2024年奧比中光研究報(bào)告：機(jī)器人和MR潛力大-3D視覺龍頭未來可期

2024年奧比中光研究報(bào)告：機(jī)器人和MR潛力大_3D視覺龍頭未來可期1.領(lǐng)先的消費(fèi)級(jí)3D視覺廠商1.1.國內(nèi)3D視覺先驅(qū)，核心高管技術(shù)背景深厚國內(nèi)3D視覺先驅(qū)，扎實(shí)研發(fā)十年磨一劍。奧比中光成立于2013年，2022年于上交所科創(chuàng)板上市，是全球首批消費(fèi)級(jí)3D視覺解決方案供應(yīng)商。公司發(fā)展歷程可以分為三個(gè)階段：1）技術(shù)積累階段：公司逐步突破3D傳感核心技術(shù)，包括芯片、算法、規(guī)?；慨a(chǎn)能力等，并且推出支付場(chǎng)景的3D解決方案，成為全棧式3D視覺解決方案廠商。2）豐富產(chǎn)品體系與生態(tài)建立階段：公司同微軟、百度、銀聯(lián)、OPPO等眾多企業(yè)、機(jī)構(gòu)持續(xù)合作，推出消費(fèi)電子、智能家居等領(lǐng)域產(chǎn)品與解決方案，在鞏固支付領(lǐng)域地位的同時(shí)，逐步建立其他應(yīng)用領(lǐng)域的行業(yè)生態(tài)。3）高速發(fā)展階段：公司行業(yè)地位確立，與微軟、英偉達(dá)等國際巨頭合作開發(fā)新產(chǎn)品，并開始重點(diǎn)向機(jī)器人方向發(fā)力，打造“機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”，相關(guān)客戶包括優(yōu)必選、追覓、斯坦德、云跡科技等。實(shí)控人為公司創(chuàng)始人，螞蟻集團(tuán)、美的集團(tuán)均持有公司股份。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰，主要由公司創(chuàng)始人、投資機(jī)構(gòu)及員工持股平臺(tái)組成。1）實(shí)控人為公司創(chuàng)始人、董事長兼總經(jīng)理黃源浩先生，通過直接持股與間接持股合計(jì)持股27.53%，其中直接持股27.23%，間接持股0.30%。2）上海云鑫創(chuàng)業(yè)投資有限公司占公司股權(quán)的12.21%，其為螞蟻集團(tuán)100%控股的投資公司；此外，美的旗下投資公司美的創(chuàng)新持公司1.90%的股權(quán)。我們認(rèn)為，前者與公司在支付場(chǎng)景有相應(yīng)的協(xié)同，后者與公司在智能家居、機(jī)器人等領(lǐng)域有相應(yīng)的潛在拓展場(chǎng)景，支付+家電龍頭一致看好公司發(fā)展?jié)摿?，進(jìn)一步證明了公司的行業(yè)地位。3）公司共有15個(gè)員工持股平臺(tái)，奧比中芯為公司設(shè)立的員工持股平臺(tái)之一，通過股權(quán)激勵(lì)的方式，調(diào)動(dòng)公司員工科技創(chuàng)新積極性，培養(yǎng)公司核心凝聚力，保護(hù)公司核心技術(shù)及公司架構(gòu)穩(wěn)定性。公司管理層及核心技術(shù)人員技術(shù)沉淀深厚，行業(yè)背景及經(jīng)驗(yàn)豐富。公司高管團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，其中1）董事長黃源浩先生曾先后在4個(gè)海外頂級(jí)科研機(jī)構(gòu)，從事光學(xué)測(cè)量相關(guān)的博士后研究，是國內(nèi)3D視覺感知技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人才，擁有豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和專利積累。黃源浩先生曾參與麻省理工學(xué)院SMART研究中心3D光學(xué)系統(tǒng)組等著名課題，參與出版專著兩部,在OpticsLetters等著名期刊發(fā)表論文20余篇，作為主要技術(shù)發(fā)明人累計(jì)申請(qǐng)專利370件,授權(quán)專利169件。2）首席技術(shù)官肖振中先生同為技術(shù)背景，在國內(nèi)外知名刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利，技術(shù)功底深厚;高級(jí)副總裁梅小露先生擁有超過15年的芯片設(shè)計(jì)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，參與過中科院龍芯,IBM、AMD等項(xiàng)目。3）公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)涉及芯片、算法、光學(xué)、軟件、機(jī)電設(shè)計(jì)等3D視覺感知技術(shù)相關(guān)行業(yè)經(jīng)歷，技術(shù)背景全面且強(qiáng)大。1.2.獨(dú)家縱橫全鏈布局，技術(shù)實(shí)力領(lǐng)先橫向縱向全鏈布局3D視覺感知技術(shù)。