《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試監(jiān)管系統(tǒng)第3部分：監(jiān)管平臺與車載終端接口技術(shù)要求（征求意見稿）》

ICS03.220.20

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITSXXXX—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試監(jiān)管系統(tǒng)

第3部分：監(jiān)管平臺與車載終端接口

技術(shù)要求

TestingMonitoringSystemforIntelligentandConnectedVehicles—

Part3:Technicalrequirementsformonitoringplatform

andvehicleterminalinterface

（征求意見稿）

本草案完成日期2022年5月

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟??發(fā)布

T/ITSXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

XXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試監(jiān)管系統(tǒng)》分為三個(gè)部分：

——第1部分：智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管平臺技術(shù)要求

——第2部分：智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管平臺車載終端技術(shù)要求

——第3部分：智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管平臺與車載終端接口技術(shù)要求

本文件為XXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試監(jiān)管系統(tǒng)》系列標(biāo)準(zhǔn)的第3部分。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）提出并歸口。

本文件起草單位：同濟(jì)大學(xué)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)

新中心、青島海信網(wǎng)聯(lián)科技股份有限公司、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司、中興通訊股份有限公司、

同潤智能（鎮(zhèn)江）科技有限公司、深圳元戎啟行科技有限公司、東南大學(xué)、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研

究中心有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、高新興科技集團(tuán)股份有限公司、廣東盈峰智能

環(huán)衛(wèi)科技有限公司、東軟集團(tuán)股份有限公司、深圳市交投科技有限公司、杭州中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限

公司、金溢科技有限公司、萬集科技有限公司、上汽大眾汽車有限公司、豐田汽車(中國)公司、廣東行

致互聯(lián)科技有限公司、深圳市正邦智聯(lián)科技有公司、廈門市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院

本文件主要起草人：畢欣、焦偉赟、熊璐、楊雄基、李德海、仝盼盼、曹建永、張?jiān)?、張建蒼、李

茹、武彪、劉愛華、張舒凱、胡斌、張玉梁、吳旭楠、吳作清、林琳、張瑞芳、曾少旭、劉瑛文、汝正

陽、張萌、陳勇、陳良、高田芳

II

T/ITSXXXX—XXXX

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試監(jiān)管系統(tǒng)

第3部分：監(jiān)管平臺與車載終端接口技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(L3及以上)監(jiān)管平臺與車載終端的通信方式和接口命令。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試監(jiān)管系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、搭建及應(yīng)用，其它監(jiān)管系統(tǒng)可參考執(zhí)

行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于

本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2423.10-2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動（正弦）

GB/T19056-2012汽車行駛記錄儀

JT/T794-2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T1076-2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

YD/T2583.14-2013蜂窩式移動通信設(shè)備電磁兼容性能要求和測量方法

T/ITS0058-2017合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）

T/ITS0118-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(第二階段)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1集成式車載終端integratedvehicleterminal

集成設(shè)計(jì)裝載在車輛上的車載終端。

3.2單體式車載終端individualvehicleterminal

單獨(dú)設(shè)計(jì)裝載在車輛上的車載終端。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件：

MQTT：消息列隊(duì)傳輸協(xié)議(MessageQueuingTelemetryTransport)

JSON：輕量級的數(shù)據(jù)交換格式(JavaScriptObjectNotation)

IMU：慣性測量單元(InertialMeasurementUnit)

RTMP：實(shí)時(shí)消息傳送協(xié)議(RealTimeMessagingProtocol)

1

T/ITSXXXX—XXXX

5通信方式

5.1通信協(xié)議

車載終端與智能網(wǎng)聯(lián)監(jiān)控平臺之間的數(shù)據(jù)通信信協(xié)議應(yīng)采用MQTT協(xié)議進(jìn)行通信。

云端通信協(xié)議應(yīng)包含設(shè)備注冊、數(shù)據(jù)上傳、遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程診斷、設(shè)備狀態(tài)幾個(gè)功能，MQTT

模塊應(yīng)通過主題來定義如下功能，包括register、upload、manage、diagnose、status。

主題定義規(guī)則應(yīng)包括/${MainTopic}/${SubTopic}/${subsubtopic}，/${MainTopic}/${SubTopic}，

${subsubtopic}可自行定義。

5.2數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)交換格式為JSON格式，具定義如下。

{

“id”:車載終端id

“sendTime”:發(fā)送時(shí)間，格式為yyyy-MM-ddHH:mm:ss:SSS，精確到毫秒

“msgId”:消息Id

data:業(yè)務(wù)消息內(nèi)容,不同的業(yè)務(wù)指令，內(nèi)容不一樣，詳細(xì)見各接口業(yè)務(wù)指令說明

{

...

