課件：自動(dòng)控制原理的一般概念講解

自動(dòng)控制原理的一般概念自動(dòng)控制原理CONTENETS01自動(dòng)化與自動(dòng)控制02自動(dòng)控制原理與中華文明03自動(dòng)控制原理與航空航天04自動(dòng)控制原理的發(fā)展第一部分01自動(dòng)化與自動(dòng)控制在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使工作機(jī)械、使生產(chǎn)過程（被控對(duì)象）的某一個(gè)物理量（被控量）按預(yù)定的規(guī)律（給定量）運(yùn)行。一、自動(dòng)化與自動(dòng)控制自動(dòng)化（自動(dòng)控制：automation）是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，進(jìn)行系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的一般性理論；是研究自動(dòng)控制過程共同規(guī)律的技術(shù)學(xué)科。自動(dòng)控制理論一、自動(dòng)化與自動(dòng)控制一、自動(dòng)化與自動(dòng)控制第二部分02自動(dòng)控制原理與中華文明二、自動(dòng)控制原理與中華文明納蘭容若清《眼兒媚·中元夜有感》二、自動(dòng)控制原理與中華文明二、自動(dòng)控制原理與中華文明中國、埃及及巴比倫出現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)漏壺（1400BC~1100BC）。唐·一行禪師和梁令瓚（AD725）改良渾天儀二、自動(dòng)控制原理與中華文明張衡（AD132）渾天儀唐·一行禪師和梁令瓚（AD725）改良渾天儀二、自動(dòng)控制原理與中華文明車輪勻速正常行進(jìn)，其上的指針指向不變。右轉(zhuǎn)狀態(tài)，指南車左輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右輪保持，指南車指針向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證定向精度。兩只輪子轉(zhuǎn)速不同，也是通過差動(dòng)齒輪系統(tǒng)來調(diào)節(jié)指針方向。二、自動(dòng)控制原理與中華文明三國時(shí)期馬鈞研制出指南車（AD235年）指南車復(fù)原圖二、自動(dòng)控制原理與中華文明蜀錦：四大名錦之一二、自動(dòng)控制原理與中華文明提花織機(jī)（西漢）：世界上最早的CNC第三部分03自動(dòng)控制原理與航空航天三、自動(dòng)控制原理與航空航天飛機(jī)的穩(wěn)定性是飛機(jī)設(shè)計(jì)中衡量飛行品質(zhì)的重要參數(shù)，它表示飛機(jī)在收到擾動(dòng)之后是否具有回到原始狀態(tài)的能力。如果飛機(jī)收到擾動(dòng)（例如突風(fēng)）之后，在飛行員不進(jìn)行任何操縱的情況下能夠回到初始狀態(tài)，則成飛機(jī)是穩(wěn)定的，反之則稱飛機(jī)是不穩(wěn)定的。三、自動(dòng)控制原理與航空航天J-20Fighter第四部分04自動(dòng)控制原理的發(fā)展四、自動(dòng)控制原理的發(fā)展時(shí)域法復(fù)域法（根軌跡法）頻域法經(jīng)典控制理論（19世紀(jì)初）線性系統(tǒng)最優(yōu)控制最佳估計(jì)系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制魯棒控制容錯(cuò)控制集散控制現(xiàn)代控制理論（20世紀(jì)60年代）專家系統(tǒng)模糊控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算