3D視覺技術(shù)主要通過3D傳感器采集人體、物體以及空間的3D信息，再配合算法實(shí)現(xiàn)3D還原。公司經(jīng)過多年的技術(shù)積累沉淀，已經(jīng)能夠提供全套的3D視覺感知服務(wù)。橫向來看，公司以結(jié)構(gòu)光技術(shù)與產(chǎn)品起家，不斷投入前沿技術(shù)研發(fā)，目前實(shí)現(xiàn)3D視覺感知技術(shù)全覆蓋，涵蓋結(jié)構(gòu)光（EEL/VCSEL）、雙目視覺、iToF、dToF、激光三角測(cè)量技術(shù)，各技術(shù)路線首款產(chǎn)品分別在2015-2022年間推出?？v向來看，公司起步之初即實(shí)現(xiàn)核心芯片、算法的自研，解決了行業(yè)起步之初核心元器件缺失的技術(shù)障礙，并形成量產(chǎn)能力，目前是行業(yè)內(nèi)少見的芯片-算法-系統(tǒng)-硬件一體化解決方案廠商。核心底層技術(shù)完備成體系，靜待行業(yè)需求爆發(fā)。公司目前實(shí)現(xiàn)全棧、全領(lǐng)域技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)較高的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)品除了直接供3D視覺傳感器外，公司也直接提供終端，如掃臉支付終端等，目前已在生物識(shí)別、AIoT、工業(yè)三維測(cè)量、消費(fèi)電子等市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)商用。我們認(rèn)為，公司目前市場(chǎng)地位領(lǐng)先、核心底層技術(shù)完備成體系，可快速響應(yīng)新應(yīng)用場(chǎng)景的開發(fā)，有望在行業(yè)高需求來臨時(shí)把握市場(chǎng)紅利。1.3.收入受外部因素影響呈現(xiàn)波動(dòng)，利潤釋放有待規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)收入受外部因素影響呈現(xiàn)較大波動(dòng)，盈利能力有望逐步提升。公司近五年?duì)I收呈現(xiàn)較大波動(dòng)，主要系下游對(duì)3D視覺的需求未能大幅釋放，尤其是目前公司營收占比較高的生物識(shí)別業(yè)務(wù)與線下消費(fèi)情況強(qiáng)相關(guān)，外部環(huán)境變化導(dǎo)致該下游需求產(chǎn)生較大波動(dòng)。利潤端，公司目前利潤端為負(fù)，主要由于3D視覺仍屬于新興產(chǎn)業(yè)，技術(shù)路線的多樣性和高要求導(dǎo)致研發(fā)投入較大。但長期來看，伴隨著公司技術(shù)儲(chǔ)備趨于完善，以及下游大顆粒度需求（如醫(yī)保刷臉、三維掃描）的涌現(xiàn)，公司盈利能力有望逐步提升。生物識(shí)別行業(yè)仍貢獻(xiàn)主要營收，下游分布呈多元化趨勢(shì)。1)從下游結(jié)構(gòu)來看，公司目前下游行業(yè)以生物識(shí)別與AIOT為主，近年來分別占比60%/30%左右，其中生物識(shí)別以線下零售和智能貨柜、公共交通、智能門鎖等場(chǎng)景為主、AIOT以機(jī)器人及3D掃描等場(chǎng)景為主。此外，工業(yè)領(lǐng)域測(cè)量需求逐漸提升，2023年占比8.67%。2)從產(chǎn)品交付方式來看，隨著下游需求的穩(wěn)步上升，產(chǎn)品交付方式產(chǎn)生了一些變動(dòng)，直接交付最終終端、內(nèi)嵌3D視覺傳感器交付模式營收占比逐漸增大，2023年消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備的占比分別為22.13%和8.21%。公司毛利率保持在40%以上。近年來公司毛利率有所下滑，2023年為42.65%，我們認(rèn)為主要系目前公司處于下游拓展階段，在部分場(chǎng)景下需要與2D相機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，面臨一定的價(jià)格壓力，導(dǎo)致產(chǎn)品單價(jià)有所下降，而成本端的規(guī)模效益尚未顯現(xiàn)。此外，下游占比的波動(dòng)也會(huì)對(duì)公司毛利率水平產(chǎn)生影響，根據(jù)年報(bào)，2023年公司工業(yè)三維測(cè)量、AIOT、生物識(shí)別、消費(fèi)電子行業(yè)毛利率分別為72.16%、49.47%、35.75%、0.44%。研發(fā)投入較大，費(fèi)用率有待規(guī)模效應(yīng)攤薄。公司目前研發(fā)費(fèi)用投入較高，主要由于公司主營的3D視覺感知技術(shù)屬于跨學(xué)科技術(shù)，涉及光、機(jī)、電、芯片、算法等多個(gè)專業(yè)，技術(shù)壁壘較高，且產(chǎn)品技術(shù)仍在發(fā)展，近年來處于投入期。2021年以來，公司管理費(fèi)用率從33.4%上升至36.7%，銷售費(fèi)用率從13.4%上升至19.1%，我們認(rèn)為主要系公司營收波動(dòng)帶來的基數(shù)變化。