（高清版）JTGT 2430-2023 公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南

2023-09-142023-12-01GFgggySADgppg/22233G400JT-22203GFgggySADgppg/22233G400JT-22203sehnccnnteaceunefoshwaenTEFsehnccnnteaceunefoshwaenTEFdneaotntutomdneaotntutom1113118AB13118AB201942720194272112440101---JTG/T2430-2023:---121234344.14.1---12---5-155-5.15.1--15----17--------21-22-22-22-77---JTG/T2430-20238.19.19.3101111.111.211.3311.411.58.19.19.3101111.111.211.3311.411.57.1B-31--41----123412341.0.1---JTG/T2430-20232.1.52.1.522.151242.1.22.1.335---2.1.122.1.122.1.82.1.82.1.92.1.92.1.102.1.102.1.112.1.13132.1.1313---JTG/T2430-2023--4---JTG/T2430-2023-6-33.0.3-7-AJTG/T2430-20238-----9-L......M2N12...L......M2N12...44.14.1.14.1.111....334.1.14.1.24.1.24.1.3JTG/T2430-2023----4.2.11123AI34ETL51234512--234123--2341233416612122JTG/T2430-2023-12-4.2.104.2.1114.3.14.2.104.2.1114.3.12234.3.13----121s31s4-14-1132……132……654650X010X010X020X03……3312JTG/T2430-2023-14-35--5.1.25.1.3105.1.45.1.5--5.1.25.1.3105.1.45.1.555.15.1.15.1.65.2.15.2.1JTG/T2430-2023----5.3.1123112%122%1221GB/T28789—2012--1234 1--1234 125.4.177234JTG/T2430-2023-18-12315.5.2212315.5.225.5.121mv3°±5°12----122331m5°45°45515JTG/T2430-2023----66.16.1.16.1.376.1.5VV18833----GB/T163116.3.16.3.16.3.112312JTG/T2430-2023-22-G6.5.1G6.5.1 4LEDLEDLEDLED----JTG/T2430-2023----77.17.1.17.1.27.2.1127.2.27.2.37.2.37.2.41122----7.3.11BIB.1BI2BB.17.3.31TLS2TLS2337.4.1JTG/T2430-2023----3UUBB7.5.17.5.1-27-1227.5.2m12078007800650065005200520052003900390039003900GG7.6.1公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南(JTG/T2430-2023)8定位設(shè)施8.1.1定位設(shè)施可分為高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施。高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施適用于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)可用的環(huán)境，路側(cè)輔助定位設(shè)施適用于隧道內(nèi)部、高架橋下等衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)不可用的環(huán)境。8.1.2定位設(shè)施應(yīng)能為自動(dòng)駕駛車(chē)輛和公路相關(guān)設(shè)施提供定位輔助信息。8.2高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施8.2.1高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施應(yīng)包括基準(zhǔn)站、控制站和服務(wù)數(shù)據(jù)播發(fā)設(shè)備，如圖8.2.1所示?；鶞?zhǔn)站中至少應(yīng)包括1個(gè)監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站。圖8.2.1高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施構(gòu)成8.2.2高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施應(yīng)能夠進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息的生成與播發(fā)。8.2.3基準(zhǔn)站功能應(yīng)符合下列規(guī)定：1采集觀測(cè)GNSS導(dǎo)航信號(hào)應(yīng)包括導(dǎo)航信號(hào)的偽距、載波相位、多普勒頻移、載噪比和導(dǎo)航電文等原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。--215%5G15s--215%5G15s23411s131s3443011234JTG/T2430-2023-30-342TCA342TCA5678810101212231139772.1----458.3.1553.6.101-2014JTGB01-20143.6.101-20142233m3JTG/T2430-2023----99.19.1.11223331TLS2TLS2----33121239.39.3.119.3.119.3.210/100BASE-T9.3.2JTG/T2430-2023------G--GJTG/T2430-2023--GB/T22239-2019--GB/T22239-201911.111.1.111.1.211.1.320191920191911.1.4211.22.111.2.1.111.2.2----11.2.311.2.411.2.5-35-11.2.6-35-11.311.3.112311.3.2123SSL3SSL4556JTG/T2430-2023----11.3.31211.411.4.11211.4.212311.4.31----11.511.5.11“2“”3+”33554411.5.211.5.3123411.5.412JTG/T2430-2023-40-3U4U511.5.512-41-AA12134JTG/T2430-2023-42-12/12123-