新能源汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)2講解

新能源汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)企業(yè)工作任務(wù)：一輛比亞迪電動汽車，在使用過程中出現(xiàn)不能啟動的故障。起動操作時(shí)，電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，檢查蓄電池狀態(tài)正常，初步斷定是驅(qū)動電動機(jī)出現(xiàn)故障，需進(jìn)行進(jìn)一步的檢查。新能源汽車驅(qū)動電機(jī)新能源汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)議題1.電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子：旋轉(zhuǎn)部分；定子：靜止部分轉(zhuǎn)子定子定子轉(zhuǎn)子2.電機(jī)的原理電磁力轉(zhuǎn)換原理3.電動汽車對電動機(jī)的要求（1）在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足電動汽車起動和爬坡的要求；

在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有高的速度，以滿足電動汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求；。（2）電動機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大、帶負(fù)載啟動性能好、過載能力強(qiáng)，加速性能好，使用壽命長的特點(diǎn)；3.電動汽車對電動機(jī)的要求（3）電動機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有很高的效率，以提高一次充電的續(xù)駛里程；（4）電動機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋給蓄電池，使得電動汽車具有最佳能量的利用率；（5）電動機(jī)應(yīng)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作；3.電動汽車對電動機(jī)的要求（6）電動機(jī)應(yīng)體積小，重量輕，一般為工業(yè)用電動機(jī)的1/2~1/3；（7）電動機(jī)的結(jié)構(gòu)要簡單堅(jiān)固，適合批量生產(chǎn)，便于使用和維護(hù)；（8）價(jià)格便宜，從而能夠減少整體電動汽車的價(jià)格，提高性價(jià)比；（9）運(yùn)行時(shí)噪聲低，減少污染。新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的類型有刷直流電機(jī)無刷直流電機(jī)永磁同步電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)交流異步電機(jī)電子換向機(jī)械換向起亞K5混動、榮威E50、騰勢、北汽EU260等。應(yīng)用較廣泛應(yīng)用較少特斯拉ModelX、ModelS均采用異步電機(jī)。電動汽車電機(jī)產(chǎn)品名稱代號

SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動機(jī)

SYX：稀土永磁式直流伺服電動機(jī)

SXPT：鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動機(jī)

SXPX：稀土永磁式線繞盤式直流電

SWT：鐵氧體永磁式無刷直流伺服電動機(jī)

SWX：稀土永磁式無刷直流伺服電動機(jī)

SN：印制繞組直流伺服電動機(jī)

SR：開關(guān)磁阻電動機(jī)

YX：三相異步電動機(jī)1、與交流電機(jī)、無刷直流電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)相比，優(yōu)點(diǎn)如下：（1）調(diào)速性能良好（2）起動性能好（3）具有較寬的恒功率范圍（4）控制較為簡單（5）價(jià)格便宜直流電機(jī)特點(diǎn)2、主要缺點(diǎn)：（1）效率低（2）維護(hù)工作量大（3）轉(zhuǎn)速低（4）質(zhì)量和體積大直流電機(jī)特點(diǎn)組成：定子轉(zhuǎn)子交流異步電機(jī)異步電動機(jī)異步電動機(jī)又稱感應(yīng)電動機(jī)，是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量的一種交流電動機(jī)。異步電動機(jī)的種類很多。最常見的方法是按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和定子繞組相數(shù)分類。按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來分，有籠型異步電動機(jī)和繞線型異步電動機(jī)；按照定子繞組相數(shù)來分，有單相異步電動機(jī)、兩相異步電動機(jī)和三相異步電動機(jī)。1、異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)1)異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)異步電動機(jī)主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成