此外2019、2020年較高的管理費(fèi)用率主要由于公司支付股權(quán)支用所致。2.從可選到必選，3D視覺傳感器市場(chǎng)前景可觀2.1.大腦先行、感知突破，3D傳感器是目前人形機(jī)器人的主流選擇商用服務(wù)機(jī)器人已率先進(jìn)入3D時(shí)代，未來4年復(fù)合增速有望達(dá)30%+。準(zhǔn)確感知復(fù)雜環(huán)境是移動(dòng)機(jī)器人的必備能力，3D視覺傳感器可以幫助服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位，從而高效完成距離感知、避障、導(dǎo)航等功能。當(dāng)前，商用服務(wù)機(jī)器人已率先進(jìn)入3D時(shí)代，已落地的應(yīng)用包括自動(dòng)配送機(jī)器人、引導(dǎo)陪伴機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人等。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2023機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，目前大多服務(wù)機(jī)器人配備2-4臺(tái)傳感器，最多可達(dá)到7臺(tái)，其中以3D視覺傳感器為主。目前國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人處于高速發(fā)展階段，2022年產(chǎn)量10.24萬臺(tái)，同比增長30.61%，預(yù)計(jì)到2026年產(chǎn)量有望達(dá)到27萬臺(tái)。此外，單臺(tái)服務(wù)機(jī)器人搭載的傳感器數(shù)量仍在提升，增速略高于機(jī)器人產(chǎn)量增速，2022年中國公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域傳感器的需求量為27.05萬套。公司在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的市占率超70%。公司在機(jī)器人行業(yè)已具備超過7年的落地經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)全球超百家機(jī)器人企業(yè)，合作客戶包括優(yōu)必選、普渡、高仙、擎朗、云跡、斯坦德等行業(yè)頭部企業(yè)，覆蓋了智能工廠、倉儲(chǔ)物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機(jī)、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等眾多服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)藍(lán)皮書，2022年中國服務(wù)機(jī)器人3D視覺傳感器領(lǐng)域，公司市占率達(dá)71.09%，處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。與英偉達(dá)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，點(diǎn)亮人形機(jī)器人之“眼”。2023年8月，公司正式發(fā)布與英偉達(dá)合作開發(fā)的3D開發(fā)套件OrbbecPerseeN1。新品融合奧比中光雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)OrbbecGemini2和支持海量開源項(xiàng)目的NVIDIAJetsonNano算力平臺(tái)，幫助開發(fā)者快速打造可廣泛應(yīng)用于移動(dòng)感知、避障識(shí)別、體積測(cè)量、體感交互等領(lǐng)域的3D視覺方案，連接英偉達(dá)AI應(yīng)用生態(tài)，賦能千行百業(yè)3D視覺創(chuàng)新。同年10月，隨著新版NVIDIAIssacSim上線，來自英偉達(dá)生態(tài)體系內(nèi)的百萬名機(jī)器人開發(fā)者，都可以在機(jī)器人仿真開發(fā)時(shí)調(diào)用公司3D相機(jī)，從而助力公司進(jìn)一步打開人形機(jī)器人3D視覺市場(chǎng)。此外，在CES2024上，公司也被列為了英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的合作伙伴。具身智能時(shí)代來臨，機(jī)器人視覺迎來歷史發(fā)展機(jī)遇。在2023年的ITFWorld半導(dǎo)體大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛明確表示，具身智能將是人工智能發(fā)展的下一個(gè)浪潮。