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畢業(yè)設計ZL50CN輪式裝載機驅動橋結構設計全套圖紙加V信153893706或扣3346389411學生姓名:xxx專業(yè)班級:機械設計制造及其自動化20xx級1班指導教師:xxx教授學院:xxx學院20xx年6月ZL50CN輪式裝載機驅動橋結構設計摘要隨著我國社會經(jīng)濟的進一步發(fā)展,人們生活水平顯著提高,人工成本也隨之增加,所以在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、礦山開采、基礎設施建設、鐵路建設及房地產(chǎn)等工程施工類行業(yè)對機械設備的依賴逐年提高。裝載機屬于鏟土運輸類工程機械,對散料裝載、短距搬運,土層輕度挖掘及道路清障救援具有不可替代的地位。本設計對ZL50CN裝載機濕式驅動橋進行結構設計,分為制動器設計和橋體傳動件結構設計兩部分構成。驅動橋在裝載機中具有改變轉矩旋轉軸線的方向;改善車輛行駛轉向性能;還起到支承和傳力的作用。通過對制動器結構分析,行、停車制動力矩計算及單個制動器制動力矩的設計計算,確定制動器結構;在橋體傳動件設計中,主減速器用騎馬式支承,差速器采用普通結構形式及直齒圓錐齒輪,半軸采用全浮式支承及兩端花鍵形式,輪邊減速機構采用單排行星式減速。未來裝載機將向著大型化方向發(fā)展,濕式驅動橋的配裝將是必然趨勢,隨著研究的深入和加工技術、工藝的提高,生產(chǎn)成本的進一步降低,其應用必將得到推廣。關鍵詞裝載機;驅動橋;濕式;制動器;橋體傳動件
ThestructuraldesignofdriveaxleforZL50CNwheelloaderAbstractWiththefurtherdevelopmentofChina'seconomyandimprovedpeople'slivingstandards,increasinglaborcosts,soinmodernagriculture,mining,infrastructureconstruction,railwayconstructionandrealestateandotherconstructionindustry'srelianceonmachineryandequipmentincreased.Belongstotheearthmovingconstructionmachineryofloaders,bulkloading,shortdistancetransportation,soillightminingandroad-blockremovaltruckrescuehasanirreplaceablerole.ThedesignofwetdriveaxleZL50CNloaderdesign,dividedintodesignandbridgedesignofpowertransmissionstructureoftwoparts.Driveaxleintheloaderwithchangingtorquedirectionoftheaxisofrotation,improvingvehiclesteeringperformance;alsoplayaroleinbearingandtransmission.Throughonbrakestructureanalysis,line,andparkingbusinesspowermomentcalculationandthesinglebrakebusinesspowermomentofdesigncalculation,determinebrakestructure;inbridgebodydrivepiecesdesigninthe,mainreducerwithridingtypesupports,differentialusedgeneralstructureformandthestraighttoothconegear,halfaxisusedfullfloatingtypesupportsandtheendsspentkeyform,roundsidedecelerationinstitutionsusedsinglerowplanettypedeceleration.Loadertowardthedirectionoflarge-scaledevelopmentinthefuture,ofwetdriveaxleloadingwillbeaninevitabletrend,asresearchandprocessingtechnology,processimprovement,andfurtherreduceproductioncostsanditsapplicationwillbepromoted.Keywordsloader;driveaxle;wet-type;brakes;bridgedrive目錄摘要Abstract1前言 參考文獻結論本設計以型裝載機為基礎,結合裝載機設計理論和該型號參數(shù)對濕式驅動橋進行結構設計。