(1)定子：由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座構(gòu)成。

(2)轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。1、異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2)異步電動機(jī)的特點(diǎn)轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源相連，其定子電流直接取自交流電力系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用、維護(hù)方便，運(yùn)行可靠性高，重量輕，成本低。異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速有固定的轉(zhuǎn)差率，因而調(diào)速性能較差。此外，異步電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，從電力系統(tǒng)吸取無功功率以勵磁，這會導(dǎo)致電力系統(tǒng)的功率因數(shù)變壞。2、異步電動機(jī)的工作原理異步電動機(jī)工作原理圖交流異步電機(jī)的基本原理2、異步電動機(jī)的工作原理

異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之間存在轉(zhuǎn)速差，它的大小決定著轉(zhuǎn)子電動勢及其頻率的大小，直接影響異步電動機(jī)的工作狀態(tài)。通常將轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值，用轉(zhuǎn)差率表示，即有式中，為轉(zhuǎn)差率；為定子旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速；為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。3、異步電動機(jī)的運(yùn)行特性2)異步電動機(jī)的機(jī)械特性異步電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)在恒定電壓和恒定頻率的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。異步電動機(jī)的機(jī)械特性分為自然機(jī)械特性和人為機(jī)械特性。3、異步電動機(jī)的運(yùn)行特性在電源電壓和電源頻率恒定且定、轉(zhuǎn)子回路不接入任何附加設(shè)備時(shí)的機(jī)械特性稱為自然機(jī)械特性。3、異步電動機(jī)的運(yùn)行特性電源電壓、電源頻率、電動機(jī)極對數(shù)、定子或轉(zhuǎn)子回路接入其它附屬設(shè)備，其中任意一項(xiàng)改變得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。1、與有刷直流電機(jī)相比，優(yōu)點(diǎn)如下：（1）效率較高（2）結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，質(zhì)量輕（3）工作可靠、使用壽命長（4）免維護(hù)2、缺點(diǎn)：（1）調(diào)速性能相對較差（2）配用的控制器成本較高交流異步電機(jī)的特點(diǎn)1、應(yīng)用廣泛，運(yùn)行可靠，轉(zhuǎn)速高，成本低，是電動汽車用驅(qū)動系統(tǒng)的理想選擇。2、適用于大功率、低速車輛，尤其是驅(qū)動系統(tǒng)功率需求較大的大型電動客車，如：廣汽GZ6120EV1，、金龍XMQ6126YE、申沃SWB6121EV2等。交流異步電機(jī)在電動汽車中的應(yīng)用無刷直流電動機(jī)無刷直流電動機(jī)按照工作特性，可以分為:(1)具有直流電動機(jī)特性的無刷直流電動機(jī)反電動勢波形和供電電流波形都是矩形波，所以又稱為矩形波同步電動機(jī)。

(2)具有交流電動機(jī)特性的無刷直流電動機(jī)反電動勢波形和供電電流波形都是正弦波，所以又稱為交流永磁同步電動機(jī)。由直流電源供電，通過逆變器將直流電變換成交流電，然后按一般同步電動機(jī)進(jìn)行控制。2、無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)無刷直流電機(jī)構(gòu)成框圖1）無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)

(a)結(jié)構(gòu)示意圖

(b)定轉(zhuǎn)子實(shí)際結(jié)構(gòu)