具身智能最大的特點(diǎn)就是能夠以第一視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)人類期待的行為反饋，而在人類的五大感官中視覺獲取的信息占比超過80%，所以機(jī)器視覺和多模態(tài)大模型是開啟機(jī)器自我感知學(xué)習(xí)的兩把鑰匙。在特斯拉2023年3月的投資者日，馬斯克認(rèn)為未來人類和人形機(jī)器人的比例將不止是1：1，未來人形機(jī)器人可能超過人類數(shù)量，假設(shè)人形機(jī)器人和人的比例是2比1左右，或達(dá)到100億-200億臺(tái)。3D傳感器是目前人形機(jī)器人的主流選擇。我們梳理了目前主流人形機(jī)器人對(duì)于傳感器技術(shù)路線的選擇，1）小米CyberOne搭載自研Mi-SenseiToF深度視覺模組；2）波士頓動(dòng)力Atlas配有RGB攝像頭+TOF深度傳感器；3）宇樹通用人形機(jī)器人UnitreeH1配有3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)；4）優(yōu)必選WalkerX配有雙RGB-D傳感器；5）智元人形雙足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1配有RGB-D傳感器+激光雷達(dá)。由此可見，RGB攝像頭（分辨率高+彩色）疊加3D視覺傳感器（準(zhǔn)確的深度信息）是目前人形機(jī)器人的主流選擇。我們認(rèn)為，人形機(jī)器人配備3D傳感器是未來趨勢(shì)。不同于自動(dòng)駕駛，機(jī)器人對(duì)于精確度的要求更高。自動(dòng)駕駛用transformer+BEV來2D轉(zhuǎn)3D，計(jì)算距離，其精度在厘米級(jí)，但無法滿足機(jī)器人毫米級(jí)的精度需求。盡管特斯拉不使用3D傳感器，嫁接其FSD成熟的純視覺方案+多傳感器（觸覺等傳感器）方案，但我們認(rèn)為其他的人形機(jī)器人廠商走純視覺方案較難，一方面FSD積累的數(shù)據(jù)極大，短期其他廠商很難追趕，另一方面，3D傳感器價(jià)格于多傳感器方案的差別不大，均在千元左右。所以，在3D傳感器能夠快速補(bǔ)齊精度，并且價(jià)格也具備一定經(jīng)濟(jì)性的情況下，我們認(rèn)為人形機(jī)器人配備3D傳感器是趨勢(shì)。公司制定“機(jī)器人之眼”發(fā)展戰(zhàn)略，硬件+軟件全面布局。公司制定了為所有智能終端打造“機(jī)器人之眼”發(fā)展戰(zhàn)略，擬搭建“機(jī)器人視覺產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”，在機(jī)器人領(lǐng)域開啟兩種商業(yè)模式：1）純硬件；2）硬件+云/端側(cè)軟件結(jié)合，開展機(jī)器人視覺傳感器、AI視覺感知和多模態(tài)交互大模型、機(jī)器人OS與云端數(shù)字孿生軟件平臺(tái)研發(fā)，遠(yuǎn)期來看有望建立生態(tài)。2030年人形機(jī)器人行業(yè)3D視覺設(shè)備潛在市場(chǎng)約為177-2136億元。①人形機(jī)器人需求量：我們認(rèn)為短期人形機(jī)器人主要用以彌補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，及部分老年家庭消費(fèi)需求，根據(jù)聯(lián)合國《世界人口展望2022》報(bào)告預(yù)測(cè)，2030年世界人口有望達(dá)到85億人，假設(shè)其中勞動(dòng)力人數(shù)占比與2022年相仿，2030年勞動(dòng)力人數(shù)為36.64億人。根據(jù)光輝國際（KornFerry）數(shù)據(jù)，2030年全球勞動(dòng)力人口缺口將達(dá)到11%，我們假設(shè)保守/中性/樂觀情況下其中20%/30/40%的空缺由人形機(jī)器人替代。根據(jù)聯(lián)合國預(yù)測(cè),2030年全球老年人口(65歲及以上)將達(dá)約9億,我們保守/中性/樂觀情況下其中10%/15%/20%的家庭配備人形機(jī)器人。②3D視覺傳感器滲透率：根據(jù)上述分析，我們假設(shè)未來除特斯拉外其余廠商均配備3D傳感器，假設(shè)遠(yuǎn)期特斯拉人形機(jī)器人份額其在新能源車市場(chǎng)類似。根據(jù)CleanTechnica數(shù)據(jù)，2023年特斯拉全球新能源車市場(chǎng)份額為13%，考慮到未來人形機(jī)器人市場(chǎng)參與者更多，包括目前消費(fèi)電子廠商、汽車廠商以及第三方機(jī)器人廠商，我們假設(shè)保守/中性/樂觀情況下特斯拉市場(chǎng)份額為15%/13%/10%，對(duì)應(yīng)3D視覺傳感器滲透率分別為85%/87%/90%。③單機(jī)搭載數(shù)量：我們假設(shè)保守/中性/樂觀情況下分別達(dá)在1/2/2個(gè)。④設(shè)備單價(jià)：根據(jù)奧比中光招股說明書，其Astra、AstraG、AstraT型號(hào)主要運(yùn)用于服務(wù)機(jī)器人，2021年價(jià)格分別為528.25、591.13、1276.34元。