《基于ETC短程通信的車路協(xié)同第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求》

ICS03.220.20

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITS0XXX—202X

基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同

第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求

Vehicle-InfrastructurecooperativesystembasedonElectronicTollCollection（ETC)

dedicatedshortrangecommunication

Part1:applicationscenariosanddataexchangerequirements

（征求意見稿）

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSXXXX—202X

基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同

第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求

1范圍

本文件定義了基于專用短程通信（5.8GHzDSRC（ETC））的車路協(xié)同（I2V）系列應(yīng)用，以及數(shù)

據(jù)交互需求等內(nèi)容。

本文件適用于基于5.8GHzDSRC系統(tǒng)的應(yīng)用場景開發(fā)、驗(yàn)證及商用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2312信息交換用漢字編碼字符集基本集

GB5768.2—2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB/T27957—2011冰雹等級

GB/T27967—2011公路交通氣象預(yù)報(bào)格式

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼

GB/T31024.1—2014合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第1部分：總體技術(shù)要求

T/ITS0058—2017合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語和定義

GB/T31024.1—2014、T/ITS0058—2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1定義

3.1.1

主車hostvehicle

裝有車載單元且運(yùn)行應(yīng)用程序的目標(biāo)車輛。

來源：T/ITS0058—2017，3.1.3

3.1.2[]

車載單元on-boardunit

安裝在車輛上的可實(shí)現(xiàn)ETC2.0（3.1.5）通訊，支持ETC2.0（3.1.5）應(yīng)用的硬件單元。

[來源：GB/T31024.1—2014，2.3，有修改]

3.1.3

路側(cè)單元roadsideunit

1

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安裝在路側(cè)的可實(shí)現(xiàn)ETC2.0通訊，支持ETC2.0應(yīng)用的硬件單元。

[來源：GB/T31024.1—2014，2.4，有修改]

3.1.4

廣播broadcast

路側(cè)單元（3.1.3）以廣播地址發(fā)出信息，面向車載單元（3.1.2）且不需要車載單元（3.1.2）回

復(fù)的通信應(yīng)用

3.1.5

專用短程通信dedicateshortrangecommunication

專門用于道路環(huán)境的車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、基礎(chǔ)設(shè)施與基礎(chǔ)設(shè)施間，通信距離有限的無線

通信方式，是智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域中的基礎(chǔ)通信方式之一。

[來源：GB/T31024.1—2014，2.2]

3.1.6

車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperativesystem

基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進(jìn)行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，實(shí)現(xiàn)車輛與

基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，以及車輛與其它交通要素之間的通信，從而形成的安全、高效、環(huán)保和

信息服務(wù)類的道路交通系統(tǒng)。

3.1.7

基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperativesystembasedonElectronicToll

Collection(ETC)dedicatedshortrangecommunication

基于ETC專用短程通信（5.8GHzDSRC）的車路協(xié)同，即基于ETC實(shí)現(xiàn)的車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間，及

車輛與其它交通要素之間的通信，可實(shí)現(xiàn)交通安全、效率、信息服務(wù)類的應(yīng)用場景。

3.1.8

系統(tǒng)延遲systemdelay

用于規(guī)范各應(yīng)用場景中的基本性能要求，從路側(cè)單元發(fā)送通信數(shù)據(jù)，到車端接收數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)層

進(jìn)行信息處理后傳遞給應(yīng)用層的時(shí)間。

[來源：T/ITS0058—2017，3.1.2，有修改

3.2縮略語]

以下縮略語適用于本文件：

DE：數(shù)據(jù)元素（DataElement）

DF：數(shù)據(jù)幀（DataFrame）

DSRC：專用短程通信（DedicateShortRangeCommunication）

ETC：電子收費(fèi)（ElectronicTollCollection）

ETC2.0：基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同（Vehicle-InfrastructureCooperativeSystemBasedOn

ElectronicTollCollection(ETC)DedicatedShortRangeCommunication）

2

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HMI：人機(jī)交互界面（HumanMachineInterface）

HV：主車（HostVehicle）

I2V：路側(cè)設(shè)施與車載單元通訊（InfrastructuretoVehicle）

MEC：邊緣計(jì)算（Multi-AccessEdgeComputing）

OBU：車載單元（On-BoardUnit）

OBE-SAM：車載設(shè)備安全訪問模塊（On-boardEquipmentSecurityAccessModule）

P：周邊行人（Pedestrian）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

4ETC2.0系統(tǒng)總體架構(gòu)

相對于單純用于收費(fèi)的ETC系統(tǒng)，ETC2.0需要進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警或服務(wù)消息的推送，如面向安全類車

路協(xié)同應(yīng)用的路側(cè)預(yù)警消息發(fā)布。因此，系統(tǒng)架構(gòu)中除了傳統(tǒng)ETCRSU（支持ETC2.0）之外，還可能

需要包括如路側(cè)感知、MEC等子系統(tǒng)。ETC2.0系統(tǒng)總體架構(gòu)見圖1：

圖1ETC2.0系統(tǒng)總體架構(gòu)

