課件：自動(dòng)駕駛儀的功能及銜接模式講解

AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEM飛機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)自動(dòng)駕駛儀的功能及銜接模式為什么現(xiàn)代飛機(jī)能夠在復(fù)雜的天氣條件和各種飛行環(huán)境為什么現(xiàn)代飛機(jī)能夠在復(fù)雜的天氣條件和各種飛行環(huán)境下安全、穩(wěn)定地飛行呢？有了自動(dòng)飛行系統(tǒng)，是不是人人都可以開(kāi)飛機(jī)了呢？下安全、穩(wěn)定地飛行呢？有了自動(dòng)飛行系統(tǒng)，是不是人人都可以開(kāi)飛機(jī)了呢？想一想知識(shí)引入自動(dòng)駕駛儀具體有哪些功能呢？什么時(shí)候才可以接通自動(dòng)駕駛儀呢？CONTENTS目錄自動(dòng)駕駛儀的基本功能01飛機(jī)的操縱性02AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart01自動(dòng)駕駛儀的基本功能自動(dòng)駕駛儀的基本功能自動(dòng)保持三軸穩(wěn)定，即自動(dòng)保持航向角、俯仰角于某一希望角度，傾斜角保持為零，進(jìn)行直線(xiàn)飛行（平直飛行、爬高或下滑）。通過(guò)旋鈕或其他控制器給定期望航向角或俯仰角，使飛機(jī)自動(dòng)改變航向并穩(wěn)定于該航向，或使飛機(jī)上仰或下俯并保持給定俯仰角。自動(dòng)將飛機(jī)保持在某一高度上，進(jìn)行定高飛行。通過(guò)控制器給自動(dòng)駕駛儀設(shè)定目標(biāo)高度，自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)操縱飛機(jī)爬高或下降到該目標(biāo)高度，并將飛機(jī)自動(dòng)保持在目標(biāo)高度上。按甚高頻全向信標(biāo)臺(tái)（VOR）的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)自動(dòng)操縱飛機(jī)進(jìn)入VOR航道，并跟蹤該航道；按ILS的信號(hào)完成飛機(jī)著陸前的進(jìn)近。按飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或其他導(dǎo)航系統(tǒng)要求，實(shí)現(xiàn)按預(yù)定的航路飛行，保持航跡。人工控制飛機(jī)時(shí)，飛行員通過(guò)推、拉桿來(lái)控制升降舵的偏轉(zhuǎn)。通過(guò)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)控制副翼的偏轉(zhuǎn)。通過(guò)踩左或右腳蹬來(lái)實(shí)現(xiàn)方向舵的偏轉(zhuǎn)。自動(dòng)駕駛通過(guò)三套控制回路來(lái)控制飛機(jī)的方向舵，副翼和升降舵，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)三個(gè)軸的偏轉(zhuǎn)控制。自動(dòng)駕駛儀的三個(gè)通道自動(dòng)駕駛儀的基本功能每套自動(dòng)駕駛儀的控制回路稱(chēng)為一個(gè)通道。控制飛機(jī)副翼的通道，稱(chēng)為橫滾通道；控制飛機(jī)升降舵的通道，稱(chēng)為俯仰通道；控制飛機(jī)方向舵的通道，稱(chēng)為偏航通道。三個(gè)通道即獨(dú)立，又相互聯(lián)系，相互響應(yīng)來(lái)完成對(duì)飛機(jī)的控制。自動(dòng)駕駛儀的三個(gè)通道自動(dòng)駕駛儀的基本功能不是所有飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀都有三個(gè)通道，有的飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀只有俯仰和橫滾通道，而偏航通道由橫滾通道和偏航阻尼器共同來(lái)完成。自動(dòng)駕駛儀的三個(gè)通道自動(dòng)駕駛儀的基本功能橫滾通道的功能是自動(dòng)駕駛儀根據(jù)飛行員在控制面板上的設(shè)定或飛行管理系統(tǒng)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)控制飛機(jī)的飛行橫滾姿態(tài)、航跡、航向。自動(dòng)駕駛儀通過(guò)控制副翼或擾流板來(lái)實(shí)現(xiàn)在橫滾軸上的偏轉(zhuǎn)。橫滾通道的功能自動(dòng)駕駛儀的基本功能AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart02銜接邏輯及工作機(jī)理自動(dòng)駕駛工作在CWS模式時(shí)，方向盤(pán)或駕駛桿的力感覺(jué)機(jī)構(gòu)把飛行員的操作量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳送給自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)把電信號(hào)計(jì)算成控制指令，把該控制指令傳送給自動(dòng)駕駛液壓伺服作動(dòng)器，通過(guò)控制液壓伺服作動(dòng)器控制舵面PCU，進(jìn)而控制舵面作動(dòng)。CWS控制流程為：駕駛盤(pán)或桿操作機(jī)構(gòu)→力傳感器→自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)→液壓伺服作動(dòng)器→舵面PCU→舵面。（一）兩種銜接模式--CWS模式銜接邏輯及工作機(jī)理自動(dòng)駕駛工作在CMD模式時(shí)，控制指令由控制面板或飛行管理計(jì)算機(jī)發(fā)出，目標(biāo)指令傳送給自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)計(jì)算控制指令，然后傳送給自動(dòng)駕駛伺服作動(dòng)器，由伺服作動(dòng)器作動(dòng)舵面PCU，進(jìn)而控制舵面作動(dòng)。CMD控制流程：控制面板+飛行管理系統(tǒng)+飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)→自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)→自動(dòng)駕駛液壓伺服作動(dòng)器→舵面PCU→舵面。（二）兩種銜接模式--CMD模式銜接邏輯及工作機(jī)理自動(dòng)駕駛銜接后，電傳操縱的飛機(jī)，控制指令由控制面板或飛行管理計(jì)算機(jī)發(fā)出，目標(biāo)指令傳送給自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)計(jì)算控制指令，傳送給飛控相應(yīng)舵面控制計(jì)算機(jī)，由飛控計(jì)算機(jī)控制舵面偏轉(zhuǎn)?？刂屏鞒蹋嚎刂泼姘?飛行管理系統(tǒng)+飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)→自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)→飛控計(jì)算機(jī)→舵面液壓伺服作動(dòng)器→舵面。（三）電傳操縱的飛機(jī)控制流程銜接邏輯及工作機(jī)理自動(dòng)駕駛儀的基本功能是穩(wěn)定和改變飛機(jī)的三軸姿態(tài)，進(jìn)而穩(wěn)定和改變飛機(jī)的軌跡。01