}

}

5.3數(shù)據(jù)加密

數(shù)據(jù)傳輸?shù)膉son以RSA非對稱加密方式進(jìn)行加密，加密雙方應(yīng)交互公鑰；

5.3.1RSA公私鑰生成方法：

RSA私鑰生成結(jié)果見圖1。

圖1RSA私鑰生成

1.生成私鑰：

2

T/ITSXXXX—XXXX

root@iZbp19c68wwd0h89qx4wzoZ:/home#opensslgenrsa-outrsa_private_key.pem1024

2.將傳統(tǒng)格式的私鑰轉(zhuǎn)換成PKCS#8格式,

root@iZbp19c68wwd0h89qx4wzoZ:/home#opensslpkcs8-topk8-informPEM-in

rsa_private_key.pem-outformPEM-nocrypt

3.生成公鑰:

root@iZbp19c68wwd0h89qx4wzoZ:/home#opensslrsa-inrsa_private_key.pem-pubout-out

rsa_public_key.pem

4.將上圖紅色部分復(fù)制到rsa_private_key.pem文件，rsa_private_key.pem，rsa_public_key.pem即

為RSA公私鑰；

6接口命令

6.1設(shè)備注冊

6.1.1接口功能

設(shè)備綁定車輛后，第一次上電時(shí)需要先通過本接口進(jìn)行注冊，修改車牌碼或設(shè)備重新綁定車輛

時(shí)需求進(jìn)行重新注冊。平臺收到注冊請求后會通過注冊請求響應(yīng)接口把注冊結(jié)果信息返回給車載終

端。如果超過3分鐘沒收到注冊響應(yīng)結(jié)果，則需要重新發(fā)送請求進(jìn)行注冊。

數(shù)據(jù)方向：車載終端發(fā)布，監(jiān)管平臺訂閱。

6.1.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/register

6.1.3請求數(shù)據(jù)

設(shè)備注冊請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表1。

表1設(shè)備注冊請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1enterpriseCodeString測試或示范應(yīng)用單位的企業(yè)代碼，由監(jiān)控平臺提供

2enterpriseKeyString測試或示范應(yīng)用單位安全密鑰，由監(jiān)控平臺提供

3vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

4licenseString車牌號碼，可以是臨時(shí)牌或正式牌照

5licensecolorInt1：白底黑字

2：藍(lán)底白字

3：黃底黑字

4：白底黑字

5：黑底白字

6：綠底黑字

6regTimeString注冊時(shí)間，格式為yyyy-MM-ddHH:mm:ss:SSS，精確

到毫秒

3

T/ITSXXXX—XXXX

6.1.4應(yīng)答數(shù)據(jù)

設(shè)備注冊應(yīng)答數(shù)據(jù)規(guī)范見表2。

表2設(shè)備注冊應(yīng)答數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

：注冊成功；

1registerStatusInt0

1：車輛已被注冊；

2：數(shù)據(jù)庫中無該車輛；

3：監(jiān)控終端已被注冊；

4：數(shù)據(jù)庫中無該終端

6.2設(shè)備登入

6.2.1接口功能

設(shè)備上電時(shí)或自動駕駛系統(tǒng)升級時(shí)應(yīng)調(diào)本接口進(jìn)行重新登入。如果系統(tǒng)連續(xù)超過5分鐘沒上報(bào)

數(shù)據(jù)，管理系統(tǒng)應(yīng)強(qiáng)行設(shè)備下線登出，車載終端在上報(bào)數(shù)據(jù)前應(yīng)調(diào)用本接口進(jìn)行重新登入。登錄成