ETC2.0系統(tǒng)各子系統(tǒng)介紹如下：

a)路側(cè)感知子系統(tǒng)：檢測交通流狀況及異常交通事件，如車輛逆行、行人闖入機(jī)動車道、違法停

車、交通擁堵、交通事故、危險(xiǎn)氣象狀況（橫風(fēng)、團(tuán)霧、暴雨）、道路施工等，可使用多種傳

感器如攝像頭、雷達(dá)、氣象傳感器等；

b)MEC：邊緣計(jì)算大腦，處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，形成實(shí)時(shí)決策；也可接收云平臺下發(fā)的數(shù)據(jù)，

進(jìn)行綜合邏輯判斷；

c)RSU：這里是指ETC天線，可支持ETC2.0應(yīng)用場景；

d)OBU：這里是指智能OBU，可支持ETC2.0應(yīng)用場景；

e)云平臺：大數(shù)據(jù)匯集中心，可實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)匯集及分析。支持設(shè)備狀態(tài)管理、交通事件管理、

大數(shù)據(jù)分析、交通調(diào)度信息發(fā)布等?？梢曰诂F(xiàn)有的交通云控平臺建設(shè)。

注：ETC通信特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋。由于交通流具有方向性，因此只要保證車輛以一定速度經(jīng)過RSU所在斷面

時(shí)，能接收到RSU發(fā)送的消息即可實(shí)現(xiàn)信息傳遞。

5基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同應(yīng)用

5.1需求分析

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本文件選取涵蓋安全、效率、信息服務(wù)三個(gè)類別，十一個(gè)典型車路協(xié)同（I2V）應(yīng)用場景。

表1應(yīng)用列表

序號類別應(yīng)用場景

1弱勢交通參與者碰撞預(yù)警

2惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警

安全類

3前方事故預(yù)警

4匝道分合流預(yù)警

5前方擁堵提醒

6特殊車輛提醒及優(yōu)先通行

效率類

7紅綠燈信息播報(bào)

8車輛調(diào)度與管理

9車內(nèi)標(biāo)牌

10信息服務(wù)類收費(fèi)路段提醒

11智慧場站指引

5.2應(yīng)用定義及基本要求

5.2.1總則

本節(jié)從應(yīng)用定義、主要場景、基本工作原理、通信方式、基本性能要求、數(shù)據(jù)交互需求六個(gè)方面對

該標(biāo)準(zhǔn)定義的I2V應(yīng)用分別進(jìn)行描述。

5.2.2弱勢交通參與者碰撞預(yù)警

5.2.2.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

弱勢交通參與者碰撞預(yù)警是指，車輛在行駛中，與P（含義拓展為廣義上的弱勢交通參與者，包

括行人、自行車、電動自行車等，以下描述以行人為例）存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，該應(yīng)用將對車輛駕駛員進(jìn)行

預(yù)警。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的碰撞危險(xiǎn)預(yù)警。

弱勢交通參與者碰撞預(yù)警應(yīng)用可以輔助駕駛員避免或降低與前方行人碰撞危險(xiǎn)，提高車輛及行人

通行安全。

5.2.2.2主要場景

弱勢交通參與者碰撞預(yù)警主要場景描述如下：

a)車輛在行進(jìn)時(shí)，路側(cè)感知子系統(tǒng)檢測到P從側(cè)前方出現(xiàn)，車輛駕駛員的視線可能被出現(xiàn)在路

邊的其他車輛或遮擋物遮擋；

b)車輛需裝配ETC2.0OBU，能夠接收及播報(bào)由RSU發(fā)送的消息提醒，P是否具備短程無線通

信能力不影響應(yīng)用場景的有效性；

c)車輛接近P時(shí)，RSU將路側(cè)感知子系統(tǒng)檢測到的行人信息發(fā)送給OBU，對駕駛員進(jìn)行預(yù)警，

提醒駕駛員與前方P存在碰撞危險(xiǎn)；

d)車輛駕駛員收到預(yù)警后，采取減速或變道等措施，避免與P發(fā)生碰撞。

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圖2弱勢交通參與者安全預(yù)警

注：由于OBU與RSU的通信距離有限，該場景主要適用于一些經(jīng)常發(fā)生弱勢交通參與者碰撞事故的重點(diǎn)路段，如

高速公路上常發(fā)生行人違規(guī)穿越的區(qū)域等。感知系統(tǒng)與RSU可以分開布設(shè)，例如，感知系統(tǒng)布設(shè)在事故多發(fā)點(diǎn)，而RSU

布設(shè)在事故多發(fā)點(diǎn)之前一定距離處，以提前通知車輛進(jìn)行避讓。

5.2.2.3基本工作原理

弱勢交通參與者碰撞預(yù)警基本工作原理如下：

a)路側(cè)感知子系統(tǒng)識別行人（P），通過MEC分析并篩選出與車輛行駛方向上可能發(fā)生沖突的行

人；

b)MEC將路側(cè)感知子系統(tǒng)檢測到的行人經(jīng)緯度坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為RSU與行人的距離（車輛行駛方

