統(tǒng)一了無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性的試驗(yàn)項(xiàng)目和

方法，是民用無人機(jī)領(lǐng)域第一份電磁兼容技術(shù)類國家標(biāo)準(zhǔn)，可在行業(yè)內(nèi)形成統(tǒng)一的

試驗(yàn)方法參照。因此本標(biāo)準(zhǔn)所有電磁兼容性試驗(yàn)項(xiàng)目均參照GB/T38930規(guī)定的試驗(yàn)

條件和試驗(yàn)方法執(zhí)行。

14）抗風(fēng)性

目前，無人機(jī)抗風(fēng)性能檢測在國內(nèi)國外均有標(biāo)準(zhǔn)可參考，在國際上，由韓國主

導(dǎo)的ISO5110《Testmethodforflightstabilityofmulti-copterUAunderwind

andrainconditions》目前正在編制當(dāng)中，在國內(nèi)，民用無人機(jī)領(lǐng)域的抗風(fēng)國家標(biāo)

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準(zhǔn)GB∕T38930《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法》在2020年已發(fā)布

并實(shí)施，其采用的試驗(yàn)條件和方法與ISO5110國際標(biāo)準(zhǔn)一致。因此，本標(biāo)準(zhǔn)參照GB/T

38930規(guī)定的試驗(yàn)條件和方法對無人機(jī)抗風(fēng)性能進(jìn)行檢測。

15）燈光

試驗(yàn)條件應(yīng)滿足試驗(yàn)對無人機(jī)基本功能和環(huán)境的基本條件。試驗(yàn)步驟考慮如下

因素：

a）航行燈，對照產(chǎn)品說明書，目視檢查燈光顏色、安裝位置和閃爍情況。發(fā)

光強(qiáng)度采用夜間實(shí)際飛行，地面肉眼觀察的主觀性檢測方法。方法簡單成熟，技術(shù)

難度小，易于實(shí)施試驗(yàn)。

b）無人機(jī)狀態(tài)指示燈，對照產(chǎn)品說明書，實(shí)際操作，目視檢查燈光顏色、安

裝位置和閃爍情況。方法簡單成熟，技術(shù)難度小，易于實(shí)施試驗(yàn)。

16）標(biāo)識

采用傳統(tǒng)目視檢查方式做如下的檢查：1.檢查被測樣機(jī)的唯一產(chǎn)品識別碼編碼

規(guī)則是否滿足GB/T41300《民用無人機(jī)唯一產(chǎn)品識別碼》的要求，被測樣機(jī)采用電

子存儲方式保存的識別碼應(yīng)與物理標(biāo)簽中印刷的識別碼保持一致；2.檢查被測樣機(jī)

外包裝是否帶有風(fēng)險(xiǎn)警示或守法運(yùn)行要求的信息；3.檢查被測樣機(jī)的機(jī)身是否附著

有產(chǎn)品分類標(biāo)識符號，且分類標(biāo)識符號是否與企業(yè)提交的產(chǎn)品分類相一致。

17）使用說明書

由于產(chǎn)品說明書是紙質(zhì)附件，可通過目視法檢查有無使用說明書，以及檢查使

用說明書的內(nèi)容是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2.3解決的主要問題

隨著民用無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，其安全性需求越發(fā)突出。首先，隨

著民用無人機(jī)數(shù)量劇增，隨之帶來的安全事故也在逐步遞增，而大部分安全事故均

由設(shè)備自身故障或誤操作所致;其次，安全事故也對國家安全、公共安全和個(gè)人安全

造成影響，限制了民用無人機(jī)系統(tǒng)的健康持續(xù)發(fā)展。目前我國尚無民用無人機(jī)產(chǎn)品

頂層安全性法規(guī)或強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，無法有效指導(dǎo)民用無人機(jī)系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)過

程相關(guān)工作。

本文件發(fā)布后可解決民用無人機(jī)產(chǎn)品缺少強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)的問題，同時(shí)可為行

業(yè)管理提供監(jiān)管支撐，為研制生產(chǎn)提供技術(shù)支撐，為安全運(yùn)營提供保障，促進(jìn)民用

無人機(jī)研制、生產(chǎn)工作的規(guī)范化和通用化，為后續(xù)開展強(qiáng)制性認(rèn)證奠定基礎(chǔ)，有效

20

抑制微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)對國家安全、公共安全及個(gè)人安全造成

的威脅。

三、與有關(guān)法律、行政法規(guī)和其他強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系，配套推薦性標(biāo)準(zhǔn)的制定情況