2、無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2、無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2）無刷直流電動機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）外特性好（2）可以在低、中、高寬速度范圍內(nèi)運(yùn)行（3）效率高（4）過載能力強(qiáng)（5）再生制動效果好（6）體積小、重量輕、比功率大（7）無機(jī)械換向器，全封閉式結(jié)構(gòu)，可靠性高（8）控制系統(tǒng)比異步電動機(jī)簡單缺點(diǎn)是電動機(jī)本身比交流電動機(jī)復(fù)雜，控制器比有刷直流電動機(jī)復(fù)雜。3、無刷直流電動機(jī)的工作原理利用電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出信號控制電子換向線路去驅(qū)動逆變器的功率開關(guān)器件，使電樞繞組依次饋電，從而在定子上產(chǎn)生跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場，拖動電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子位置傳感器又不斷送出位置信號，以不斷的改變電樞繞組的通電狀態(tài)，使得在某一磁極下導(dǎo)體中的電流方向保持不變，這樣電動機(jī)就旋轉(zhuǎn)起來了。三相三狀態(tài)BLDC原理傳感器：H1=1H2=0H3=1導(dǎo)通相：B三相三狀態(tài)BLDC原理傳感器：H1=1H2=0H3=0導(dǎo)通相：B三相三狀態(tài)BLDC原理傳感器：H1=1H2=1H3=0導(dǎo)通相：C三相三狀態(tài)BLDC原理傳感器：H1=0H2=1H3=0導(dǎo)通相：C三相三狀態(tài)BLDC原理傳感器：H1=0H2=1H3=1導(dǎo)通相：A三相三狀態(tài)BLDC原理傳感器：H1=0H2=0H3=1導(dǎo)通相：A傳感器：H1=1H2=0H3=1導(dǎo)通相：B三相三狀態(tài)BLDC原理4.無刷直流電動機(jī)的控制1）無刷直流電動機(jī)的控制方法（1）有位置傳感器控制在無刷直流電動機(jī)定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，為電子換相電路提供正確的換相信息。（2）無位置傳感器控制無需安裝傳感器，使用場合廣，相對于有位置傳感器方法有較大的優(yōu)勢5.無刷直流電動機(jī)的控制2）無刷直流電動機(jī)的控制技術(shù)隨著電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展，控制系統(tǒng)趨于智能化和數(shù)字化，使得許多較復(fù)雜的控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。目前，應(yīng)用到無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的控制技術(shù)主要有PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。5.無刷直流電動機(jī)的控制3）無刷直流電動機(jī)的控制器主要有專用集成電路(ASIC)控制器、微處理器(MCU)和數(shù)字信號處理器((DSP)等三種方式。對于專用集成電路，幾乎所有先進(jìn)工業(yè)國家的半導(dǎo)體商，都能提供自己開發(fā)的電動機(jī)控制專用集成電路。但使用時(shí)靈活性較差，受到的限制過多。無刷直流電動機(jī)控制器大多采用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。永磁同步電動機(jī)

永磁同步電動機(jī)（PermanentMagnetSynchronousMotor，簡稱PMSM）具有高效、高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性及低振動噪聲的特點(diǎn)，通過合理設(shè)計(jì)永磁磁路結(jié)構(gòu)能獲得較高的弱磁性能，在電動汽車驅(qū)動方面具有很高的應(yīng)用價(jià)值，受到國內(nèi)外電動汽車界的高度重視，是最具競爭力的電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)之一。1、永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

1)永磁同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)永磁同步電動機(jī)分為正弦波驅(qū)動電流的永磁同步電動機(jī)和方波驅(qū)動電流的永磁同步電動機(jī)。這里介紹的主要是以三相正弦波驅(qū)動的永磁同步電動機(jī)。