向直線距離）；

c)若存在多個(gè)威脅行人（或行人組），則篩選出最緊急的威脅行人（或行人組）；

d)系統(tǒng)將行人位置信息通過RSU進(jìn)行廣播，對車輛駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的碰撞預(yù)警。

5.2.2.4通信方式

OBU和RSU需要具備短程無線通信能力，利用路側(cè)感知設(shè)備對行人信息進(jìn)行感知，通過RSU將

行人信息發(fā)給車輛。

5.2.2.5基本性能要求

弱勢交通參與者碰撞預(yù)警基本性能要求如下：

——車速≤130km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向>20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲<100ms。

5.2.2.6數(shù)據(jù)交互需求

表2弱勢交通參與者碰撞預(yù)警數(shù)據(jù)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

天線ID//

事件ID/RSU（MEC）生成

應(yīng)用場景/弱勢交通參與者碰撞預(yù)警

事件信息指正北方向與從觀測點(diǎn)位置到目標(biāo)物位置坐標(biāo)連線

方向順時(shí)針夾角。用于事件對應(yīng)行駛路徑方向判斷，

方向角/

正北為0，順時(shí)針增加到360度，其中在傳輸過程中，

將值擴(kuò)大了100倍，即對應(yīng)有效值為（0,36000)，超

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出此范圍內(nèi)的值表示任意方向或者為無效。

優(yōu)先級/緊急的/一般的/優(yōu)先級低的

是否強(qiáng)制執(zhí)行/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

事件類型/弱勢交通參與者：行人、非機(jī)動車等

定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾

事件發(fā)生位置（所屬車道）/

條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）/定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件半徑

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施/停車、慢行、讓行等

其他描述（可選）//

5.2.3惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警

5.2.3.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警是指，車輛行駛過程中遇到惡劣交通環(huán)境（惡劣天氣、危險(xiǎn)路段等），存在

發(fā)生事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)啟動相應(yīng)的安全預(yù)警及誘導(dǎo)功能，保障行駛車輛在惡劣交通環(huán)境情況下的安全順

利通行。本應(yīng)用適用于城市道路、郊區(qū)道路和高速公路等容易發(fā)生危險(xiǎn)狀況的路段或者臨時(shí)性存在道路

危險(xiǎn)狀況的路段。

5.2.3.2主要場景

當(dāng)路側(cè)感知子系統(tǒng)（如攝像頭、氣象檢測器等）檢測到當(dāng)前路段出現(xiàn)惡劣交通環(huán)境后（惡劣氣象

環(huán)境、危險(xiǎn)路段等），該信息通過MEC處理后由RSU播報(bào)，提醒即將駛?cè)朐撀范诬囕v謹(jǐn)慎駕駛，以保

障行駛安全。惡劣交通環(huán)境預(yù)警包括如下主要場景：

a）行車方向較遠(yuǎn)處有惡劣交通環(huán)境情形

路側(cè)感知子系統(tǒng)檢測到車輛行進(jìn)方向較遠(yuǎn)處有惡劣交通環(huán)境（如大霧、橫風(fēng)、冰雹、封路施工等），

RSU對外廣播交通環(huán)境信息，包括：位置、危險(xiǎn)描述等，提醒即將行經(jīng)該區(qū)域的車輛及時(shí)采取避讓措

施，如改變行駛路徑避免駛?cè)胛ｋU(xiǎn)路段等，減輕事故風(fēng)險(xiǎn)；

b）行車方向不遠(yuǎn)處有危險(xiǎn)路段情形

路側(cè)感知子系統(tǒng)檢測到路段不遠(yuǎn)處前方有危險(xiǎn)路段情形（如地面拋灑物、隧道積水、路面濕滑、

急轉(zhuǎn)彎等）發(fā)生時(shí)，RSU對駛近該危險(xiǎn)路況點(diǎn)的車輛駕駛員發(fā)出安全預(yù)警，提醒駕駛員提前采取應(yīng)急

措施，如減速慢行、變道行駛等，防止安全事故發(fā)生。由于RSU的有效通信距離受限，該類提醒多布

設(shè)在事故多發(fā)處。

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圖3惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警

5.2.3.3基本工作原理

惡劣交通環(huán)境預(yù)警基本工作原理如下：

a)路側(cè)感知子系統(tǒng)識別惡劣交通環(huán)境信息，通過MEC分析并判斷事件類型及影響范圍；

b)MEC進(jìn)一步判斷并篩選出事件發(fā)生位置附近路段信息，從該路段行駛過來的車輛在一定時(shí)間

范圍內(nèi)可能會受到事件影響；

c)計(jì)算事件發(fā)生地與附近受影響路段布設(shè)的RSU的距離，結(jié)合路段信息判斷可能的避險(xiǎn)措施；

d)針對受影響的路段所處不同位置，發(fā)出相應(yīng)的避險(xiǎn)提醒：如車輛離事件較遠(yuǎn)時(shí)RSU廣播車輛

提前變換行駛路徑指引信息，對相對事件較近處車輛發(fā)出減速避險(xiǎn)等警示。

5.2.3.4通信方式

OBU和RSU需要具備短程無線通信能力，利用路側(cè)感知子系統(tǒng)對惡劣路況環(huán)境信息進(jìn)行感知，經(jīng)

