《飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》課件-4-飛行操縱系統(tǒng)-主操縱系統(tǒng)

飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)模塊：飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng)Knowledge飛行操縱系統(tǒng)-主操縱知識點(diǎn)主操縱系統(tǒng)—方向舵操縱3方向舵操縱系統(tǒng)

RudderSystem方向舵操縱系統(tǒng)方向舵作用：控制偏航操縱；飛機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎：需要靠副翼和升降舵協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎操縱方式：控制方向舵腳蹬控制方向舵進(jìn)行偏航操縱。4方向舵操縱系統(tǒng)--操縱

方向舵操縱：大部分飛機(jī)采用單塊的方向舵舵面，而波音747采用兩塊方向舵，上、下兩塊方向舵舵面鉸接于垂直安定面的后緣。方向舵操縱機(jī)構(gòu)：方向舵腳蹬→腳蹬支持桿→前傳動桿→前搖臂和扭力軸→前扇形輪→傳動鋼索→后扇形輪→后扭力軸→變比器→傳動桿→液壓助力器→助力器輸出端→方向舵方向舵操縱系統(tǒng)--部附件1、方向舵感覺定中機(jī)構(gòu)

RudderFeelCenteringMechanism感覺力：當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)有輸入時，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動凸輪偏轉(zhuǎn)，推開滾輪時，感覺彈簧被拉長，在操縱過程中要克服彈簧力與操縱行程（或舵面偏轉(zhuǎn)角）成正比。定中功能：當(dāng)停止操縱松開腳蹬時，在感覺彈簧力作用下，滾輪回到凸輪中心處（型面半徑最小位置），于是整個操縱系統(tǒng)都被拉回到中立位置6二、方向舵配平(RudderTrim)指示器一般位于P8板（中央操縱臺后板）上。其與副翼配平指示器功用一樣。方向舵操縱系統(tǒng)--部附件

方向舵配平電門7三、偏航阻尼器(YawDamper)功用：消除飄擺（荷蘭滾）工作原理根據(jù)空速信號和方向舵?zhèn)然羌铀俣刃盘?，適時提供指令使方向舵相對飄擺振蕩方向偏轉(zhuǎn)，增大偏航運(yùn)動阻尼，消除飄擺。偏航阻尼器驅(qū)動方向舵的偏轉(zhuǎn)角小于腳蹬操縱的方向舵偏轉(zhuǎn)角方向舵操縱系統(tǒng)--部附件

Knowledge飛行操縱系統(tǒng)-主操縱知識點(diǎn)主操縱系統(tǒng)—副翼操縱9副翼操縱系統(tǒng)--操縱副翼作用：控制橫滾操縱；操縱方式：1、駕駛盤控制副翼操縱；2、擾流板配合副翼進(jìn)行操縱10副翼操縱系統(tǒng)--操縱一、副翼操縱：低速飛行，使用低速副翼+高速副翼進(jìn)行飛機(jī)橫滾操縱；高速飛行：使用高速副翼進(jìn)行飛機(jī)橫滾操縱；副翼操縱機(jī)構(gòu)：駕駛盤→左側(cè)副翼鼓輪→鋼索→副翼輸入扇形輪→副翼輸入扭力管→輸入搖臂和輸入桿→液壓助力器（機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)）→（放大的信號）輸出搖臂和輸出扭力軸→輸出鼓輪→鋼索→扇形輪→傳動桿→副翼11二、飛行擾流板配合副翼操縱

當(dāng)轉(zhuǎn)動駕駛盤超過一定角度時，副翼上偏一側(cè)的飛行擾流板打開，以幫助副翼進(jìn)行橫側(cè)操縱。

副翼操縱系統(tǒng)--操縱121、副翼柔性互聯(lián)機(jī)構(gòu)

AileronTransferMechanism副翼操縱系統(tǒng)--部附件正常情況－剛性連接右駕駛盤卡滯

通過左鋼索系統(tǒng)，只允許副翼偏轉(zhuǎn)。左駕駛盤卡滯右駕駛盤轉(zhuǎn)過某角度，操縱擾流板（副翼不偏轉(zhuǎn)）。132、副翼配平及感覺定中凸輪機(jī)構(gòu)