完成的主要設計內容有如下幾點:(1)對裝載機的驅動橋進行了總體方案分析,確定了濕式驅動橋的總體結構并做出總體圖,制動器結構經(jīng)過對比,確定用濕式制動方案;(2)完成了濕式驅動橋的制動器設計,包括對行、停車制動力矩計算及單個制動器制動力矩的設計計算,設計了制動器結構;校核得出了設計的制動器滿足裝載機的制動要求;(3)完成了濕式驅動橋傳動件設計,包括主減速器設計,差速器設計,半軸設計,輪邊行星減速器設計。其中主減速器用的是螺旋錐齒輪傳動并進行了齒輪的校核,差速器用直齒錐齒輪普通差速器并對齒輪進行了校核,半軸用的是能夠承受重載的兩端花鍵半軸且用方便維修的全浮式支承形式并進行了花鍵的強度校核,輪邊行星減速器采用的是三個行星輪的行星減速機構并對行星軸進行了校核。該驅動橋相比于干式驅動橋具有維護簡單,使用壽命長,能夠適應高強度作業(yè),對于環(huán)境的空氣、水還有污垢的抵抗力增強,對于適應在我國南方等多雨,空氣濕潤的區(qū)域具有其他形式驅動橋不能比擬的優(yōu)勢;但是存在結構相對復雜導致成本偏高的缺點,從而限制了該橋的廣泛應用。未來裝載機向著大型化方向發(fā)展,濕式驅動橋的配裝是必然趨勢,隨著研究的深入和加工技術、工藝的提高,成本將不再是限制應用得原因。參考文獻吉林工業(yè)大學工機械教研室.輪式裝載機設計[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,1982:86-226.楊占敏,王智明.輪式裝載機[M].北京:化學工業(yè)出版社,2006:45-163.同濟大學等編.工程機械底盤構造與設計[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,1980:13-43,253-321,408-425.劉惟信.汽車車橋設計[M].北京:清華大學出版社,2003:106-374.劉林.裝載機驅動橋濕式制動器的研究[D].浙江大學碩士論文.2011:8~24.王晶,馮茂林.車用多功能濕式多盤制動器[J].礦山機械,1999(1):53-54.王晶,姚志芳.車用多盤濕式制動器[J].建筑機械,2000(2):35-37.王晶,馮茂林.工程車輛用的濕式多盤制動器[J].工程機械,1999(12):8-9.趙文清.濕式多盤制動器的應用及其發(fā)展狀況[J].起重運輸機械.2001(12):5~7.趙文清,王春生.濕式多盤制動器研究內容綜述[J].兵工學報.2003(24):111~114.陳東升,劉建勝,李宏才.濕式多片制動器特性的試驗研究[J].工程機械,2003(08):21-23.任鋼,祁海金,李明.汽車用紙基摩擦片國外研究進展[J].汽車技術,2004(11):1-4.生敏,馬焱.運用濕式制動技術的新型裝載機驅動橋[J].建設機械技術與管理,2010(06):128-130.郭克希,王建國.機械制圖[M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.閆鑫.80型輪式裝載機濕式驅動橋工作性能分析[D].吉林大學碩士論文.2008:1~4.曾慶星.5噸裝載機驅動橋的開發(fā)與實驗研究[D].吉林大學碩士論文.2011:1~23.趙冰青.裝載機用濕式多盤制動器摩擦盤溫度場和應力場的分析[D].鄭州大學碩士論文.2013:27~28.張拓.裝載機用濕式多盤制動器的研究[D].鄭州大學碩士論文.2013.12~29.FalesRoger,KelkarAtul.RobustcontroldesignforawheelloaderusingHinfinityandfeedbacklinearizationbasedmethods[J].ISATransactions,2009,Vol.48(3),pp.312-20PubMed.XuefeiLi,GuoqiangWang,ZongweiYao,JunnaQu.Dynamicmodelandvalidationofanarticulatedsteeringwheelloaderonslopesandoverobstacles[J].VehicleSystemDynamics(IF0.766),2013,Vol.51(9),pp.1305-1323Taylor&Francis.致謝經(jīng)過大學四年的學習和努力,用最后一個學期把自己所學知識融會貫通并完成了畢業(yè)設計,得衷心感謝指導老師xx教授和xxx學院機械設計專業(yè)答辯委員組老師對本人的精心指導。在進行畢業(yè)設計期間,xx老師在學習、生活上
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