過MEC運(yùn)算決策后，通過RSU將警示信息發(fā)給車輛(I2V)。

5.2.3.5基本性能要求

惡劣交通環(huán)境預(yù)警基本性能要求如下：

——車速≤130km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.3.6數(shù)據(jù)交互需求

表3惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警數(shù)據(jù)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

天線ID//

事件信息

事件ID/RSU（MEC）生成

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應(yīng)用場景/惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警

方向角//

優(yōu)先級/緊急的/一般的/優(yōu)先級低的

是否強(qiáng)制執(zhí)行/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

事件類型/見附錄A。暴雨、大霧等

事件發(fā)生位置（所屬車道）/定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）/定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離。

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件半徑

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施/停車、慢行、讓行等

其他描述（可選）//

5.2.4前方事故預(yù)警

5.2.4.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

前方事故預(yù)警是指，當(dāng)路側(cè)感知子系統(tǒng)（攝像頭、雷達(dá)等）監(jiān)測到車輛行駛路段前方發(fā)生交通事

故信息時(shí)，該應(yīng)用對車輛駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒同向車輛減速避讓，防止二次事故發(fā)生。本應(yīng)用適用于

城市及郊區(qū)普通道路及高速公路的事故預(yù)警。

5.2.4.2主要場景

前方事故預(yù)警主要場景如下：

a)路側(cè)感知子系統(tǒng)檢測到車輛行進(jìn)前方發(fā)生交通事故，車輛駕駛員的視線可能被出現(xiàn)在路邊遮擋

物遮擋或當(dāng)前車速較快；

b)車輛需裝配OBU，能夠接收及播報(bào)由RSU發(fā)送的消息提醒；

c)當(dāng)車輛接近事故地點(diǎn)時(shí)，RSU將路側(cè)傳感設(shè)備檢測到的事故信息發(fā)送給OBU，對駕駛員進(jìn)行

預(yù)警，提醒駕駛員與前方事故存在碰撞危險(xiǎn)；

d)車輛駕駛員收到預(yù)警后，采取減速或變道等措施，避免發(fā)生二次事故。

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圖4前方事故預(yù)警

5.2.4.3基本工作原理

前方事故預(yù)警基本工作原理如下：

a)路側(cè)感知子系統(tǒng)識別交通事故信息，通過MEC分析判斷事件類型及影響范圍；

b)MEC分析、計(jì)算事件發(fā)生地與附近受影響路段的RSU位置、距離等信息，結(jié)合事件信息判斷

可能的避讓措施；

c)RSU將該事故信息及建議措施進(jìn)行播報(bào)，提醒駕駛員減速行駛或變道避讓。

5.2.4.4通信方式

OBU和RSU需要具備短程無線通信能力，利用路側(cè)感知子系統(tǒng)對事故信息感知，經(jīng)MEC運(yùn)算決

策后，由RSU將預(yù)警信息廣播給車輛（I2V）。

5.2.4.5基本性能要求

前方事故預(yù)警基本性能要求如下：

——車速≤130km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.4.6數(shù)據(jù)交互需求

表4前方事故預(yù)警數(shù)據(jù)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

事件信息天線ID//

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事件ID/RSU（MEC）生成

應(yīng)用場景/前方事故預(yù)警

方向角//

優(yōu)先級/緊急的/一般的/優(yōu)先級低的

是否強(qiáng)制執(zhí)行/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

事件類型/見附錄A。

事件發(fā)生位置（所屬車道）/定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）/定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離。

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件半徑

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施/停車、慢行、讓行等

其他描述（可選）//

5.2.5匝道分合流預(yù)警

5.2.5.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

匝道分合流預(yù)警是指，當(dāng)車輛即將從匝道匯入主路或從主路駛?cè)朐训罆r(shí)，給予車輛相應(yīng)的安全預(yù)

警，減少匝道分合流區(qū)域事故的發(fā)生。

5.2.5.2主要場景

當(dāng)路側(cè)感知子系統(tǒng)（如攝像頭、雷達(dá)等）檢測到匝道處有主路車輛駛出或匝道車輛匯入時(shí)，RSU

對駛近匝道口的車輛廣播分合流信息，提醒車輛駕駛員注意避讓。匝道分合流預(yù)警包括如下主要場景：

a）匝道匯入主路

當(dāng)路側(cè)感知子系統(tǒng)（如攝像頭、雷達(dá)等）檢測到匝道合流區(qū)主道有車經(jīng)過時(shí)，通知匝道車輛減速

慢行；對匝道上的車輛進(jìn)行檢測，如果檢測到匝道上有車輛通行時(shí)，對經(jīng)過合流區(qū)主道最右側(cè)車道的車

輛進(jìn)行預(yù)警。

b）主路駛?cè)朐训?/p>

當(dāng)主道車輛準(zhǔn)備變道駛?cè)朐训?，如果匝道發(fā)生擁堵，則通知主道車輛進(jìn)行減速慢行。

圖5匝道分合流預(yù)警應(yīng)用

5.2.5.3基本工作原理

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T/ITSXXXX—202X

通過路側(cè)感知子系統(tǒng)（如攝像頭、雷達(dá)等）對匝道分合流區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，