ArtificialFeelCenteringandTrimMechanism助力操縱系統(tǒng)由于使用了液壓助力器，其舵面載荷不能反傳回操縱機(jī)構(gòu)，因而要使用專門的感覺機(jī)構(gòu)產(chǎn)生感覺力。副翼操縱系統(tǒng)--部附件142、副翼配平及感覺定中凸輪機(jī)構(gòu)

ArtificialFeelCenteringandTrimMechanism作用Feel：轉(zhuǎn)動駕駛盤，產(chǎn)生感覺力；Centering：松開駕駛盤，系統(tǒng)定中；Trimming：配平操縱期間，系統(tǒng)重新定中，維持飛機(jī)的起動力平衡;Ailerontrimindicator副翼操縱系統(tǒng)--部附件15副翼操縱系統(tǒng)--部附件副翼配平操縱機(jī)構(gòu)Knowledge飛行操縱系統(tǒng)-主操縱知識點(diǎn)主操縱系統(tǒng)—升降舵操縱升降舵操縱系統(tǒng)升降舵作用：控制俯仰操縱；

飛機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎：需要靠副翼和方向舵協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎升降舵操縱方式：控制駕駛盤控制升降舵進(jìn)行俯仰操縱；自動駕駛儀、水平安定面配平和馬赫配平操縱也可以控制升降舵位置升降舵操縱系統(tǒng)

ElevatorandTabControlSystem18副翼操縱系統(tǒng)--操縱一、升降舵操縱：大部分飛機(jī)采用單塊的升降舵舵面，而波音747采用兩塊升降舵舵，內(nèi)、外兩塊升降舵舵面鉸接于水平安定面的后緣。升降舵操縱機(jī)構(gòu)：駕駛桿（前推或后拉）→扭力管→前扇形輪→鋼索→后扇形輪→扭力軸→搖臂→傳動桿→搖臂→液壓助力器輸入搖臂→液壓助力器輸出端→升降舵。191、升降舵柔性互聯(lián)機(jī)構(gòu)

ElevatorTransferMechanism升降舵操縱系統(tǒng)--部附件正常情況－剛性連接，兩個彈簧保持滾輪在凸輪型面半徑最小的位置；單側(cè)駕駛盤卡滯

凸輪和滾輪相對轉(zhuǎn)動，拉長彈簧，使得正負(fù)駕駛員控制的扭力管脫離，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)操縱

202、升降舵感覺定中裝置

ElevatorFeelandCenteringUnit

B737-300飛機(jī)升降舵操縱系統(tǒng)的感覺定中裝置如下圖所示。此種感覺裝置與前述副翼感覺定中機(jī)構(gòu)有較大不同。它由感覺定中凸輪機(jī)構(gòu)、雙重感覺作動筒和感覺控制器組成。升降舵操縱系統(tǒng)--部附件21影響升降舵感覺定中位置的因素雙重感覺作動筒：感覺控制器用于調(diào)節(jié)通往雙重感覺作動筒的液壓壓力；皮托管感覺器：當(dāng)飛機(jī)飛行速度增大時，薄膜向下鼓脹，推動力平衡活門向下移動，將通油口開大，使通往雙重感覺作動筒的壓力增大，從而使感覺力增大；水平安定面作動凸輪的位置：會影響薄膜移動的范圍。當(dāng)水平安定面從0-17單位時，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，因而限制了感覺力隨飛行速度的增大。如果水平安定面配平到0單位時，凸輪運(yùn)動到最大感覺壓力位置。升降舵操縱系統(tǒng)--部附件22某些現(xiàn)代飛機(jī)，當(dāng)飛行速度大到機(jī)翼上出現(xiàn)局部超音速區(qū)與局部激波時，由于超音速區(qū)大部分在機(jī)翼后段，機(jī)翼后段的升力增大，總升力著力點(diǎn)（壓力中心）勢必后移，飛機(jī)的低頭力矩增大。如果