功后會車載終端可以訂閱到一個(gè)token，后續(xù)車載終端數(shù)據(jù)匯報(bào)時(shí)應(yīng)帶著token進(jìn)行匯報(bào)，監(jiān)控平臺

收到車載終端匯報(bào)時(shí)應(yīng)校驗(yàn)token是否合法。

6.2.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/login

6.2.3請求數(shù)據(jù)

設(shè)備登入請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表3。

表3設(shè)備登入請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1autoVersionString自動駕駛軟件版本號

2autoUpdateTimeString軟件系統(tǒng)的更新時(shí)間

3autoReleaseTimeString自動駕駛軟件的升級時(shí)間

4terminalVersionString當(dāng)前車載終端軟件版本號

5terminalUpdateTimeString當(dāng)前車載軟件軟件更新時(shí)間

6terminalReleaseTimeString當(dāng)前車載終端軟件發(fā)布時(shí)間

6.2.4響應(yīng)數(shù)據(jù)

設(shè)備登入響應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)范見表4。

表4設(shè)備登入響應(yīng)數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌

2loginTimeString終端登錄時(shí)間，格式為yyyy-MM-dd

4

T/ITSXXXX—XXXX

HH:mm:ss:SSS精確到毫秒

6.3車輛狀態(tài)匯報(bào)

6.3.1接口功能

車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)匯報(bào)，主要包括車輛vin碼、車輛狀態(tài)、駕駛模式、累計(jì)行駛里程、車速、油門

踏板開度、制動踏板開度、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、擋位、轉(zhuǎn)向燈、制動燈、遠(yuǎn)光燈、

近光燈、緊急告警燈、雨刮、喇叭等狀態(tài)。

6.3.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/status-report

6.3.3請求數(shù)據(jù)

車輛狀態(tài)匯報(bào)請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表5。

表5車輛狀態(tài)匯報(bào)請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3licenseString車牌號碼，可以是臨時(shí)牌或正式牌照

4workStatusInteger車輛狀態(tài)：離線-0，通電-1，啟動-2，運(yùn)行-3

5drivingModeInteger駕駛模式：人工駕駛-0，自動駕駛-1

6mileageInteger累計(jì)里程，單位1km

7velocitydouble車速，單位0.01km/h

8throttleInteger油門踏板開度：0-100%

9accelerationdouble加速度，單位0.01m/s2

10brakeInteger制動踏板開度：0-100%

11steerAngledouble方向盤轉(zhuǎn)角：[-720°,720°]，單位為0.01°

12steerTorquedouble方向盤扭矩，單位0.01N/m

13gearString檔位：P，R，N，D

14turnLampInteger轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，左轉(zhuǎn)-1，右轉(zhuǎn)-2

15bakeLampInteger制動燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，開啟-1

16dippedLampInteger近光燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，開啟-1

17highLampInteger遠(yuǎn)光燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，開啟-1

18warnLampInteger緊急告警燈光燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，開啟-1

19wiperInteger雨刮狀態(tài)：0：關(guān)；1：慢刮1擋；2：慢刮2擋；3：

慢刮3擋；4：快刮1檔；5：快刮2擋；6：快刮3

5

T/ITSXXXX—XXXX

擋

20hornInteger喇叭：不響-0，響-1

21timestampInteger數(shù)據(jù)采集的時(shí)間戳，精確到毫秒

6.4車輛位置匯報(bào)

6.4.1接口功能

車輛位置信息匯報(bào)。

6.4.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/location-report

6.4.3請求數(shù)據(jù)

車輛位置匯報(bào)請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表6。

表6車輛位置匯報(bào)請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登錄時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3licenseString車牌號碼，可以是臨時(shí)牌或正式牌照

4latdirectionInteger緯度方向,0：北緯1：南緯

5londirectionInteger經(jīng)度方向,0：東經(jīng)1：西經(jīng)

6latitudeInteger緯度*10000000緯度單位0.0000001°

7longtitudeInteger經(jīng)度*10000000經(jīng)度單位0.0000001°

8headingInteger航向角*1000航向單位0.001°

9timestampInteger數(shù)據(jù)采集的時(shí)間戳，精確到毫秒

6.5車輛感知系統(tǒng)狀態(tài)匯報(bào)