向過往車輛進(jìn)行預(yù)警。

5.2.5.4基本性能要求

匝道分合流預(yù)警基本性能要求如下：

——車速≤130km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.5.5通信方式

OBU和RSU需具備短程無線通信能力，RSU將分合流預(yù)警信息發(fā)送給分合流區(qū)車輛（I2V)。

5.2.5.6數(shù)據(jù)交互需求

表5匝道分合流預(yù)警數(shù)據(jù)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

天線ID//

事件ID/RSU（MEC）生成

應(yīng)用場景/匝道分合流預(yù)警

方向角//

優(yōu)先級/緊急的/一般的/優(yōu)先級低的

是否強(qiáng)制執(zhí)行/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

事件1：主道有車通行

事件類型/事件2：匝道有車通行

事件信息

事件描述的取值在消息集格式中予以定義

事件發(fā)生位置（所屬車道）/定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）//

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離。

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m/

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施/減速慢行等

其他描述（可選）//

5.2.6前方擁堵提醒

5.2.6.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

前方擁堵提醒是指，當(dāng)車輛行駛方向發(fā)生交通擁堵狀況時(shí)，該應(yīng)用通過將該信息提前播報(bào)給車輛駕

駛員，駕駛員根據(jù)信息提示可在到達(dá)擁堵路段前提前改變當(dāng)前行駛路線，減輕交通壓力，提高通行效率。

本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及高速公路擁堵路段的預(yù)警。

5.2.6.2主要場景

路側(cè)傳感設(shè)備檢測到車輛行駛前方發(fā)生交通擁堵，將該擁堵信息通過MEC上傳云平臺；云平臺收

11

T/ITSXXXX—202X

到擁堵信息后，判斷其擁堵情況，并將該信息下發(fā)到擁堵路段附近RSU進(jìn)行對外廣播，提醒駕駛員前

方擁堵；駕駛員可結(jié)合自身情況選擇繼續(xù)沿當(dāng)前道路行駛或改變行駛路線。

圖6前方擁堵提醒

5.2.6.3基本工作原理

前方擁堵提醒基本工作原理如下：

a)路側(cè)傳感設(shè)備（如攝像頭、雷達(dá)等）檢測到當(dāng)前路段車輛緩行或擁堵后，將擁堵信息（如擁堵

位置）上傳至云平臺；

b)云平臺分析當(dāng)前擁堵情況，篩選出即將匯入該擁堵路段的車道及RSU；

c)云平臺向篩選出的路段RSU下發(fā)前方路段擁堵信息，RSU收到信息后對駛?cè)胩炀€覆蓋范圍內(nèi)

的車輛廣播該擁堵信息；

d)車輛駕駛員收到信息后，結(jié)合自身情況判斷是否按當(dāng)前路段繼續(xù)行駛或改變行駛路徑；

e)該信息需要在離擁堵路段較遠(yuǎn)處進(jìn)行播報(bào)，給車輛駕駛員預(yù)留足夠時(shí)間換道行駛，避免造成擁

堵加劇。

5.2.6.4基本性能要求

前方擁堵提醒基本性能要求如下：

——車速≤130km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.6.5通信方式

OBU和RSU需具備短程無線通信能力，RSU將擁堵信息發(fā)送給車輛（I2V）。

5.2.6.6數(shù)據(jù)交互需求

表6前方擁堵提醒數(shù)據(jù)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

事件信息天線ID//

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T/ITSXXXX—202X

事件ID/RSU（MEC）生成

應(yīng)用場景/前方擁堵提醒

方向角//

優(yōu)先級/緊急的/一般的/優(yōu)先級低的

是否強(qiáng)制執(zhí)行/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

事件類型/擁堵程度：暢通/基本暢通/中度擁堵/嚴(yán)重?fù)矶隆?/p>

事件發(fā)生位置（所屬車道）/定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）/定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離。

