2.1 超聲波雷達認知與安裝

超聲波雷達裝調(diào)與檢測目錄DIRECTORY01.超聲波雷達認知與安裝02.超聲波雷達故障檢測03.超聲波雷達標定01超聲波雷達認知超聲波雷達-定義聲波是一種在氣體、液體、固體中傳播的彈性波。分為次聲波（f＜20Hz）、聲波（20Hz≤f≤20kHz）和超聲波（f>20kHz）。聲波是人耳能聽到的聲音；次聲波和超聲波是人耳聽不到的聲音。超聲波雷達也稱超聲波傳感器，它是利用超聲波特性研制而成，是在超聲波頻率范圍內(nèi)將交變的電信號轉(zhuǎn)換成聲信號或?qū)⑼饨缏晥鲋械穆曅盘栟D(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件。超聲波雷達在汽車上經(jīng)常用于倒車，所以也稱倒車雷達。超聲波雷達的頻率都相對固定，例如汽車上用的超聲波雷達，頻率有40kHz、48kHz和58kHz等，頻率不同，探測的范圍也不同。超聲波雷達結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進行實時控制。超聲波雷達靈敏度較高。超聲波雷達抗環(huán)境干擾能力強，對天氣變化不敏感。超聲波雷達可在室內(nèi)、黑暗中使用，超聲波雷達存在盲區(qū)。探測距離短，一般為3~5m，因此應(yīng)用范圍受到限制。超聲波有一定的擴散角，只能測量距離，不可以測量方位，所以只能在低速時使用，而且必須在汽車的前、后保險杠不同方位上安裝多個超聲波雷達。超聲波雷達-特點超聲波雷達內(nèi)部有一個發(fā)射頭和一個接收頭，安裝在同一面上。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)射頭發(fā)射特定頻率的超聲波，遇到檢測面反射部分超聲波；接收頭接收返回的超聲波，由芯片記錄聲波的往返時間，并計算出距離值；超聲波雷達可以通過模擬接口和IIC接口兩種方式將數(shù)據(jù)傳輸給控制單元。超聲波雷達-組成超聲波雷達-組成發(fā)射頭發(fā)出的超聲波脈沖，經(jīng)媒質(zhì)（空氣）傳到障礙物表面，反射后通過媒質(zhì)（空氣）傳到接收頭，測出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需的時間，根據(jù)媒質(zhì)中的聲速，求得從探頭到障礙物表面之間的距離。L＝vt/2超聲波雷達-原理測量距離——取決于其使用的波長和頻率；波長越長，頻率越小，測量距離越大。測量汽車前后障礙物的短距超聲波雷達測量距離一般為0.15~2.50m；安裝在汽車側(cè)面、用于測量側(cè)方障礙物距離的長距超聲波雷達測量距離一般為0.30~5.0m。測量精度——傳感器測量值與真實值的偏差。超聲波雷達測量精度主要受被測物體體積、表面形狀、表面材料等影響。測量精度越高，感知信息越可靠。測量精度要求在±10cm以內(nèi)。探測角度——水平視場角和垂直視場角。工作頻率——發(fā)射頻率要求是40±2kHz，這樣傳感器方向性尖銳，且避開了噪聲，提高了信噪比。工作溫度——由于超聲波雷達應(yīng)用廣泛，有的應(yīng)用場景要求溫度很高，有的應(yīng)用場景要求溫度很低，因此，超聲波雷達必須滿足工作溫度的要求。工作溫度一般要求-30℃~+80℃。超聲波雷達-參數(shù)駐車輔助傳感器（UPA）：是一種短程超聲波，主要安裝在車身的前部與后部，檢測范圍為25cm～2.5m，由于檢測距離大，多普勒效應(yīng)和溫度干擾小，檢測更準確。泊車輔助傳感器（APA）：

是一種遠程超聲波傳感器，主要用于車身側(cè)面，檢測范圍為35cm～5m，可覆蓋一個停車位。方向性強，探頭波的傳播性能優(yōu)于UPA，不易受到其他APA和UPA的干擾。超聲波雷達-分類01超聲波雷達安裝超聲波雷達-位置超聲波雷達-安裝（1）打孔使用直徑為32mm的開孔器于標定位置打孔。要求：垂直保險杠標定位置所在的面開孔，開孔器軸線重直于該面的排切面，開孔邊緣無毛剩。（2）安裝安裝位置毫米波雷達-位置1.關(guān)閉實訓(xùn)平臺總電源；2.在指定汽車安裝位置進行打孔（智能網(wǎng)聯(lián)臺架確認安裝位置）；3.檢查傳感器外觀和線束是否完好；4.超聲波雷達與線