6.5.1接口功能

車輛智能駕駛相關(guān)感知系統(tǒng)的狀態(tài)匯報(bào)（主要是視頻、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、

定位IMU等感知設(shè)備的狀態(tài)）。

6.5.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/perception-sys-status-report

6.5.3請求數(shù)據(jù)

車輛感知系統(tǒng)狀態(tài)匯報(bào)請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表7。

表7車輛感知系統(tǒng)狀態(tài)匯報(bào)請求數(shù)據(jù)

6

T/ITSXXXX—XXXX

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3licenseString車牌號碼，可以是臨時(shí)牌或正式牌照

4CameraQtyInteger攝像頭數(shù)量，用0代表無

以下依次json向量列出各個(gè)攝像頭的安裝位置和工作狀態(tài)

5CameraPositionInteger攝像頭安裝位置

0：前擋風(fēng)玻璃

1：車頂朝前

2：車頂朝左

3：車頂朝右

4：車頂朝后

5：前保險(xiǎn)杠/前格柵

6：后擋風(fēng)玻璃

7：A柱朝前

8：A柱朝后

9：B柱朝前

10：B柱朝后

11：C柱朝前

12：C柱朝后

13：后保險(xiǎn)杠

14：左外后視鏡

15：右外后視鏡

未列出位置自行添加

6CameraWorkStatusInteger攝像頭工作狀態(tài)，0：故障1：正常2：遮擋

………

7RadarQtyInteger毫米波雷達(dá)數(shù)量，用0代表無

以下依次json向量列出各個(gè)毫米波雷達(dá)的安裝位置和工作狀態(tài)

8RadarPositionInteger毫米波雷達(dá)安裝位置

0：前向

1：左前角

2：右前角

3：左后角

4：右后角

7

T/ITSXXXX—XXXX

5：后向

未列出位置自行添加

9RadarWorkStatusInteger毫米波雷達(dá)工作狀態(tài)，0：故障1：正常2：遮

擋

……..

10LidarQtyInteger激光雷達(dá)數(shù)量，用0代表無

以下依次json向量列出各個(gè)激光雷達(dá)的安裝位置和工作狀態(tài)

11LidarPositionInteger激光雷達(dá)安裝位置

0：前向

1：車頂中間

2：車頂左側(cè)中部

3：車頂右側(cè)中部

4：左前角

5：右前角

6：左后角

7：右后角

未列出位置自行添加

12LidarWorkStatusInteger激光雷達(dá)工作狀態(tài)，0：故障1：正常2：遮擋

……..

13UltrasonicQtyInteger超聲波雷達(dá)數(shù)量，用0代表無

以下依次json向量列出各個(gè)超聲波雷達(dá)的安裝位置和工作狀態(tài)

14UltrasonicPositionInteger超聲波雷達(dá)安裝位置

0：左前中

1：左前角

2：左前

3：右前中

4：右前角

5：右前

6：左后中

7：左后角

8：左后

9：右后中

10：右后角

8

T/ITSXXXX—XXXX

11：右后

未列出位置自行添加

15UltrasonicWorkStatInteger超聲波雷達(dá)工作狀態(tài)，0：故障1：正常2：遮

us擋

……..

16IMUQtyIntegerIMU數(shù)量，用0代表無

以下依次json向量列出各個(gè)IMU的安裝位置和工作狀態(tài)

17IMUPositionIntegerIMU安裝位置

0：后備箱

1：車內(nèi)前部

2：車內(nèi)中部

3：車內(nèi)后部

未列出位置自行添加

18IMUWorkStatusIntegerIMU工作狀態(tài)，0：故障1：正常

……..