我們將上述三款型號(hào)的價(jià)格分別對(duì)應(yīng)保守/中性/樂觀情況，并假設(shè)年降為15%。2.2.VisionPro開啟空間計(jì)算時(shí)代，3D傳感器從可選到必選VisionPro推出，開啟空間計(jì)算時(shí)代。在VisionPro發(fā)布會(huì)上，蘋果CEOTimCook稱“如同Mac將我們帶入個(gè)人計(jì)算時(shí)代，iPhone將我們帶入移動(dòng)計(jì)算時(shí)代，AppleVisionPro將帶我們進(jìn)入空間計(jì)算時(shí)代”?？臻g計(jì)算的概念最早于2003年由MIT研究員SimonGreenwold于提出，并定義“空間計(jì)算（SpatialComputing）”為“空間計(jì)算指在人與機(jī)器的交互過程中，機(jī)器保有真實(shí)物體與空間的信息、并以此作為參照進(jìn)行操控”?；诖耍臻g計(jì)算將帶來一種全新的人機(jī)交互模式，即在真實(shí)3D空間中的人機(jī)交互。時(shí)隔20年，Visionpro真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化內(nèi)容與真實(shí)世界的無縫融合?？臻g計(jì)算的重點(diǎn)是3D交互，而3D交互的核心在于感知和計(jì)算?？臻g計(jì)算區(qū)別于其他交互方式的重點(diǎn)主要在于3D實(shí)時(shí)交互，而3D交互的核心在于感知和計(jì)算，其中感知解決的是1）把現(xiàn)實(shí)環(huán)境構(gòu)建在數(shù)字空間中，2）捕捉用戶在現(xiàn)實(shí)世界里的動(dòng)作，并映射只虛擬世界里；計(jì)算解決的是，1）數(shù)字內(nèi)容的渲染，例如虛擬人，3D建模等，2）交互指令的實(shí)施?？梢岳斫鉃?，感知決定了用戶“身臨其境”感的底層準(zhǔn)確度，并實(shí)現(xiàn)交互功能，而計(jì)算基于感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)精美的內(nèi)容體驗(yàn)，以及保障交互指令的實(shí)時(shí)性和精確性。3D視覺是空間計(jì)算感知端必備傳感器。1）3D視覺核心是在RGB相機(jī)（圖像傳感器）的基礎(chǔ)上加入了對(duì)于深度信息的感知，具體來說，RGB相機(jī)得到的是二維圖像，丟失了三維世界中的物體具體定位即深度信息，也可以理解為物體距離傳感器的距離，而3D視覺中的結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目等技術(shù)路徑都是為了計(jì)算這無法被相機(jī)捕捉的第三維。2）而空間顧名思義即為三維，空間計(jì)算的本質(zhì)就是實(shí)現(xiàn)3D交互，所以也需要深度信息的補(bǔ)充，以實(shí)現(xiàn)更好的體驗(yàn)感及交互。以VisionPro為例，深度信息的必備性可以從兩方面進(jìn)行理解，一方面其可以幫助確定物體的形狀和大小，實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的現(xiàn)實(shí)世界畫面以及更沉浸式體驗(yàn)；另一方面其確定物體之間的相對(duì)位置，更精確的完成手部交互指令，如拉近/放大APP窗口的準(zhǔn)確度。VisionPro中搭載了多個(gè)3D視覺傳感器。VisionPro共配置5個(gè)傳感器，其中1個(gè)dToF激光雷達(dá)、2個(gè)結(jié)構(gòu)光深度傳感、2個(gè)IR紅外傳感。其中，dToFLiDAR激光雷達(dá)，沿用iPhonepro后攝，支持3D拍攝、空間重建、空間的深度感知與定位；2個(gè)結(jié)構(gòu)光相機(jī)，與iPhone的前置結(jié)構(gòu)光FaceID類似，蘋果稱之為TrueDepth攝像頭，支持FaceTime應(yīng)用的面部掃描功能和前向區(qū)域的精細(xì)手勢(shì)追蹤；2個(gè)紅外激光器，通過發(fā)出紅外光對(duì)操控區(qū)域的軀干、腿部、膝蓋、手以及環(huán)境進(jìn)行照明，以輔助紅外攝像頭和魚眼紅外攝像頭對(duì)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)活動(dòng)單元的捕捉。iPhone15Pro搭載3D攝像功能，構(gòu)建VisionPro內(nèi)容生態(tài)。目前VisionPro解決了“眩暈感”、“像素低”等技術(shù)問題，但內(nèi)容資源缺乏是MR/VR應(yīng)用中不容忽視的問題。為了應(yīng)對(duì)該問題，蘋果在iPhone15Pro上利用后置dToF激光雷達(dá)支持3D拍攝功能，聯(lián)合超廣角和主攝拍攝空間視頻，提供內(nèi)容素材。由此可見，在目前消費(fèi)電子產(chǎn)品中加入3D內(nèi)容的創(chuàng)造功能，或?qū)⒊蔀楦鲝S商構(gòu)建MR/VR內(nèi)容生態(tài)的重要一環(huán)。