國開可編程控制器應(yīng)用形考實(shí)訓(xùn)任務(wù)四

一、實(shí)訓(xùn)目的：二、實(shí)訓(xùn)要求：PLCPLC程序，并進(jìn)行軟件的監(jiān)控和調(diào)試；2．同一班級中，可按照個人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：6個位置停車，進(jìn)行裝為6個正常停車位置的行程開關(guān)，小車壓上時(shí)為為為互鎖的裝料琴鍵開關(guān)，用于選擇小車裝料的位置。左行。停止不動。號時(shí)，按下啟動按鈕，小車向左運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車停止。5.裝料完畢，按下選擇按鈕SB0，小車向左運(yùn)行直至SQ0時(shí)，小車停止并卸料；小車裝卸料時(shí)，必須5秒后下一個信號才能響應(yīng)。四、主要實(shí)訓(xùn)軟件硬件本次實(shí)訓(xùn)是設(shè)計(jì)基于PLC理解PLCPLC程PLCPLC控制系統(tǒng)編程的思想和方法，提高應(yīng)用PLC的能力。S7-200CPU224型的PLC、MCGS組態(tài)軟件、V4.0STEP7MicroWIN利用組態(tài)與PLCPLC一個對象，以達(dá)到現(xiàn)場的控制要求和控制目的。五、實(shí)訓(xùn)步驟（一）硬件設(shè)計(jì)1.主電路設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，小車從SQ7點(diǎn)前進(jìn)到SQ6點(diǎn)，還可以根據(jù)呼叫位置的要求，到達(dá)指定位置，然后停車，實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場功能。因此，工作電機(jī)一定要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其主電路的電氣原理圖如圖1.1所示：如圖1.12.小車自動往復(fù)運(yùn)動PLCI/O接線圖根據(jù)控制要求，輸入對象為14個，輸出對象為4個。所以為了滿足控制要求，可采用PLC:S7-200CPU224,I/O接口電路如圖1.2所示：圖1.23.輸入輸出I/O地址分配表如表1.3所示：表1.3輸入信號名稱代號地址輸入信號名稱代號地址卸料開關(guān)SB0I0.0行程開關(guān)0SQ0I1.01號呼叫按鈕SB1I0.1行程開關(guān)1SQ1I1.12號呼叫按鈕SB2I0.2行程開關(guān)2SQ2I1.23號呼叫按鈕SB3I0.3行程開關(guān)3SQ3I1.34號呼叫按鈕SB4I0.4行程開關(guān)4SQ4I1.45號呼叫按鈕SB5I0.5行程開關(guān)5SQ5I1.5啟動按鈕SB6I0.6右限位行程開關(guān)SQ6I1.6停止按鈕SB7I0.7左限位行程開關(guān)SQ7I1.7輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1

電器元件的選擇根據(jù)電機(jī)的選擇需要48A,需要選擇斷路器DZ12-60/3CJ20-10A、熔斷器RL1-10（10A*3/6A*2）電路元器件規(guī)格型號數(shù)量PLC西門子S7-200CPU2241電動機(jī)YK31112A1熔斷器RL1-10(10A*3/6A*2)3斷路器DZ12-60/3(15A-20A)1熱繼電器NR2-25G/Z0.1-10A1接觸器CJ20-10A2表1.4（二）軟件設(shè)計(jì)1.運(yùn)動小車控制系統(tǒng)流程如圖1.5所示M表示行程開關(guān)位置號，N表示小車呼叫位置號。當(dāng)選擇按鈕號與小車位置壓下的行程開關(guān)號相同時(shí)，按下啟動按鈕，小車停止不動。當(dāng)選擇按鈕號大于小車位置壓下的行程開關(guān)號時(shí)，按下啟動按鈕，小車向右運(yùn)行按下啟動按鈕，小車向左運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車停止。圖1.52.梯形圖設(shè)計(jì)當(dāng)對應(yīng)的繼電器工作后，首先將小車所在的位置號通過移位寄存器送到存儲單元）。然后，將所有呼叫位置號送到另一個字存儲單元VW2。其中M0.0～M0.7就是組態(tài)界面中的呼叫按鈕號。小車位置號時(shí)，小車左行。