本文件與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)無沖突，并與之協(xié)調(diào)統(tǒng)

一。

四、與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織、其他國家或者地區(qū)有關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的比對分析

目前歐洲航空航天和國防工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會（ASD-STAN）制定的強(qiáng)制性認(rèn)證技術(shù)

標(biāo)準(zhǔn)prEN4709《無人機(jī)系統(tǒng)》系列標(biāo)準(zhǔn)及美國材料與試驗(yàn)協(xié)會（ASTM）F3411《無

人機(jī)遠(yuǎn)程識別要求》標(biāo)準(zhǔn)中對無人機(jī)產(chǎn)品要求與驗(yàn)證、遠(yuǎn)程識別、地理感知及燈光

的安全要求及試驗(yàn)方法作出規(guī)定。本文件參照國際上現(xiàn)行的相關(guān)法令、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)

要求，并結(jié)合我國實(shí)際情況，多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)參考采用了國際標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的技術(shù)要求，

標(biāo)準(zhǔn)的整體技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平相一致。

五、重大分歧意見的處理過程、處理意見及其依據(jù)

本文件在制修訂過程中沒有發(fā)生重大意見分歧。

六、對強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)自發(fā)布日期至實(shí)施日期之間的過渡期（以下簡稱過渡期）的

建議及理由

建議本文件批準(zhǔn)發(fā)布后6個(gè)月實(shí)施。

本文件自實(shí)施之日起，無人機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、使用維護(hù)、檢驗(yàn)檢測

和管理的政府部門、企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)等單位需嚴(yán)格參照使用本標(biāo)準(zhǔn)，以達(dá)到確保無

人機(jī)產(chǎn)品安全的專業(yè)性和準(zhǔn)確性。為完善本標(biāo)準(zhǔn)，歡迎各使用單位提出問題和建議，

適時(shí)地對本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂。

七、與實(shí)施強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的政策措施

《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》第二十五條規(guī)定“不符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品、服

務(wù)，不得生產(chǎn)、銷售、進(jìn)口或者提供”；第三十六條規(guī)定“生產(chǎn)、銷售、進(jìn)口產(chǎn)品或

者提供服務(wù)不符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，或者企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品、提供的服務(wù)不符合其公開標(biāo)

準(zhǔn)的技術(shù)要求的，依法承擔(dān)民事責(zé)任”；第三十七條規(guī)定“生產(chǎn)、銷售、進(jìn)口產(chǎn)品或

者提供服務(wù)不符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的，依照《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》、《中華人民

共和國進(jìn)出口商品檢驗(yàn)法》、《中華人民共和國消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》等法律、行政法

規(guī)的規(guī)定查處，記入信用記錄，并依照有關(guān)法律、行政法規(guī)的規(guī)定予以公示;構(gòu)成犯

罪的，依法追究刑事責(zé)任。”

21

八、是否需要對外通報(bào)的建議及理由

建議對外通報(bào)。

本文件未采用國際標(biāo)準(zhǔn)，且對世界貿(mào)易組織（WTO）其他成員的民用無人機(jī)貿(mào)易

有重大影響，因此建議對外通報(bào)。

九、廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議。

十、涉及專利的有關(guān)說明

在標(biāo)準(zhǔn)制修訂過程中廣泛征求意見，未發(fā)現(xiàn)涉及專利問題。

十一、強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)所涉及的產(chǎn)品、過程或者服務(wù)目錄

本文件涉及的產(chǎn)品包括：民用微型、輕型和小型無人機(jī)。

十二、其他應(yīng)當(dāng)予以說明的事項(xiàng)

無。

22

目錄

一、工作簡況………………1

二、編制原則、強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)要求的依據(jù)及理由…………5

三、與有關(guān)法律、行政法規(guī)和其他強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系，配套推薦性標(biāo)準(zhǔn)的制定情

況…………………………21

四、與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織、其他國家或者地區(qū)有關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的比對分析………21