展望未來，隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品中如手機(jī)、平板、GoPro等均加入3D拍攝功能，3D視覺傳感器需求有望進(jìn)一步打開。VR/AR行業(yè)中的3D視覺設(shè)備的潛在市場(chǎng)約為26-220億元。考慮到VR/AR設(shè)備虛實(shí)結(jié)合的需求，其對(duì)距離和位置識(shí)別的為剛需，絕大多數(shù)VR/AR設(shè)備均有3D視覺識(shí)別需求，我們使用VR/AR出貨量及單機(jī)搭載3D視覺傳感器數(shù)量以測(cè)算需求量。①VR/AR出貨量:2023年全球AR/VR設(shè)備出貨量為810萬臺(tái)，根據(jù)IDC報(bào)告，2027年出貨量有望達(dá)到2860萬臺(tái),我們假設(shè)保守/樂觀情況下分別上下浮動(dòng)30%。②單機(jī)搭載3D視覺傳感器數(shù)量：參考目前市面上已有AR/VR設(shè)備，我們假設(shè)保守/中性/樂觀情況下單機(jī)分別搭載1/2/3個(gè)。③設(shè)備單價(jià)：根據(jù)奧比中光招股書，考慮到VR/AR設(shè)備對(duì)于精度的要求，去除公司低端產(chǎn)品AstraX，傳感器單價(jià)分別為321.81和528.25元，我們將前者對(duì)應(yīng)保守情形的單價(jià)，后者對(duì)應(yīng)中性和樂觀情形的單價(jià)，并假設(shè)15%的年降，則在保守/中性/樂觀下價(jià)格分別為121/199/199元。2027年全球手機(jī)行業(yè)3D視覺設(shè)備的潛在市場(chǎng)約為154-679億元?？紤]到目前海外主要手機(jī)廠商均自研3D視覺傳感器，國內(nèi)手機(jī)廠商市場(chǎng)為奧比可觸達(dá)的市場(chǎng)，我們主要對(duì)國內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)行測(cè)算。①手機(jī)出貨量：根據(jù)IDC，2023年全球手機(jī)出貨量為11.67億部，考慮到手機(jī)滲透率較高，保守假設(shè)至2027年國內(nèi)手機(jī)出貨量保守/中性/樂觀情況下分別為2023年出貨量上下浮動(dòng)10%。②3D視覺傳感器滲透率：目前安卓陣營在中高端機(jī)型均有配置3D視覺方案，根據(jù)Canalys數(shù)據(jù)，2023年國內(nèi)600美元以上的高端機(jī)型占33%，近年來機(jī)型呈現(xiàn)高端化趨勢(shì)，假設(shè)保守/中性/樂觀情況下滲透率分別為33%/35%/37%。③非自研廠商占比：目前除蘋果、三星自研外，其余均采用第三方3D視覺方案，根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2022/2023年蘋果與三星全球份額分別為40.5%/39.5%，維持在40%左右；我們假設(shè)2027年其他非自研廠商占比為60%左右上下浮動(dòng)5pcts。④單機(jī)搭載數(shù)量：目前3D視覺傳感器主要運(yùn)用于前置人臉識(shí)別與后置拍攝校準(zhǔn)，基本上僅有高端手機(jī)配備后置3D視覺傳感器，假設(shè)保守/中性/樂觀情況下分別為1/1/2個(gè)。⑤設(shè)備單價(jià)：根據(jù)奧比中光招股書，手機(jī)領(lǐng)域主要使用公司AstraX、AstraP產(chǎn)品，價(jià)格在150元左右，考慮到手機(jī)領(lǐng)域3D傳感產(chǎn)品相對(duì)成熟，價(jià)格年降將低于VR/AR領(lǐng)域產(chǎn)品，假設(shè)保守/中性/樂觀情況下年降為10%/7%/5%。公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)消費(fèi)電子領(lǐng)域的百萬級(jí)出貨。2018年，公司為OPPO旗艦機(jī)FindX定制開發(fā)前置結(jié)構(gòu)光3D傳感器AstraP，賦能四大場(chǎng)景1）人臉識(shí)別、2）個(gè)性美顏：通過15000個(gè)識(shí)別點(diǎn)，精確AI美化臉部輪廓，3）刷臉支付、4）Omoji表情，并使其成為繼蘋果iPhoneX后全球第二款量產(chǎn)超百萬臺(tái)搭載3D視覺傳感器的智能手機(jī)。2.3.新場(chǎng)景持續(xù)涌現(xiàn)，3D視覺方興未艾2.3.1生物識(shí)別：智能門鎖、醫(yī)保核驗(yàn)等新場(chǎng)景持續(xù)涌現(xiàn)刷臉支付受外部環(huán)境影響有所放緩。公司生物識(shí)別版塊收入早期主要來自于螞蟻旗下的刷臉支付業(yè)務(wù)，2020年開始受外部環(huán)境影響較大，布局進(jìn)度放緩。期間，公司持續(xù)加大市場(chǎng)推廣力度，穩(wěn)步推進(jìn)線下零售、自助貨柜、餐飲、醫(yī)療、校園、景區(qū)、酒店等支付場(chǎng)景的應(yīng)用，并推出多款專門應(yīng)用于線下零售和智能貨柜的支付設(shè)備終端，與各下游行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)深度合作。