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件影響半徑

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施/繞行等

其他描述（可選）/如地名播報(bào)等

5.2.7特殊車輛提醒及優(yōu)先通行

5.2.7.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

特殊車輛提醒及優(yōu)先通行是指，當(dāng)RSU識別工作狀態(tài)下的特殊車輛（如救護(hù)車、警車、消防車等）

時(shí)，調(diào)整交通信號燈相位信息，并對附近行駛普通車輛進(jìn)行廣播提醒（可選動作），實(shí)現(xiàn)優(yōu)先通行。

5.2.7.2主要場景

RSU識別到工作狀態(tài)下的特殊車輛，通過路側(cè)感知子系統(tǒng)檢測、定位該特殊車輛，分析其所處車道、

距離等信息，并將該信息通過RSU廣播給附近車輛，提醒周圍車輛讓行；同時(shí)，結(jié)合當(dāng)前交叉口（道路）

的紅綠燈相位信息，調(diào)整紅燈狀態(tài)或延長綠燈時(shí)間，使特殊車輛快速通過。

圖7特殊車輛提醒及優(yōu)先通行

注：由于ETCOBU目前不能進(jìn)行車車通信，該場景的實(shí)現(xiàn)分為兩個(gè)步驟：一是通過RSU與特殊車輛的通信識別特

殊車輛身份；該RSU布設(shè)在需要信號燈協(xié)同的路口之前一定距離，以及時(shí)檢測特殊車輛。二是RSU將采集到的信息傳

送給路側(cè)系統(tǒng)的其它設(shè)施，如傳送給信號燈進(jìn)行配時(shí)調(diào)整；傳送給可變情報(bào)板等設(shè)備以通知其它車輛進(jìn)行讓行；或者傳

送給其它位置的RSU以通過車路通信的方式通知其它車輛。

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T/ITSXXXX—202X

5.2.7.3基本工作原理

特殊車輛提醒及優(yōu)先通行基本工作原理如下：

a)特殊車輛駕駛員通過OBU設(shè)置將車輛調(diào)整為工作狀態(tài)；

b)當(dāng)特殊車輛駛?cè)隦SU覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，RSU通過讀取OBU內(nèi)容識別車輛類型及當(dāng)前工作狀態(tài)；

c)路側(cè)傳感設(shè)備定位特殊車輛所處位置（與RSU車道方向距離、所處車道等）；

d)MEC分析、處理收到的特殊車輛位置信息后該信息通過本RSU或附近其它RSU對外廣播（可

選）；

e)普通車輛駕駛員收到RSU播報(bào)的特殊車輛位置信息后，根據(jù)當(dāng)前自身所處車道進(jìn)行變道，給

特殊車輛讓出行駛車道；

f)MEC將特殊車輛信息發(fā)送信號控制器，信號燈控制器結(jié)合MEC發(fā)送的特殊車輛信息，調(diào)整

當(dāng)前紅綠燈相位狀態(tài)，讓特殊車輛快速通行。

5.2.7.4基本性能要求

特殊車輛提醒及優(yōu)先通行基本性能要求如下：

——車速≤70km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.7.5通信方式

OBU和RSU需具備短程無線通信能力，RSU將信號燈信息發(fā)送給車輛（I2V）。

5.2.7.6數(shù)據(jù)交互需求

表7特殊車輛場景交互需求（路端）

類別字段內(nèi)容單位說明

天線ID//

事件ID/RSU（MEC）生成

應(yīng)用場景特殊車輛提醒及優(yōu)先通行

方向角//

優(yōu)先級/緊急的

是否強(qiáng)制執(zhí)行/必須執(zhí)行

特殊車輛類型/特殊車輛：消防車、救護(hù)車等

事件發(fā)生位置（所屬車道）/特殊車輛所在車道

事件信息

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）/

特殊車輛與播報(bào)RSU相對距離。

事件發(fā)生位置（距離）m整型，范圍：[-32768，32767]，負(fù)數(shù)標(biāo)識事件位置在RSU定

向的反方向上，如提示后方有緊急車輛，注意避讓。

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m/

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施/停車、讓行等

其他描述（可選）//

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表8特殊車輛場景交互需求（車端）

類別字段內(nèi)容單位說明

該數(shù)據(jù)存放于OBE-SAM的DF01/EF01車輛信息文件中第16

車輛類型信息/

車輛信息個(gè)字節(jié)，車輛用戶類型。

車輛工作狀態(tài)/定義車輛是否處于工作狀態(tài)，可以由車輛駕駛員設(shè)置。

5.2.8紅綠燈信息播報(bào)

5.2.8.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

紅綠燈信息播報(bào)是指，車輛經(jīng)過有信號控制的交叉口（車道），RSU向車輛發(fā)送當(dāng)前紅綠燈相位信

息，防止車輛因視線遮擋導(dǎo)致誤闖紅燈。

本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)道路及公路的交叉路口、環(huán)道出入口和可控車道、高速路入口和隧道等有

信號控制的車道。

此場景要求RSU布設(shè)于每個(gè)接近紅綠燈方向道路的路側(cè)，即能對每個(gè)接近紅綠燈方向的車輛進(jìn)行紅

綠燈信息播報(bào)。

5.2.8.2主要場景

當(dāng)車輛即將通過有紅綠燈的交叉路口、車道時(shí)，紅綠燈信息播報(bào)應(yīng)用將當(dāng)前路口紅綠燈信息（如燈

色信息、剩余時(shí)間等）對車輛駕駛員進(jìn)行播報(bào)，車輛駕駛員結(jié)合收到的信息自行判斷安全通過或減速停

車，避免有前方大車遮擋視線或惡劣天氣影響視線，或由于其他原因，導(dǎo)致誤闖紅燈的情形。同時(shí)，該

場景也可以應(yīng)用于自動駕駛車輛，幫助車輛獲取信號燈配時(shí)信息。

圖8紅綠燈信息播報(bào)