五、重大分歧意見的處理過程、處理意見及其依據(jù)……21

六、對強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)自發(fā)布日期至實(shí)施日期之間的過渡期（以下簡稱過渡期）的

建議及理由………………21

七、與實(shí)施強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的政策措施…………21

八、是否需要對外通報(bào)的建議及理由…………………22

九、廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議…………22

十、涉及專利的有關(guān)說明………………22

十一、強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)所涉及的產(chǎn)品、過程或者服務(wù)目錄……………22

十二、其他應(yīng)當(dāng)予以說明的事項(xiàng)………22

II

《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)編制說明

一、工作簡況

1.任務(wù)來源

根據(jù)國標(biāo)委發(fā)[2020]54號“關(guān)于下達(dá)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》等55項(xiàng)強(qiáng)

制性國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知”，由中國航空綜合技術(shù)研究

所負(fù)責(zé)編制強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》，項(xiàng)目編號為

20205250-Q-339，計(jì)劃周期為2020年12月-2022年11月。本項(xiàng)目由中華人民共和

國工業(yè)和信息化部提出并歸口。

2.編制單位

本標(biāo)準(zhǔn)的編制單位包括中國航空綜合技術(shù)研究所、中國飛機(jī)強(qiáng)度研究所、中國

電科54所、西北工業(yè)大學(xué)、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、浙江科比特創(chuàng)新科技有

限公司、廣州極飛科技股份有限公司、成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司、北京三

快在線科技有限公司、中關(guān)村e(cuò)谷無人系統(tǒng)檢測中心、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、

國家機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心（重慶）、香港科技大學(xué)、中國電力科學(xué)研究院有限公

司和普宙科技（深圳）有限公司等。

3.主要工作過程

自標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)下達(dá)后，本標(biāo)準(zhǔn)工作過程如下：

3.1初稿編制階段

1）標(biāo)準(zhǔn)編制啟動會

在標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)之初，中國航空綜合技術(shù)研究所在行業(yè)主管部門的指導(dǎo)下，組織開

展了大量的資料搜集和調(diào)研研討工作。標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)后，主編單位認(rèn)真學(xué)習(xí)了《強(qiáng)

制性國家標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》，確定了標(biāo)準(zhǔn)編制原則，并針對國內(nèi)外無人機(jī)行業(yè)新政策和

法規(guī)等進(jìn)行了研討。

2021年3月17日，中國航空綜合技術(shù)研究所在北京組織召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)

準(zhǔn)編制啟動會，成立了由航空工業(yè)強(qiáng)度所、中國電科54所、西北工業(yè)大學(xué)、深圳市

大疆創(chuàng)新科技有限公司等單位組成的編制組。主編單位中國航空綜合技術(shù)研究所對

強(qiáng)標(biāo)背景、要求、總體方案等情況進(jìn)行介紹。會議提出了三種標(biāo)準(zhǔn)編制思路：①按

提取無人機(jī)核心安全性指標(biāo)進(jìn)行梳理研究，開展編制，②按照無人機(jī)涉及國家安全、

1

公共安全和個(gè)人安全要素進(jìn)行梳理研究，開展編制，③按無人機(jī)產(chǎn)品PBS分解安全

性要素，開展編制。經(jīng)討論，大家認(rèn)為提取無人機(jī)核心安全性指標(biāo)能夠精準(zhǔn)突出安

全要求，但是沒有系統(tǒng)梳理，所以容易有漏項(xiàng)；按照無人機(jī)涉及國家安全、公共安

全和個(gè)人安全要素梳理能夠分層次總結(jié)，但三類安全要求的界限不容易區(qū)分；按無

人機(jī)產(chǎn)品PBS分解安全性要素可以全面、完整地對無人機(jī)系統(tǒng)的產(chǎn)品安全提出要求，

不會遺漏。因此，為保證技術(shù)內(nèi)容的完整性，會議決定在編制初期先采用按無人機(jī)

產(chǎn)品PBS分解安全性要素開展工作，按無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品分解結(jié)構(gòu)的安全性分別提出

要求，再提取、整合重要的點(diǎn)，形成初稿。各編制單位按各自專業(yè)對現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)大

綱進(jìn)行了分工，并明確了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的編寫要求，全面啟動初稿編制。