伴隨著外部因素消退，公司刷臉支付版塊收入有望逐步回暖。醫(yī)保核驗(yàn)涌現(xiàn)刷臉支付新場(chǎng)景。近年來，醫(yī)保核驗(yàn)終端需求逐漸興起，搭載3D人臉識(shí)別的醫(yī)保終端可以快速獲取被保險(xiǎn)人信息和確定就診人的生物特征，與醫(yī)保數(shù)據(jù)進(jìn)行同步核驗(yàn)，有效防止醫(yī)保盜刷、醫(yī)保欺詐等情形。此外，醫(yī)保終端目前也成為實(shí)現(xiàn)“刷臉就醫(yī)”的載體，2023年眾多采用公司模組的醫(yī)保終端陸續(xù)上線，以南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院為例，其為廣東首個(gè)智慧醫(yī)保全程刷臉就醫(yī)醫(yī)院，其以醫(yī)保智慧終端為載體，以全程刷臉的模式實(shí)現(xiàn)掛號(hào)、繳費(fèi)、就診、檢驗(yàn)檢查、取藥等就診全流程，提高就醫(yī)效率和就醫(yī)體驗(yàn)。智能門鎖：人臉識(shí)別占比持續(xù)上升，3D結(jié)構(gòu)光成為主要技術(shù)路徑。從行業(yè)情況來看，2023年，人臉識(shí)別鎖線上市場(chǎng)的銷量同比增幅達(dá)90.9%，份額從2021年1月的2.6%增至2023年12月的25.3%，其中3D結(jié)構(gòu)光的銷量份額達(dá)到41%，同比增長19.7個(gè)百分點(diǎn)。我們認(rèn)為，盡管智能門鎖受到國內(nèi)房地產(chǎn)建設(shè)下行影響，但人臉識(shí)別及3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)路徑具有結(jié)構(gòu)性變化帶來的需求增量，出貨量有望持續(xù)上升。從公司層面來看，近年來，公司已與包括凱迪仕、德施曼、鹿客、綠米、云米、VOC、海爾、TCL、公牛、好太太等知名品牌達(dá)成合作。此外，公司將3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)與低功耗貓眼視頻技術(shù)合成，推出搭載AI視覺算法的3D視覺感知+貓眼的一體化產(chǎn)品，聯(lián)合智能門鎖龍頭德施曼共同推出R8，使得產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)24小時(shí)預(yù)警監(jiān)控、防劫持報(bào)警等安防功能，有效提升產(chǎn)品安全性。2.3.2AIOT：主要由商用服務(wù)機(jī)器人貢獻(xiàn)，3D打印及海外有望貢獻(xiàn)增量AIOT總體呈波動(dòng)向上的趨勢(shì)，目前主要貢獻(xiàn)來自商用服務(wù)機(jī)器人。1）服務(wù)機(jī)器人方面，公司行業(yè)地位穩(wěn)固，目前已與云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機(jī)器人等超100多家服務(wù)機(jī)器人客戶實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)合作，覆蓋了智能工廠、倉儲(chǔ)物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機(jī)、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等應(yīng)用場(chǎng)景；2）工業(yè)機(jī)器人方面，公司采用dToF激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)及環(huán)境深度信息的獲取與輸出，可應(yīng)用于貨品周轉(zhuǎn)搬運(yùn)、揀選上料、裝配、涂膠、檢測(cè)等工業(yè)、物流業(yè)場(chǎng)景，目前已服務(wù)斯坦德、勱微、仙工等多家工業(yè)機(jī)器人頭部廠商合作；3）掃地機(jī)器人方面，公司推出了基于專用單點(diǎn)SPAD芯片的dToF單線激光雷達(dá)、3DToF傳感器、雙目避障傳感器，目前正同多家行業(yè)客戶進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試適配。3D打印有望貢獻(xiàn)增量，公司已于行業(yè)龍頭創(chuàng)想三維達(dá)成戰(zhàn)略合作。公司針對(duì)3D打印行業(yè)推出激光輪廓儀，解決3D打印行業(yè)手動(dòng)調(diào)平難度大、首層打印質(zhì)量差等痛點(diǎn)，達(dá)到微米級(jí)精度，并且支持無接觸式全自動(dòng)調(diào)平檢測(cè)、流量檢測(cè)、首層檢測(cè)三大功能。2023年4月，奧比中光與消費(fèi)級(jí)桌面打印機(jī)巨頭——?jiǎng)?chuàng)想三維達(dá)成合作，助力其高端打印機(jī)規(guī)模量產(chǎn)。