《新能源汽車(chē)動(dòng)力蓄電池及管理系統(tǒng)檢修》課件-1.2 電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)情境一驅(qū)動(dòng)電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)《新能源汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與檢修》智能交通學(xué)院新能源汽車(chē)教研室電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2學(xué)習(xí)內(nèi)容電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式有哪些？電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)布置形式電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋組合式電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋集成式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)式輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)式電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)布置形式主要組成及傳遞路線：電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1電動(dòng)機(jī)離合器變速器傳動(dòng)軸差速器半軸電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)布置形式動(dòng)力傳遞的計(jì)算方法：電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1

優(yōu)點(diǎn)：提高純電動(dòng)汽車(chē)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，增加低速時(shí)后備功率。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，不能充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋組合式主要組成及傳遞路線：電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1電動(dòng)機(jī)減速器差速器半軸驅(qū)動(dòng)輪電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋組合式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1動(dòng)力傳遞的計(jì)算方法：

優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率較高，便于安裝。缺點(diǎn)：對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速要求較高。電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋集成式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1主要組成及傳遞路線：電動(dòng)機(jī)減速器差速器半軸驅(qū)動(dòng)輪電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋集成式電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1把電動(dòng)機(jī)固定速比減速器和差速器集成為一個(gè)整體，并與驅(qū)動(dòng)軸同軸，通過(guò)兩根半軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋集成式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。把集成系統(tǒng)組成后，驅(qū)動(dòng)橋安裝在后車(chē)軸位置，這種布置形式有同軸式和雙連式兩種。電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2同軸式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)是一種特殊制造的空心軸，在電機(jī)輸出軸處裝有減速齒輪和差速器，再由差速器帶動(dòng)左右半軸。雙聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也稱(chēng)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由左右兩臺(tái)電機(jī)直接通過(guò)固定速比減速器分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，左右兩個(gè)電機(jī)由中間的電控差速器控制。電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋集成式電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)裝在車(chē)輪邊上以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)該車(chē)輪。每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以獨(dú)立的調(diào)節(jié)控制，通過(guò)電子差速器來(lái)解決左右半軸的差速問(wèn)題，使得電動(dòng)汽車(chē)更加靈活，在復(fù)雜的路況上可以獲得更好的整車(chē)動(dòng)力性能。電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)式電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)式電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2把電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成餅狀，直接安裝在車(chē)輪的輪轂中，稱(chēng)這種電機(jī)為輪轂電機(jī)。電機(jī)一端直接與輪轂固定，另一端直接安裝在懸架上。這種布置形式進(jìn)一步縮短了電機(jī)和車(chē)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)距離，節(jié)省了空間。電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)式電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式1.2.1輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)式點(diǎn)擊查看輪轂電機(jī)的構(gòu)造()電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2討論：電機(jī)通電就能轉(zhuǎn)嗎？根據(jù)已學(xué)的相關(guān)課程，談?wù)勲姍C(jī)靠什么驅(qū)動(dòng)和控制。電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制吉利帝豪EV300電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和控制器組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電機(jī)控制器原理在電動(dòng)汽車(chē)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器將動(dòng)力電池提供的高壓直流電轉(zhuǎn)換為電流和頻率可控的三相交流電，根據(jù)擋位、加速踏板、制動(dòng)踏板、車(chē)輛速度、負(fù)荷、溫度等信號(hào)，向電機(jī)輸出一定頻率和相位差的交流電，也能將電機(jī)產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換為直流電給電池充電。電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電機(jī)控制器安裝位置帝豪EV300電機(jī)控制器的位置比亞迪E5電機(jī)控制器的位置電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電機(jī)控制器安裝位置帝豪EV300電機(jī)控制器比亞迪E5電機(jī)控制器電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2小鵬汽車(chē)電機(jī)控制器內(nèi)部BYDe5電機(jī)控制器內(nèi)部電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)控制器最為重要的是控制電路和控制程序?？刂齐娐肥怯布糠?，主要包括控制芯片及外圍電路，AD采樣電路，IGBT驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、位置檢測(cè)電路等幾部分?？刂瞥绦蚴擒浖糠?，主要通過(guò)一定的控制方法和邏輯，采集、處理相關(guān)的信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)車(chē)輛的工況和駕駛員的操作，發(fā)出電機(jī)工作的指令。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2控制電路交流電機(jī)直流輔助電源外部通訊接口AC/DC變換器脈沖調(diào)寬IGBT模塊高頻變壓器整流濾波電器微處理單元?jiǎng)討B(tài)內(nèi)阻測(cè)量電池組放電電路電壓傳感器溫度傳感器比較器組電流傳感器電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2功率變換器主電路采用三相全橋逆變電路及功率開(kāi)關(guān)器件，一般采用IGBT?？刂齐娐冯妭鲃?dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2在控制電路中，涉及的基本電路有：交流轉(zhuǎn)直流交流變交流直流轉(zhuǎn)交流直流變直流電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2電機(jī)控制也離不開(kāi)位置傳感器，位置傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部，起著檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置，為逆變器提供正確換向信息的重要作用。位置傳感器主要包括：（1）電磁式（旋轉(zhuǎn)變壓器）；（2）光電式（光電編碼器）；（3）磁敏式（霍爾位置傳感器）。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.2電傳動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2旋轉(zhuǎn)變壓器，簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的器件。當(dāng)勵(lì)磁繞組通過(guò)一定頻率的交流電，此時(shí)輸出繞組（正弦繞組和余弦繞組）的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成余弦函數(shù)關(guān)系。在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。