《嵌入式系統(tǒng)》課件-STM32

楊詞慧2014.10嵌入式系統(tǒng)——

STM32微控制器STM32微控制器1

STM32F103的性能指標(biāo)1STM32F103的性能指標(biāo)STM32F103的主要功能ARMCortex-M3核最高主頻72MHz512kBFlash、64kBRAM1個(gè)USB、1個(gè)CAN、5個(gè)USART、3個(gè)SPI、2個(gè)I2C、2個(gè)I2S、1個(gè)SDIO、112個(gè)GPIO1STM32F103的性能指標(biāo)STM32F103的主要功能〔續(xù)〕3個(gè)ADC、2個(gè)DAC、8個(gè)定時(shí)器FSMC總線〔支持NOR，NAND，SRAM〕12通道DMA控制器Serialwiredebug(SWD)、JTAG接口啟動(dòng)：用戶Flash、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、SRAM1STM32F103的性能指標(biāo)STM32F103xC,STM32F103xDandSTM32F103xE

performancelineblockdiagram>>DatasheetP12JC-STM32CB核心板〔STM32F103〕JC-STM32CB核心板核心芯片：STSTM32F1038MNORFlash：SST39VF6401，16bit128MNANDFlash：K9F1G08U0C，8bit8MHzCPU晶振，32768HzRTC晶振1個(gè)10M/100M以太網(wǎng)接口1STM32F103的性能指標(biāo)JC-STM32CB核心板〔續(xù)〕1路音頻輸出和1路音頻輸入1個(gè)10-pinJTAG調(diào)試接口1個(gè)4-pinSWD串行調(diào)試接口Reset按鈕、自定義LED，電源LED1個(gè)精密可調(diào)電阻連接到片內(nèi)ADC輸入1STM32F103的性能指標(biāo)JC-STM32CB核心板〔續(xù)〕使用CPLD擴(kuò)展IO口及地址譯碼，型號(hào)EPM240T100C5N板載10/100M網(wǎng)卡控制器，型號(hào)DM9000AEP，16bit總線接口1STM32F103的性能指標(biāo)1STM32F103的性能指標(biāo)啟動(dòng)模式選擇JC-STM32CB核心板〔續(xù)〕SWD接口：1-3.3V，2-SWDIO，

3-SWCLK，4-GNDJTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TRST，4-nRST，5-TDI，6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND1STM32F103的性能指標(biāo)擴(kuò)展口定義擴(kuò)展口定義〔續(xù)〕1STM32F103的性能指標(biāo)RS232接口1STM32F103的性能指標(biāo)外部擴(kuò)展總線2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)STM32F103的BGA144封裝>>DatasheetP24STM32F103的BGA100封裝>>DatasheetP25STM32F103的LQFP144封裝>>DatasheetP26STM32F103的LQFP100封裝>>DatasheetP27STM32F103的LQFP64封裝>>DatasheetP28STM32F103的WLCSP64Ballout封裝>>DatasheetP29STM32F103的引腳引腳功能2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIOGPIO端口的每個(gè)位可以由軟件分別配置成多種模式輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能、開漏式復(fù)用功能2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕每個(gè)I/O口由7個(gè)存放器來控制配置存放器：GPIOx_CRL,GPIOx_CRH數(shù)據(jù)存放器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR置位/復(fù)位存放器：GPIOx_BSRR復(fù)位存放器：GPIOx_BRR鎖定存放器：GPIOx_LCKR2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)I/O端口位的根本結(jié)構(gòu)2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)5V兼容I/O端口位的根本結(jié)構(gòu)2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)端口位配置表注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于GPIOx_CRL、GPIOx_CRH存放器中，PxODR是數(shù)據(jù)存放器2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)輸出模式位2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。復(fù)位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下拉模式：PA13：JTMS、PA15：JTDI、PB4：JNTRST置于上拉模式PA14：JTCK置于下拉模式2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕當(dāng)作為輸出配置時(shí)，寫到輸出數(shù)據(jù)存放器上的值(GPIOx_ODR)輸出到相應(yīng)的I/O引腳。輸入數(shù)據(jù)存放器(GPIOx_IDR)在每個(gè)APB2時(shí)鐘周期捕捉I/O引腳上的數(shù)據(jù)。所有GPIO引腳有一個(gè)內(nèi)部弱上拉和弱下拉，當(dāng)配置為輸入時(shí)，可被激活或斷開。2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕單獨(dú)的位設(shè)置或位去除在單次APB2寫操作里，可以只更改一個(gè)或多個(gè)位。通過對GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位寫’1’來實(shí)現(xiàn)的。沒被選擇的位將不被更改。2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕所有端口都有外部中斷能力如使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕復(fù)用功能復(fù)用輸入：端口須配置成輸入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且輸入引腳由外部驅(qū)動(dòng)。復(fù)用輸出：端口必須配置成復(fù)用功能輸出模式(推挽或開漏)。雙向復(fù)用：端口位必須配置復(fù)用功能輸出模式(推挽或開漏)，輸入驅(qū)動(dòng)器被配置成浮空輸入模式。2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕軟件重新映射I/O復(fù)用功能可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些腳上。這時(shí)，復(fù)用功能就不再映射到它們的原始引腳上了。通過軟件配置相應(yīng)的存放器來完成。2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕外設(shè)的GPIO配置>>DatasheetP1102STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕GPIO存放器>>DatasheetP113端口配置低存放器(GPIOx_CRL)(x=A..E)2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)GPIO〔續(xù)〕GPIO存放器>>DatasheetP113端口配置高存放器(GPIOx_CRH)(x=A..E)2STM32F103的硬件結(jié)構(gòu)>>