a）內(nèi)置徑向式b）內(nèi)置切向式c）內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表面嵌入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)1、永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2)．永磁同步電動機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）用永磁體取代繞線式同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)和電刷，以電子換向?qū)崿F(xiàn)無刷運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；（2）永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率間始終保持準(zhǔn)確的同步關(guān)系，控制電源頻率就能控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；（3）永磁同步電動機(jī)具有較硬的機(jī)械特性，對于因負(fù)載的變化而引起的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的擾動具有較強(qiáng)的承受能力；1、永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)（4）永磁電動機(jī)轉(zhuǎn)子為永久磁鐵無需勵磁，因此電動機(jī)可以在很低的轉(zhuǎn)速下保持同步運(yùn)行，調(diào)速范圍寬；（5）永磁同步電動機(jī)與異步電動機(jī)相比，不需要無功勵磁電流，因而功率因數(shù)高，定子電流和定子銅耗小，效率高；（6）體積小、重量輕。（7）結(jié)構(gòu)多樣化，應(yīng)用范圍廣。1、永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)缺點(diǎn)：（1）由于永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，無法調(diào)節(jié)，必須通過加定子直軸去磁電流分量來削弱磁場，這會增大定子的電流，增加電動機(jī)的銅耗；（2）永磁電動機(jī)的磁鋼價(jià)格較高。2、永磁同步電動機(jī)的運(yùn)行原理與特性運(yùn)行特性永磁同步電動機(jī)的運(yùn)行特性主要是機(jī)械特性和工作特性。永磁同步電動機(jī)機(jī)械特性為平行于橫軸的直線，調(diào)節(jié)電源頻率來調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速將嚴(yán)格地與頻率成正比例變化。永磁同步電動機(jī)的工作特性是指當(dāng)電源電壓恒定時(shí)，電動機(jī)的輸入功率、電樞電流、效率、功率因數(shù)等隨輸出功率變化的關(guān)系。與交流異步電機(jī)基本相同定子繞組輸入三相正弦交流電→產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場→與永磁轉(zhuǎn)子磁場作用→轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩→轉(zhuǎn)子隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動（即轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動與旋轉(zhuǎn)磁場同步）。2、永磁同步電動機(jī)的運(yùn)行原理與特性1、可在很低的轉(zhuǎn)速下同步運(yùn)行，調(diào)速范圍寬。2、效率高、功率密度大。3、瞬態(tài)特性通常都比較好。4、具有良好的機(jī)械特性。5、結(jié)構(gòu)多樣化。與交流異步電機(jī)相比：成本高、起動困難。2、永磁同步電動機(jī)的運(yùn)行原理與特性永磁同步電機(jī)的控制1、矢量控制2、直接轉(zhuǎn)矩控制3、恒壓頻比開環(huán)控制永磁同步電機(jī)在電動汽車上的應(yīng)用豐田2010普銳斯，本田INSIGHT，日產(chǎn)LTIMA奧迪A8Hybrid、寶馬ActiveHybird7比亞迪E6、北汽C303、永磁同步電動機(jī)的應(yīng)用53C33DB驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)驅(qū)動電動機(jī)類型永磁同步基速2812rpm轉(zhuǎn)速范圍0～9000rpm額定功率30kW峰值功率53kW額定扭矩102Nm峰值扭矩180Nm重量45kg防護(hù)等級IP67尺寸（定子直徑X總長)(Φ)245X(L)280控制器直流輸入電壓336V工作電壓范圍265～410V控制電源12V控制電源電壓范圍9～16V標(biāo)稱容量85kVA重量9kg防護(hù)等級IP6754C33DB驅(qū)動電動機(jī)采用永磁同步電機(jī)（PMSM）具有效率高、體積小、重量輕及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；是動力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)化的部件，且自身的運(yùn)行狀態(tài)等信息可以被采集到驅(qū)動電機(jī)控制器。依靠內(nèi)置傳感器來提供電機(jī)的工作信息，這些傳感器包括：旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，控制器解碼后可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)速；溫度傳感器：用以檢測電機(jī)的繞組溫度，控制器可以保護(hù)電機(jī)避免過熱。55C33DB驅(qū)動電動機(jī)結(jié)構(gòu)56C33DB驅(qū)動電動機(jī)主要零件57C33DB驅(qū)動電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）模塊為核心，輔以驅(qū)動集成電路、主控集成電路。對所有的輸入信號進(jìn)行處理，并將驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過CAN2.0網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器。