當(dāng)呼叫位置號等于小車位置號時(shí)，M2.2得電且有一定的延時(shí)，時(shí)間一到T37常閉斷開，達(dá)到控制要求。圖1.6（三）上位機(jī)MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.組態(tài)軟件監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)首先在用戶窗口,點(diǎn)新建窗口,生成窗口0,在窗口0屬性中重命名為運(yùn)料小車自動控制,然后在工具條中點(diǎn)工具箱選擇圖中需要的元件組態(tài)即可。如圖2.1所示：圖2.1對窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和PLC三者建立鏈接:將用戶窗口中圖形對象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性鏈接,再通過設(shè)置通道與PLC三者建立鏈接,并設(shè)的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動,從而實(shí)現(xiàn)圖形的動畫效果。雙擊運(yùn)行策略進(jìn)入循環(huán)策略,由循環(huán)策略進(jìn)入策略組態(tài),在策略組態(tài)的工具欄中點(diǎn)策略工具箱和新增策略行,從策略工具箱中選擇腳本程序拖到新增策略框中。如圖2.2所示：圖2.2在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中新增所有需要的數(shù)據(jù)對象,并定義數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍等等,必要時(shí)可以添加注釋。如表2.3所示：名稱類型注釋SB0開關(guān)型0工位按鈕SB1開關(guān)型1工位按鈕SB2開關(guān)型2工位按鈕SB3開關(guān)型3工位按鈕SB4開關(guān)型4工位按鈕SB5開關(guān)型5工位按鈕SQ0開關(guān)型0工位行程開關(guān)SQ1開關(guān)型1工位行程開關(guān)SQ2開關(guān)型2工位行程開關(guān)SQ3開關(guān)型3工位行程開關(guān)SQ4開關(guān)型4工位行程開關(guān)SQ5開關(guān)型5工位行程開關(guān)SQ6開關(guān)型右限位開關(guān)SQ7開關(guān)型左限位開關(guān)Q0開關(guān)型小車前進(jìn)Q1開關(guān)型小車后退VW0數(shù)值型設(shè)定裝料時(shí)間VW1數(shù)值型小車運(yùn)動行程VW2數(shù)值型裝料時(shí)間表2.3形象,達(dá)到設(shè)計(jì)的需要,所以一般上位機(jī)組態(tài)當(dāng)中腳本程序是必須的。圖2.4腳本程序如圖2.5：圖2.5備工具箱,在工具箱中選擇通用串口父設(shè)備和西門子S7-200設(shè)備,生成設(shè)備組態(tài)中的通用串口父設(shè)備0和設(shè)備0,進(jìn)入通用串口屬性編輯的基本設(shè)置。雙擊生成的設(shè)備0,在設(shè)備0的設(shè)備屬性設(shè)置中對基本屬性和通道連接進(jìn)行設(shè)置。符號，進(jìn)入動畫組態(tài)設(shè)置，在表達(dá)式中關(guān)聯(lián)對應(yīng)的變量即可。如圖2.6和圖2.7所示：如圖2.6圖2.7-1圖2.7-2點(diǎn)擊基本屬性中的內(nèi)部屬性,再點(diǎn)擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性右端生成的省略號,生成S7-200通道屬性設(shè)置;點(diǎn)擊增加通道,設(shè)置需要的通道類型、通道地址、連續(xù)通道個數(shù)、數(shù)據(jù)位的位數(shù)、操作方式。圖2.8使對應(yīng)數(shù)據(jù)對象和通道類型匹配。如上圖所示：圖2.92.運(yùn)料小車自動往復(fù)運(yùn)動運(yùn)行與調(diào)試把西門子S7-200CPU224與電腦通信，通信完成之后，把PLC程序通過電腦下載到PLC設(shè)備，并將其運(yùn)行。然后關(guān)閉PLC編程軟件，再打開組態(tài)界面將其運(yùn)行即可。如圖2.10所示：圖2.10六、心得體會良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)