19timestampInteger數(shù)據(jù)采集的時(shí)間戳，精確到毫秒

6.6V2X網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)上報(bào)

6.6.1接口功能

V2X網(wǎng)聯(lián)信息匯報(bào)，主要包括T/CSAE53-2020中的BSM、MAP、RSM、RSI、SPAT五類消息。

6.6.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/V2X-status-report

6.6.3請求數(shù)據(jù)

V2X網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)上報(bào)請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表8。

表8V2X網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)上報(bào)請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3licenseString車牌號碼，可以是臨時(shí)牌或正式牌照

4Msg_BSMStringV2X車輛基本安全信息

5Msg_MAPStringV2X地圖消息

6Msg_RSMStringV2X交通標(biāo)志/事件信息

7Msg_RSIStringV2X路測安全信息

9

T/ITSXXXX—XXXX

8Msg_SPATStringV2X信號燈信息

9timestampInteger數(shù)據(jù)采集的時(shí)間戳，精確到毫秒

6.7自動駕駛數(shù)據(jù)上報(bào)

6.7.1接口功能

主要是匯報(bào)自動駕駛系統(tǒng)感知融合結(jié)果的各類交通參與者信息（boundingBox信息）以及線控命

令及線控反饋結(jié)果。

6.7.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/auto-driving-report

6.7.3請求數(shù)據(jù)

自動駕駛數(shù)據(jù)上報(bào)請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表9。

表9自動駕駛數(shù)據(jù)上報(bào)請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3licenseString車牌號碼，可以是臨時(shí)牌或正式牌照

4ObjectNumberInteger交通參與者數(shù)量

以下依次json向量列出各個(gè)交通參與者的信息

5ObjectTypeInteger目標(biāo)類型

0：車

1：行人

2：交通標(biāo)志

3：信號燈

4：停止線

未列出類型可自行添加

6ObjectIDInteger目標(biāo)ID

7ConfidenceInteger目標(biāo)置信度[0,100]

8Life_timeInteger目標(biāo)生命周期

8ClosestPointPoString目標(biāo)最近點(diǎn)的坐標(biāo)(x,y)，單位：0.01m

sition

9CentrePointPosString目標(biāo)中心點(diǎn)的坐標(biāo)(x,y),單位：0.01m

ition

10

T/ITSXXXX—XXXX

72DBoundingBoString2DBOX的4個(gè)點(diǎn)坐標(biāo){左上角點(diǎn)，右上角點(diǎn)，左下

x角點(diǎn)，右下角點(diǎn)}單位：0.01m

83DBoundingBoString3DBOX的8個(gè)點(diǎn)坐標(biāo){前面左上角點(diǎn)，前面右上角

x點(diǎn)，前面左下角點(diǎn)，前面右下角點(diǎn)，后面左上角點(diǎn)，

后面右上角點(diǎn)，后面左下角點(diǎn)，后面右下角點(diǎn)}單

位：0.01m

9VelocityStringx,y方向上的速度坐標(biāo)(vx,vy)單位：0.01m

10Yawdouble目標(biāo)偏航角，單位：0.01°

11Lengthdouble目標(biāo)長度單位：0.01m

12Widthdouble目標(biāo)寬度單位：0.01m

13Heightdouble目標(biāo)高度單位：0.01m

以下json串列出線控命令的信息

14Driver_Mode_Integer駕駛模式請求

Request0：保持

1：自動駕駛模式

2：正常駕駛模式

15Light_AutoInteger燈光AUTO檔開關(guān)

1：AUTO檔

2：非AUTO檔

16Turn_LigntInteger轉(zhuǎn)向燈

0：關(guān)閉

1：左轉(zhuǎn)

2：右轉(zhuǎn)

17Emergency_laInteger緊急告警燈

mp0：關(guān)閉

1：打開

18Brake_lampInteger剎車燈

0：關(guān)閉

1：打開

19Aim_wheel_anInteger目標(biāo)方向盤角速度[0,800°/s]單位1°/s

gular

20Aim_Wheel_andouble目標(biāo)方向盤角度[-780°,780°]單位0.1°

gle

21Aim_epb_statuInteger目標(biāo)EPB狀態(tài)