5.2.8.3基本工作原理

紅綠燈信息播報(bào)基本工作原理如下：

a)MEC獲取車輛行駛方向紅綠燈燈色信息及當(dāng)前狀態(tài)剩余時(shí)間，并將該信息同步給RSU；

b)當(dāng)車輛駛?cè)氩荚O(shè)在交叉口（車道）RSU覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，RSU將當(dāng)前紅綠燈信息廣播給車輛；

15

T/ITSXXXX—202X

c)OBU收到信息后，將該信息通過HMI顯示并語音播報(bào)當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)及剩余時(shí)間；

d)車輛駕駛員結(jié)合收到的紅綠燈信息及當(dāng)前距離紅綠燈位置等自行判斷，安全通過或減速停車。

5.2.8.4基本性能要求

紅綠燈信息播報(bào)基本性能要求如下：

——車速≤70km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——數(shù)據(jù)更新頻率≥2Hz；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.8.5通信方式

具備短程無線通信設(shè)備的RSU，將有關(guān)交叉口（車道）信息廣播給具有短程通信能力的車輛（I2V）。

5.2.8.6數(shù)據(jù)交互需求

表9紅綠燈信息播報(bào)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

天線ID//

信號燈消息ID/RSU（MEC）生成

方向角//

行人/機(jī)動車滿屏、左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)、掉頭/潮汐車道等

信號燈信息燈組類型/

（參見標(biāo)準(zhǔn)定義）

燈色狀態(tài)/滅燈/綠燈/黃燈/紅燈

剩余時(shí)間s/

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

5.2.9車輛調(diào)度與管理

5.2.9.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

交通調(diào)度與管理應(yīng)用是指，RSU識別被調(diào)度車輛并與其分別進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)按車型、車牌號等信

息進(jìn)行靈活交通調(diào)度或交通管制信息定向下發(fā)等應(yīng)用。本應(yīng)用適用于任何交通道路場景。

5.2.9.2主要場景

RSU通過讀取OBU（ETC標(biāo)簽）信息識別到特定車輛（如某一號牌類型車輛、緊急車輛、“兩客

一危”車輛等）通過特定路段時(shí)，RSU向特殊車輛播報(bào)由云平臺下發(fā)路線指引等交通調(diào)度指令，指引

車輛改變/繼續(xù)當(dāng)前行駛路線，以最佳的行駛方案到達(dá)目的地。

16

T/ITSXXXX—202X

圖9車輛調(diào)度與管理

5.2.9.3基本工作原理

車輛調(diào)度與管理基本工作原理：

a)RSU讀取OBU中車輛類型、當(dāng)前工作狀態(tài)等車輛信息；

b)路側(cè)感知子系統(tǒng)定位當(dāng)前特殊車輛所處位置信息（與RSU車道方向距離、處于哪條車道等），

并上報(bào)該信息至云平臺；

c)云平臺結(jié)合當(dāng)前特殊車輛所處道路信息（如擁堵情況、高架橋、限行情況等）情況，下發(fā)行駛

指引路徑；

d)RSU向特殊車輛播報(bào)路徑指引信息，特殊車輛收到信息后根據(jù)自身情況選擇執(zhí)行/不執(zhí)行該引

導(dǎo)信息。

5.2.9.4基本性能要求

車輛調(diào)度與管理基本性能要求如下：

——車速≤130km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.9.5通信方式

OBU和RSU需具備短程無線通信能力，RSU將云平臺下發(fā)的車輛調(diào)度信息發(fā)送給車輛（I2V）。

5.2.9.6數(shù)據(jù)交互需求

表10車輛調(diào)度與管理數(shù)據(jù)交互需求（路端）

類別字段內(nèi)容單位說明

天線ID//

事件ID/RSU（MEC）生成

應(yīng)用場景/車輛調(diào)度與管理

事件信息方向角//

優(yōu)先級//

是否強(qiáng)制執(zhí)行//

事件類型/交通管制類型

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事件發(fā)生位置（所屬車道）/定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）/定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離。

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件影響半徑

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施/繞行等

其他描述（可選）/具體調(diào)度管理信息，如限行尾號、時(shí)段，繞行指引等

表11車輛調(diào)度與管理數(shù)據(jù)交互需求（車端）

類別字段內(nèi)容單位說明

該數(shù)據(jù)存放于OBE-SAM的DF01/EF01車輛信息文件中第

車輛牌照信息/1~12個(gè)字節(jié)，漢字采用GB/T2312的規(guī)定進(jìn)行編碼，發(fā)行時(shí)

寫入。

車輛信息

該數(shù)據(jù)存放于OBE-SAM的DF01/EF01車輛信息文件中第16

車輛類型信息/

個(gè)字節(jié)，車輛用戶類型。

車輛工作狀態(tài)/定義車輛是否處于工作狀態(tài)，可以由車輛駕駛員設(shè)置。

5.2.10車內(nèi)標(biāo)牌

5.2.10.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

車內(nèi)標(biāo)牌是指，當(dāng)裝載ETC2.0車載單元（OBU）的車輛經(jīng)過特定路段時(shí)，會收到由路側(cè)單元（RSU）