驅(qū)動電機(jī)控制器內(nèi)含故障診斷電路。當(dāng)診斷出異常時(shí)，它將會激活一個(gè)錯誤代碼，發(fā)送給整車控制器，同時(shí)也會把存儲該故障碼和數(shù)據(jù)。58C33DB驅(qū)動電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器使用以下傳感器來提供驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的工作信息，包括：電流傳感器：用以檢測電機(jī)工作的實(shí)際電流（包括母線電流、三相交流電流）電壓傳感器：用以檢測供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓（包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓）溫度傳感器：用以檢測電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度（包括IGBT模塊溫度、電機(jī)控制器板載溫度）59C33DB驅(qū)動電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)60C33DB驅(qū)動電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)61C33DB驅(qū)動電機(jī)控制器主要零件62C33DB驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)工作原理在驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令?？刂破髦饕菍⑤斎氲闹绷麟娔孀兂呻妷?、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機(jī)使用。63C33DB裝車的驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)部件名稱零件號型號編號銘牌供應(yīng)廠家驅(qū)動電動機(jī)E00013180TZ30S01AD33DXXXXXXXXX新能源股份大洋驅(qū)動電動機(jī)E00013995TZ20S02AD33DXXXXXXXXX新能源大洋驅(qū)動電動機(jī)E00013182TZ30S01BD33DXXXXXXXXX新能源股份大郡驅(qū)動電動機(jī)E00013996TZ20S02BD33DXXXXXXXXX新能源大郡64C33DB裝車的驅(qū)動電機(jī)控制器狀態(tài)部件名稱零件號型號編號銘牌供應(yīng)廠家驅(qū)動電機(jī)控制器E00008441KTZ3328S01AK33DXXXXXXXXX新能源股份大洋驅(qū)動電機(jī)控制器E00008453KTZ3322S02AK33DXXXXXXXXX新能源大洋驅(qū)動電機(jī)控制器E00008450KTZ3328S01BK33DXXXXXXXXX新能源股份大郡驅(qū)動電機(jī)控制器E00008454KTZ3322S02BK33DXXXXXXXXX新能源大郡65檢修——確認(rèn)低壓信號線束連接驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)和故障信息會通過整車CAN網(wǎng)絡(luò)上傳給整車控制器（VCU)，傳輸通道是兩根信號線束，分別是電機(jī)到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件。驅(qū)動電機(jī)低壓插件。66檢修——確認(rèn)低壓信號線束連接連接器型號：AmphenolRTOWO1419NP03編號信號名稱說明A激勵繞阻R1電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器接口B激勵繞阻R2C余弦繞阻S1D余弦繞阻S3E正弦繞阻S2F正弦繞阻S4GTH0電機(jī)溫度接口HTL0LHVIL1(+L1)高低壓互鎖接口MHVIL2(+L2)驅(qū)動電機(jī)低壓接口定義建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。67檢修——驅(qū)動電機(jī)控制器低壓插件11324122335建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。68檢修——驅(qū)動電機(jī)控制器低壓插件連接器型號：AMP35pinC-776163-1編號信號名稱說明12激勵繞阻R1電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器接口11激勵繞阻R235余弦繞阻S134余弦繞阻S323正弦繞阻S222正弦繞阻S433屏蔽層2412V_GND控制電源接口112V+連接器型號：AMP35pinC-776163-1編號信號名稱說明32CAN_HCAN總線接口31CAN_L30CAN_PB29CAN_SHIELD10TH電機(jī)溫度傳感器接口9TL28屏蔽層8485+RS485總線接口7485-15HVIL1(+L1)高低壓互鎖接口26HVIL2(+L2)69檢修——驅(qū)動電機(jī)控制器低壓插件建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。70檢修——確認(rèn)高壓動力線束連接動力電池的直流電通過高壓盒提供給驅(qū)動電機(jī)控制器，在電機(jī)控制器上布置有2個(gè)安菲諾高壓連接插座。驅(qū)動電機(jī)控制器提供三相交流電到驅(qū)動電機(jī)，主要依靠規(guī)格35m㎡的三根電纜及高壓連接器，除大洋的驅(qū)動電機(jī)在C30DB上采用安菲諾獨(dú)立插頭外（對應(yīng)的控制器上布置有3個(gè)安菲諾高壓連接插座），其余的都是LS整體式插頭。上述高壓連接器均具備防錯差功能。71檢修——驅(qū)動電機(jī)高壓接口定義高壓連接器72檢修——C33DB（大洋/大郡）交流高壓接口C33DB（大洋）C30/33DB（大郡）直流高壓接口建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位。73電機(jī)控制器（MCU）開關(guān)磁阻電動機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)