11

T/ITSXXXX—XXXX

s1：釋放

2：拉起

22Aim_wiper_geInteger目標(biāo)雨刮擋位

ar0：關(guān)；

1：慢刮1擋；

2：慢刮2擋；

3：慢刮3擋；

4：快刮1檔；

5：快刮2擋；

6：快刮3擋

23Aim_gearStringP，R，N，D

24axvCvAimdouble目標(biāo)加速度[-8m/s2,8m/s2]單位0.01m/s2

以下json串列出線控反饋結(jié)果信息

25drivingModeInteger駕駛模式：人工駕駛-0，自動駕駛-1

26AUTOLightIntegerAUTO燈開關(guān)：0：關(guān)閉1：開啟

27turnLampInteger轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，左轉(zhuǎn)-1，右轉(zhuǎn)-2

28warnLampInteger緊急告警燈光燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，開啟-1

29bakeLampInteger制動燈狀態(tài)：關(guān)閉-0，開啟-1

30steeringVelocitInteger方向盤轉(zhuǎn)向速度：[0,800°/s]單位1°/s

y

31steerAngledouble方向盤轉(zhuǎn)角：[-720°,720°]，單位為0.01°

32epbstatusIntegerEPB狀態(tài)：0：拉起1：釋放

33wiperInteger雨刮狀態(tài)：0：關(guān)；1：慢刮1擋；2：慢刮2擋；3：

慢刮3擋；4：快刮1檔；5：快刮2擋；6：快刮3

擋

34gearString檔位：P，R，N，D

35accelerationdouble加速度，單位0.01m/s2

6.8實(shí)時(shí)視頻查看

6.8.1接口功能

平臺向車載終端請示實(shí)時(shí)視頻流（請求時(shí)要明確接收視頻流的地址，以及需要查看那路視頻），

查看各路報(bào)像頭的實(shí)時(shí)視頻流，車載終端收到請示后需以RTMP協(xié)議向平臺指定的服務(wù)器地址推送

12

T/ITSXXXX—XXXX

視頻流。

6.8.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/realtime-video

6.8.3請求數(shù)據(jù)：

實(shí)時(shí)視頻查看請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表10。

表10實(shí)時(shí)視頻查看請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3chlInt通道，通道編號從0開始計(jì)算

4audioInt聲音，0:無,1:有

5stInt碼流類型0:主碼流,1:子碼流

6playAddressString播放地址,如：

2:7659/live/livestream/20210618135

640.flv

6.9歷史視頻文件查詢

6.9.1接口功能

平臺向車載終端請示本地視頻流（請求時(shí)要明確接收視頻流的地址以及要查看那個(gè)歷史視頻的

文件名），車載終端收到請示后需以RTMP協(xié)議向平臺指定的服務(wù)器地址推送視頻流。

6.9.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/history-video-list

6.9.3請求數(shù)據(jù)：

歷史視頻文件查詢請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表11。

表11歷史視頻文件查詢請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3startTimeString開始時(shí)間,格式為YYYY-MM-ddHH:mm:ss

4endtimeString結(jié)束時(shí)間,格式為YYYY-MM-ddHH:mm:ss

5chlInt通道編號只支持單個(gè)通道查詢,通道編號從0開始

計(jì)算

13

T/ITSXXXX—XXXX

6stInt碼流類型0-子碼流;1-主碼流；為空時(shí)默認(rèn)為1

6.9.4響應(yīng)數(shù)據(jù)：

歷史視頻文件查詢響應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)范見表12。

表12歷史視頻文件查詢響應(yīng)數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1errorcodeString錯(cuò)誤碼,成功：200，其他失敗

2data[array]結(jié)果數(shù)據(jù)[{

"url":"fileName"

}]

6.10點(diǎn)播歷史視頻

6.10.1接口功能

平臺向車載終端請示查看本地保留了那些歷史視頻文件

6.10.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/history-video-play

6.10.3請求數(shù)據(jù)：

點(diǎn)播歷史視頻請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表13。

表13點(diǎn)播歷史視頻請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3playAddressString播放地址,如：

2:7659/live/livestream/2021061813

5640.flv

4fileNameString視頻文件名稱

6.11歷史視頻上傳

6.11.1接口功能

車載終端本地視頻上傳。

6.11.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/history-video-report

14

T/ITSXXXX—XXXX

6.11.3請求數(shù)據(jù)

歷史視頻上傳請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表14。

表14歷史視頻上傳請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3filePathString文件路徑

6.11.4響應(yīng)數(shù)據(jù)