發(fā)送的交通標(biāo)牌信息，給予駕駛員相應(yīng)的交通標(biāo)牌提示，保證車輛安全行駛。本應(yīng)用適用于任何交通道

路場景。

圖10車內(nèi)標(biāo)牌

5.2.10.2主要場景

當(dāng)車輛通過RSU覆蓋區(qū)域時(shí)，RSU將當(dāng)前路段交通標(biāo)牌信息廣播給通過該區(qū)域行駛的車輛（如限

速標(biāo)牌、前方急彎等靜態(tài)信息），提醒車輛按照當(dāng)前路段行駛要求安全行駛。

5.2.10.3基本工作原理

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T/ITSXXXX—202X

車內(nèi)標(biāo)牌基本工作原理如下：

a)云平臺向靠近特定路段的RSU下發(fā)當(dāng)前路段標(biāo)牌信息，如限速、急轉(zhuǎn)彎等；

b)當(dāng)車輛駛?cè)氩荚O(shè)RSU覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，RSU將標(biāo)牌信息廣播給車輛；

c)車輛駕駛員收到信息后結(jié)合自身駕駛情況調(diào)整當(dāng)前駕駛狀態(tài)。

5.2.10.4基本性能要求

車內(nèi)標(biāo)牌性能要求如下：

——車速≤130km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.10.5通信方式

OBU和RSU需要具備短程無線通信能力，云平臺將相關(guān)重要交通標(biāo)志信息發(fā)給RSU，或者本地存

儲在RSU，由RSU將該信息發(fā)送給車輛（I2V方式）。

5.2.10.6數(shù)據(jù)交互需求

表12車內(nèi)標(biāo)牌數(shù)據(jù)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

天線ID//

事件ID/RSU（MEC）生成

應(yīng)用場景/車內(nèi)標(biāo)牌

方向角//

優(yōu)先級/緊急的/一般的/優(yōu)先級低的

是否強(qiáng)制執(zhí)行/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

事件類型參照國標(biāo)GB5768.2—2009中“交通標(biāo)志中文名稱索引”表

/

事件信息序號

標(biāo)牌生效位置（所屬車道）標(biāo)牌生效的起始位置屬于左起第幾條車道

標(biāo)牌生效位置（占用車道數(shù)）/標(biāo)牌生效所占用車道數(shù)量

標(biāo)牌生效位置（距離）m定義標(biāo)牌與播報(bào)RSU距離

標(biāo)牌影響范圍（事件影響范圍）m定義標(biāo)牌影響半徑

標(biāo)牌生效位置（經(jīng)緯度高程）（可選）//

建議措施//

其他描述（可選）//

5.2.11收費(fèi)路段提醒

5.2.11.1應(yīng)用定義和預(yù)期效果

收費(fèi)路段提醒應(yīng)用指，當(dāng)車輛即將駛?cè)胧召M(fèi)路段（如擁堵收費(fèi)，或帶有罰款性質(zhì)的禁行路段）時(shí)，

該應(yīng)用給車輛發(fā)送收費(fèi)信息提醒。通過對特定路段的使用者收費(fèi)來引導(dǎo)和調(diào)節(jié)交通需求，緩解交通擁堵，

同時(shí)提高道路利用率和效益。

5.2.11.2主要場景

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T/ITSXXXX—202X

車輛行駛前方有收費(fèi)路段，RSU提前向即將駛?cè)朐撌召M(fèi)路段的車輛廣播收費(fèi)提醒信息，如收費(fèi)時(shí)

段、費(fèi)率等，車輛駕駛員收到信息后結(jié)合收費(fèi)信息及其他出行成本因素判斷是否繼續(xù)當(dāng)前道路行駛。該

應(yīng)用要求給車輛預(yù)留足夠時(shí)間繞道行駛，避免車輛被動進(jìn)入收費(fèi)路段。

圖11收費(fèi)路段提醒

5.2.11.3基本工作原理

收費(fèi)路段提醒基本工作原理如下：

a)云平臺向匯入收費(fèi)路段的RSU下發(fā)當(dāng)前時(shí)段、路段、不同車型的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)；

b)當(dāng)車輛駛?cè)隦SU天線覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，RSU天線通過讀取OBU內(nèi)容識別車輛類型，并播報(bào)該

類車輛的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)（語音播報(bào)或HMI顯示）；

c)該信息要求在車輛離收費(fèi)路段較遠(yuǎn)處就發(fā)送給車輛，使車輛駕駛員預(yù)留足夠時(shí)間換道行駛，避

免造成被迫駛?cè)胧召M(fèi)路段；

d)RSU可根據(jù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)對行駛進(jìn)入收費(fèi)路段的車輛OBU進(jìn)行實(shí)時(shí)費(fèi)用扣?。‥TC自身功能）。

5.2.11.4基本性能要求

收費(fèi)路段提醒基本性能要求如下：

——車速≤70km/h；

——通信距離：沿道路方向縱向＞20m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

——系統(tǒng)延遲＜100ms。

5.2.11.5通信方式

OBU和RSU需具備短程無線通信能力，RSU讀取車輛類型