2020年，創(chuàng)想三維3D打印機(jī)出貨量突破100萬臺(tái)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷192個(gè)國家和地區(qū)，2022年其全球出貨3D打印機(jī)總計(jì)達(dá)550萬臺(tái)，增速迅猛。根據(jù)ResearchandMarkets預(yù)測(cè)，全球3D打印市場(chǎng)規(guī)模將從2022年的168.3億美元增長到2027年的440.3億美元，預(yù)測(cè)期內(nèi)年復(fù)合增長率為21%，行業(yè)處于快速增長期?？紤]到3D打印行業(yè)處于快速發(fā)展期，公司合作伙伴創(chuàng)想三維為行業(yè)龍頭，出貨量增速遠(yuǎn)高于行業(yè)增速，3D打印下游有望持續(xù)為公司帶來增量。攜手微軟，聯(lián)合打造高性能3D相機(jī)。2023年8月，微軟宣布停止生產(chǎn)深度傳感器AzureKinectDeveloperKit，并將AzureKinect技術(shù)產(chǎn)品線授權(quán)轉(zhuǎn)移給了奧比中光。十多年來，微軟一直是深度感應(yīng)相機(jī)領(lǐng)域的先驅(qū)者之一，將深度感應(yīng)技術(shù)用在XboxKinect體感游戲、HoloLens場(chǎng)景理解和手部跟蹤之中。隨著Kinect產(chǎn)品線的停產(chǎn)，公司與微軟合作打造了Femto系列3D相機(jī)，包括FemtoBolt、FemtoMega、FemtoMegaI，為此前微軟生態(tài)中的開發(fā)者提供長期的硬件支持。換言之，微軟該產(chǎn)品線的市場(chǎng)份額將逐步被公司承接，有望擴(kuò)展公司3D相機(jī)在智能制造、智慧物流、智慧醫(yī)療、體積視頻、康復(fù)健身、倉儲(chǔ)物流、機(jī)械臂抓取等場(chǎng)景中的全球應(yīng)用。3.兼具廣度與深度，公司卡位優(yōu)勢(shì)明顯3.1.廣度：3D視覺技術(shù)路線眾多，公司均有儲(chǔ)備和產(chǎn)品3D視覺技術(shù)路線眾多，且收斂可能性較小。3D視覺技術(shù)包含結(jié)構(gòu)光、iTOF、dTOF、雙目、雷達(dá)等，技術(shù)路徑路線較多，但各技術(shù)路徑之間不是替代關(guān)系，后期技術(shù)收斂可能性較小。不同技術(shù)路線具有不同的測(cè)量距離、精度、成本差別，所以具有不同的適用場(chǎng)景，如1）結(jié)構(gòu)光：分辨率較高，但受距離影響大，更適用于對(duì)近距離精度要求高的場(chǎng)景，如生物識(shí)別及服務(wù)機(jī)器人等，2）dTOF：分辨率相對(duì)較低，但不受距離影響，適用于手機(jī)后置、掃地機(jī)器人等對(duì)距離有要求但是對(duì)精度要求沒有那么高的場(chǎng)景，3）雙目：分辨率高，且對(duì)元器件要求較低，但無法運(yùn)用于弱光場(chǎng)景，且體積難以縮小。公司在各條技術(shù)路徑上均有布局，廣度較為領(lǐng)先。從3D視覺傳感器參與者來看，主要分為兩大類廠商，1）消費(fèi)電子廠商自研，以搭載于廠商自己的品牌終端，如蘋果、華為、三星等；技術(shù)路徑主要以結(jié)構(gòu)光、iToF/dToF為主，以滿足前置或后置攝像頭3D需求，2）第三方電子廠商，如英特爾、微軟、索尼、英飛凌、奧比中光等，搭載場(chǎng)景更為廣泛；從技術(shù)路徑來看，國內(nèi)廠商主要以結(jié)構(gòu)光為主，海外廠商以iToF為主，其中奧比中光的技術(shù)路徑覆蓋廣度最為領(lǐng)先。3.2.深度：持續(xù)向上游布局，核心技術(shù)、器件均實(shí)現(xiàn)自研3.2.1.3D視覺本質(zhì)是精密光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，技術(shù)壁壘較高3D視覺傳感器的本質(zhì)是精密三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)。3D視覺傳感器是一套精密的三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，原理成熟，學(xué)術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)涌現(xiàn)了大量基于3D視覺感知技術(shù)的研究，并在工業(yè)級(jí)領(lǐng)域成熟運(yùn)用；消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域出現(xiàn)了技術(shù)大規(guī)模落地的一些細(xì)分場(chǎng)景，進(jìn)入應(yīng)用發(fā)展期初期。產(chǎn)品發(fā)射端、接收端、計(jì)算端均存在技術(shù)難點(diǎn)，壁壘較高。整體來看，一套3D視覺設(shè)備可分為發(fā)射端、接收端、計(jì)算端三部分。以公司具有代表性的結(jié)構(gòu)光Astra系列為例，其主要由激光投