歷史視頻上傳響應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)范見表15。

表15歷史視頻上傳響應(yīng)數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1VedioCreatDateString文件生成日期

yyyy-mm-dd

2VedioSizeInteger文件大小單位0.1MB

3VedioData視頻BYTE數(shù)組數(shù)據(jù)hex

6.12歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)查詢

6.12.1接口功能

平臺向車載終端查詢本地can,gps,v2x數(shù)據(jù)列表，并向指定地址上傳數(shù)據(jù)。

6.12.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/history-status-list

6.12.3請求數(shù)據(jù)：

歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)查詢請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表16。

表16歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)查詢請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3startTimeString開始時(shí)間,格式為YYYY-MM-ddHH:mm:ss

4endtimeString結(jié)束時(shí)間,格式為YYYY-MM-ddHH:mm:ss

5typeString文件類型，1:GPS,2:CAN,3：v2x,4:自動駕駛

6.12.4響應(yīng)數(shù)據(jù):

歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)查詢響應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)范見表17。

15

T/ITSXXXX—XXXX

表17歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)查詢響應(yīng)數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1errorcodeString錯(cuò)誤碼,成功：200，其他失敗

2data[array]結(jié)果數(shù)據(jù)[{

"filePath":"filePath"

}]

6.13歷史監(jiān)控上傳

6.13.1接口功能

車載終端本地駕駛數(shù)據(jù)上傳。

6.13.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/history-status-report

6.13.3請求數(shù)據(jù)：

歷史監(jiān)控上傳請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表18。

表18歷史監(jiān)控上傳請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3filePathString文件路徑

6.13.4響應(yīng)數(shù)據(jù)

歷史監(jiān)控上傳響應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)范見表19。

表19歷史監(jiān)控上傳響應(yīng)數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1FileTypeInteger文件類型

0：can數(shù)據(jù)

1：V2X數(shù)據(jù)

2：GPS數(shù)據(jù)

3：自動駕駛數(shù)據(jù)

2FileCreatDateString文件生成日期

yyyy-mm-dd

3FileSizeInteger文件大小單位0.1MB

4FileData文件BYTE流文件數(shù)據(jù)hex

16

T/ITSXXXX—XXXX

6.14車載終端參數(shù)設(shè)置

6.14.1接口功能

主要用于設(shè)置車載終端的一些工作參數(shù)。

6.14.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/set-param

6.14.3請求數(shù)據(jù)：

車載終端參數(shù)設(shè)置請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表20。

表20車載終端參數(shù)設(shè)置請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3canSaveTimeintcan數(shù)據(jù)保存時(shí)間，單位：天

4gpsSaveTimeIntgps數(shù)據(jù)保存時(shí)間，單位：天

5V2xSaveTimeintV2x數(shù)據(jù)保存時(shí)間，單位：天

6canHzintcan數(shù)據(jù)上報(bào)頻率，每秒上報(bào)次數(shù)，HZ

7gpsHzIntgps數(shù)據(jù)上報(bào)頻率，每秒上報(bào)次數(shù)，HZ

8V2xHzintv2x數(shù)據(jù)上報(bào)頻率，每秒上報(bào)次數(shù)，HZ

6.15遠(yuǎn)程升級通知

6.15.1接口功能

通知車載終端需要進(jìn)行遠(yuǎn)程升級，車載終端收到通知后向系統(tǒng)平臺請示下載升級文件。

6.15.2接口主題

/vehicle-monitoring/${terminal-id}/update-nodify

6.15.3請求數(shù)據(jù)：

遠(yuǎn)程升級通知請求數(shù)據(jù)規(guī)范見表21。

表21遠(yuǎn)程升級通知請求數(shù)據(jù)

序號名稱數(shù)據(jù)類型描述說明

1tokenString通信令牌token，每次設(shè)備登入時(shí)獲到

2vinString車輛的標(biāo)識（車輛的車架號）

3versionString版本

17

T/ITSXXXX—XXXX

4filePathString升級文件訪問路徑

18

T/ITSXXX-20XX

目次

前言...........................................................................................................................................................II

1范圍............................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...........................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義...................................................................................................................................................1

4縮略語............................................................