1.開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電動機(jī)是由雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子組成，其定子、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通的硅鋼片疊壓而成。定子極上繞有集中繞組，把沿徑向相對的兩個(gè)繞組串聯(lián)成一個(gè)兩級磁極，稱為“一相”；轉(zhuǎn)子既無繞組又無永磁體，僅由硅鋼片疊成。

組成：定子轉(zhuǎn)子電子開關(guān)開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、轉(zhuǎn)子：由導(dǎo)磁性能良好的硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子凸極上無繞組。轉(zhuǎn)子的凸極個(gè)數(shù)為偶數(shù)，最少4個(gè)（2對），最多16個(gè)（8對）。開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2、定子：由定子鐵心和定子繞組組成。定子的凸極個(gè)數(shù)為偶數(shù)，最少6個(gè)，最多18個(gè)。開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)開關(guān)磁阻電動機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）可控參數(shù)多，調(diào)速性能好；（2）結(jié)構(gòu)簡單，成本低；（3）損耗小，運(yùn)轉(zhuǎn)效率高；開關(guān)磁阻電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

缺點(diǎn)：（1）轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象較大；（2）振動和噪聲較大，特別是在負(fù)載運(yùn)行的時(shí)候；（3）電動機(jī)出線頭較多，還有位置檢測器出線端；（4）電動機(jī)數(shù)學(xué)模型比較復(fù)雜，準(zhǔn)確模型難建立；（5）控制復(fù)雜，依賴于電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。1、定子繞組按照D→A→B→C的順序通電，轉(zhuǎn)子逆著勵磁順序以逆時(shí)針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。2、若按B→A→D→C的順序通電，則轉(zhuǎn)子會沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。開關(guān)磁阻電機(jī)的原理1、再生制動能力較強(qiáng)，在高速運(yùn)行區(qū)域內(nèi)能保持較強(qiáng)的制動能力。2、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)散熱性好，功率密度大，減少了奠基的體積和重量，節(jié)省了電動汽車的有效空間。3、能在很寬的功率和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持高效率，有效提高電動汽車一次充電的續(xù)駛里程。4、控制特性良好，容易智能化。5、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，制造工藝簡單。6、可控參數(shù)多，調(diào)速性能好，適于頻繁起動、停止及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。開關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn)電機(jī)的運(yùn)行不是單純的發(fā)電或電動過程，而是將兩者有機(jī)結(jié)合在一起的控制過程。1、角度控制法（APC）：電壓保持不變，對開通角和關(guān)斷角進(jìn)行控制。不適合低速工況。2、電流斬波控制法（CCC）：開通角和關(guān)斷角不變，靠控制斬波電流的大小調(diào)節(jié)電流的峰值。3、電壓控制法（VC）：在主開關(guān)的控制信號中加入PWM信號，調(diào)節(jié)占空比來調(diào)節(jié)繞組端電壓大小，從而改變相電流值。開關(guān)磁阻電機(jī)的控制1、轉(zhuǎn)子沒有繞組和永磁體，結(jié)構(gòu)是四種電機(jī)中最堅(jiān)固的。2、制造簡單、成本低、散熱特性較好。3、效率比直流和交流電機(jī)高，可在較寬的功率和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)高效率運(yùn)行，符合電動汽車的驅(qū)動要求。4、工作時(shí)產(chǎn)生較大的噪聲和振動。5、目前沒有產(chǎn)業(yè)化車型使用該電機(jī)。其應(yīng)用領(lǐng)域處在不斷拓展中。開關(guān)磁阻電機(jī)在電動汽車中的應(yīng)用