2）第一次初稿討論會

編制啟動會后，各編制組單位按照分工開始編寫初稿，并于5月中旬形成初稿

V.1版。2021年5月20日，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編制工作計(jì)劃，中國航空綜合技術(shù)研究所在深

圳組織召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)初稿V.1版第一次初稿討論會，來自中國航空綜合技

術(shù)研究所、航空工業(yè)強(qiáng)度所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司等14家單位的21名專

家參會。會議針對初稿內(nèi)容逐條討論，對不符合強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)語言表述的語句進(jìn)

行了調(diào)整，對未體現(xiàn)安全性要素的專業(yè)點(diǎn)進(jìn)行了修改和刪減，對表述不準(zhǔn)確的語句

進(jìn)行了完善，并重新梳理了標(biāo)準(zhǔn)大綱及分工；會議要求各參編單位繼續(xù)梳理各專業(yè)

點(diǎn)的安全性要素，對現(xiàn)有初稿V.1版內(nèi)容作進(jìn)一步的修改完善。

3）第二次初稿討論會（部委需求溝通會）

第一次初稿討論會議后，各編制單位全面啟動標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，組織開展民用

無人機(jī)產(chǎn)品研制、生產(chǎn)、試驗(yàn)和使用等方面調(diào)研，并廣泛搜集民用無人機(jī)各產(chǎn)品的

最新資料，多次對接國內(nèi)民用無人機(jī)研發(fā)制造、試驗(yàn)和使用相關(guān)的企業(yè)、高校和研

究所等單位，確定了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，并針對標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容開展大量的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，保證了

標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性和實(shí)用性，形成初稿V.2版。

2021年7月8日，受工業(yè)和信息化部委托，中國航空綜合技術(shù)研究所在北京主

持召開了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》討論會。來自工業(yè)和信息化

部、國家市場監(jiān)督管理總局、公安部警用航空管理辦公室、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機(jī)化站、

森林消防局航空處、消防救援學(xué)院無人機(jī)教研室、應(yīng)急管理部上海消防研究所檢測

部、國家空管法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)研究中心、中國民用航空局航科院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)

械化研究所等政府有關(guān)部門、科研院所和企業(yè)的近30位代表參加了會議，共同討論

2

《民用無人機(jī)產(chǎn)品安全要求》標(biāo)準(zhǔn)編制思路、初稿V.2版以及推進(jìn)計(jì)劃。會議認(rèn)為

該版本大綱所提技術(shù)要點(diǎn)并未全部與整機(jī)安全性相關(guān)，編制組應(yīng)嚴(yán)格按照領(lǐng)導(dǎo)要求

重新梳理標(biāo)準(zhǔn)大綱，各參編單位在現(xiàn)在提煉出的安全性要素基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升指標(biāo)，

對與整機(jī)安全密切相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)提出要求。

4）第三次初稿討論會

按部委需求對接會提出的意見和建議，中國航空綜合技術(shù)研究所嚴(yán)格落實(shí)部各

部門對標(biāo)準(zhǔn)的需求，并參考了歐盟標(biāo)準(zhǔn)及大量已發(fā)布強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，對標(biāo)準(zhǔn)大綱

重新進(jìn)行梳理，在原來按產(chǎn)品PBS分解的大綱基礎(chǔ)上，提取出與產(chǎn)品安全性直接相

關(guān)的專業(yè)點(diǎn)，對標(biāo)準(zhǔn)大綱進(jìn)行了簡化，并以保障國家安全、公共安全和個(gè)人安全為

基礎(chǔ)，重新梳理，提取出與核心安全性指標(biāo)相關(guān)并對國家安全、公共安全和個(gè)人安

全造成影響的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，形成新的標(biāo)準(zhǔn)大綱。各編制組單位在最新大綱

的基礎(chǔ)上按照專業(yè)分工編寫初稿，形成初稿V.3版。

2021年8月13日，中國航空綜合技術(shù)研究所組織召開了第三次初稿討論會。

來自中國航空綜合技術(shù)研究所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、浙江科比特創(chuàng)新科

技有限公司等14家單位的20名專家參會。專家對初稿V.3稿的大綱及內(nèi)容進(jìn)行討

論，進(jìn)一步明確了標(biāo)準(zhǔn)大綱結(jié)構(gòu)，并對初稿內(nèi)容